專利名稱：可動(dòng)體的可動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使懸掛支撐的可動(dòng)體能移動(dòng)并且對(duì)該移動(dòng)進(jìn)行輔助的可動(dòng)體的可動(dòng)
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
已知有如下技術(shù)利用設(shè)于門框等的支撐體上的導(dǎo)軌將其上部懸掛支撐的吊門等的可動(dòng)體具有可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，該可動(dòng)體的可動(dòng)裝置具有將可動(dòng)體懸掛導(dǎo)軌上并且可使其移動(dòng)的吊滑輪；以及使用加力機(jī)構(gòu)強(qiáng)制移動(dòng)可動(dòng)體的、被稱為關(guān)閉器的輔助裝置(參照例如專利文獻(xiàn)I)。
這種可動(dòng)體的可動(dòng)裝置在導(dǎo)軌內(nèi)配置能夠使可動(dòng)體沿導(dǎo)軌移動(dòng)的吊滑輪，并且在可動(dòng)體上配置輔助裝置。這種可動(dòng)體的可動(dòng)裝置具有如下功能利用輔助裝置強(qiáng)制移動(dòng)可動(dòng)體，并且通過利用承受體與抵接體進(jìn)行對(duì)位而使可動(dòng)體移動(dòng)至移動(dòng)結(jié)束位置。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-157010號(hào)公報(bào)在上述的技術(shù)中，存在如下問題。即，可動(dòng)體的可動(dòng)裝置為在導(dǎo)軌內(nèi)配置能夠使可動(dòng)體移動(dòng)的吊滑輪及承受體，抵接體配置在可動(dòng)體上的結(jié)構(gòu)，因此需要在可動(dòng)體上設(shè)置收放抵接體的收放部。另外，這種輔助裝置還存在如下問題，S卩、由于是在導(dǎo)軌內(nèi)配置承受體的結(jié)構(gòu)，因此其結(jié)構(gòu)與吊門以外的可動(dòng)體、例如拉門所使用的輔助裝置不同，難以實(shí)現(xiàn)共通化。另外，抵接體還存在如下問題，S卩、由于收放保持各結(jié)構(gòu)件的殼體由樹脂材料形成，因此剛性低。尤其是，在高重量的吊門等存在如下可能性，即，當(dāng)承受體與抵接體配合、或吊門移動(dòng)時(shí)，殼體的強(qiáng)度不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供可在導(dǎo)軌內(nèi)收放吊滑輪及輔助裝置而且剛性高的、被懸掛支撐的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置。為了達(dá)到解決上述課題的目的，本發(fā)明的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置以如下方式構(gòu)成。作為本發(fā)明的一個(gè)方案，在懸掛支撐在設(shè)于支撐體的導(dǎo)軌上并且能沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置中，具備承受體，該承受體設(shè)于上述導(dǎo)軌內(nèi)；框架，該框架固定于上述可動(dòng)體的上部，并收放于上述導(dǎo)軌內(nèi)；吊滑輪，該吊滑輪在上述框架上設(shè)有多個(gè)，其中的至少一個(gè)形成為能通過上述承受體；基體，該基體位于上述框架內(nèi)，并且固定于上述多個(gè)吊滑輪之間；抵接體，該抵接體以能沿上述可動(dòng)體的移動(dòng)方向移動(dòng)的方式形成于上述基體內(nèi)，并在上述可動(dòng)體移動(dòng)至其移動(dòng)結(jié)束位置的情況下與上述承受體配合；以及加力機(jī)構(gòu)，該加力機(jī)構(gòu)以能加力的方式形成于上述基體及上述抵接體之間，并且限制因上述加力而引起的上述基體或者上述抵接體的移動(dòng)，通過上述抵接體與上述承受體配合，能解除上述基體或者上述抵接體的移動(dòng)的限制。本發(fā)明的效果如下。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供能在導(dǎo)軌內(nèi)收放吊滑輪及輔助裝置而且剛性高的、被懸掛支撐的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置。


