專利名稱：車輛用鎖定設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用鎖定設(shè)備。
背景技術(shù)：
將廣泛使用的電動車輛包括用于向安裝在電動車輛內(nèi)的驅(qū)動馬達提供電力的電池。電池單元包括容納在外殼中的電池，并且電池單元安裝于車身。安裝于車身的電池需要在電池中儲蓄的電力耗盡時再充電并需要定期地更換。因此，提出了多種類型的車輛用電池單元安裝裝置以便不僅在制造電動車輛時而且在使用電動車輛時有效地完成將電池單元鎖定到車身以及從車身移除。
日本專利申請公報No. 2010-184622和No. 9-188143公開了車輛用電池單元安裝裝置，該裝置用于將電池單元移至車身下方的安裝位置并將電池單元安裝于車身。在公報No. 2010-184622和No. 9-188143中公開的車輛用電池單元安裝裝置包括安裝裝置和鎖定構(gòu)件，在將電池單元安裝至車身時通過安裝裝置使電池單元向上移動至安裝位置并在將電池單元從車身移除時通過安裝裝置使電池單元從安裝位置向下移動，通過鎖定構(gòu)件將電池單元鎖定至車身以及從車身釋放。在公報No. 9-188143中公開的螺栓充當(dāng)鎖定構(gòu)件。根據(jù)在公報No. 2010-184622和No. 9-188143中公開的車輛用電池單元安裝裝置，在通過安裝裝置將電池單元向上移動至對車身的安裝位置之后，電池單元通過鎖定構(gòu)件被固定地安裝于車身，從而完成電池單元相對于車身的鎖定。在通過鎖定裝置將電池單元從車身釋放之后，通過安裝裝置從安裝位置向下移動電池單元，從而完成電池單元的移除。但是，根據(jù)該電池單元安裝裝置，當(dāng)將電池單元安裝至車身時，在通過安裝裝置將電池單元向上移動至安裝位置之后，應(yīng)當(dāng)通過不同于安裝裝置的鎖定構(gòu)件將電池單元鎖定至車身。因此，要花費更多時間和勞力來將電池單元安裝到車身。當(dāng)使用螺栓作為鎖定構(gòu)件時，這種趨勢更明顯。日本專利申請公報No. 2010-275798公開了一種車輛用鎖定裝置。該鎖定裝置包括基板、閂鎖和鎖爪?；逯行纬捎杏糜谌葜米插N的凹部?；鍖㈤V鎖支承為使得閂鎖能夠繞第一搖軸的軸線在鎖定狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)，在鎖定狀態(tài)下，閂鎖被鎖定于位于基板的凹部中的撞錘，在釋放狀態(tài)下，閂鎖在凹部中從撞錘釋放?；蹇尚D(zhuǎn)地支承鎖爪，使得鎖爪能夠繞第二搖軸的軸線在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在第一位置，通過鎖爪防止閂鎖旋轉(zhuǎn)，在第二位置，閂鎖被從鎖爪釋放從而旋轉(zhuǎn)。線纜操作性地連接于鎖爪。閂鎖和鎖爪分別具有能夠彼此接合的接合部。閂鎖的一端通過盤簧連結(jié)到鎖爪的一端。根據(jù)在公報No. 2010-275798中公開的鎖定裝置，借助于凹部中的撞錘使閂鎖繞第一搖軸的軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過鎖爪鎖定閂鎖時，撞錘被閂鎖鎖定。鎖爪根據(jù)由盤簧的推壓力引起的閂鎖的旋轉(zhuǎn)而繞第二搖軸的軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖爪旋轉(zhuǎn)至第一位置時，閂鎖和鎖爪在它們的接合部處彼此接合，從而由鎖爪防止閂鎖旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是撞錘被鎖定于鎖定裝置。當(dāng)從鎖定裝置釋放撞錘時，操作人員操作線纜。當(dāng)操作人員操作線纜以釋放撞錘時，處于第一位置的鎖爪旋轉(zhuǎn)至第二位置，并且閂鎖的接合部從鎖爪的接合部釋放。然后，借助于盤簧的推壓力使R鎖從鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至釋放狀態(tài)。因此，撞錘在凹部中從R鎖釋放，并且撞錘也從鎖定裝置釋放。該鎖定裝置是針對包括椅座和能夠相對于椅座擺動的椅背的車輛座椅組件設(shè)置的。在這種情況下，鎖定裝置設(shè)置在椅背中，撞錘設(shè)置在椅座中。在椅背設(shè)置在其豎立位置的情況下通過鎖定裝置固定撞錘時，可將車輛座椅固定在其使用位置。當(dāng)從鎖定裝置釋放撞錘時，椅背變得能夠擺動，從而可以將椅座和椅背設(shè)定為彼此平行的關(guān)系以便在存放位置下存放。根據(jù)在公報No. 2010-275798中公開的車輛用鎖定裝置，閂鎖僅通過鎖爪被防止旋轉(zhuǎn)并且能夠從鎖定裝置的外部操作。如果鎖爪由于某種原因而從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，就會意外地將R鎖從鎖定狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。換言之，存在撞錘在沒有任何操作人員意愿的情況下意外地從鎖定裝置釋放的擔(dān)憂。鑒于上述問題制出的本發(fā)明意在給出一種可提供容易且可靠的操作的車輛用鎖 定設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，車輛用鎖定設(shè)備包括撞錘、鎖定設(shè)備本體。鎖定設(shè)備本體用于鎖定和釋放撞錘。鎖定設(shè)備本體包括殼體、第一搖軸、円鎖和鎖爪。殼體包括用于容置撞錘的凹部。第一搖軸設(shè)置在殼體中并且具有第一軸線。閂鎖由第一搖軸支承成能夠繞第一軸線相對于殼體在鎖定位置與釋放位置之間旋轉(zhuǎn)，在鎖定位置，閂鎖將撞錘鎖定在凹部中；在釋放位置，閂鎖釋放凹部中的撞錘。鎖爪用于鎖定閂鎖。在將殼體移向撞錘時，鎖定設(shè)備本體鎖定撞錘，并且鎖定設(shè)備本體在殼體中是可操作的。本發(fā)明的其它方面以及優(yōu)點將從以下結(jié)合附圖進行的描述中變得清楚，附圖通過示例的方式示出了本發(fā)明的原理。


連同附圖一起參考以下對當(dāng)前優(yōu)選實施方式的描述，可以最佳地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點，在附圖中圖I為車身和電池單元的側(cè)視圖，其中示出了根據(jù)本發(fā)明第一至第四優(yōu)選實施方式的將電池單元安裝至車身和從車身移除的操作；圖2為類似于圖I的側(cè)視圖，其中也示出了將電池單元安裝至車身和從車身移除的操作；圖3為包括多個根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的電池單元和安裝臺的立體圖，其中示出了電池單元、鎖定設(shè)備的位置關(guān)系，每個鎖定設(shè)備包括鎖定設(shè)備本體、銷和所述安裝臺；圖4為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺；圖5A為圖3的鎖定設(shè)備的銷的局部放大的截面圖，其中示出了銷從安裝臺伸出至第一長度α的狀態(tài)；圖5Β為圖3的鎖定設(shè)備的銷的局部放大的截面圖，其中示出了銷從安裝臺伸出至第二長度β的狀態(tài)；
圖6為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在向上移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖7為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在進一步向上移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖8為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在將電池單元移至圖2的位置時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖9為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在完成電池單元對車身的安裝時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖10為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在從車身移除電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)； 圖11為圖3的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在向下移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖12為包括多個根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的電池單元和安裝臺的立體圖，其中示出了電池單元、鎖定設(shè)備的位置關(guān)系，每個鎖定設(shè)備包括鎖定設(shè)備本體、銷和所述安裝臺；圖13為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺；圖14為圖12的鎖定設(shè)備的局部放大的截面圖；圖15A為圖12的鎖定設(shè)備的銷的第一銷部分和第二銷部分的局部放大的截面圖，其中示出了第二銷部分容置在第一銷部分中的狀態(tài)；圖15B為類似于圖15A的局部放大的截面圖，但是其中示出了第二銷部分從第一銷部分伸出的狀態(tài)；圖16為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在向上移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖17為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在進一步向上移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖18為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