專利名稱：軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門(mén)控系統(tǒng)，特別涉及一種軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)90年代以來(lái)我國(guó)城市化進(jìn)程明顯加快，城市規(guī)模不斷擴(kuò)張，帶來(lái)了交通需求的迅速增長(zhǎng)和空間布局的重新調(diào)整，常規(guī)公交已經(jīng)不能適應(yīng)一些特大城市的發(fā)展，這就需要選擇適合我國(guó)高強(qiáng)度土地開(kāi)發(fā)模式的大運(yùn)量公共交通。研究普遍認(rèn)為，軌道交通是改善城市交通狀況的根本途徑，是未來(lái)城市交通的發(fā)展方向，也是可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，第一輪建設(shè)軌道交通的15座城市，遠(yuǎn)景年軌道交通網(wǎng)絡(luò)總里程達(dá)6000km，若加上第二輪城市，以及目前進(jìn)入研究準(zhǔn)備的10多座城市軌道交通遠(yuǎn)景規(guī)劃，總里程將接近9000km，相當(dāng)于目前世界各國(guó)軌道交通已開(kāi)通運(yùn)營(yíng)里程的總和。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市化的進(jìn)程進(jìn)一步加快，城市交通的供需矛盾將明顯加大。可以預(yù)見(jiàn)在未來(lái)的全面建設(shè)小康社會(huì)進(jìn)程中，我國(guó)城市將同時(shí)面對(duì)人口、土地和機(jī)動(dòng)化三方面的沉重壓力。中國(guó)特大城市應(yīng)該發(fā)展大容量的、舒適的快速軌道交通系統(tǒng)，與地面公共電汽車交通共同構(gòu)筑高效率、多層次的公共交通系統(tǒng)，滿足人們對(duì)交通出行需求的日益增長(zhǎng)。隨著軌道交通在各個(gè)城市的運(yùn)行，乘坐地鐵和輕軌出行的人員增多，在出行高峰期易出現(xiàn)推擠現(xiàn)象，發(fā)生事故，為保證乘客的安全，在靠近軌道的站臺(tái)旁均會(huì)安裝安全門(mén)，將站臺(tái)與軌道隔開(kāi)，防止乘客誤入軌道周圍的危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)車輛到站停穩(wěn)后，安全門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，以便乘客上下，乘客上下車完成后，安全門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。目前，安全門(mén)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于地鐵、輕軌等軌道交通中的高架和地面站臺(tái)上，有半高式安全門(mén)系統(tǒng)和全高式安全門(mén)系統(tǒng)兩種，它是沿站臺(tái)邊緣設(shè)置，將列車與站臺(tái)候車區(qū)隔離。安裝安全門(mén)系統(tǒng)，不僅可以防止乘客跌落或跳下軌道而發(fā)生危險(xiǎn)，還可以讓乘客安全、舒適地乘坐地鐵或輕軌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道兩側(cè)分成兩個(gè)控制回路，任一側(cè)安全門(mén)的故障不影響另一側(cè)安全門(mén)的正常運(yùn)行，具有性能先進(jìn)、工藝成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、質(zhì)量穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、外形美觀的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，包括中央接口盤(pán)PSC、就地控制盤(pán)PSL、緊急控制盤(pán)PEC、門(mén)控單元D⑶和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG，所述的中央接口盤(pán)PSC包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、邏輯控制部件PEDC和繼電氣組；
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與邏輯控制部件PEDC相連，邏輯控制部件PEDC通過(guò)總線與門(mén)控單元DCU連接，繼電氣組分別與門(mén)控單元DCU、緊急控制盤(pán)PEC、就地控制盤(pán)PSL和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG連接。邏輯控制部件PEDC分成上行邏輯控制部件PEDC和下行邏輯控制部件PEDC，繼電氣組分成上行繼電氣組和下行繼電器組，信號(hào)系統(tǒng)SIG分成上行信號(hào)系統(tǒng)SIG和下行信號(hào)系統(tǒng)SIG,就地操作盤(pán)PSL分成上行就地操作盤(pán)PSL和下行就地操作盤(pán)PSL,緊急控制盤(pán)PEC分成上行緊急控制盤(pán)PEC和下行緊急控制盤(pán)PEC，上行部件與軌道一側(cè)的安全門(mén)控單元DCU連接，下行部件與軌道另一側(cè)的安全門(mén)控單元DCU連接。邏輯控制部件PEDC與門(mén)控單元D⑶之間的連接總線為PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線。它還包括車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)，車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)之間通過(guò)Modbus TCP通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。它還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA通過(guò)總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。軌道交通安全門(mén)控制方法，它包括一個(gè)開(kāi)門(mén)控制步驟和一個(gè)關(guān)門(mén)控制步驟，所述的開(kāi)門(mén)控制步驟包括以下子步驟
Sll:列車進(jìn)站并?？吭谡九_(tái)正確位置后，駕駛員通過(guò)無(wú)線遙控裝置對(duì)安全門(mén)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào);