圖I是示意性地表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的支撐體及可動(dòng)體所使用的可動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是示意性地表示利用該可動(dòng)裝置的可動(dòng)體的動(dòng)作的說明圖。圖3是表示該可動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是表示該可動(dòng)裝置所使用的吊滑輪的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是表示該可動(dòng)裝置所使用的輔助裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6是示意性地表示本發(fā)明的變形例的可動(dòng)裝置所使用的吊滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖中I-可動(dòng)裝置，2、2A_吊滑輪裝置，3_輔助裝置,4_框架,4a_側(cè)面部，4b_底面部，4c-配合部，4d-支承部，4e-插通孔，4f-壁部，5-吊滑輪組，6-第一吊滑輪，6a-吊滑輪(小吊滑輪)，6b-吊滑輪(大吊滑輪)，6c-軸體，6d-滑輪，7-第二吊滑輪，10-撞擊器(承受體)，11-安裝部件，Ila-基部，Ilb-孔部，12-配合突起部，13-第一配合面，14-第二配合面，15-連續(xù)部，20-輔助單元，21-殼體，21a-側(cè)壁，21c-被配合部，22-閂鎖(抵接體)，23-加力機(jī)構(gòu)，24-制動(dòng)機(jī)構(gòu)，27-狹縫，27a-主引導(dǎo)道，27b-待機(jī)道，27c-退避道，31-閂鎖基部，31a-突起部，31b-槽，31c-支撐片，32-凸輪部，32a-捕獲器，32b-第一軸部，32c_被推壓部，32d-第二軸部，32e-被加力部，32f-鉤部，41-拉伸螺旋彈簧，50-活塞阻尼器，100-門框(支撐體),101-上框，102-左框，103-右框，104-導(dǎo)軌槽，105-導(dǎo)軌，105a-下表面，110-吊門(可動(dòng)體)，112-把手，120-連接部件。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)DI至圖5，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的可動(dòng)體110的可動(dòng)裝置I進(jìn)行說明。圖I是示意性地表示設(shè)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的支撐體100及可動(dòng)體110的可動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2是示意性地表示利用該可動(dòng)裝置I的可動(dòng)體110的動(dòng)作的說明圖，圖3是表示該可動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是表示該可動(dòng)裝置I所使用的吊滑輪機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖5是表示該可動(dòng)裝置I所使用的輔助裝置3的結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，在圖I至圖5中，箭頭X、Y、Z表示分別相互正交的三個(gè)方向。此外，X方向表不可動(dòng)體110的滑動(dòng)方向，Y方向表不可動(dòng)體110的厚度方向，Z方向表不上下方向。如圖I及圖2所示，可動(dòng)裝置I設(shè)于支撐體100及可動(dòng)體110上，進(jìn)行可動(dòng)體110的移動(dòng)，并且進(jìn)行可動(dòng)體110的輔助。此外，在本實(shí)施方式中，支撐體100為門框，可動(dòng)體110為吊門。以下，將支撐體100作為門框100來說明，將可動(dòng)體110作為吊門110來說明。如圖I所示，門框100具備上框101、左框102、右框103及下框。在上框101上形成有沿吊門Iio的滑動(dòng)方向的導(dǎo)軌槽104，在該導(dǎo)軌槽104上固定有可移動(dòng)地支撐吊門110上部的導(dǎo)軌105。
