專利名稱：車窗玻璃升降器及工程車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種車窗玻璃升降器及包含該車窗玻璃升降器的工程車輛。
背景技術(shù)：
電動(dòng)玻璃升降器自動(dòng)化程度高，目前已經(jīng)廣泛在各類車輛上 應(yīng)用。當(dāng)前使用的玻璃升降器主要有兩類，齒輪臂式玻璃升降器和繩輪式玻璃升降器。其中齒輪臂式玻璃升降器運(yùn)行可靠，運(yùn)行壽命較高，對(duì)于弧面半徑較小的玻璃不適用，且運(yùn)行噪音相對(duì)較大。繩輪式玻璃升降器運(yùn)行噪音小，適用于弧面半徑較小的玻璃，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不如齒輪臂式玻璃升降器。由于齒輪臂式玻璃升降器運(yùn)行可靠，在工程機(jī)械及卡車上廣泛使用，但齒輪臂式玻璃升降器工作過程中工作噪音較大是限制齒輪臂式玻璃升降器廣泛使用的一個(gè)原因。在專利公開號(hào)“CN02264507”，名稱為“車窗玻璃升降器”的專利中，還可以查看到更多相關(guān)文件?，F(xiàn)有的齒輪臂式玻璃升降器，存在如下缺點(diǎn)I)齒輪臂式玻璃升降器在運(yùn)行過程中，齒盤與壓板摩擦，加快壓板的磨損，同時(shí)產(chǎn)生噪音；2)齒輪臂式玻璃升降器中，座板上的壓板產(chǎn)生磨損或變形導(dǎo)致對(duì)齒盤運(yùn)行限制較小，齒臂運(yùn)行不穩(wěn)定，同樣產(chǎn)生噪音。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中，本發(fā)明提供了一種玻璃升降器，可以減小齒盤和壓板之間的摩擦，降低玻璃升降器產(chǎn)生的噪音，同時(shí)加強(qiáng)壓板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免壓板變形而導(dǎo)致的對(duì)齒盤運(yùn)行限制較小的問題。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板、齒盤、升降臂和壓板，所述底板固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板上，所述齒盤安裝在所述升降臂端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪與所述齒盤嚙合傳動(dòng)，所述壓板設(shè)置在所述底板上并位于所述齒盤軸向的一側(cè)，所述車窗玻璃升降器還包括至少一個(gè)滾動(dòng)體和至少一個(gè)第一銷軸，所述滾動(dòng)體通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述壓板上，所述滾動(dòng)體位于所述壓板與所述齒盤之間，所述滾動(dòng)體的周面可先于所述壓板與所述齒盤滾動(dòng)接觸。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案中，一種具體實(shí)施例為，所述車窗玻璃升降器包括多個(gè)所述第一銷軸，每個(gè)所述第一銷軸上均設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述滾動(dòng)體。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滾動(dòng)體為圓柱滾子或圓珠滾子。本發(fā)明還提供了另外一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板、齒盤、升降臂和壓板，所述底板固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板上，所述齒盤安裝在所述升降臂端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪與所述齒盤嚙合傳動(dòng)，所述壓板設(shè)置在所述底板上并位于所述齒盤軸向的一側(cè)，所述車窗玻璃升降器還包括滾動(dòng)體和支架，所述滾動(dòng)體通過第二銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架上，所述支架安裝在壓板上，所述滾動(dòng)體位于所述壓板和所述齒盤之間，所述滾動(dòng)體可先于所述壓板與所述齒盤滾動(dòng)接觸。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支架的一端安裝在所述壓板上，另一端設(shè)置有凹槽和支承座，所述滾動(dòng)體嵌入所述凹槽內(nèi)并通過所述第二銷軸安裝在支承座上，所述滾動(dòng)體較所述壓板的端部靠近所述齒盤的圓心。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二銷軸上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述滾動(dòng)體。進(jìn)一步，所述支架與所述壓板之間通過焊接、膠接或螺紋連接固定。 在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滾動(dòng)體為圓柱滾子或圓珠滾子。在本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方案中，所述滾動(dòng)體為軸承，所述軸承的內(nèi)圈套裝在所述第二銷軸上，所述軸承的外圈可與所述齒盤滾動(dòng)接觸。再者，本發(fā)明提供了一種工程車輛，包括如上所述的車窗玻璃升降器。