專利名稱：智能茶幾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家具，特別是指一種智能茶幾。
背景技術(shù)：
茶幾是一種獨(dú)立的家具，用來擺放茶具、杯盤等物品，通常擺放在客廳、會(huì)客廳等地方，在飲水、品茶等時(shí)候使用。現(xiàn)有茶幾普遍結(jié)構(gòu)功能較為單一，僅具有擺放器具的用途。目前家庭使用的自動(dòng)化智能設(shè)備一般僅涉及到傳統(tǒng)的家用電器，如電視、洗衣機(jī)等，很少應(yīng)用到茶幾之中。在人們圍繞茶幾而坐，品茶或飲水的時(shí)候，需要人為地提著茶壺給每個(gè)座位添加茶水。由于茶水的溫度一般都比較高，添加時(shí)存在很多不便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種智能茶幾。該智能茶幾能夠自動(dòng)倒水?；谏鲜瞿康谋景l(fā)明提供的智能茶幾，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制系統(tǒng)；所述檢測(cè)控制系統(tǒng)用于在檢測(cè)到放置于茶幾面上的用戶杯中剩余水量達(dá)到預(yù)設(shè)低水量值時(shí)，向機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)用于承載茶壺，并根據(jù)檢測(cè)控制系統(tǒng)所發(fā)指令傾斜所承載的茶壺執(zhí)行倒水?？蛇x的，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)在執(zhí)行倒水過程中進(jìn)一步在檢測(cè)到放置于茶幾面上的用戶杯中水量達(dá)到預(yù)設(shè)高水量時(shí)，向機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)出停止倒水的指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)用于所發(fā)停止倒水指令復(fù)位所承載的茶壺以停止倒水；或者所述機(jī)械機(jī)構(gòu)在收到所發(fā)指令后按照預(yù)定的動(dòng)作和時(shí)間執(zhí)行倒水及停止倒水操作。所述檢測(cè)控制系統(tǒng)在機(jī)械機(jī)構(gòu)停止倒水后，向所述機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)向指令控制所承載的茶壺轉(zhuǎn)向到下一個(gè)需要倒水的茶杯執(zhí)行倒水。本發(fā)明所提供的智能茶幾，在茶幾面上設(shè)有至少一個(gè)杯座，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)稱重傳感器，用于檢測(cè)剩余水量。當(dāng)所述檢測(cè)控制系統(tǒng)通過所述稱重傳感器檢測(cè)所述茶壺所對(duì)的杯座上方重量為零時(shí)，則向機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令?？蛇x的，上述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分包括倒水機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電機(jī)部分；倒水機(jī)構(gòu)用于使茶壺執(zhí)行倒水；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使茶壺轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述倒水機(jī)構(gòu)包括擺桿、定桿、推座端、固定端；所述定桿固定連接在推座端和固定端之間，且在所述定桿上設(shè)有推座，該推座可以在定 桿上滑動(dòng)；所述擺桿的一端通過鉸鏈機(jī)構(gòu)與推座端相連，另一端設(shè)有壺座；在所述擺桿上設(shè)置有滑塊，該滑塊可以在擺桿上滑動(dòng)并與所述推座相連，所述推座由所述電機(jī)部分驅(qū)動(dòng)，在定桿上向推座端滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊在擺桿上朝著壺座方向滑動(dòng)，使得擺桿抬高，進(jìn)而使得壺座傾斜以實(shí)現(xiàn)倒水。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中軸部分和傳動(dòng)系統(tǒng)；所述中軸部分上端與所述倒水機(jī)構(gòu)固定，下端與所述傳動(dòng)系統(tǒng)固定；傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一對(duì)相互哨合的齒輪，例如，可以包括一對(duì)相互哨合的圓錐齒輪和一對(duì)相互哨合的圓柱齒輪；該傳動(dòng)系統(tǒng)用于把電機(jī)部分的動(dòng)力傳遞到中軸部分，使倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括一對(duì)圓柱齒輪；或包括一對(duì)相互哨合的圓錐齒輪和一對(duì)相互哨合的圓柱齒輪。所述電機(jī)部分包括步進(jìn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)直接控制倒水機(jī)構(gòu)執(zhí)行倒水；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)直接控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。茶幾面的中央設(shè)有開口，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分設(shè)置于茶幾面以下，并通過所述開口承托茶壺?？蛇x的，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括核心控制單元和控制面板；所述控制面板與核心控制單元連接，用于控制核心控制單元的開啟與復(fù)位。