在將電池單元移至圖2的位置時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖19為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在完成電池單元對車身的安裝時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖20為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在從車身移除電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖21為圖12的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在向下移動電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖22為根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在向上移動電池單元時鎖定設(shè)備的撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖23為圖22的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在從車身移除電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)；圖24為根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的鎖定設(shè)備本體的截面圖；以及
圖25為圖24的鎖定設(shè)備的截面圖，其中示出了在從車身移除電池單元時撞錘、鎖定設(shè)備本體和安裝臺的狀態(tài)。
具體實施例方式下面將參照附圖描述本發(fā)明第一至第四優(yōu)選實施方式所共有的車輛用鎖定設(shè)備。參見圖I和2,附圖標記I指示包括車身IA的電動車輛。車輛用電池單元安裝設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明的鎖定設(shè)備并用于在電池安裝站10(以下僅稱為“站”)將電池單元3安裝至車身IA以及從車身IA移除。站10包括上底板IOA和下底板10B。上底板IOA形成有貫穿上底板IOA的開口10C，電池單元3移動穿過該開口 IOC以便安裝和移除。在下底板IOB上位于開口 IOC的正下方處設(shè)置有安裝裝置7。在車身IA的底部中形成有用于容置電池單元3的空間IB。車身IA包括一對沿車 身IA的縱向方向延伸的框架1C。下面將參照圖3至圖11描述本發(fā)明的第一優(yōu)選實施方式。參見圖3和圖4，第一優(yōu)選實施方式的每個鎖定設(shè)備包括撞錘9、鎖定設(shè)備本體5和安裝裝置7。安裝裝置7包括安裝臺27。銷裝置11和限制開關(guān)26安裝于安裝臺27的表面27A。每個限制開關(guān)26充當(dāng)本發(fā)明的檢測構(gòu)件。本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的電動車輛I和站10使用四個鎖定設(shè)備，每個鎖定設(shè)備包括一個撞錘9、一個鎖定設(shè)備本體5、一個銷裝置11和一個限制開關(guān)26。每個撞錘9安裝于車身1A，并且每個鎖定設(shè)備本體5安裝于電池單元3。參見圖4，撞錘9包括結(jié)合到圖I所示的框架IC的基板9A和結(jié)合到基板9A的撞錘軸9B?；?A具有多個孔9C，孔9C用于容置穿過其中的用于將基板9A結(jié)合到框架IC的螺栓。撞錘軸9B通過將金屬板彎曲成U形而形成?；?A和撞錘軸9B通過焊接彼此成一體地結(jié)合。在所述空間IB的多個位置處，兩個撞錘9通過螺栓(未示出)安裝到其中一個框架IC上，另兩個撞錘9通過螺栓(未示出)安裝到另一個框架IC上。兩對四個撞錘9中的每個包括稍后要描述的撞錘軸9B并且布置成使得一對的一個撞錘軸9B面對另一對的一個撞錘軸9B，并且所述一對的另一個撞錘9面對所述另一對的另一個撞錘9。可根據(jù)電池單元3的大小，將任意期望數(shù)量的撞錘一比如，9個撞錘一安裝到框架1C。應(yīng)當(dāng)指出，在圖I和2中,僅不出了一個框架1C,而另一個框架IC及安裝于該另一個框架IC的撞錘9未被示出。如圖3中所示，電池單元3包括呈矩形箱狀的外殼3A以及儲存在外殼3A中的多個電池(未示出)。外殼3A中設(shè)置有連接端子(未示出)以便將電池電連接至車身1A。外殼3A的形狀可根據(jù)圖I中所示的車身IA的空間IB的形狀而改變。參見圖3,每一對的兩個鎖定設(shè)備本體5安裝于矩形外殼3A的各個長邊的表面從而分別對應(yīng)于撞錘9。如圖4所不,鎖定設(shè)備本體5包括殼體13、円鎖15、鎖爪17和第一螺線管22。鎖定銷24固定于第一螺線管22。鎖定銷24充當(dāng)本發(fā)明的鎖爪鎖定構(gòu)件。如圖3所不，殼體13固定于電池單兀3的外殼3A。殼體13包括凹部13B和孔13C，如圖4所示，凹部13B在殼體13的頂面中開口并豎直地延伸以便容置穿過凹部13B的撞錘軸9B，孔13C在殼體13的底面中開口并豎直地延伸以便容置穿過孔13C的銷裝置11。殼體13進一步包括引導(dǎo)部13D和三個孔13E，該引導(dǎo)部13D通過彎曲殼體13的一部分而繞孔13C形成，用于引導(dǎo)銷裝置11，孔13E用于容置穿過其中的用于將殼體13結(jié)合到外殼3A的螺栓(未示出)。參見圖4，用于閂鎖15和鎖爪17的第一搖軸21和第二搖軸23分別在殼體13中設(shè)置成從殼體13水平地延伸。第一搖軸21和第二搖軸23分別具有第一軸線01和第二軸線02。在閂鎖15中形成有大致呈U形的凹部15C。閂鎖15包括位于凹部15C上方的上閂鎖部15A和位于凹部15C下方的下閂鎖部15B，如圖4所示。進入殼體13的凹部13B中的撞錘軸9B被容置在閂鎖15的凹部15C中。閂鎖15形成有鄰近上閂鎖部15A的鎖定表面 15D。閂鎖15由第一搖軸21可旋轉(zhuǎn)地支承從而能夠在由圖4中的雙向虛線箭頭指示的方向A1、A2上旋轉(zhuǎn)。閂鎖15被盤簧(未示出)沿從鎖定位置向釋放位置的方向A2或者說 在圖4中看時的逆時針方向繞第一搖軸21推壓。在克服彈簧的推壓力沿方向Al擺動閂鎖15而到達的鎖定位置，撞錘軸9B被閂鎖15鎖定在凹部13B中。當(dāng)閂鎖15沿方向A2轉(zhuǎn)動時，撞錘軸9B在凹部13B中從閂鎖15釋放。因此，閂鎖15能夠繞第一軸線01在鎖定位置與釋放位置之間或鎖定狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。鎖爪17形成為呈L形，具有鎖定臂17A和從鎖定臂17A徑向向外地延伸的操作臂17B。鎖爪17由第二搖軸23可旋轉(zhuǎn)地支承從而能夠在由圖4中的雙向虛線箭頭所指示的方向B1、B2上旋轉(zhuǎn)。鎖爪17被盤簧(未示出)沿方向BI或者說在圖4中看時的順時針方向繞第二搖軸23推壓。當(dāng)鎖爪17沿方向BI旋轉(zhuǎn)時，鎖爪17的鎖定臂17A向第一位置移動，在第一位置，閂鎖15被鎖爪17的鎖定臂17A鎖定。當(dāng)鎖爪17沿方向B2旋轉(zhuǎn)時，鎖定臂17A向第二位置移動，在該第二位置，閂鎖15從鎖定臂17A釋放。因此，能夠通過繞第二軸線02旋轉(zhuǎn)鎖爪17而使鎖定臂17A在第一位置與第二位置之間移動。第一螺線管22電連接至控制裝置7A，稍后將對控制裝置7A進行描述。第一螺線管22能夠通過控制裝置7A在伸出狀態(tài)與容置狀態(tài)之間移動，在伸出狀態(tài)下，鎖定銷24水平地在殼體13中延伸；在容置狀態(tài)下，鎖定銷24容置在第一螺線管22內(nèi)。第一螺線管22的其余結(jié)構(gòu)類似于已知的螺線管，因此省略對其其余結(jié)構(gòu)的描述。如圖I所示，安裝裝置7包括固定在下底板IOB上的基部33、安裝臺27和設(shè)置在基部33與安裝臺27之間的升降機構(gòu)36?？刂蒲b置7A鄰近安裝裝置7設(shè)置。升降機構(gòu)36包括下支承構(gòu)件31、第一連桿構(gòu)件35、第二連桿構(gòu)件37以及上支承構(gòu)件29。下支承構(gòu)件31固定于基部33。下支承構(gòu)件31形成有一對水平延伸的細長孔31A。上支承構(gòu)件29也形成有一對水平延伸的細長孔29A。第一連桿構(gòu)件35和第二連桿構(gòu)件37具有基本相同的尺寸并且在它們各自的中心處通過銷39彼此樞轉(zhuǎn)地連接。第一連桿構(gòu)件35的下端部通過連接軸41B可滑動地連接至下支承構(gòu)件31。第二連桿構(gòu)件37的下端部通過連接軸4ID可滑動地連接至下支承構(gòu)件31，連接軸4ID設(shè)置在第二連桿構(gòu)件37的下端部處并設(shè)置在細長孔31A中。第二連桿構(gòu)件37的上端部通過連接軸41C可滑動地連接至上支承構(gòu)件29。第一連桿構(gòu)件35的上端部通過連接軸41A可滑動地連接至上支承構(gòu)件29，連接軸41A設(shè)置在第一連桿構(gòu)件35的上端部處并設(shè)置在細長孔29A中。安裝臺27固定于上支承構(gòu)件29。基部33中設(shè)置有馬達(未示出)和用于將馬達的動力傳遞至連接軸41D的齒輪(未示出)。馬達電連接至控制裝置7A?？商娲?，可使用電氣操作的線性缸或液壓缸來替代馬達。如圖3所示，每個限制開關(guān)26在安裝臺27的表面27A設(shè)置成能夠與殼體13接觸。每個限制開關(guān)26電連接至圖I中示出的控制裝置7A。當(dāng)殼體13推動限制開關(guān)26時，限制開關(guān)26檢測到電池單元3與安裝臺27的接觸并產(chǎn)生檢測信號?？刹僮鞒蓹z測設(shè)置在安裝臺27上方的電池單元3的壓力的壓力傳感器可替代限制開關(guān)26。如圖3所示，每個銷裝置11在使得銷裝置11能夠進入形成在固定地安裝于電池單元3的外殼3A的鎖定設(shè)備本體5中的對應(yīng)的孔13C中的位置處固定至安裝臺27。參見圖5A、5B，每個銷裝置11從安裝臺27的表面27A豎直地伸出。