此外,就導(dǎo)軌105而言,如圖3的局部剖面所不,下表面105a的一部分沿其延伸方向(滑動(dòng)方向)開口，并且以能夠在內(nèi)部收放可動(dòng)裝置I的方式形成。另外，導(dǎo)軌105利用其下表面105a與下述的吊滑輪組5抵接，可滑動(dòng)地支撐該吊滑輪組5。在吊門110的上端部沿滑動(dòng)方向通過連接部件120連接有可動(dòng)裝置I。此外，在此著眼于一扇吊門110，左側(cè)為門前側(cè)，右側(cè)為門后側(cè)，并且將吊門110與左框102抵接的位置作為吊門110的移動(dòng)結(jié)束位置。在作為吊門110的門前側(cè)的左端部形成有把手112。將如圖I所示地吊門110沒有到達(dá)移動(dòng)結(jié)束位置(位于移動(dòng)結(jié)束位置以外的位置)的開放狀態(tài)作為第一狀態(tài)，將如圖2所示地吊門110移動(dòng)至門前側(cè)的移動(dòng)結(jié)束位置且與左框102抵接的關(guān)閉狀態(tài)作為第二狀態(tài)。可動(dòng)裝置I具備使吊門110沿導(dǎo)軌105移動(dòng)的吊門滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2 ;以及對(duì)吊門110 的移動(dòng)進(jìn)行輔助的輔助裝置3。可動(dòng)裝置I配置于導(dǎo)軌105內(nèi)，并且其一部分固定于導(dǎo)軌105上，其另一部分通過連接部件120固定于吊門110上。吊滑輪機(jī)構(gòu)2具備框架4和吊滑輪組5。此外，框架4由金屬材料形成，可滑動(dòng)地支撐吊滑輪組5的下述的第一吊滑輪6，并且以可收放輔助裝置3的一部分的方式形成。框架4收放于導(dǎo)軌105內(nèi)?？蚣?例如具備沿吊門110的滑動(dòng)方向延伸設(shè)置的一對(duì)側(cè)面部4a、4a ;以及與連接部件120連接的底面部4b?？蚣?在其側(cè)面部4a、4a的一部分具備與輔助裝置3配合的配合部4c ;以及支撐第一吊滑輪6的支承部4d。底面部4b在其上表面放置輔助單元20，并且通過連結(jié)構(gòu)件與連接部件120連接。此外，在底面部4b形成有例如使該連結(jié)構(gòu)件插通的插通孔4e。
例如，如圖3所示，配合部4c設(shè)于側(cè)面部4a的一部分，并且形成為能夠與被配合部21c配合，該被配合部21c設(shè)于輔助裝置3的下述的輔助單元20的側(cè)面。配合部4c為向相互對(duì)置的側(cè)面部4a側(cè)突出的突起，具體而言，其一部分為向?qū)χ玫膫?cè)面部4a側(cè)突出的爪。支承部4d設(shè)于一對(duì)側(cè)面部4a，并且以可軸支承第一吊滑輪6的各吊滑輪6a、6b的方式形成，例如設(shè)有軸承等。吊滑輪組5通過連接部件120固定于吊門110上部，并且以可移動(dòng)吊門110的方式配置于導(dǎo)軌105內(nèi)。吊滑輪組5通過連接部件120將吊門110懸掛支撐于導(dǎo)軌105上。具體而言，吊滑輪組5具備配置于框架4內(nèi)的第一吊滑輪6 ；以及與連接部件120連接的第二吊滑輪7。第一吊滑輪6例如為設(shè)于框架4內(nèi)的多個(gè)吊滑輪6a、6b。這些吊滑輪6a、6b分別具有軸體6c，該軸體6c可旋轉(zhuǎn)地支承于框架4的支承部4d上。吊滑輪6a、6b可滑動(dòng)地抵接在導(dǎo)軌105的下表面105a。吊滑輪6a、6b以其中的一方能夠通過下述的輔助裝置3的撞擊器10的方式形成。就吊滑輪6a、6b而言，例如其中一方的吊滑輪6a配置在框架4的吊門110的門前偵牝另一方的吊滑輪6b配置在框架4的吊門110的門后側(cè)。以下，將一方的吊滑輪6a作為小吊滑輪6a、將另一方的吊滑輪6b作為大吊滑輪6b進(jìn)行說明。小吊滑輪6a以可通過撞擊器10的方式形成。如圖3及圖4所示，小吊滑輪6a形成為例如其外徑的至少一部分可通過撞擊器10的直徑。小吊滑輪6a根據(jù)其外形等而設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。在本實(shí)施方式中，就小吊滑輪6a而言，使用相鄰地設(shè)置兩個(gè)小吊滑輪6a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。具體來講，就小吊滑輪6a而言，其軸心方向的兩端側(cè)、即在導(dǎo)軌105的下表面105a滑動(dòng)的部位以與撞擊器10抵接的直徑形成，并且其中央側(cè)、即撞擊器10通過的部位以能通過撞擊器10的直徑形成。大吊滑輪6b例如以其外徑大于小吊滑輪6a的直徑形成。雖然在圖I及圖2中僅表示了一個(gè)第二吊滑輪7，但是可以根據(jù)吊門110的形狀及重量而做成具有多個(gè)吊門110的結(jié)構(gòu)。第二吊滑輪7為設(shè)于連接部件120上的一對(duì)大吊滑輪 6b、6b。輔助裝置3被稱為所謂的關(guān)閉器，并對(duì)吊門110的移動(dòng)進(jìn)行輔助。具體而言，輔助裝置3是在吊門110移動(dòng)至規(guī)定的位置、本實(shí)施方式中為門前側(cè)的移動(dòng)結(jié)束位置附近的情況下，強(qiáng)制移動(dòng)吊門110的機(jī)構(gòu)。