S12:安全門(mén)接收到開(kāi)門(mén)信 號(hào)后打開(kāi)列車門(mén)，車廂指示燈閃爍，車廂門(mén)打開(kāi)，車廂門(mén)內(nèi)指示燈閃爍，乘客上下車；同時(shí)將開(kāi)門(mén)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，判斷開(kāi)門(mén)信號(hào)是否有效；
513:如果開(kāi)門(mén)信號(hào)有效，進(jìn)行以下操作
5131:打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)；
5132:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)；
5133:報(bào)警燈閃爍；
若開(kāi)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的操作允許鑰匙開(kāi)關(guān)并按下就地控制盤(pán)PSL上的開(kāi)門(mén)按鈕，進(jìn)行上述操作；
514:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則滑動(dòng)門(mén)告警燈常亮，同時(shí)，中央接口盤(pán)PSCj^地控制盤(pán)PSL上全開(kāi)指示燈亮；若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙物后再重新打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)重新開(kāi)門(mén)次數(shù)是否超過(guò)三次；
515:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)并產(chǎn)生開(kāi)門(mén)報(bào)警，對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC像個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送開(kāi)門(mén)故障信號(hào)，在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)；若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按步驟S13中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理；
所述的關(guān)門(mén)控制步驟包括以下子步驟
521:乘客上下車完畢后，駕駛員操作遙控器發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，關(guān)閉列車門(mén)，車廂門(mén)指示燈閃爍并發(fā)出告警信號(hào)，待列車門(mén)關(guān)閉且鎖定后，車廂指示燈滅，同時(shí)，將關(guān)門(mén)信號(hào)出送到控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有效；
522:若關(guān)門(mén)信號(hào)有效，則進(jìn)行以下操作
5221:關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)；
5222:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)；
5223:告警燈光閃爍；
5224:蜂鳴器報(bào)警；
若關(guān)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的允許鑰匙開(kāi)關(guān)，并按下就地控制盤(pán)PSL上的關(guān)門(mén)按鈕，進(jìn)行上述操作；
523:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙區(qū)后再重新關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)滑動(dòng)門(mén)重新打開(kāi)的次數(shù)是否超過(guò)二次；
S24:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按S22中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理；若達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)至全開(kāi)，清除障礙物后再手動(dòng)關(guān)閉該檔門(mén)并進(jìn)行隔離或維修該檔門(mén)檢測(cè)，若不需維修，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)；若需維修，則對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送關(guān)門(mén)故障信號(hào)，并在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障的位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)；
S25:進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)已關(guān)閉且鎖緊，則滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊指示燈亮，同時(shí)告警燈滅、告警聲停，中央接口盤(pán)PSC和就地控制盤(pán)PSL上的全開(kāi)指示燈亮，向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉且鎖緊信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG允許列車離站；