安裝臺27中設(shè)置有第二螺線管27B，每個銷裝置11連接至對應(yīng)的第二螺線管27B。每個第二螺線管27B 電連接至圖I中所示的控制裝置7A。當(dāng)將電池單元3從車身IA移除并且限制開關(guān)26產(chǎn)生檢測信號時，第二螺線管27B被驅(qū)動以控制銷裝置11從安裝臺伸出至圖5A中所示的第一長度α或從安裝臺27伸出至圖5Β中所示的第二長度β。第二螺線管27Β充當(dāng)本發(fā)明的銷裝置控制機構(gòu)。替代第二螺線管27Β，可使用電氣操作的線性缸或液壓缸作為銷裝置控制機構(gòu)。在每個銷裝置11伸出至圖5Α中所示的第一長度α并插入圖4中所示的其對應(yīng)的孔13C中的狀態(tài)下，可將電池單元3設(shè)置在安裝裝置7的安裝臺27上。在每個銷裝置11伸出至第二長度β狀態(tài)下，每個銷裝置11與鎖爪17接觸，從而使鎖爪17沿方向Β2旋轉(zhuǎn)，或者說，使鎖定臂17Α從第一位置向第二位置移動。各個銷裝置11與各個第二螺線管27Β協(xié)作以用作本發(fā)明的解鎖構(gòu)件。根據(jù)如上構(gòu)造的鎖定設(shè)備，如下文所述地將電池單元3固定地安裝到車身IA或從車身IA移除。下面將描述將電池單元3安裝至車身IA的過程。如圖I中所示，電動車輛I設(shè)置在站10的上底板IOA上的預(yù)定位置處。為此，電動車輛I的位置可調(diào)節(jié)以使空間IB位于開口 IOC或安裝裝置7的正上方。如圖I中所示，電動車輛I在其空間IB中沒有諸如電池單元3之類的電池單元。將電池單元3設(shè)置在安裝裝置7的安裝臺27上。每個銷裝置11伸出至第一長度α。在該狀態(tài)下，電池單元3設(shè)置成使得每個銷裝置11穿過引導(dǎo)部13D插入到孔13C中，由此將電池單元3正確地設(shè)置在安裝臺27上，如圖6所示。每個鎖定銷24容置在對應(yīng)的第一螺線管22中，由此釋放鎖爪17。在鎖定設(shè)備本體5的該狀態(tài)下，將安裝臺27沿由圖6中的實心箭頭所指示的方向向上移動到電池單元3鄰近空間IB定位的位置，并且撞錘軸9Β進入凹部13Β。參見圖7，閂鎖15的下閂鎖部15Β與撞錘軸9Β接觸，使得閂鎖15被撞錘軸9Β推動，并且使閂鎖15克服盤簧的推壓力沿由圖7中的虛線箭頭所指示的方向Al旋轉(zhuǎn)。鎖爪17的鎖定臂17Α被閂鎖15的下閂鎖部15Β推動，從而使鎖爪17克服盤簧的推壓力沿由圖7中的虛線箭頭所指示的方向Β2旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂17Α從第一位置向第二位置移動。當(dāng)電池單元3如圖2所示定位在空間IB中時，鎖爪17通過盤簧的推壓力沿圖8中的虛線箭頭所指示的方向BI旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂17A從第二位置向第一位置移動。于是，鎖定臂17A與閂鎖15的鎖定表面I 接合。因此，閂鎖15處于其將撞錘軸9B鎖定在凹部15C中的鎖定狀態(tài)。同時，建立起電池單元3中的電池與電動車輛I之間的電連接。 在該狀態(tài)下，控制裝置7A控制第一螺線管22而使鎖定銷24延伸在殼體13中。于是，鎖定銷24與鎖爪17的操作臂17B接觸，從而通過鎖定銷24阻止鎖爪17在方向B2上的旋轉(zhuǎn)，并且通過鎖定銷24阻止鎖定臂17A向第二位置的移動。因此，完成通過杠桿19對鎖爪17的鎖定，也完成了通過鎖爪17對閂鎖15的鎖定。隨后，如圖9中的實心箭頭所示向下移動安裝臺27，使得銷裝置11從孔13C離開，因此完成通過鎖定設(shè)備本體5對撞錘軸9B的鎖定，并將電池單元3安全可靠地鎖定在空間IB中。下面描述將電池單元3從車身IA移除的過程。如圖2中所示，將電動車輛I設(shè)置在站10的上底板IOA上的預(yù)定位置處。電動車輛I的位置被調(diào)節(jié)為使得車身IA中的空間 IB位于開口 IOC或安裝裝置7的正上方。電池單元3在空間IB處在電動車輛I中設(shè)置在位。沒有諸如電池單元3之類的電池單元放置在安裝裝置7的安裝臺27上。每個銷裝置11伸出至第一長度α。參見圖10，在該狀態(tài)下，通過控制裝置7Α使安裝臺27向上移動，使得安裝臺27上的每個銷裝置11插入其對應(yīng)的孔13C中并且安裝臺27與電池單元3和鎖定設(shè)備本體5接觸。由于銷裝置11在被引導(dǎo)部13D引導(dǎo)的同時插入到孔13C中，因此安裝臺27可相對于電池單元3正確地定位。電池單元3和鎖定設(shè)備本體5與安裝臺27接觸，使得限制開關(guān)26被推動而產(chǎn)生檢測信號。第一螺線管22根據(jù)該檢測信號被驅(qū)動以控制鎖定銷24使其容置在第一螺線管22中，由此從鎖定銷24釋放鎖爪17。然后，通過控制裝置7Α驅(qū)動第二螺線管27Β以控制銷裝置11伸出至第二長度β。通過伸出至第二長度β的銷裝置11推動鎖爪17的操作臂17Β，從而使鎖爪17克服盤簧的推壓力沿由圖10的虛線箭頭所指示的方向Β2旋轉(zhuǎn)，并使鎖爪17的鎖定臂17Α從第一位置向第二位置移動。于是，將閂鎖15的鎖定表面I 從鎖爪17的鎖定臂17Α解鎖，因此釋放通過鎖爪17對閂鎖15的鎖定。然后，向下移動安裝臺27以由此沿圖11中的實心箭頭所指示的方向從空間IB降低電池單元3，使得閂鎖15的上閂鎖部15Α被撞錘軸9Β推動而沿方向Α2旋轉(zhuǎn)，并且使閂鎖15處于釋放狀態(tài)。撞錘軸9Β沿遠離凹部13Β的方向移動并且從被鎖定設(shè)備本體5的鎖定中釋放，結(jié)果完成電池單元3從車身IA的移除。同時，電池單元3中的電池與電動車輛I之間的電連接斷開。在完成電池單元3的移除之后，通過控制裝置7Α驅(qū)動第二螺線管27Β并且使銷裝置11伸出至第一長度α，使得鎖爪17的操作臂17Β從與銷裝置11的接觸接合中釋放。盤簧的推壓力使鎖爪17沿方向BI旋轉(zhuǎn)，并且鎖爪17的鎖定臂17Α從第二位置移動到第一位置。使從車身IA移除的電池單元3遠離安裝臺27移動。該過程控制成在使電池單元3移動遠離安裝臺27之前使銷裝置11從伸出長度β變?yōu)樯斐鲩L度α，從而避免損壞銷裝置11。根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，僅僅通過借助于安裝裝置7將電池單元3向上移動到空間IB中就可以將電池單元3鎖定于車身1A。類似地，僅僅通過借助于安裝裝置7使電池單元3從空間IB向下移動就可以將電池單元3從車身IA移除。該鎖定設(shè)備包括防止鎖爪17旋轉(zhuǎn)的鎖定銷24。因此，通過鎖定銷24防止了鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)。所以，根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，防止了處于鎖定狀態(tài)的閂鎖15旋轉(zhuǎn)至釋放狀態(tài)，由此如愿地將電池單元3鎖定于車身IA0根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，通過銷裝置11推動鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)，使得處于鎖定狀態(tài)的閂鎖15從鎖爪17的鎖定臂17A釋放。于是，閂鎖15從鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至釋放狀態(tài)，因此將撞錘9從閂鎖15釋放。如上所述，可將電池單元3鎖定至車身IA以及從車身IA移除。僅僅通過將安裝裝置7或安裝臺27移動到處于空間IB中的電池單元3就可以將電池單元3從車身IA移除。 根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，能夠有效地進行電池單元3向車身IA的鎖定和從車身IA的移除。該鎖定設(shè)備包括鎖定設(shè)備本體5，該鎖定設(shè)備本體5僅包括殼體13、閂鎖15、鎖爪17、第一螺線管22和鎖定銷24，因此鎖定設(shè)備具有簡單的結(jié)構(gòu)，所以能夠減少制造成本。該鎖定設(shè)備包括用于將電池單元3向上移動到空間IB中并使電池單元3從空間IB向下移動的安裝裝置7。因此，可容易地進行電池單元3向車身IA的鎖定和從車身IA的移除。安裝裝置7包括安放電池單元3的安裝臺27和升降安裝臺27的升降機構(gòu)36。殼體13包括在殼體13的底面中開口并豎直地延伸的孔13C。安裝于安裝臺27并從安裝臺27向上延伸的銷裝置11與第二螺線管27B協(xié)作以用作本發(fā)明的解鎖構(gòu)件，其中通過第二螺線管27B使銷裝置11伸出至長度α或β。根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，可通過安裝裝置7容易地將電池單元3向上移動到空間IB中。通過借助于第二螺線管27Β伸出至第一長度α的銷裝置11而容易地相對于安裝裝置7的安裝臺27定位電池單元3。如上所述，通過借助于第二螺線管27Β伸出至第二長度β的銷裝置11來旋轉(zhuǎn)鎖爪17。因此，可容易地進行電池單元3向車身IA的鎖定和從車身IA的移除。銷裝置11與第二螺線管27Β協(xié)作來充當(dāng)本發(fā)明的解鎖構(gòu)件，因而可以簡化解鎖構(gòu)件并因此能夠減少制造成本。根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，撞錘9安裝于車身1Α，并且鎖定設(shè)備本體5安裝于電池單元3。車身IA的結(jié)構(gòu)在電動車輛I中簡單且緊湊，而且空間IB的結(jié)構(gòu)也緊湊。限制開關(guān)26設(shè)置在安裝臺27上，用于在將電池單元3從車身IA移除時檢測電池單元3與安裝臺27之間的接觸并產(chǎn)生檢測信號。鎖定設(shè)備包括控制裝置7Α，該控制裝置7Α用于基于檢測信號控制第二螺線管27Β使每個銷裝置11從第一長度α伸至第二長度β。如果在將電池單元3從車身IA移除時電池單元3不與安裝臺27接觸，則銷裝置11不能用作解鎖構(gòu)件，從而不能使撞錘軸9Β從閂鎖15釋放。因此，可以防止移除的電池單元3意外地墜落到安裝臺27上。所以，能夠容易地進行電池單元3向車身IA的鎖定和從車身IA的移除。