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果I)通過滾動(dòng)體與齒盤接觸，大大降低齒輪臂式玻璃升降器的運(yùn)行過程中，齒盤與壓板摩擦產(chǎn)生的噪音；2)齒輪臂式玻璃升降器支架固定在壓板上，對(duì)壓板起到一定的強(qiáng)度加強(qiáng)作用，防止壓板在工作過程中受力變形，從而導(dǎo)致壓板與齒盤間隙變大；3)由于滾動(dòng)體與齒盤接觸，摩擦系數(shù)小，磨損小，不會(huì)造成齒盤與滾動(dòng)體之間的間隙嚴(yán)重放大影響齒盤與驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合錯(cuò)位，提高玻璃升降器的使用壽命。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述車窗玻璃升降器一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所述結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖3是圖2所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖4是圖I所示結(jié)構(gòu)中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I電機(jī)2底板 3齒盤 4升降臂5壓板6支架61凹槽62支承座7滾動(dòng)體8第二銷軸9 齒輪
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖4所示，本發(fā)明提供了一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板2、齒盤3、升降臂4和壓板5，所述底板2固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板2上，所述齒盤3安裝在所述升降臂4端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪9與所述齒盤3嚙合傳動(dòng)，所述設(shè)置5安裝在所述底板2上并位于所述齒盤3軸向的一側(cè)，所述車窗玻璃升降器還包括滾動(dòng)體7和支架6，所述滾動(dòng)體7通過第二銷軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架6上，所述支架6安裝在壓板5上，所述滾動(dòng)體7位于所述壓板5和所述齒盤3之間，所述滾動(dòng)體7可先于所述壓板5與所述齒盤3滾動(dòng)接觸。本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置可以是電機(jī)1，當(dāng)然也可以是液壓或氣壓馬達(dá)。

在齒輪臂式玻璃升降器中，升降臂4承受外力，升降臂4與齒盤3發(fā)生偏移，電機(jī)I帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒盤3嚙合傳動(dòng)，齒盤3與壓板5發(fā)生滑動(dòng)摩擦。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，將支架6安裝在壓板5上，滾動(dòng)體7安裝在支架6上，滾動(dòng)體7先于壓板5與齒盤3接觸，滾動(dòng)體7可繞第二銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，故滾動(dòng)體7與齒盤3發(fā)生滾動(dòng)摩擦，有效地降低了滾動(dòng)體7與齒盤3之間磨損和噪聲。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支架6的一端安裝在所述壓板5上，另一端設(shè)置有凹槽61和支承座，所述滾動(dòng)體7嵌入所述凹槽61內(nèi)并通過所述第二銷軸8安裝在支承座62上，所述滾動(dòng)體7較所述壓板5的端部靠近所述齒盤3的圓心。優(yōu)選地，可以在所述第一銷軸8上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滾動(dòng)體。多個(gè)滾動(dòng)體可以進(jìn)一步降低滾動(dòng)體和齒盤滾動(dòng)接觸時(shí)，滾動(dòng)體作用在齒盤上的偏移力矩，提高齒盤和升降臂的工作平穩(wěn)性。滾動(dòng)體位于壓板和齒盤之間，起到了避免壓板與齒盤直接接觸的作用；在設(shè)計(jì)過程中，將滾動(dòng)體設(shè)置于更靠近齒盤中心的位置，可以降低滾動(dòng)體和齒盤滾動(dòng)接觸時(shí)，滾動(dòng)體作用在齒盤上的偏移力矩，保證齒盤3及升降臂4的平穩(wěn)運(yùn)行。進(jìn)一步，所述支架6與所述壓板5之間通過焊接連接成一體。這樣不僅操作方便，同時(shí)還能保證支架6和壓板5之間的連接強(qiáng)度。當(dāng)然，支架6和壓板5還可以采用膠水或膠帶進(jìn)行連接。這樣易于操作，對(duì)生產(chǎn)人員的技術(shù)要求低，可以有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，膠水或膠帶在使用過程中無污染，對(duì)操作人員的健康影響小，更加安全。另外，支架6和壓板5還可以通過螺釘或螺栓進(jìn)行連接。螺釘或螺栓可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，降低采購成本，便于支架和壓板的拆卸、維修。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滾動(dòng)體7為圓柱滾子或圓珠滾子。圓柱滾子與齒盤的接觸為線接觸，增大了滾動(dòng)體和齒盤的接觸部位，可以使得齒盤的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)壓板的受力也更加均勻；圓珠滾子與齒盤的接觸為點(diǎn)接觸，可以進(jìn)一步降低滾動(dòng)體和齒盤的摩擦力，降低摩擦噪聲，提升乘客的乘坐舒適性。在本實(shí)施例的另一種具體實(shí)施方式