輔助裝置3具備設(shè)于導(dǎo)軌105上的撞擊器10 ;以及設(shè)于框架4上的輔助單元20。 撞擊器10為承受體。撞擊器10在導(dǎo)軌105的上表面固定于距離吊門110的門前側(cè)的移動(dòng)結(jié)束位置規(guī)定的位置上。撞擊器10具備安裝于上框101上的板狀的安裝部件11 ;以及從安裝部件11沿Y方向及Z方向構(gòu)成在X方向分離的兩個(gè)面，并且從上框101向下方突出的配合突起部12。撞擊器10例如利用板金加工等來彎折一張板狀的金屬板而成形安裝部件11及配合突起部12。安裝部件11具備一對(duì)平板上的基部Ila ；以及孔部11b，該孔部Ilb設(shè)于基部11a，并利用螺栓或木螺釘?shù)冗B結(jié)構(gòu)件通過導(dǎo)軌105將基部Ila固定在上框101上。配合突起部12以架在一對(duì)基部Ila之間的方式設(shè)于基部Ila上。具體而言，配合突起部12在從Y方向觀察的側(cè)面視圖中形成為上方開口的“ - ”字形狀，并且其端部連接于基部11a。配合突起部12形成為借助于吊門110的移動(dòng)，可以通過軸支承于框架4上的吊滑輪6a之后，與閂鎖22配合而進(jìn)入輔助單元20內(nèi)，或者，從輔助單元20出來而解除配
八
口 o配合突起部12具備與一方的基部Ila連續(xù)的第一配合面13 ;與另一方的基部Ilb連續(xù)的第二配合面14;以及使第一配合面13及第二配合面14連續(xù)的連續(xù)部15。第一配合面13是與一對(duì)基部I Ia中的位于吊門110的移動(dòng)結(jié)束位置側(cè)的基部Ila連續(xù)而向下方延伸設(shè)置的、沿Y方向及Z方向的面。第一配合面13與輔助單元20的一部分配合。第二配合面14是與另一方的基部Ila連續(xù)而向下方延伸設(shè)置的、沿Y方向及Z方向的面，即、第二配合面14是與第一配合面13相同形狀的面。第二配合面14與輔助單元20的一部分配合。詳細(xì)地講，就第二配合面14而言，其一方的主面形成與下述的閂鎖22的鉤部32f抵接并配合的配合面，其另一方的主面形成推壓下述的被推壓部32c的推壓面。第二配合面14配置為在滑動(dòng)方向上比第一配合面13更遠(yuǎn)離左框102。連續(xù)部15使第一配合面13及第二配合面14連續(xù)，并且其Y方向的寬度形成得比第一配合面13及第二配合面14的Y方向的寬度還小。該連續(xù)部15位于第一配合面13及第二配合面14的下端，配置于第一配合面13及第二配合面14的Y方向上的大致中央。連續(xù)部15以可通過下述的閂鎖22的鉤部32f的方式形成。輔助單元20收放并固定于框架4內(nèi)。輔助單元20具備殼體21、閂鎖22、加力機(jī)構(gòu)23及制動(dòng)機(jī)構(gòu)24。殼體21位于由樹脂材料形成的框架4內(nèi)，并且是固定于吊滑輪6a及吊滑輪6b之間的基體。如圖3及圖5所示，殼體21為上表面開口，并形成為在滑動(dòng)方向上細(xì)長的箱狀。殼體21具有一對(duì)側(cè)壁2la、2Ia,該一對(duì)側(cè)壁2la、2Ia在Y方向上分離而設(shè)置，并與框架4的一對(duì)側(cè)面部4a、4a平行地形成，且其外表面之間的尺寸大致與側(cè)面部4a、4a的內(nèi)表面之間的尺寸相同地形成。如圖3及圖5所示，在其側(cè)壁(側(cè)面)21a、21a上具備可與框架4的配合部4c配合的被配合部21c。被配合部21c是比可配合作為配合部4c的突起的側(cè)面更凹陷的凹部或開口。殼體21放置于殼體4的底面部4b，并且夾持于側(cè)面部4a、4a之間，而且，通過該被配合部21c與配合部4c配合來固定于框架4上。
就殼體21而言，在其一方側(cè)(圖I至圖3以及圖5中為左側(cè))中向Z方向開放，在其另一方側(cè)(圖I至圖3以及圖5中為右側(cè))在Z方向中央設(shè)有隔板，并且形成有上側(cè)的上部室、下側(cè)的下部室。殼體21形成為上部室開放且可在側(cè)壁21a、21a之間收放閂鎖22。殼體21的側(cè)壁21a、21a在它們的一方側(cè)具有相互對(duì)置的相同形狀的狹縫27。狹縫27具有沿X軸從其一方側(cè)(圖I中為左側(cè))的待機(jī)位置(第一位置)延伸至另一方側(cè)的引入位置(第二位置)的主引導(dǎo)道27a;從主引導(dǎo)道27a的待機(jī)位置側(cè)的端部彎曲并向下方延伸的待機(jī)道27b ;以及從主引導(dǎo)道27a的引入位置側(cè)的中途部朝向下方及一方側(cè)以圓弧狀彎曲并延伸的退避道27c。狹縫27使主引導(dǎo)道27a、待機(jī)道27b及退避道27c連續(xù)而形成。退避道27c在進(jìn)行退避動(dòng)作時(shí)形成以第二軸部為中心的圓弧狀。在殼體21的下部室形成有用于將加力機(jī)構(gòu)23的一部分相對(duì)于殼體21而固定的連接部。