在殼體13中在孔13C周圍形成有引導(dǎo)部13D以便引導(dǎo)銷裝置11。因此，銷裝置11容易穿過孔13C插入。所以，當(dāng)相對于車身IA鎖定和移除電池單元3時，容易相對于安裝臺27將電池單元3定位在安裝臺27上，因此容易進行電池單元3的鎖定和移除。下面將參照圖12至圖21描述根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備。參見圖12、13，該第二優(yōu)選實施方式與第一優(yōu)選實施方式的不同之處在于在殼體13中設(shè)置有杠桿19,第一、第二和第三防旋轉(zhuǎn)銷101、102、103以及用于杠桿19的第三搖軸25固定于殼體13，并且鎖定設(shè)備省去了鎖定銷24、第一螺線管22和第二螺線管27B以及限制開關(guān)26。杠桿19充當(dāng)本發(fā)明的鎖爪鎖定構(gòu)件。每個銷裝置11充當(dāng)本發(fā)明的解鎖構(gòu)件。第一、第二和第三防旋轉(zhuǎn)銷101、102、103中的每個充當(dāng)本發(fā)明的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。為方便起見，在圖14至23中省去第一、第二和第三防旋轉(zhuǎn)銷101、102、103的圖示。參見圖14，用于杠桿19的第三搖軸25在殼體13中設(shè)置為從殼體13水平地延伸。該第三搖軸25具有第三軸線03。處于釋放位置的閂鎖15與第一防旋轉(zhuǎn)銷101接觸，從而防止閂鎖15沿方向A2進一步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被盤簧沿方向BI推壓的鎖爪17與第二防旋轉(zhuǎn)銷102接觸時，阻止了鎖爪17沿第一方向BI進一步向第一位置旋轉(zhuǎn)。 杠桿19包括形成于杠桿19的一端的鎖定臂19A和形成于另一端的操作臂19B。杠桿19由第三搖軸25可旋轉(zhuǎn)地支承以在由圖13中的雙向虛線箭頭所指示的方向Cl、C2上旋轉(zhuǎn)。杠桿19被盤簧(未示出)沿方向Cl或者說在圖13中觀看時的順時針方向繞第三搖軸25推壓。當(dāng)沿方向Cl旋轉(zhuǎn)杠桿19時，操作臂19B移動至第三位置，在該第三位置，通過鎖定臂19A阻止鎖爪17旋轉(zhuǎn)或通過鎖定臂19A鎖定鎖爪17。當(dāng)沿方向C2旋轉(zhuǎn)杠桿19時，鎖定臂19A移動至第四位置，在該第四位置，鎖爪17從鎖定臂19A釋放。因此，杠桿19的鎖定臂19A的位置能夠通過使杠桿19繞第三軸線03旋轉(zhuǎn)而在第三位置與第四位置之間移動。在方向Cl上受到推壓的杠桿19與第三防旋轉(zhuǎn)銷103接觸，從而阻止杠桿19的鎖定臂19A沿方向Cl旋轉(zhuǎn)超過第三位置。鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于杠桿19的鎖定臂19A從第三位置向第四位置的旋轉(zhuǎn)方向。換言之，鎖爪17在充當(dāng)本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)方向的方向B2上的旋轉(zhuǎn)方向與杠桿19在充當(dāng)本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)方向的方向C2上的旋轉(zhuǎn)方向相對于相應(yīng)的第二軸線02和第三軸線03是相同的。如圖14所示，由電池單元3的負載產(chǎn)生并向上施加于撞錘軸9B的任何向上的力F作用在閂鎖15上從而使其沿由圖14中的單向虛線箭頭所指示的方向A2旋轉(zhuǎn)。如果要使閂鎖15被釋放以沿方向A2旋轉(zhuǎn)，那么鎖爪17需要沿大致垂直于方向A2的方向B2旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂17A沿從第一位置向第二位置的方向旋轉(zhuǎn)。如果要使鎖爪17從杠桿19釋放從而沿方向B2旋轉(zhuǎn)，那么杠桿19需要沿與方向B2基本上相同的方向C2旋轉(zhuǎn)。換言之，當(dāng)沿與方向B2基本上相反的方向Cl旋轉(zhuǎn)杠桿19時，杠桿19被保持在杠桿19的鎖定臂19A阻止鎖爪17旋轉(zhuǎn)的第三位置。因此，當(dāng)杠桿19的鎖定臂19A位于第三位置處時，鎖定臂17A開始從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)，但是杠桿19的鎖定臂19A保持在第三位置。參見圖15，每個銷裝置11包括從安裝臺27的表面27A豎直伸出的第一固定銷構(gòu)件IlA和可滑動地容置在第一固定銷構(gòu)件IlA中的第二可動銷構(gòu)件11B。第一銷構(gòu)件IlA和第二銷構(gòu)件IlB 二者都向上延伸。第二銷構(gòu)件IlB能夠從第一銷構(gòu)件IlA伸出。杠桿19和鎖爪17設(shè)置成使得第一銷構(gòu)件IlA接觸杠桿19的操作臂19B，由此使杠桿19沿方向C2旋轉(zhuǎn)，然后從第一銷構(gòu)件IlA伸出的第二銷構(gòu)件IlB與鎖爪17的操作臂17B接觸。在杠桿19的鎖定臂19A從第三位置旋轉(zhuǎn)到第四位置之后，鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置。根據(jù)如上構(gòu)造的鎖定設(shè)備，電池單元3如下文說明的那樣固定地安裝于車身IA以及從車身IA移除。下面將描述將電池單元3安裝于車身IA的過程。如圖I中所示，電動車輛I設(shè)置在站10的上底板IOA上的預(yù)定位置處。為此，電動車輛I的位置可調(diào)節(jié)以使空間IB位于開口 IOC或安裝裝置7的正上方。如圖I中所示，電動車輛I在其空間IB中沒有諸如電池單元3之類的電池單元。電池單元3設(shè)置在安裝裝置7的安裝臺27上。在該狀態(tài)下，電池單元3設(shè)置成使得每個第一固定銷構(gòu)件IlA都穿過引導(dǎo)部13D插入孔13C中，由此將電池單元3正確地設(shè)置在安裝臺27上，如圖16中所示。第一銷構(gòu)件IlA推動杠桿19的操作臂19B，并且杠桿19克服盤簧的推壓力沿由圖16中的虛線箭頭所指示的方向C2旋轉(zhuǎn)。因此，杠桿19的鎖 定臂19A從第三位置移動到第四位置，從而釋放鎖爪17。在鎖定設(shè)備本體5的這種狀態(tài)下，安裝臺27沿由圖16中的實心箭頭所指示的方向向上移動到使電池單元3鄰近空間IB定位的位置，并且撞錘軸9B進入凹部13B中。參見圖17，閂鎖15的下閂鎖部15B與撞錘軸9B接觸，使得閂鎖15被撞錘軸9B推動，于是閂鎖15克服盤簧的推壓力沿由圖17中的虛線箭頭所指示的方向Al旋轉(zhuǎn)。鎖爪17的鎖定臂17A被閂鎖15的下閂鎖部15B推動，使得鎖爪17克服盤簧的推壓力沿由圖17中的虛線箭頭所指示的方向B2旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂17A從第一位置向第二位置移動。當(dāng)電池單元3如圖2所示定位在空間IB中時，鎖爪17在盤簧的推壓力作用下沿由圖18中的虛線箭頭所指示的方向BI旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂17A從第二位置移動到第一位置。這樣，鎖定臂17A與閂鎖15的鎖定表面I 接合。因此，閂鎖15處于其將撞錘軸9B鎖定在凹部15C中的鎖定狀態(tài)。同時，建立起電池單元3中的電池與電動車輛I之間的電連接。隨后，安裝臺27如圖19中的實心箭頭所指示地向下移動，使得第一固定銷構(gòu)件IlA從孔13C移開，因此杠桿19的操作臂19B擺脫第一銷構(gòu)件IlA的推壓力。結(jié)果，杠桿19在盤簧的推壓力的作用下沿方向Cl旋轉(zhuǎn)，并且杠桿19的鎖定臂19A從第四位置移動到第三位置。處于第三位置的鎖定臂19A被鎖定于鎖爪17的鎖定臂17A，從而阻止鎖爪17沿方向B2的旋轉(zhuǎn)，并且阻止鎖定臂17A向第二位置的移動。這樣，完成了通過杠桿19對鎖爪17的鎖定，也完成了通過鎖爪17對閂鎖15的鎖定。所以，完成了通過鎖定設(shè)備本體5對撞錘軸9B的鎖定，并且將電池單元3安全可靠地鎖定在空間IB中。下面將描述從車身IA移除電池單元3的過程。如圖2中所示，將電動車輛I設(shè)置在站10的上底板IOA上的預(yù)定位置處。電動車輛I的位置被調(diào)節(jié)為使得車身IA中的空間IB位于開口 IOC或安裝裝置7的正上方。電池單元3在空間IB處在電動車輛I中設(shè)置在位。沒有諸如電池單元3之類的電池單元放置在安裝裝置7的安裝臺27上。參見圖20，通過控制裝置7A使安裝臺27向上移動，使得安裝臺27上的每個第一銷構(gòu)件IlA插入到其對應(yīng)的孔13C中并使安裝臺27與電池單元3和鎖定設(shè)備本體5接觸。由于銷裝置11在被引導(dǎo)部13D引導(dǎo)的同時插入到孔13C中，因此可使安裝臺27相對于電池單元3正確地定位。