中，所述滾動(dòng)體7為軸承，所述軸承的內(nèi)圈套裝在所述第二銷軸8上，所述軸承的外圈可與所述齒盤3滾動(dòng)接觸。軸承的內(nèi)圈與銷軸進(jìn)行過盈配合將軸承固定連接在第二銷軸上，軸承外圈與齒盤發(fā)生滾動(dòng)摩擦,軸承安裝方面,互換性高,成本低。本發(fā)明還提供了另外一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板2、齒盤3、升降臂4和壓板5，所述底板2固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板2上，所述齒盤3安裝在所述升降臂4端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪9與所述齒盤3嚙合傳動(dòng)，所述壓板5設(shè)置在所述底板2上并位于所述齒盤3軸向的一側(cè)，所述車窗玻璃升降器還包括至少一個(gè)滾動(dòng)體7和至少一個(gè)第一銷軸，所述滾動(dòng)體7通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述壓板5上，所述滾動(dòng)體7位于所述壓板5與所述齒盤3之間，所述滾動(dòng)體7的周面可先于所述壓板5與所述齒盤3滾動(dòng)接觸。本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置可以是電機(jī)1，當(dāng)然也可以是液壓或氣壓馬達(dá)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，壓板5可以是底板2結(jié)構(gòu)的一部分，也可以是獨(dú)立于底板2的部件，只要在底板2上設(shè)置壓板5即可。在齒輪臂式玻璃升降器中，升降臂承受外力，升降臂與齒盤發(fā)生偏移，電機(jī)I通過齒輪帶動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，齒盤與壓板發(fā)生滑動(dòng)摩擦，在壓板與齒盤之間安裝滾動(dòng)體，滾動(dòng)體先于壓板與齒盤接觸，滾動(dòng)體可轉(zhuǎn)動(dòng)，故滾動(dòng)體與齒盤發(fā)生滾動(dòng)摩擦，有效地降低了滾動(dòng)體與齒盤之間磨損和噪聲。在本實(shí)施例的一種具體實(shí)施方式
中，所述第一銷軸上設(shè)置有多個(gè)的所述滾動(dòng)體7。 多個(gè)滾動(dòng)體同時(shí)與齒盤接觸，共同承擔(dān)齒盤的壓力，提高了滾動(dòng)體的壽命。在本實(shí)施例的另一種具體實(shí)施方案中，所述車窗玻璃升降器包括多個(gè)所述第一銷軸，每個(gè)所述第一銷軸上均設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述滾動(dòng)體7。多個(gè)第一銷軸上的滾動(dòng)體同時(shí)與齒盤接觸，共同承擔(dān)齒盤的壓力，提高了滾動(dòng)體的壽命。優(yōu)選地，所述滾動(dòng)體7為圓柱滾子或圓珠滾子。圓柱滾子與齒盤的接觸為線接觸，增大了滾動(dòng)體和齒盤的接觸部位，可以使得齒盤的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)壓板的受力也更加均勻；圓珠滾子與齒盤的接觸為點(diǎn)接觸，可以進(jìn)一步降低滾動(dòng)體和齒盤的摩擦力，降低摩擦噪聲，提升乘客的乘坐舒適性。再者，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工程車輛，包括上述實(shí)施例中的車窗玻璃升降器。如圖2、圖3和圖4所示，齒輪臂式玻璃升降器加強(qiáng)裝置由支架6、滾動(dòng)體7、第二銷軸8組成。如圖4所示，滾動(dòng)體7通過第二銷軸固定于支架6上。支架6固連于齒輪臂式玻璃升降器底板2上的壓板5上，其中壓板5是底板上的一部分，用于壓住玻璃升降器的齒盤3，保證齒盤3運(yùn)行的平穩(wěn)性。如圖I所示，齒輪臂式玻璃升降器上的電機(jī)I驅(qū)動(dòng)齒輪9，齒輪9與齒盤3嚙合傳動(dòng)，齒盤3帶動(dòng)升降臂擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車窗玻璃的升降運(yùn)動(dòng)。在齒輪臂式玻璃升降器的運(yùn)行過程中，由于玻璃的重力和膠條的阻力造成齒盤3始終存在偏離原始位置的力，并使齒盤3與齒輪9的嚙合錯(cuò)位，底板上的壓板5會(huì)阻擋齒盤3偏離原始位置，使得齒盤3與底板上的壓板5發(fā)生摩擦，在齒盤3上產(chǎn)生劃痕，并產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音，同時(shí)對(duì)壓板5產(chǎn)生磨損，且壓板5與齒盤3之間的間隙逐漸變大，并使齒盤3與齒輪9的嚙合錯(cuò)位，升降臂運(yùn)行出現(xiàn)晃動(dòng)，嚴(yán)重影響齒輪臂式升降器的使用壽命。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將支架6固連于壓板5上，提高了壓板5抵抗受力變形的能力，滾動(dòng)體7通過第二銷軸8與支架6連接，且滾動(dòng)體7在齒輪臂式玻璃升降器運(yùn)動(dòng)過程中與齒盤3滾動(dòng)接觸，減小了摩擦阻力、降低噪音，同時(shí)提高了壓板5的剛度，同時(shí)此結(jié)構(gòu)減小了壓板5與齒盤3的磨損，防止原有齒輪臂式玻璃升降器中，由于壓板5的磨損，導(dǎo)致壓板5與齒盤3之間的間隙變大，提高玻璃升降器的運(yùn)行平穩(wěn)性。