從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的智能茶幾，是對(duì)傳統(tǒng)茶幾的突破。通過在茶幾內(nèi)部設(shè)置機(jī)械機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制系統(tǒng)，使得茶幾具備了智能倒水的功能。在開啟狀態(tài)下，其檢 測(cè)系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)到用戶杯中的水量，節(jié)省了人力。其控制系統(tǒng)能夠根據(jù)稱重傳感器所發(fā)出的信號(hào)判斷是否需要添加水，控制電機(jī)，調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，能夠使茶壺旋轉(zhuǎn)到各個(gè)預(yù)先設(shè)定的方向。用戶無需起身走動(dòng)，其談話等活動(dòng)不會(huì)因倒水而受到打擾或中斷，也避免了茶壺中較高溫度的水灑出以致燙傷別人。另外，本發(fā)明所提供的智能茶幾所采用的機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制單元等原件很常見，其安裝也簡(jiǎn)單容易操作，使得茶幾的成本不會(huì)有太多的提高。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例智能茶幾的立體示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例智能茶幾的倒水機(jī)構(gòu)主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例智能茶幾的倒水機(jī)構(gòu)立體圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例智能茶幾的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明所提供的智能茶幾包括外殼、機(jī)械機(jī)構(gòu)部分和檢測(cè)控制系統(tǒng)。所述檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)置于茶幾內(nèi)部，包括檢測(cè)系統(tǒng)、控制面板以及核心控制單元，用于檢測(cè)茶杯中剩余的水量并控制倒水。圖I為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖，表示出了所述外殼部分的結(jié)構(gòu)。包括茶幾面I、杯座2、擋板3、底座4。本實(shí)施例中，茶幾面I為正方形，其中央有一個(gè)圓形的開口，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分中的倒水機(jī)構(gòu)的頂部從所述圓形開口中略微伸出，其上可放置茶壺。在本實(shí)施例中，杯座2設(shè)置于茶幾面I上，有四個(gè)，分別正對(duì)著茶幾四個(gè)邊的中央。茶幾四周設(shè)有四個(gè)擋板3，本實(shí)施例中的四個(gè)擋板3為傾斜設(shè)置四個(gè)梯形板。底座4的形狀為相似于茶幾面I且比茶幾面略小的四邊形。本實(shí)施例中，檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括稱重傳感器、核心控制單元和控制面板。在每個(gè)杯座2的下面，設(shè)置有稱重傳感器，用于檢測(cè)杯座2所承載的重量并將重量檢測(cè)結(jié)果傳送到核心控制單元，由核心控制單元控制機(jī)械機(jī)構(gòu)部分執(zhí)行倒水。本實(shí)施例中，在所述核心控制單元里，預(yù)先設(shè)定有一個(gè)閾值，該閾值為茶杯的重量值。當(dāng)所述核心控制單元通過所述稱重傳感器判斷杯座上方的重量等于第一閾值時(shí)，則判斷茶杯中無水，發(fā)出倒水指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)中的倒水機(jī)構(gòu)執(zhí)行倒水；當(dāng)所述核心控制單元通過所述稱重傳感器判斷杯座上方的重量大于第一閾值時(shí)，則判斷茶杯中有水，不發(fā)出倒水指令；當(dāng)所述核心控制單元通過所述稱重傳感器判斷杯座上方的重量為零，則判斷杯座上沒有茶杯，不發(fā)出倒水指令。一次倒水執(zhí)行之后或判斷不需要發(fā)出倒水指令的時(shí)候，核心控制單元向倒水機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)方向。在其它實(shí)施例中，可以通過所述稱重傳感器檢測(cè)重量來進(jìn)一步控制倒水過程，例如，在所述核心控制單元中預(yù)先設(shè)定一個(gè)第一閾值、一個(gè)第二閾值。第一閾值為茶杯的重量值，第二閾值為茶杯裝滿水時(shí)的重量值。所述核心控制單元通過所述稱重傳感器所檢測(cè)到的重量值判斷如果重量達(dá)到預(yù)定的第一閾值，即判斷需要倒水，則向機(jī)械機(jī)構(gòu)部分發(fā)出倒水控制指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)部分控制所述倒水機(jī)構(gòu)執(zhí)行倒水動(dòng)作；倒水過程中稱重傳感器即時(shí)檢測(cè)茶杯的重量，如果核心控制單元通過所述稱重傳感器所檢測(cè)到的重量值判斷重量大于或等于預(yù)定的第二閾值，即判斷完成倒水，則核心控制單元向機(jī)械機(jī)構(gòu)部分發(fā)出停止倒水的控制指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)部分控制所述倒水機(jī)構(gòu)停止倒水動(dòng)作；若核心控制單元判斷總量不小于第二閾值，即判斷杯滿不需要倒水，則像機(jī)械機(jī)構(gòu)部分發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)部分中的倒水機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)杯座2的方向。