連接部是例如架在側(cè)壁21a、21a之間的軸狀部件。閂鎖22是與作為承受體的撞擊器10抵接的抵接體。閂鎖22收放于殼體21的側(cè)壁21a、21a之間的滑動(dòng)方向的一方側(cè)(圖I中為左側(cè))的端部，并且在待機(jī)位置與引入位置之間可滑動(dòng)地被殼體21支撐。具體而言，如圖5所示，閂鎖22具備閂鎖基部31 ；以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于閂鎖基部31的前端部的凸輪部32。閂鎖基部31在其側(cè)面具有沿X方向延伸設(shè)置的突起部31a。突起部31a以可插入狹縫27內(nèi)的方式形成。閂鎖基部31通過突起部31a插入狹縫27內(nèi)而以可沿狹縫27滑動(dòng)的方式保持于一對(duì)側(cè)壁21a、21a之間。閂鎖基部31在其前端部設(shè)有支撐片31c，該支撐片31c具有沿退避道27c以圓弧狀開口的槽31b。凸輪部32具有一對(duì)第一軸部32b，該第一軸部32b的軸心沿Y方向配置，并且第一軸部32b向Y方向突出。該第一軸部32b插通狹縫27及槽31b。凸輪部32形成為可利用插入到狹縫27及槽31b的第一軸部32b而在狹縫27內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，并且能以第一軸部32b為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。凸輪部32具備向其外周部的前端上方突出的捕獲器32a ;向后端方向突出的被推壓部32c ;設(shè)于捕獲器32a的下方的一對(duì)第二軸部32d ;以及設(shè)于后端下方側(cè)的被加力部32e。捕獲器32a設(shè)于凸輪部32的前端側(cè)，并且具有向凸輪部32的上方突出的一對(duì)鉤部32f。鉤部32f分別設(shè)于Y方向兩側(cè)，并且具有三角形的板狀部件。
被推壓部32c在凸輪部32的上部向上方突出而形成，并且利用可動(dòng)體的移動(dòng)與撞擊器10的第二配合面14抵接而在引入方向被推壓。一對(duì)第二軸部32d向Y方向突出而形成于捕獲器32a上，并且具有沿Y方向的軸心。第二軸部32d插通狹縫27，并且以可在狹縫27內(nèi)移動(dòng)的方式配合。被加力部32e設(shè)于凸輪部32的下部，位于在X方向上比第二軸部32d更靠被推壓部32c側(cè)，并且位于第二軸部32d的下方。該被加力部32e配置于殼體21的下部，并且連接有拉伸螺旋彈簧41的一端。被加力部32e利用該拉伸螺旋彈簧41總是向引入方向被拉伸。加力機(jī)構(gòu)23將円鎖22相對(duì)于殼體21而向滑動(dòng)方向的另一方側(cè)加力，并且限制因該加力而引起的閂鎖22的移動(dòng)。加力機(jī)構(gòu)23包括作為加力構(gòu)件的拉伸螺旋彈簧41 ;以及限制因拉伸螺旋彈簧41的加力而引起的凸輪部32的移動(dòng)的第二軸部32d及狹縫27。S卩，加力機(jī)構(gòu)23利用拉伸螺旋彈簧41向凸輪部32加力，并且使第二軸部32d位 于待機(jī)道27b，由此限制凸輪部32的移動(dòng)，并且，通過凸輪部32與第一配合面13配合，凸輪部32轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二軸部32d位于主引導(dǎo)道27a，由此解除凸輪部32的移動(dòng)限制。拉伸螺旋彈簧41在殼體21的下部，其軸心方向沿滑動(dòng)方向配置。拉伸螺旋彈簧41的一端與閂鎖22的下部的被加力部32e連接，另一端與殼體21的連接部連接。該拉伸螺旋彈簧41具有以下功能通過向引入方向?qū)μ幱诖龣C(jī)狀態(tài)的閂鎖22進(jìn)行加力，使其掛在待機(jī)道27b上而保持的功能；向引入方向?qū)ξ挥谥饕龑?dǎo)道27a的閂鎖22進(jìn)行加力而使其強(qiáng)制移動(dòng)的功能；以及向閂鎖22的前端朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?qū)﹂V鎖22進(jìn)行加力的功能。制動(dòng)機(jī)構(gòu)24與閂鎖22連接，對(duì)閂鎖22的滑動(dòng)移動(dòng)施加阻力而進(jìn)行干擾。制動(dòng)機(jī)構(gòu)24是設(shè)于殼體21的上部室內(nèi)的活塞阻尼器50?；钊枘崞?0具有在內(nèi)部封入流體的工作缸；在工作缸內(nèi)沿X方向進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的活塞；以及與該活塞連接的活塞桿?；钊麠U的端部固定于殼體21上，與活塞對(duì)置的工作缸的外側(cè)端部與閂鎖22的后端連接。