S26:若滑動(dòng)門(mén)未關(guān)閉或鎖緊，則在人工保障安全的前提下，駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送互鎖解除信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG發(fā)送信號(hào)，允許列車離站，并向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送故障信息。 滑動(dòng)門(mén)被夾停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)的延遲時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.每個(gè)車站的每側(cè)安全門(mén)控制系統(tǒng)由一套獨(dú)立的回路控制，確保任一側(cè)的安全門(mén)的故障不影響另一側(cè)安全門(mén)的正常運(yùn)行，某一道門(mén)的故障不影響同側(cè)其它安全門(mén)的正常運(yùn)行。2.控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分考慮了安全性、可靠性、可維護(hù)性、可用性和可擴(kuò)展性，遵循模塊化的設(shè)計(jì)原則，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和維修方便。3.控制系統(tǒng)的硬件均采用性能先進(jìn)、工藝成熟的生產(chǎn)工藝，保障安全門(mén)在使用過(guò)程中的質(zhì)量穩(wěn)定、運(yùn)行可靠且外形美觀。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的電路連接示意 圖3為本發(fā)明的開(kāi)門(mén)控制流程 圖4為本發(fā)明的關(guān)門(mén)控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明所保護(hù)的內(nèi)容不局限于以下所述。如圖1所示，軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，包括中央接口盤(pán)PSC、就地控制盤(pán)PSL、緊急控制盤(pán)PEC、門(mén)控單元D⑶和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG，所述的中央接口盤(pán)PSC包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、邏輯控制部件PEDC和繼電氣組；
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與邏輯控制部件PEDC相連，邏輯控制部件PEDC通過(guò)總線與門(mén)控單元DCU連接，繼電氣組分別與門(mén)控單元DCU、緊急控制盤(pán)PEC、就地控制盤(pán)PSL和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG連接。如圖2所示，邏輯控制部件PEDC分成上行邏輯控制部件PEDC和下行邏輯控制部件PEDC，繼電氣組分成上行繼電氣組和下行繼電器組，信號(hào)系統(tǒng)SIG分成上行信號(hào)系統(tǒng)SIG和下行信號(hào)系統(tǒng)SIG,就地操作盤(pán)PSL分成上行就地操作盤(pán)PSL和下行就地操作盤(pán)PSL,緊急控制盤(pán)PEC分成上行緊急控制盤(pán)PEC和下行緊急控制盤(pán)PEC，上行部件與軌道一側(cè)的安全門(mén)控單元D⑶連接，下行部件與軌道另一側(cè)的安全門(mén)控單元D⑶連接。邏輯控制部件PEDC與門(mén)控單元D⑶之間的連接總線為PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線。它還包括車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)，車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)之間通過(guò)Modbus TCP通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。它還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA通過(guò)總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。軌道交通安全門(mén)控制方法，它包括一個(gè)開(kāi)門(mén)控制步驟和一個(gè)關(guān)門(mén)控制步驟，所述的開(kāi)門(mén)控制步驟包括以下子步驟
Sll:列車進(jìn)站并停靠在站臺(tái)正確位置后，駕駛員通過(guò)無(wú)線遙控裝置對(duì)安全門(mén)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào);
S12:安全門(mén)接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)后打開(kāi)列車門(mén)，車廂指示燈閃爍，車廂門(mén)打開(kāi)，車廂門(mén)內(nèi)指示燈閃爍，乘客上下車；同時(shí)將開(kāi)門(mén)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，判斷開(kāi)門(mén)信號(hào)是否有效；
513:如果開(kāi)門(mén)信號(hào)有效，進(jìn)行以下操作
5131:打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)；
5132:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)；
5133:報(bào)警燈閃爍；
若開(kāi)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的操作允許鑰匙開(kāi)關(guān)并按下就地控制盤(pán)PSL上的開(kāi)門(mén)按鈕，進(jìn) 行上述操作；
514:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則滑動(dòng)門(mén)告警燈常亮，同時(shí)，中央接口盤(pán)PSCj^地控制盤(pán)PSL上全開(kāi)指示燈亮；若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙物后再重新打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)重新開(kāi)門(mén)次數(shù)是否超過(guò)三次；
515:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)并產(chǎn)生開(kāi)門(mén)報(bào)警，對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC像個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送開(kāi)門(mén)故障信號(hào)，在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)；若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按步驟S13中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理；