在茶幾面I的其中一角設(shè)置有控制面板，用于操作所述控制系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。所述控制面板包括顯示屏、控制按鍵和指示燈。在本實(shí)施例中，擋板3為傾斜于底座4的梯形。在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)用戶的舒適度設(shè)計(jì)成其它合適的形狀。從而茶幾面I的邊檐突出，使用戶坐下的時(shí)候其腿部有足夠的空間放置，增加用戶舒適度。圖2為本發(fā)明實(shí)施例倒水機(jī)構(gòu)的主視圖。本實(shí)施例將機(jī)械機(jī)構(gòu)部分中的倒水機(jī)構(gòu)設(shè)置于茶幾外殼的內(nèi)部，在所述核心控制單元的控制下，倒水機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)倒水功能。本實(shí)施例中倒水機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括壺座6、擺桿7、滑塊8、推座端9、推座10、定桿11、電機(jī)固定端12、板13。壺座6上放置茶壺,在本實(shí)施例中，壺座6包括擋片5,用以防止茶壺在壺座6上滑動(dòng)。所述板12用于固定安裝推座端9、電機(jī)固定端13以及步進(jìn)電機(jī)14。步進(jìn)電機(jī)14安裝于板13之上，位于電機(jī)固定端12的外側(cè)。擺桿7的一端通過鉸鏈固定于推座端9,另一端上固定壺座6,壺座6與擺桿7呈一定的角度。定桿11的兩端分別固定于推座端9和電機(jī)固定端12上，推座10套裝在定桿11上，并能夠在定桿11上滑動(dòng)。滑塊8套裝在擺桿7上，并通過鉸鏈機(jī)構(gòu)同推座10相連。當(dāng)所述的核心控制單元判斷需要倒水的時(shí)候，向控制步進(jìn)電機(jī)14發(fā)出啟動(dòng)指令， 使得所述步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)推座10在定桿上直線移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊8在擺桿7上正向運(yùn)動(dòng)，使得擺桿7抬高，壺座6傾斜，茶壺中的水倒出。本實(shí)施例中，通過步進(jìn)電機(jī)14控制其速度與推進(jìn)時(shí)間，根據(jù)每次倒水時(shí)茶壺的傾斜角度等因素，設(shè)定程序，控制倒水機(jī)構(gòu)每次倒出的同樣多的水。當(dāng)推座10距離與電機(jī)固定端12最近的位置時(shí)，壺座6處于水平的位置；當(dāng)推座10向推座端9移動(dòng)時(shí)，壺座6逐漸傾斜；當(dāng)推座10距離與推座端9最近的位置時(shí)，壺座6傾斜的角度最大，使得茶壺中的水倒出。在其它實(shí)施例中，核心控制單元可以檢測(cè)到水已倒?jié)M并控制所述倒水機(jī)構(gòu)停止倒水。當(dāng)所述核心控制單元判斷水已倒?jié)M時(shí)，向步進(jìn)電機(jī)14發(fā)出指令，使得所述步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)推座10反向移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊8在擺桿7上反向運(yùn)動(dòng)，使得擺桿7復(fù)位，壺座6恢復(fù)到水平位置。所述檢測(cè)控制系統(tǒng)在機(jī)械機(jī)構(gòu)停止倒水后，向所述機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)向指令控制所承載的茶壺轉(zhuǎn)向到下一個(gè)需要倒水的茶杯執(zhí)行倒水。圖3為本發(fā)明實(shí)施例倒水機(jī)構(gòu)立體圖。擋片5的上端設(shè)有U型的開口，茶壺的壺嘴部分可以從所述開口處伸出。當(dāng)茶壺傾斜倒水的時(shí)候，擋片5可以防止茶壺從壺座6上
滑落。 參見圖4所示本發(fā)明實(shí)施例的剖視圖。該剖視圖展示了所述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17。當(dāng)所述核心控制單元判斷完成倒水或判斷不需要倒水的時(shí)候，向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得所述倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。該角度為根據(jù)杯座所在的位置預(yù)先設(shè)定于核心控制單元內(nèi)的角度。在本實(shí)施例中，該角度值為45。。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中軸部分15、傳動(dòng)系統(tǒng)16。所述傳動(dòng)系統(tǒng)16在本實(shí)施例中為一對(duì)哨合的齒輪。所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17和傳動(dòng)系統(tǒng)16中的一個(gè)齒輪固定連接。中軸部分15的下端與大齒輪固定相連；中軸部分15的上端與所述倒水機(jī)構(gòu)固定連接。當(dāng)所述核心控制單元判斷倒水完成或判斷不需要倒水時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)16的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，繼而使得傳動(dòng)系統(tǒng)16中的大齒輪和中軸部分15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到各個(gè)杯座對(duì)應(yīng)的方位。本實(shí)施例中，傳動(dòng)系統(tǒng)16包括一對(duì)相互哨合的齒輪,在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17的型號(hào)選擇不同的齒輪。