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果I)通過滾動(dòng)體與齒盤接觸，大大降低齒輪臂式玻璃升降器的運(yùn)行過程中，齒盤與壓板摩擦產(chǎn)生的噪音；2)齒輪臂式玻璃升降器支架固定在壓板上，對(duì)壓板起到一定的強(qiáng)度加強(qiáng)作用，防止壓板在工作過程中受力變形，從而避免壓板與齒盤間隙變大；3)由于滾動(dòng)體與齒盤接觸，摩擦系數(shù)小，磨損小，不會(huì)造成齒盤與滾動(dòng)體之間的間隙嚴(yán)重放大影響齒盤與驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合錯(cuò)位，提高玻璃升降器的使用壽命。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板(2)、齒盤(3)、升降臂(4)和壓板(5)，所述底板(2)固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板(2)上，所述齒盤(3 )安裝在所述升降臂(4 )端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪(9 )與所述齒盤(3 )嚙合傳動(dòng)，所述壓板(5)設(shè)置在所述底板(2)上并位于所述齒盤(3)軸向的一側(cè)，其特征在于， 還包括至少一個(gè)滾動(dòng)體(7)和至少一個(gè)第一銷軸，所述滾動(dòng)體(7)通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述壓板(5)上，所述滾動(dòng)體(7)位于所述壓板(5)與所述齒盤(3)之間，所述滾動(dòng)體(7)的周面可先于所述壓板(5)與所述齒盤(3)滾動(dòng)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述車窗玻璃升降器包括多個(gè)所述第一銷軸，每個(gè)所述第一銷軸上均設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述滾動(dòng)體(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述滾動(dòng)體(7)為圓柱滾子或圓珠滾子。
4.一種車窗玻璃升降器，安裝在車門內(nèi)側(cè)，包括動(dòng)力裝置、底板(2)、齒盤(3)、升降臂(4)和壓板(5)，所述底板(2)固定安裝在車門內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力裝置安裝在所述底板(2)上，所述齒盤(3 )安裝在所述升降臂(4 )端部，所述動(dòng)力裝置通過齒輪(9 )與所述齒盤(3 )嚙合傳動(dòng)，所述壓板(5)設(shè)置在所述底板(2)上并位于所述齒盤(3)軸向的一側(cè)，其特征在于， 還包括滾動(dòng)體(7)和支架(6)，所述滾動(dòng)體(7)通過第二銷軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架(6)上，所述支架(6)安裝在壓板(5)上，所述滾動(dòng)體(7)位于所述壓板(5)和所述齒盤(3)之間，所述滾動(dòng)體(7)可先于所述壓板(5)與所述齒盤(3)滾動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述支架(6)的一端安裝在所述壓板(5)上，另一端設(shè)置有凹槽(61)和支承座(62)，所述滾動(dòng)體(7)嵌入所述凹槽(61)內(nèi)并通過所述第二銷軸(8)安裝在支承座(62)上，所述滾動(dòng)體(7)較所述壓板(5)的端部靠近所述齒盤(3)的圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述第二銷軸(8)上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述滾動(dòng)體(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述支架(6)與所述壓板(5)之間通過焊接、膠接或螺紋連接固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述滾動(dòng)體(7)為圓柱滾子或圓珠滾子。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的車窗玻璃升降器，其特征在于，所述滾動(dòng)體(7)為軸承，所述軸承的內(nèi)圈套裝在所述第二銷軸(8)上，所述軸承的外圈可與所述齒盤(3)滾動(dòng)接觸。
10.一種工程車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的車窗玻璃升降器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車窗玻璃升降器，包括動(dòng)力裝置、底板、齒盤、升降臂、滾動(dòng)體、支架、第一銷軸和壓板，動(dòng)力裝置安裝在底板上，齒盤安裝在升降臂端部，動(dòng)力裝置通過齒輪與齒盤嚙合傳動(dòng)，壓板設(shè)置在底板上并位于所述齒盤軸向的一側(cè)，滾動(dòng)體通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓板上，滾動(dòng)體位于壓板與齒盤之間，滾動(dòng)體的周面可先于壓板與齒盤滾動(dòng)接觸，滾動(dòng)體也可以通過支架固定在壓板上，通過滾動(dòng)體與齒盤滾動(dòng)摩擦，大大降低齒輪臂式玻璃升降器在運(yùn)行過程中齒盤與壓板摩擦產(chǎn)生的噪音，防止壓板在工作過程中受力變形，避免壓板與齒盤間隙變大，摩擦系數(shù)小，提高玻璃升降器的使用壽命。本發(fā)明還提供了一種工程車輛。
文檔編號(hào)E05F15/08GK102678007SQ20121016477
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者李云, 王凱, 袁鵬飛 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司