所述的關(guān)門(mén)控制步驟包括以下子步驟
521:乘客上下車完畢后，駕駛員操作遙控器發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，關(guān)閉列車門(mén)，車廂門(mén)指示燈閃爍并發(fā)出告警信號(hào)，待列車門(mén)關(guān)閉且鎖定后，車廂指示燈滅，同時(shí)，將關(guān)門(mén)信號(hào)出送到控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有效；
522:若關(guān)門(mén)信號(hào)有效，則進(jìn)行以下操作
5221:關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)；
5222:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)；
5223:告警燈光閃爍；
5224:蜂鳴器報(bào)警；
若關(guān)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的允許鑰匙開(kāi)關(guān)，并按下就地控制盤(pán)PSL上的關(guān)門(mén)按鈕，進(jìn)行上述操作；
523:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙區(qū)后再重新關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)滑動(dòng)門(mén)重新打開(kāi)的次數(shù)是否超過(guò)三次； S24:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按S22中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理；若達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)至全開(kāi)，清除障礙物后再手動(dòng)關(guān)閉該檔門(mén)并進(jìn)行隔離或維修該檔門(mén)檢測(cè)，若不需維修，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)；若需維修，則對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送關(guān)門(mén)故障信號(hào)，并在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障的位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)；
S25:進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)已關(guān)閉且鎖緊，則滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊指示燈亮，同時(shí)告警燈滅、告警聲停，中央接口盤(pán)PSC和就地控制盤(pán)PSL上的全開(kāi)指示燈亮，向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉且鎖緊信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG允許列車離站；
S26:若滑動(dòng)門(mén)未關(guān)閉或鎖緊，則在人工保障安全的前提下，駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送互鎖解除信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG發(fā)送信號(hào)，允許列車離站，并向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送故障信息?；瑒?dòng)門(mén)被夾停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)的延遲時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。信號(hào)系統(tǒng)和站臺(tái)安全門(mén)之間的接口符合“故障安全”原則。除了響應(yīng)有效的“開(kāi)門(mén)”命令外，由任何部件損壞引起的故障都不會(huì)導(dǎo)致開(kāi)門(mén)。當(dāng)解鎖后，任何部件的故障都不會(huì)妨礙用手動(dòng)打開(kāi)任何一個(gè)門(mén)。系統(tǒng)級(jí)控制正常情況下，安全門(mén)系統(tǒng)級(jí)控制暫按通過(guò)無(wú)線遙控控制方式進(jìn)行站臺(tái)滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)/關(guān)門(mén)遙控操作，接收信號(hào)系統(tǒng)提供的停穩(wěn)、停準(zhǔn)信息，作為安全門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉條件。我司預(yù)留信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制的相關(guān)接口，待條件成熟時(shí)接入。站臺(tái)級(jí)控制(就地控制盤(pán)PSL控制):當(dāng)系統(tǒng)級(jí)控制不能正常運(yùn)行時(shí)，如信號(hào)系統(tǒng)故障、信號(hào)系統(tǒng)與安全門(mén)系統(tǒng)通信中斷、安全門(mén)系統(tǒng)局部故障等非正常情況下，站務(wù)人員可通過(guò)PSL進(jìn)行安全門(mén)的開(kāi)/關(guān)門(mén)操作，實(shí)現(xiàn)安全門(mén)的站臺(tái)級(jí)操作。緊急控制盤(pán)PEC控制當(dāng)系統(tǒng)級(jí)控制和站臺(tái)級(jí)控制發(fā)生故障，不能正常運(yùn)行時(shí)，則可以由車站工作人員操作車控室內(nèi)設(shè)置的緊急控制盤(pán)PEC進(jìn)行站臺(tái)滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)/關(guān)門(mén)操作。