制動(dòng)機(jī)構(gòu)24對(duì)收放于工作缸內(nèi)的活塞的動(dòng)作作用工作缸內(nèi)流體的流體阻力，由此對(duì)工作缸或者活塞桿的推壓及拉伸動(dòng)作施加阻力，從而對(duì)閂鎖22的相對(duì)于殼體21的滑動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)。根據(jù)這樣構(gòu)成的可動(dòng)裝置I，若由吊滑輪組5懸掛支撐于導(dǎo)軌105上的吊門110被操作人員向滑動(dòng)方向推壓，則吊滑輪組5的第一吊滑輪6及第二吊滑輪7在導(dǎo)軌105的下表面105a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，由此可動(dòng)裝置I使吊門110在滑動(dòng)方向上移動(dòng)。另外，若吊門110移動(dòng)至門前側(cè)的移動(dòng)結(jié)束位置側(cè)，且正常狀態(tài)的閂鎖22與撞擊器10配合，則使得吊門110利用輔助單元20強(qiáng)制移動(dòng)至移動(dòng)結(jié)束位置。具體而言，在吊門110沒有到達(dá)撞擊器10的第一狀態(tài)下，閂鎖22的第二軸部32d掛在待機(jī)道27b上，并且通過被拉伸螺旋彈簧41拉伸而保持，從而閂鎖22保持于殼體21的端部的待機(jī)位置上。若操作人員使吊門110從第一狀態(tài)朝向左框102側(cè)移動(dòng)，由此吊門110到達(dá)規(guī)定位置，則閂鎖22與撞擊器10抵接。第二配合面14利用該抵接來推壓被推壓部32c，由此凸輪部32使其前端以第一軸部32b為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪部32的鉤部32f與撞擊器10配合，撞擊器10被閂鎖22捕捉。另外，利用該轉(zhuǎn)動(dòng)，下方的第二軸部32d向上方移動(dòng)而到達(dá)進(jìn)入主引導(dǎo)道27a的位置上，利用待機(jī)道27b的保持被解除，并且成為可沿主引導(dǎo)道27a移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)中，利用拉伸螺旋彈簧41的恢復(fù)力，閂鎖22向殼體21的另一方側(cè)移動(dòng)，并相對(duì)移動(dòng)至引入位置。換言之，由于閂鎖22與撞擊器10配合，因此利用拉伸螺旋彈簧41的恢復(fù)力，使殼體21相對(duì)于撞擊器10相對(duì)地強(qiáng)制移動(dòng)至滑動(dòng)方向的一方側(cè)。伴隨著該殼體21的移動(dòng)，殼體21所固定的框架4也移動(dòng)，結(jié)果，使得連接于框架4上的吊門110強(qiáng)制移動(dòng)至移動(dòng)結(jié)束位置上。而且，此時(shí)由制動(dòng)機(jī)構(gòu)24被施加阻力，一邊緩沖一邊使吊門110緩慢地自動(dòng)向關(guān)閉的方向移動(dòng)。此外，為了從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換至第一狀態(tài)，操作人員向離開移動(dòng)結(jié)束位置的方向推壓吊門110，由此通過與上述的輔助單元20的動(dòng)作相反的動(dòng)作，解除閂鎖22的與撞擊器10的配合。另外，對(duì)因誤操作等而使閂鎖22以沒有與撞擊器10配合的狀態(tài)移動(dòng)至引入位置、并從該狀態(tài)進(jìn)行恢復(fù)的動(dòng)作進(jìn)行說明。若吊門110從閂鎖22以解除了與撞擊器10的配合 的狀態(tài)位于引入位置的狀態(tài)相對(duì)于支撐體而朝向移動(dòng)結(jié)束位置移動(dòng)，則鉤部32f與撞擊器10抵接并向后方被推壓。通過該推壓，凸輪部32以第二軸部32d為中心進(jìn)行擺動(dòng)，并且第一軸部32b沿退避道27c向下方移動(dòng)的同時(shí)閂鎖22的前端向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該擺動(dòng)，捕獲器32a的鉤部32f的上端退避至比第二狀態(tài)更靠下方，由此撞擊器10的第二配合面14能夠越過鉤部32f，通過沿滑動(dòng)方向移動(dòng)而能夠向弓I入方向移動(dòng)至可與閂鎖22配合的位置。若撞擊器10的第二配合面14越過鉤部32f，則凸輪部32的后方利用拉伸螺旋彈簧41的恢復(fù)力向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過使鉤部32f位于第一配合面13及第二配合面14之間，從而撞擊器10與閂鎖22配合。