例如，若轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17能夠在平行于中軸部分15的平面內(nèi)控制旋轉(zhuǎn)，則可增設(shè)一對(duì)圓錐齒輪來改變傳動(dòng)的方向。本發(fā)明實(shí)施例所述核心控制單元包括可嵌入式控制器和控制面板。所述可嵌入式控制器在本實(shí)施例中采用單片機(jī)，能夠控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述控制面板帶有啟動(dòng)按鈕，用于對(duì)核心控制單元進(jìn)行開啟或復(fù)位。通過啟動(dòng)按鈕將核心控制單元開啟后，由安裝在各個(gè)杯座2下的稱重傳感器檢測(cè)其上方的重量，并將檢測(cè)到的電平信號(hào)送入所述核心控制單元。所述核心控制單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出PWM波(脈沖寬度調(diào)制波)，通過輸出脈沖分別對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15、直流電機(jī)14進(jìn)行控制，使得倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或倒水，實(shí)現(xiàn)一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，完成對(duì)茶杯的自動(dòng)倒水功能。整個(gè)倒水過程完成以后，重按所述啟動(dòng)按鈕進(jìn)行復(fù)位即可。核心控制單元也可以采用其它可嵌入式控制器，如可編程邏輯控制器(PLC)、高級(jí)精簡(jiǎn)指令集處理器(ARM)等。在其它實(shí)施例中，也可以設(shè)置核心控制單元一直處于檢測(cè)狀態(tài)。當(dāng)所述核心控制單元檢測(cè)到杯座上方的重量為零或重量大于所述第一閾值時(shí)，即判斷用戶正在飲水或水量高、不需要倒水，則所述核心控制單元不發(fā)出倒水指令；當(dāng)所述核心控制單元檢測(cè)到杯座上方的重量大于第二閾值小于所述第一閾值時(shí)，即判斷水量低、需要倒水，則所述核心控制單元發(fā)出倒水指令，控制機(jī)械機(jī)構(gòu)部分中的倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到相應(yīng)杯座處，執(zhí)行倒水；當(dāng)所述核心控制單元檢測(cè)到杯座上方的重量達(dá)到所述第一閾值時(shí)，即判斷倒水完成，則所述核心控制單元發(fā)出停止倒水指令，使機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)位。由于本實(shí)施例采用稱重傳感器進(jìn)行水量檢測(cè)，上述第一閾值即為高重量值，第二閾值為低重量值。從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的智能茶設(shè)置有機(jī)械機(jī)構(gòu)部分和檢測(cè)控制系統(tǒng)，通過檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行控制，操作機(jī)械機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)倒水的功能；進(jìn)而使茶幾具備了自動(dòng)倒水的功能，解決了人為倒水時(shí)可能出現(xiàn)的弊端。由于設(shè)置有稱重傳感器，能夠較為準(zhǔn)確地檢測(cè)到用戶杯中的水量，避免了人為添水可能出現(xiàn)的疏漏。在倒水的過程中，茶壺一直放置在壺座上，避免了人為移動(dòng)茶壺而使得其中較高溫度的熱水灑出導(dǎo)致燙傷。另外，用戶操作茶幾進(jìn)行倒水時(shí)無需起身，進(jìn)而用戶所進(jìn)行的談話等活動(dòng)不會(huì)受到打擾或中斷；由于其擋板的設(shè)置，不影響茶幾原有功能的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的茶幾，其增設(shè)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，成本較低，組裝簡(jiǎn)單，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)制造造成太多的難度。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并 不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能茶幾，其特征在于，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)、檢測(cè)控制系統(tǒng)； 所述檢測(cè)控制系統(tǒng)用于在檢測(cè)到放置于茶幾面上的用戶杯中剩余水量達(dá)到預(yù)設(shè)低水量值時(shí)，向機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)用于承載茶壺，并根據(jù)檢測(cè)控制系統(tǒng)所發(fā)指令傾斜所承載的茶壺執(zhí)行倒水。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能茶幾，其特征在于，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)在執(zhí)行倒水過程中進(jìn)一步在檢測(cè)到放置于茶幾面上的用戶杯中水量達(dá)到預(yù)設(shè)高水量時(shí)，向機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)出停止倒水的指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)用于所發(fā)停止倒水指令復(fù)位所承載的茶壺以停止倒水； 或者所述機(jī)械機(jī)構(gòu)在收到所發(fā)指令后按照預(yù)定的動(dòng)作和時(shí)間執(zhí)行倒水及停止倒水操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能茶幾，其特征在于，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)在機(jī)械機(jī)構(gòu)停止倒水后，向所述機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令；所述機(jī)械機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)向指令控制所承載的茶壺轉(zhuǎn)向到下一個(gè)需要倒水的茶杯執(zhí)行倒水。