杠桿19的鎖定臂19A被第一銷構(gòu)件IlA推動，從而使杠桿19克服盤簧的推壓力沿由圖20中的虛線箭頭所指示的方向C2旋轉(zhuǎn)，由此使鎖定臂19A從第三位置移動到第四位置并使鎖爪17從杠桿19釋放。在該狀態(tài)下，第二銷構(gòu)件IlB從第一銷構(gòu)件IlA伸出。第二銷構(gòu)件IlB與鎖爪17的操作臂19B接觸，并且由第二銷構(gòu)件IlB推動操作臂19B，使得鎖爪1 7克服盤簧的推壓力沿由圖20中的虛線箭頭所示的方向B2旋轉(zhuǎn)，并且鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置移動。這樣，閂鎖15的鎖定表面I 從鎖爪17的鎖定臂17A解除鎖定，因此釋放鎖爪17對閂鎖15的鎖定。然后，向下移動安裝臺27以由此沿由圖21中的實心箭頭所指示的方向從空間IB降低電池單元3，使得閂鎖15的上閂鎖部15A被撞錘軸9B推動而沿方向A2旋轉(zhuǎn)，并且使閂鎖15處于釋放狀態(tài)。撞錘軸9B沿遠離凹部13B的方向相對地移動并且從被鎖定設(shè)備本體5的鎖定中釋放，結(jié)果完成電池單元3從車身IA的移除。同時，電池單元3中的電池與電動車輛I之間的電連接斷開。在完成電池單元3的移除之后，使第二銷構(gòu)件IlB移動到第一銷構(gòu)件IlA中，使得操作臂17B從與第二銷構(gòu)件IlB的接觸接合中釋放。盤簧的推壓力使鎖爪17沿方向BI旋轉(zhuǎn)，并且使鎖定臂17A從第二位置向第一位置移動。當(dāng)使從車身IA移除的電池單元3遠離安裝臺27移動時，杠桿19的操作臂19B從與第一銷構(gòu)件IlA的接觸接合中釋放。這樣，盤簧的推壓力使杠桿19沿方向C2旋轉(zhuǎn)，并且鎖爪17的鎖定臂17A從第四位置向第三位置移動。該過程控制成在使電池單元3移動遠離安裝臺27之前使第二銷構(gòu)件IlB進入到第一銷構(gòu)件IlA中，從而避免損壞第二銷構(gòu)件11B。根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，僅僅通過借助于安裝裝置7將電池單元3向上移動到空間IB中就可以將電池單元3鎖定于車身1A。類似地，僅僅通過借助于安裝裝置7從空間IB向下移動電池單元3就可以將電池單元3從車身IA移除。因此能夠容易地進行電池單元3向車身IA的鎖定和從車身IA的移除。根據(jù)第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，通過杠桿19防止了鎖定臂17A處于第一位置時的鎖爪17旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)撞錘軸9B被鎖定于鎖定設(shè)備本體5時，或者說當(dāng)電池單元3被鎖定于車身IA時，防止了鎖爪17意外地沿方向B2旋轉(zhuǎn)，并防止了鎖定臂17A從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)。所以，根據(jù)第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，有效地防止了處于鎖定狀態(tài)的閂鎖15意外地旋轉(zhuǎn)至釋放狀態(tài)。鎖爪17沿方向B2的旋轉(zhuǎn)方向與杠桿19沿方向C2的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。當(dāng)將銷裝置11從鎖定設(shè)備本體5的底部插入到孔13C中時，可使杠桿19和鎖爪17同時地旋轉(zhuǎn)。這樣，撞錘軸9B可容易地從鎖定設(shè)備本體5被釋放?？墒姑總€銷裝置11在結(jié)構(gòu)上更簡單。杠桿19以與閂鎖15和鎖爪17相同的方式旋轉(zhuǎn)，可使鎖定設(shè)備本體5在結(jié)構(gòu)上更簡單。根據(jù)第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，操作容易且提高了可靠性，從而提供了容易且可靠的鎖定和移除操作。在鎖定設(shè)備本體5中，杠桿19被沿方向Cl推壓，使得當(dāng)鎖定臂17A從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)時，處于第三位置的鎖定臂19A保持在第三位置。當(dāng)被杠桿19鎖定的鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置旋轉(zhuǎn)時，鎖定臂17A與處于第三位置的鎖定臂19A接觸。于是，鎖爪17被鎖定而不能旋轉(zhuǎn)從而被充分地穩(wěn)定住，由此提高了通過鎖定設(shè)備鎖定電池單元3的可靠性。因此，在撞錘軸9B被鎖定設(shè)備本體5鎖定的狀態(tài)下，諸如進入殼體13中的石頭等任何外界物質(zhì)很難使鎖爪17和閂鎖15旋轉(zhuǎn)。防止了被鎖定設(shè)備本體5牢靠地鎖定住的撞錘軸9B由于任何意外事件而被釋放。在該鎖定設(shè)備中，銷裝置11被設(shè)置作為解鎖構(gòu)件并且包括第一銷構(gòu)件IIA和第二銷構(gòu)件11B，其中第一銷構(gòu)件IlA能夠與杠桿19接觸從而使杠桿19沿方向C2旋轉(zhuǎn)，第二銷構(gòu)件IlB能夠與鎖爪17接觸從而使鎖爪17沿方向B2旋轉(zhuǎn)。第二銷構(gòu)件IlB能夠從第一銷構(gòu)件IlA伸出。第一銷構(gòu)件IlA和第二銷構(gòu)件IlB在安裝臺27上設(shè)置為沿同一方向伸出。這樣，銷裝置11在結(jié)構(gòu)上簡單且在尺寸上較小。銷裝置11在安裝臺27上的設(shè)置有利于電池單元3的鎖定和移除。在該鎖定設(shè)備中，杠桿19和鎖爪17設(shè)置成使得杠桿19的操作臂19B與第一銷構(gòu)件IIA接觸，并且在杠桿19的鎖定臂19A移動到第四位置之后使第二銷構(gòu)件IlB與鎖爪17的操作臂17B接觸。在鎖爪17從杠桿19釋放之后，閂鎖15從鎖爪17釋放。鎖爪17的釋 放和閂鎖15的釋放按此順序進行。這樣，能夠順利地釋放被鎖定設(shè)備本體5鎖定的撞錘軸9B。在該鎖定設(shè)備的鎖定設(shè)備本體5中，阻止了閂鎖15旋轉(zhuǎn)超過圖13中所示的第一防旋轉(zhuǎn)銷101。類似地，通過第二防旋轉(zhuǎn)銷102阻止了鎖爪17旋轉(zhuǎn)超過第一位置，并且通過第三防旋轉(zhuǎn)銷103阻止了杠桿19旋轉(zhuǎn)超過第三位置。這樣，第一防旋轉(zhuǎn)銷101、第二防旋轉(zhuǎn)銷102和第三防旋轉(zhuǎn)銷103的設(shè)置阻止了閂鎖15、鎖爪17和杠桿19進行不必要的旋轉(zhuǎn)，從而有助于提高鎖定設(shè)備本體5或鎖定設(shè)備的操作可靠性。下面將參照圖22至圖23描述本發(fā)明的第三優(yōu)選實施方式。參見圖22，該第三優(yōu)選實施方式與第二優(yōu)選實施方式的不同之處在于每個銷裝置11的結(jié)構(gòu)被改動。安裝臺28設(shè)置在鎖定設(shè)備中以替代第二優(yōu)選實施方式的安裝裝置7的安裝臺27。銷裝置11包括并排設(shè)置在安裝臺28中的第一銷構(gòu)件IlC和第二銷構(gòu)件11D。第二銷構(gòu)件IlD比第一銷構(gòu)件IlC長。第二銷構(gòu)件IlD能夠移動穿過安裝臺28的表面28A或者說在圖22和圖23中所示的位置之間移動?？?3C貫穿殼體13形成以允許并排設(shè)置的第一銷構(gòu)件IlC和第二銷構(gòu)件IlD穿過孔13C插入。形成有引導(dǎo)部13D以引導(dǎo)第一銷構(gòu)件IlC和第二銷構(gòu)件IlD進入孔13C。相同的附圖標記指示與第二優(yōu)選實施方式的對應(yīng)部件類似的部件，并且省略對這些部件的描述。在第三優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備中，可以以與第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備相同的方式將電池單元3鎖定于車身1A。當(dāng)將電池單元3從車身IA移除時，通過控制裝置7A向上移動安裝臺28以使其與電池單元3接觸，同時使第一銷構(gòu)件IIC和第二銷構(gòu)件IlD能夠穿過孔13C插入。因此，穿過孔13C被插入的第一銷構(gòu)件IlC推動杠桿19的操作臂19B，并且杠桿19克服盤簧的推壓力沿由圖22中的虛線箭頭所指示的方向C2旋轉(zhuǎn)。因此，將鎖爪17從杠桿19釋放。在這種狀態(tài)下，通過控制裝置7A使第二銷構(gòu)件IlD比第一銷構(gòu)件IlC更遠地向上伸出。因此，第二銷構(gòu)件IlD能夠與鎖爪17的操作臂17B接觸從而推動操作臂17B，使得鎖爪17克服盤簧的推壓力沿由圖22中的虛線箭頭所指示的方向B2旋轉(zhuǎn)，并且鎖爪17的鎖定臂17A從第一位置向第二位置移動。因此，將閂鎖15從鎖爪17釋放。然后，以與第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的情形中相同的方式將撞錘軸9B從鎖定設(shè)備本體5釋放。這樣，完成電池單元3從車身IA的移除。另外，在將電池單元3從安裝臺28移除之前，使第二銷構(gòu)件IlD向下移動進入安裝臺28中到達第二銷構(gòu)件IlD從安裝臺28的表面28A的伸出長度等于或小于第一銷構(gòu)件IlC的該伸出長度的位置，從而保護第二銷構(gòu)件IlB免受損壞。第三優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的其他有益效果與第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的有益效果相同。因此，根據(jù)第三優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，操作容易且提高了可靠性，從而提供了容易且可靠的鎖定和移除操作。下面將參照圖24和圖25描述根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備。參見圖24，附圖標記50指示第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的鎖定設(shè)備本體。鎖定設(shè)備本體50安裝于圖12中示出的電池單元3。在第四優(yōu)選實施方式中，附圖標記18和20指示設(shè)置在鎖定設(shè)備本體50中的鎖爪 和杠桿。杠桿20充當(dāng)本發(fā)明的鎖爪鎖定構(gòu)件。在第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備本體50中，在殼體13中，沒有設(shè)置諸如第二防旋轉(zhuǎn)銷102和第三防旋轉(zhuǎn)銷103的防旋轉(zhuǎn)銷，而僅設(shè)置了第一防旋轉(zhuǎn)銷101。在殼體13中形成有凸部13F。鎖爪18包括鎖定臂18A和操作臂18B，鎖定臂18A和操作臂18B以相互垂直的關(guān)系形成從而大致呈L形。鎖爪18還包括形成在鎖定臂18A與操作臂18B之間的第一凸部18C并且包括第二凸部18D。鎖爪18由第二搖軸23可旋轉(zhuǎn)地支承，以在由圖24中的雙向虛線箭頭所指示的方向BI和B2上旋轉(zhuǎn)。鎖爪18被盤簧(未示出)沿方向BI推壓。