若在該配合狀態(tài)下使吊門110向離開移動(dòng)結(jié)束位置的方向移動(dòng)，則撞擊器10以被閂鎖22捕捉的狀態(tài)沿主引導(dǎo)道27a移動(dòng)。而且，若到達(dá)規(guī)定位置，則抵接體與上述承受體的配合被解除，并且上述抵接體恢復(fù)到保持于待機(jī)位置上的狀態(tài)。根據(jù)這樣構(gòu)成的可動(dòng)裝置1，在利用輔助裝置3的強(qiáng)制移動(dòng)中，殼體21相對(duì)于撞擊器10的移動(dòng)通過殼體21所固定的框架4傳遞至吊滑輪組5上。即，由于在框架4上設(shè)有殼體21及第一吊滑輪6，因此使得由加力機(jī)構(gòu)23施加的力通過殼體21及框架4傳遞至軸支承于框架4上的第一吊滑輪6上。即，由加力機(jī)構(gòu)23施加的力傳遞至第一吊滑輪6的距離及構(gòu)成件的數(shù)量少而比較理想，并且可以降低由加力機(jī)構(gòu)23施加的力傳遞至第一吊滑輪6的情況的損失。另外，由于第一吊滑輪6是在框架4的兩端側(cè)設(shè)有多個(gè)吊滑輪6a、6b的結(jié)構(gòu)，因此均勻地向框架4上施加負(fù)重，負(fù)重分散且能夠防止因單側(cè)負(fù)重等的偏重而引起的阻力的增大等。由此，可動(dòng)裝置I可以盡可能地防止由加力機(jī)構(gòu)23施加的力的損失。另外，由于第一吊滑輪6是將閂鎖22與撞擊器10配合的情況下通過的一側(cè)的吊滑輪6a做成撞擊器10能通過的結(jié)構(gòu)，因此即使吊滑輪6a位于輔助單元20的滑動(dòng)方向的延長線上，也不會(huì)妨礙撞擊器10的通過。另外，因?yàn)橛蓸渲牧闲纬傻臍んw21被由金屬材料形成的框架4的側(cè)面部4a、4a夾持而收放，所以能夠利用框架4來提高殼體21的剛性。即，殼體21利用框架4來提高其強(qiáng)度，由此可以防止破損等。另外，殼體21配置于框架4內(nèi)，可以僅通過使其被配合部21c與框架4的配合部4c配合來固定于框架4上。這樣，殼體21可以容易地固定于框架4上。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的吊門(可動(dòng)體)110的可動(dòng)裝置I，通過將殼體21配置于框架4內(nèi)，可以將吊滑輪機(jī)構(gòu)2及輔助機(jī)構(gòu)3收放于導(dǎo)軌105內(nèi)，并且，可以提聞剛性。此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如，雖然在上述例子中對(duì)如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，即、框架4在側(cè)面部4a、4a之間以及底面部4b上配置殼體21，并利用配合部4c及被配合部21c固定殼體21，但是并不限于此。例如，框架4也可以如圖6的變形例所示那樣，是還具有壁部4f的結(jié)構(gòu)，該壁部4f在滑動(dòng)方向上防止殼體21的滑動(dòng)方向的移動(dòng)。另外，雖然在上述例子中對(duì)如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，S卩、第一吊滑輪6為了使撞擊器10通過吊滑輪(小吊滑輪)6a，做成可使撞擊器10通過的小直徑，或者，使其外周面中撞擊 器10通過的部位為小直徑的結(jié)構(gòu)，并做成比吊滑輪(大吊滑輪)6b還小的小直徑，但是并不限于此。例如，如表示圖6的變形例的吊滑輪機(jī)構(gòu)2A的結(jié)構(gòu)的俯視圖所示，就第一吊滑輪6而言，作為使撞擊器10通過的一方的吊滑輪6a可以是在框架4的支承部4d上設(shè)置一對(duì)(兩個(gè))相互對(duì)置的懸臂式的圓盤狀的滑輪6d的結(jié)構(gòu)。即，通過做成在這些懸臂式的滑輪6d、6d之間設(shè)置可以使撞擊器10通過的間隙并進(jìn)行配置的結(jié)構(gòu)，從而可以使撞擊器10通過一對(duì)懸臂式的滑輪6d、6d之間，撞擊器10與吊滑輪6a之間不產(chǎn)生干擾。另外，如圖6所示，另一方的吊滑輪6b也可以與一方的吊滑輪6a同樣地做成設(shè)置一對(duì)懸臂式的滑輪6d的結(jié)構(gòu)。另外，雖然在上述的例子中對(duì)如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，S卩、設(shè)于框架4上的配合部4c為突起，設(shè)于殼體21上的被配合部21c為可與作為配合部4c的突起配合的凹部或者開口，但是并不限于此。例如，也可以將配合部4c做成凹部或者開口，將被配合部21c做成突起。即，配合部4c及被配合部21c只要可以利用相互配合而將殼體21固定于框架4上，可以是其他的形狀。另外，配合部4c及被配合部21c也可以設(shè)置多個(gè)。