單扇門(mén)就地操作在維修測(cè)試情況下，單扇門(mén)就地操作是由維保人員對(duì)單道安全門(mén)進(jìn)行操作。當(dāng)就地控制盒通過(guò)專用鑰匙從自動(dòng)控制檔轉(zhuǎn)向手動(dòng)或者隔離時(shí)，該道門(mén)脫離安全回路，維護(hù)維保人員可通過(guò)就地控制盒上設(shè)置的開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕對(duì)單道門(mén)進(jìn)行操作。手動(dòng)解鎖手動(dòng)解鎖是站臺(tái)工作人員或乘客對(duì)滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行的緊急操作。當(dāng)系統(tǒng)電源或個(gè)別安全門(mén)操作機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，站臺(tái)工作人員可在站臺(tái)側(cè)用鑰匙解鎖打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，或者司機(jī)通過(guò)車內(nèi)廣播通知乘客使用安全門(mén)上的手動(dòng)解鎖裝置開(kāi)啟滑動(dòng)門(mén)。上述五種運(yùn)行模式下的控制，具有優(yōu)先級(jí)處理功能，即手動(dòng)解鎖操作具有最高優(yōu)先級(jí)，系統(tǒng)級(jí)控制優(yōu)先級(jí)最低。
權(quán)利要求
1.軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于它包括中央接口盤(pán)PSC、就地控制盤(pán)PSL、緊急控制盤(pán)PEC、門(mén)控單元D⑶和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG，所述的中央接口盤(pán)PSC包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、邏輯控制部件PEDC和繼電氣組； 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與邏輯控制部件PEDC相連，邏輯控制部件PEDC通過(guò)總線與門(mén)控單元DCU連接，繼電氣組分別與門(mén)控單元DCU、緊急控制盤(pán)PEC、就地控制盤(pán)PSL和信號(hào)系統(tǒng)接口 SIG連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的邏輯控制部件PEDC分成上行邏輯控制部件PEDC和下行邏輯控制部件PEDC，繼電氣組分成上行繼電氣組和下行繼電器組，信號(hào)系統(tǒng)SIG分成上行信號(hào)系統(tǒng)SIG和下行信號(hào)系統(tǒng)SIG，就地操作盤(pán)PSL分成上行就地操作盤(pán)PSL和下行就地操作盤(pán)PSL，緊急控制盤(pán)PEC分成上行緊急控制盤(pán)PEC和下行緊急控制盤(pán)PEC，上行部件與軌道一側(cè)的安全門(mén)控單元D⑶連接，下行部件與軌道另一側(cè)的安全門(mén)控單元DCU連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的邏輯控制部件PEDC與門(mén)控單元D⑶之間的連接總線為PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)，車站綜合監(jiān)控系統(tǒng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)之間通過(guò)Modbus TCP通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)PSA通過(guò)總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。
6.軌道交通安全門(mén)控制方法，其特征在于它包括一個(gè)開(kāi)門(mén)控制步驟和一個(gè)關(guān)門(mén)控制步驟，所述的開(kāi)門(mén)控制步驟包括以下子步驟 Sll:列車進(jìn)站并?？吭谡九_(tái)正確位置后，駕駛員通過(guò)無(wú)線遙控裝置對(duì)安全門(mén)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào); S12:安全門(mén)接收到開(kāi)門(mén)信號(hào)后打開(kāi)列車門(mén)，車廂指示燈閃爍，車廂門(mén)打開(kāi)，車廂門(mén)內(nèi)指示燈閃爍，乘客上下車；同時(shí)將開(kāi)門(mén)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，判斷開(kāi)門(mén)信號(hào)是否有效； S13:如果開(kāi)門(mén)信號(hào)有效，進(jìn)行以下操作 S131:打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)； S132:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)； S133:報(bào)警燈閃爍； 若開(kāi)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的操作允許鑰匙開(kāi)關(guān)并按下就地控制盤(pán)PSL上的開(kāi)門(mén)按鈕，進(jìn)行上述操作； S14:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則滑動(dòng)門(mén)告警燈常亮，同時(shí)，中央接口盤(pán)PSCj^地控制盤(pán)PSL上全開(kāi)指示燈亮；若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙物后再重新打開(kāi)滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)重新開(kāi)門(mén)次數(shù)是否超過(guò)三次； S15:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)并產(chǎn)生開(kāi)門(mén)報(bào)警，對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC像個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送開(kāi)門(mén)故障信號(hào)，在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)；若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按步驟S13中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理； 