當(dāng)鎖爪18沿方向BI旋轉(zhuǎn)時，鎖定臂18A向第一位置移動，在第一位置，通過鎖定臂18A防止閂鎖15旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖爪18沿方向B2旋轉(zhuǎn)時，鎖定臂18A向鎖定臂18A釋放閂鎖15的第二位置移動。這樣，鎖爪18能夠繞第二搖軸23的第二軸線02旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂18A能夠在第一位置與第二位置之間移動。鎖爪18能夠在方向B2上旋轉(zhuǎn)到直至第二凸部18D與凸部13F接觸。杠桿20包括一端處的鎖定臂20A和另一端處的操作臂20B。杠桿20還包括形成在鎖定臂20A與操作臂20B之間的弓形部20C，弓形部20C的頂點位于杠桿20的大致中心位置。杠桿20由第三搖軸25在其大致中心位置被可旋轉(zhuǎn)地支承，以在方向Cl和C2上旋轉(zhuǎn)。杠桿20被盤簧(未示出)沿方向Cl推壓。當(dāng)杠桿20沿方向Cl旋轉(zhuǎn)時，杠桿20的鎖定臂20A向第三位置移動，在第三位置，通過鎖定臂20A鎖定鎖爪18。當(dāng)杠桿20沿方向C2旋轉(zhuǎn)時，杠桿20的鎖定臂20A向第四位置移動，在第四位置，鎖爪18從鎖定臂20A釋放。杠桿20能夠繞第三搖軸25的第三軸線03旋轉(zhuǎn)，并且鎖定臂20A能夠在第三位置與第四位置之間移動。根據(jù)第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備本體50，鎖爪18的鎖定臂18A從第一位置向第二位置的旋轉(zhuǎn)方向與杠桿20的鎖定臂20A從第三位置向第四位置的旋轉(zhuǎn)方向基本上相同。鎖爪18的旋轉(zhuǎn)方向B2和杠桿20的旋轉(zhuǎn)方向C2相對于第二搖軸23的第二軸線02和第三搖軸25的第三軸線03基本上相同。因此，在圖24中看到的位于第三搖軸25的第三軸線03的左側(cè)的鎖定臂20A被推壓向在圖24中看到的鄰近鎖爪18的位于第二搖軸23的第二軸線02的右側(cè)的第一凸部18C的位置。因此，在沿方向BI推壓鎖爪18并沿方向Cl推壓杠桿20的狀態(tài)下，分別使得第一凸部18C與鎖定臂20A接觸且操作臂18B與弓形部20C接觸。第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備本體50和鎖定設(shè)備的其余結(jié)構(gòu)與第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同。在第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備中，電池單元3被以與參照圖16至21描述的第二優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備的情形中相同的方式鎖定到車身IA以及從車身IA移除。具體地，在該鎖定設(shè)備的鎖定設(shè)備本體50中，當(dāng)?shù)诙N構(gòu)件IIB推動鎖爪18的操作臂18B并且鎖爪18克服盤簧的推壓力沿方向B2旋轉(zhuǎn)時，鎖爪18的第二凸部18D與殼體13的凸部13F接觸。這樣，防止了鎖爪18不必要地沿方向B2旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備，當(dāng)從車身IA移除電池單元3時，防止了鎖爪18從盤簧脫離，并因此能夠根據(jù)期望進行電池單元3的移除。
在鎖定設(shè)備的鎖定設(shè)備本體50中，第一凸部18C和鎖定臂20A能夠彼此接觸從而防止鎖定臂20A移動超過第一位置。類似地，鎖爪18的操作臂18B與弓形部20C能夠彼此接觸，因而防止杠桿20的鎖定臂20A移動超過第三位置。在鎖定設(shè)備本體50中，鎖爪18和杠桿20分別用作杠桿20和鎖爪18的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。根據(jù)鎖定設(shè)備本體50，能夠在沒有設(shè)置諸如圖13中的第二防旋轉(zhuǎn)銷102和第三防旋轉(zhuǎn)銷103的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的情況下成功地阻止鎖爪18和杠桿20的不必要的旋轉(zhuǎn)。因為鎖爪18和杠桿20的旋轉(zhuǎn)方向基本相同，因此杠桿20和鎖爪18適合作為分別用于鎖爪18和杠桿20的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。由于上述原因，因此有利于鎖定設(shè)備本體50的制造，包括鎖定設(shè)備本體50的鎖定設(shè)備的成本相應(yīng)地減少，并且提高了操作可靠性。其他有益效果與第二優(yōu)選實施方式的有益效果相同。因此，第四優(yōu)選實施方式的鎖定設(shè)備簡單且提高了可靠性，從而提供了容易且可靠的鎖定和移除操作。本發(fā)明并不局限于上述第一至第四優(yōu)選實施方式，而是可以改型成例如以下替代實施方式?？商娲兀墒褂脵z測構(gòu)件以檢測閂鎖15處于鎖定狀態(tài)還是釋放狀態(tài)并產(chǎn)生指示該狀態(tài)的檢測信號，使得控制裝置7A可根據(jù)該檢測信號沿任一個方向移動鎖定銷24。這樣可防止在電池單元3的安裝和移除操作時的誤操作?？商娲兀墒褂脵z測構(gòu)件以檢測閂鎖15處于鎖定狀態(tài)還是釋放狀態(tài)并產(chǎn)生指示該狀態(tài)的檢測信號，使得控制裝置7A可根據(jù)該檢測信號沿任一個方向移動第二銷構(gòu)件IlBUlD0這樣可防止在電池單元3的安裝和移除操作時的誤操作?？商娲兀稍谕鈿?A中形成多個凹部并且每個鎖定設(shè)備本體5可分別設(shè)置到每個凹部中。在這樣的結(jié)構(gòu)中，每個鎖定設(shè)備本體5可在不伸出電池單元3的情況下安裝于外殼3A，由此允許空間IB更小?？商娲兀瑲んw13可代替第一防旋轉(zhuǎn)銷101用作閂鎖15的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在這種情況下，殼體13改型成如下形狀即，該形狀使得處于釋放狀態(tài)的閂鎖15能夠與殼體13接觸，使得殼體13可以充當(dāng)閂鎖15的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。此外，殼體13可形成有凸部，該凸部能夠與處于釋放狀態(tài)的閂鎖15接觸，使得殼體13能夠充當(dāng)閂鎖15的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.一種車輛用鎖定設(shè)備，包括 撞錘(9)； 用于鎖定和釋放所述撞錘(9)的鎖定設(shè)備本體(5，50)，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)包括 殼體(13)，所述殼體(13)包括用于容置所述撞錘(9)的凹部(13B)； 設(shè)置在所述殼體(13)中的第一搖軸(21)，所述第一搖軸(21)具有第一軸線(Ol)； 閂鎖(15)，所述閂鎖(15)由所述第一搖軸(21)支承成能夠繞所述第一軸線(01)相對于所述殼體(13)在鎖定位置與釋放位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述鎖定位置，所述閂鎖(15)將所述撞錘(9)鎖定在所述凹部(13B)中，在所述釋放位置，所述閂鎖(15)釋放所述凹部(13B)中的所述撞錘(9);以及 用于鎖定所述閂鎖(15)的鎖爪(17，18)， 其中，當(dāng)將所述殼體(13)移向所述撞錘(9)時，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)鎖定所述撞錘(9)，并且所述鎖定設(shè)備本體(5，50)在所述殼體(13)中是可操作的。
2.如權(quán)利要求I所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)還包括第二搖軸(23)，所述第二搖軸(23)設(shè)置在所述殼體(13)中并且具有第二軸線(02)，所述鎖爪(17,18)由所述第二搖軸(23)支承成能夠繞所述第二軸線(02)相對于所述殼體(13)在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一位置，所述鎖爪(17，18)鎖定所述閂鎖(15)，在所述第二位置，所述鎖爪(17，18)釋放所述閂鎖(15)，并且所述鎖定設(shè)備還包括用于使所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)的解鎖構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求I或2所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述解鎖構(gòu)件還包括銷裝置控制機構(gòu)(27B)，所述銷裝置控制機構(gòu)(27B)將銷裝置(11)控制為伸出至第一長度(α )和第二長度(β)，在所述第一長度(α)下，當(dāng)所述銷裝置(11)插入到所述殼體(13)的孔(13C)中時所述銷裝置(11)與所述鎖爪(17)隔開，在所述第二長度(β)，所述銷裝置(11)與所述鎖爪(17)接觸從而使所述鎖爪(17)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述殼體(13)包括用于引導(dǎo)插入到所述孔(13C)中的所述銷裝置(11)的引導(dǎo)部(13D)。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)還包括用于鎖定和釋放所述鎖爪(17，18)的鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20，24)。