再有，在上述的例子中對(duì)如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，S卩、設(shè)于框架4上的第一吊滑輪6具有兩個(gè)小吊滑輪6a和一個(gè)大吊滑輪6b，但是并不限于此。例如，小吊滑輪6a可以為一個(gè)、也可以為三個(gè)以上。即，只要將第一吊滑輪6中至少在撞擊器10向閂鎖22移動(dòng)時(shí)通過的吊滑輪做成可使撞擊器10通過的小滑輪6a即可。此外，可以在不脫離本發(fā)明的要點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形而實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，該可動(dòng)體懸掛支撐在設(shè)于支撐體的導(dǎo)軌上，并且能沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)，該可動(dòng)體的可動(dòng)裝置的特征在于，具備 承受體，該承受體設(shè)于上述導(dǎo)軌內(nèi)； 框架，該框架固定于上述可動(dòng)體的上部，并收放于上述導(dǎo)軌內(nèi)； 吊滑輪，該吊滑輪在上述框架上設(shè)有多個(gè)，其中的至少一個(gè)形成為能通過上述承受體； 基體，該基體位于上述框架內(nèi)，并且固定于上述多個(gè)吊滑輪之間； 抵接體，該抵接體以能沿上述可動(dòng)體的移動(dòng)方向移動(dòng)的方式形成于上述基體內(nèi)，并在上述可動(dòng)體移動(dòng)至其移動(dòng)結(jié)束位置的情況下與上述承受體配合；以及 加力機(jī)構(gòu)，該加力機(jī)構(gòu)以能加力的方式形成于上述基體及上述抵接體之間，并且限制因上述加力而引起的上述基體或者上述抵接體的移動(dòng)，通過上述抵接體與上述承受體配合，能解除上述基體或者上述抵接體的移動(dòng)的限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，其特征在于， 能通過上述承受體的上述吊滑輪的外周面的一部分以能通過上述承受體的外徑形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，其特征在于， 能通過上述承受體的上述吊滑輪以能通過上述承受體的外徑形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，其特征在于， 能通過上述承受體的上述吊滑輪是以能通過上述承受體的方式分離并設(shè)于上述框架上的一對(duì)滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，其特征在于， 上述框架在其側(cè)面具有配合部， 上述基體具有設(shè)于其側(cè)面且與上述配合部配合的被配合部， 上述基體使上述被配合部與上述配合部配合而固定在上述框架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置，其特征在于， 上述配合部及上述被配合部的一方為凹部或者開口，上述配合部及上述被配合部的另一方為通過插入上述凹部或者開口內(nèi)而配合的突起。
全文摘要
本發(fā)明可以提供可在導(dǎo)軌內(nèi)收放吊滑輪及輔助裝置且剛性高的、被懸掛支撐的可動(dòng)體的可動(dòng)裝置。在懸掛支撐在設(shè)于支撐體(100)的導(dǎo)軌(105)上并且可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)體(110)的可動(dòng)裝置(1)中，具備設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)的承受體(10)；固定于可動(dòng)體的上部且收放于導(dǎo)軌內(nèi)的框架(4)；固定于框架內(nèi)的基體(21)；沿可動(dòng)體的移動(dòng)方向移動(dòng)且在可動(dòng)體移動(dòng)至移動(dòng)結(jié)束位置的情況下與承受體配合的抵接體(22)；限制因基體及抵接體之間的加力而引起的基體或抵接體的移動(dòng)，且通過抵接體與承受體配合而能解除基體或抵接體的移動(dòng)的限制的加力機(jī)構(gòu)(23)；以及設(shè)于框架(4)上且以能使承受體通過基體的方式形成的吊滑輪(6a)。
文檔編號(hào)E05D13/00GK102747913SQ20121011692
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者齋藤德雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社利富高