所述的關(guān)門(mén)控制步驟包括以下子步驟 S21:乘客上下車完畢后，駕駛員操作遙控器發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，關(guān)閉列車門(mén)，車廂門(mén)指示燈閃爍并發(fā)出告警信號(hào)，待列車門(mén)關(guān)閉且鎖定后，車廂指示燈滅，同時(shí)，將關(guān)門(mén)信號(hào)出送到控制系統(tǒng)檢測(cè)是否有效； S22:若關(guān)門(mén)信號(hào)有效，則進(jìn)行以下操作 5221:關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)； 5222:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行防夾檢測(cè)； 5223:告警燈光閃爍； 5224:蜂鳴器報(bào)警； 若關(guān)門(mén)信號(hào)無(wú)效，則駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL上的允許鑰匙開(kāi)關(guān)，并按下就地控制盤(pán)PSL上的關(guān)門(mén)按鈕，進(jìn)行上述操作； S23:滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行被夾檢測(cè)，若未被夾，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)被夾，則停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，延遲5秒，清除障礙區(qū)后再重新關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)，并檢測(cè)滑動(dòng)門(mén)重新打開(kāi)的次數(shù)是否超過(guò)二次； 524:若重新開(kāi)門(mén)次數(shù)低于三次，則按S22中開(kāi)門(mén)信號(hào)有效處理；若達(dá)到三次或三次以上，則滑動(dòng)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)至全開(kāi)，清除障礙物后再手動(dòng)關(guān)閉該檔門(mén)并進(jìn)行隔離或維修該檔門(mén)檢測(cè)，若不需維修，則進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)；若需維修，則對(duì)故障門(mén)進(jìn)行事故處理中央接口盤(pán)PSC向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送關(guān)門(mén)故障信號(hào)，并在中央接口盤(pán)PSC上顯示故障的位置，將該檔門(mén)隔離、維修保養(yǎng)； 525:進(jìn)行滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊檢測(cè)，若滑動(dòng)門(mén)已關(guān)閉且鎖緊，則滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉且鎖緊指示燈亮，同時(shí)告警燈滅、告警聲停，中央接口盤(pán)PSC和就地控制盤(pán)PSL上的全開(kāi)指示燈亮，向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉且鎖緊信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG允許列車離站； S26:若滑動(dòng)門(mén)未關(guān)閉或鎖緊，則在人工保障安全的前提下，駕駛員操作就地控制盤(pán)PSL向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送互鎖解除信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)SIG發(fā)送信號(hào)，允許列車離站，并向個(gè)顯示點(diǎn)發(fā)送故障信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道交通安全門(mén)控制方法，其特征在于所述的滑動(dòng)門(mén)被夾停止關(guān)閉滑動(dòng)門(mén)的延遲時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通安全門(mén)控制系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括中央接口盤(pán)PSC、就地控制盤(pán)PSL、緊急控制盤(pán)PEC、門(mén)控單元DCU和信號(hào)系統(tǒng)SIG，中央接口盤(pán)PSC包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、邏輯控制部件PEDC和繼電氣組；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)總線與邏輯控制部件PEDC相連，邏輯控制部件PEDC通過(guò)總線與門(mén)控單元DCU連接，繼電氣組分別與門(mén)控單元DCU、緊急控制盤(pán)PEC、就地控制盤(pán)PSL和信號(hào)系統(tǒng)SIG連接；控制方法將分為一個(gè)開(kāi)門(mén)控制和一個(gè)關(guān)門(mén)控制。本發(fā)明軌道兩側(cè)分成兩個(gè)控制回路，任一側(cè)安全門(mén)的故障不影響另一側(cè)安全門(mén)的正常運(yùn)行，具有性能先進(jìn)、工藝成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、質(zhì)量穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、外形美觀的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E05F15/20GK103046829SQ20121054299
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月16日
發(fā)明者向生建, 廖俊, 蔣蓉穗, 陳小平, 薛剛, 李銀龍 申請(qǐng)人:四川久遠(yuǎn)新方向智能科技有限公司