6.如權(quán)利要求5所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(24)平行于所述第二軸線(02)在所述殼體(13)中延伸。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述解鎖構(gòu)件包括控制銷裝置(11)的銷裝置控制機構(gòu)(27Β)，并且所述銷裝置(11)用于釋放被所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)鎖定的所述鎖爪(17，18)，從而使所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置移動。
8.如權(quán)利要求5或7所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備還包括第三搖軸(25)，所述第三搖軸(25)設(shè)置在所述殼體(13)中并且具有第三軸線(03)，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)由所述第三搖軸(25)支承成能夠繞所述第三軸線(03)相對于所述殼體(13)在第三位置與第四位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第三位置，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)鎖定所述鎖爪(17，18)，在所述第四位置，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)釋放所述鎖爪(17，18)，并且所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置的第一旋轉(zhuǎn)方向(Β2)與所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)從所述第三位置向所述第四位置的第二旋轉(zhuǎn)方向(C2)大致相同。
9.如權(quán)利要求8所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述銷裝置(11)包括第一銷構(gòu)件(IlAaiC)和第二銷構(gòu)件(11B，11D)，所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)能夠與所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19,20)接觸以使所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)從所述第三位置向所述第四位置移動，所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)能夠與所述鎖爪(17，18)接觸以使所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置移動，并且所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)和所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)沿相同的方向延伸。
10.如權(quán)利要求9所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)和所述鎖爪(17，18)設(shè)置成使得在所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)與所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)接觸并且所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)移動到所述第四位置之后，使所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)與所述鎖爪(17，18)接觸。
11.如權(quán)利要求9所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述第二銷構(gòu)件(IlB)能夠從所述第一銷構(gòu)件(IlA)伸出。
12.如權(quán)利要求8所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)被從所述第四位置向所述第三位置推壓，并且當(dāng)所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)時，處于所述第三位置的所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)保持在所述第三位置。
13.如權(quán)利要求12所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述閂鎖(15)沿從所述鎖定位置向所述釋放位置的方向被推壓，所述鎖爪(17，18)沿所述第二位置向所述第一位置的方向被推壓，所述鎖定設(shè)備還包括防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過所述防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件防止所述R鎖(15)旋轉(zhuǎn)超過所述釋放位置，防止所述鎖爪(17，18)旋轉(zhuǎn)超過所述第一位置，并且防止所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)旋轉(zhuǎn)超過所述第三位置，并且，所述殼體(13)、所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)充當(dāng)用于所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)中的至少一個的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述至少一個不包括所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)中的在此充當(dāng)所述防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任一個。
14.如權(quán)利要求5至13中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(20)充當(dāng)所述鎖爪(18)的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且所述鎖爪(18)充當(dāng)所述鎖爪鎖定構(gòu)件(20)的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
15.一種車輛用鎖定設(shè)備，所述車輛用鎖定設(shè)備在車輛用電池單元安裝設(shè)備中使用，通過所述車輛用電池單元安裝設(shè)備將電池單元(3)相對于車身(IA)移動到預(yù)定的安裝位置，并且將所述電池單元(3)安裝于所述車身(IA)，所述鎖定設(shè)備包括 撞錘(9)，所述撞錘(9)安裝于所述車身(IA)和所述電池單元(3)中的一個； 鎖定設(shè)備本體(5，50)，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)安裝于所述車身(IA)和所述電池單元(3)中的另一個，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)用于鎖定和釋放所述撞錘(9)，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)包括 殼體(13)，所述殼體(13)包括用于容置所述撞錘(9)的凹部(13B)； 設(shè)置在所述殼體(13)中的第一搖軸(21)，所述第一搖軸(21)具有第一軸線(Ol)； 閂鎖(15)，所述閂鎖(15)由所述第一搖軸(21)支承成能夠繞所述第一軸線(01)相對于所述殼體(13)在鎖定位置與釋放位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述鎖定位置，所述閂鎖(15)將所述撞錘(9)鎖定在所述凹部(13B)中，在所述釋放位置，所述閂鎖(15)釋放所述凹部(13B)中的所述撞錘(9);以及 用于鎖定所述閂鎖(15)的鎖爪(17，18)， 其中，當(dāng)將所述電池單元(3)移至所述安裝位置時，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)鎖定所述撞錘(9)。
16.如權(quán)利要求15所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)還包括第二搖軸(23)，所述第二搖軸(23)設(shè)置在所述殼體(13)中并且具有第二軸線(02)，所述鎖爪(17，18)由所述第二搖軸(23)支承成能夠繞所述第二軸線(02)相對于所述殼體(13)在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一位置，所述鎖爪(17，18)鎖定所述閂鎖(15)，在所述第二位置，所述鎖爪(17，18)釋放所述閂鎖(15)，并且，所述鎖定設(shè)備還包括解鎖構(gòu)件，所述解鎖構(gòu)件用于在從所述車身(IA)移除所述電池單元(3)時使所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備還包括安裝裝置(7)，所述安裝裝置(7)用于將所述電池單元(3)移至所述安裝位置以及將所述電池單元(3)從所述安裝位置移開。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述撞錘(9)安裝于所述車身(IA)，并且所述鎖定設(shè)備本體(5，50)安裝于所述電池單元(3)。