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能茶幾，其特征在于，所述智能茶幾的茶幾面上設(shè)有至少一個(gè)杯座，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)稱重傳感器，用于檢測(cè)剩余水量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能茶幾，其特征在于，當(dāng)所述檢測(cè)控制系統(tǒng)通過所述稱重傳感器檢測(cè)所述茶壺所對(duì)的杯座上方重量為零時(shí)，則向機(jī)械機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能茶幾，其特征在于，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分包括步進(jìn)電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)用于直接控制機(jī)械機(jī)構(gòu)執(zhí)行倒水，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于直接控制機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能茶幾，其特征在于，所述倒水機(jī)構(gòu)包括擺桿、定桿、推座端、固定端；所述定桿固定連接在推座端和固定端之間，且在所述定桿上設(shè)有推座，該推座可以在定桿上滑動(dòng)；所述擺桿的一端通過鉸鏈機(jī)構(gòu)與推座端相連，另一端設(shè)有壺座；在所述擺桿上設(shè)置有滑塊，該滑塊可以在擺桿上滑動(dòng)并與所述推座相連，所述推座由所述電機(jī)部分驅(qū)動(dòng)，在定桿上向推座端滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊在擺桿上朝著壺座方向滑動(dòng)，使得擺桿抬高，進(jìn)而使得壺座傾斜以實(shí)現(xiàn)倒水。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能茶幾，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中軸部分和傳動(dòng)系統(tǒng)；所述中軸部分上端與所述倒水機(jī)構(gòu)固定，下端與所述傳動(dòng)系統(tǒng)固定；傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一對(duì)相互嚙合的齒輪，用于把電機(jī)部分的動(dòng)力傳遞到中軸部分，使倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能茶幾，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括一對(duì)圓柱齒輪； 或包括一對(duì)相互哨合的圓錐齒輪和一對(duì)相互哨合的圓柱齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能茶幾，其特征在于，所述電機(jī)部分包括直線電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)；所述直線電機(jī)直接控制倒水機(jī)構(gòu)執(zhí)行倒水；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)直接控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得倒水機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能茶幾，其特征在于，所述茶幾面的中央設(shè)有開口，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)部分設(shè)置于茶幾面以下，并通過所述開口承托茶壺。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能茶幾，其特征在于，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括核心控制單元和控制面板；所述控制面板與核心控制單元連接，用于控制核心控制單元的開啟與復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能茶幾，該智能茶幾具有機(jī)械機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)，能夠通過檢測(cè)系統(tǒng)來判斷用戶杯中的水量，進(jìn)而通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)倒水，通過機(jī)械控制替代了人力操作。本發(fā)明所提供的智能茶幾具備自動(dòng)倒水的功能，是對(duì)傳統(tǒng)茶幾功能的突破。
文檔編號(hào)A47B13/00GK102631075SQ20121008716
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者唐功成, 唐廣, 趙世英, 陳威衡, 顧文豪 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院