19.如權(quán)利要求17或18所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述安裝裝置(7)包括安裝臺(27)和用于升降所述安裝臺(27)的升降機構(gòu)(36)，所述電池單元(3)設(shè)置在所述安裝臺(27)上，所述殼體(13)具有在所述殼體(13)的底面中開口的孔(13C)，所述解鎖構(gòu)件包括銷裝置(11)，所述銷裝置(11)設(shè)置在所述安裝臺(27)上并從所述安裝臺(27)向上延伸。
20.如權(quán)利要求19所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述解鎖構(gòu)件還包括銷裝置控制機構(gòu)(27B)，所述銷裝置控制機構(gòu)(27B)將所述銷裝置(11)控制為伸出至第一長度(α )和第二長度(β)，在所述第一長度(α)下，所述銷裝置(11)插入在所述孔(13C)中并且所述電池單元(3)設(shè)置在所述安裝臺(27)上，在所述第二長度(β)下，所述銷裝置(11)與所述鎖爪(17)接觸從而使所述鎖爪(17)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)。
21.如權(quán)利要求20所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述安裝臺(27)包括檢測構(gòu)件和控制裝置(7Α)，所述檢測構(gòu)件在從所述車身(IA)移除所述電池單元(3)時檢測所述電池單元⑶與所述安裝臺(27)之間的接觸并產(chǎn)生檢測信號，所述控制裝置(7Α)控制所述銷裝置控制機構(gòu)(27Β)使所述銷裝置(11)從所述第一長度(α)延伸至所述第二長度(β)。
22.如權(quán)利要求15至21中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述殼體(13)包括用于引導(dǎo)插入到所述孔(13C)中的所述銷裝置(11)的引導(dǎo)部(13D)。
23.如權(quán)利要求15至19中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備本體(5，50)還包括用于鎖定和釋放所述鎖爪(17，18)的鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20，24)。
24.如權(quán)利要求19或23所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述銷裝置(11)用于釋放被所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)鎖定的所述鎖爪(17)，從而使所述鎖爪(17)從所述第一位置向所述第二位置移動。
25.如權(quán)利要求23或24所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖定設(shè)備還包括第三搖軸(25)，所述第三搖軸(25)設(shè)置在所述殼體(13)中并且具有第三軸線(03)，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)由所述第三搖軸(25)支承成能夠繞所述第三軸線(03)相對于所述殼體(13)在第三位置與第四位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第三位置，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)鎖定所述鎖爪(17，18)，在所述第四位置，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)釋放所述鎖爪(17，18)，并且，所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置的第一旋轉(zhuǎn)方向(B2)與所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)從所述第三位置向所述第四位置的第二旋轉(zhuǎn)方向(C2)大致相同。
26.如權(quán)利要求25所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述銷(11)包括第一銷構(gòu)件(11A，11C)和第二銷構(gòu)件(11B，11D)，所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)能夠與所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)接觸以使所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)從所述第三位置向所述第四位置移動，所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)能夠與所述鎖爪(17，18)接觸以使所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置移動，并且所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)和所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)沿相同的方向延伸。
27.如權(quán)利要求26所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)和所述鎖爪(17，18)設(shè)置成使得在所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)與所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)接觸并且所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)移動到所述第四位置之后，使所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)與所述鎖爪(17，18)接觸。
28.如權(quán)利要求26所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述第二銷構(gòu)件(IlB)能夠從所述第一銷構(gòu)件(IlA)伸出。
29.如權(quán)利要求26所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述殼體(13)固定于所述電池單元(3)，并且所述第一銷構(gòu)件(11A，11C)和所述第二銷構(gòu)件(11B，11D)安裝于所述車身(IA)或所述安裝裝置(7)。
30.如權(quán)利要求25至29中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)被從所述第四位置向所述第三位置推壓，并且當(dāng)所述鎖爪(17，18)從所述第一位置向所述第二位置旋轉(zhuǎn)時，處于所述第三位置的所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)保持在所述第三位置。
31.如權(quán)利要求30所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述閂鎖(15)沿從所述鎖定位置向所述釋放位置的方向被推壓，所述鎖爪(17，18)沿所述第二位置向所述第一位置的方向被推壓，所述鎖定設(shè)備還包括防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過所述防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件防止所述R鎖(15)旋轉(zhuǎn)超過所述釋放位置，防止所述鎖爪(17，18)旋轉(zhuǎn)超過所述第一位置，并且防止所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)旋轉(zhuǎn)超過所述第三位置，并且，所述殼體(13)、所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)充當(dāng)用于所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)中的至少一個的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述至少一個不包括所述閂鎖(15)、所述鎖爪(17，18)和所述鎖爪鎖定構(gòu)件(19，20)中的在此充當(dāng)所述防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任一個。
32.如權(quán)利要求23至31中任一項所述的鎖定設(shè)備，其特征在于，所述鎖爪鎖定構(gòu)件(20)充當(dāng)所述鎖爪(18)的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且所述鎖爪(18)充當(dāng)所述鎖爪鎖定構(gòu)件(20)的防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
全文摘要
提供了一種車輛用鎖定設(shè)備，其包括撞錘、鎖定設(shè)備本體。鎖定設(shè)備本體用于鎖定和釋放撞錘。鎖定設(shè)備本體包括殼體、第一搖軸、閂鎖和鎖爪。殼體包括用于容置撞錘的凹部。第一搖軸設(shè)置在殼體中并且具有第一軸線。閂鎖由第一搖軸支承成能夠繞第一軸線相對于殼體在鎖定位置與釋放位置之間旋轉(zhuǎn)，在鎖定位置，閂鎖將撞錘鎖定在凹部中；在釋放位置，閂鎖釋放凹部中的撞錘。鎖爪用于鎖定閂鎖。在將殼體移向撞錘時，鎖定設(shè)備本體鎖定撞錘，并且鎖定設(shè)備本體在殼體中是可操作的。
文檔編號E05B65/12GK102837678SQ201210208490
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者扇谷一慶, 尾島嘉男, 深川敬暢, 村瀨貴司 申請人:株式會社豐田自動織機