專利名稱：一種卷簾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動卷簾領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種卷簾裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，大面積的卷簾比如天棚簾等，已實現(xiàn)了電動化控制，以現(xiàn)有的天棚簾卷簾裝置為例，此類裝置一般包括卷繩、面料、拉繩電機(jī)、拉布電機(jī)和控制器，控制器控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)同步工作，為了面料移動時的動態(tài)平穩(wěn)性和防止天棚簾下垂，專門設(shè)計了面料張力系統(tǒng)，在拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)其中一個電機(jī)工作時，控制器使另一個電機(jī)松開抱閘，并加上阻尼電壓，使面料始終處于拉緊狀態(tài)，所以卷簾裝置運行平穩(wěn)，面料不會下垂。但是現(xiàn)有的控制器只能同步控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)，即只有在卷簾裝置安裝調(diào)試完成后，才能接入控制線啟用工作，在卷簾裝置安裝調(diào)試過程或者檢修過程中，拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)需要通過外接的中控開關(guān)進(jìn)行控制，較為麻煩，由于電機(jī)的控制線、信號線種類 多，容易接錯，安裝調(diào)試及檢修維護(hù)的效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝效率高、可單獨控制卷繩電機(jī)和卷布電機(jī)的卷簾裝置。本實用新型的技術(shù)方案為一種卷簾裝置，包括卷繩、面料、拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)，還包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，其中一個控制器控制拉繩電機(jī)，另一個控制器控制拉布電機(jī)，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述兩個控制器分別單獨控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。優(yōu)選的，所述第一控制器和第二控制器設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，或者設(shè)置在同一控制盒內(nèi)，又或者設(shè)置在同一塊線路板上。優(yōu)選的，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控單元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。智能移動終端是指智能手機(jī)、平板電腦等，比如iPhone、ipad。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括退出或進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。操作者可以快速地在這兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，分別實現(xiàn)拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的同步自動控制，和拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)分別單獨控制，更方便地進(jìn)行安裝調(diào)試或檢修維護(hù)。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。兩個阻尼調(diào)節(jié)器可以單獨調(diào)節(jié)拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力，以適應(yīng)實際需求，特別適合面料非水平安裝的卷簾裝置。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力的方向。本實用新型在接線不必考慮阻尼力的方向，在調(diào)試時如果發(fā)現(xiàn)某個電機(jī)的阻尼力方向反向時，按下相應(yīng)的阻尼方向調(diào)整器，就可以把阻尼力方向掉轉(zhuǎn)，安裝更方便快捷。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個張緊力調(diào)節(jié)器，兩個張緊力調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。優(yōu)選的，所述拉繩電機(jī)或拉布電機(jī)還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，所述電子限位模塊設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵。電子限位模塊可以為光電式或電磁式，由于電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，操作人員在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布電機(jī)和拉繩電機(jī)所在的高處進(jìn)行設(shè)置。由于主控制器和副控制器通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所以電子限位模塊可以只設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。
·[0012]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，并內(nèi)凹于控制盒的表面。防止轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等按鐘被誤按。優(yōu)選的，所述控制盒上還設(shè)有保護(hù)轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器的保護(hù)蓋。本實用新型卷簾裝置的有益效果為本實用新型卷簾裝置采用了兩個控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器和第二控制器其中一個控制器控制拉繩電機(jī)，另一個控制器控制拉布電機(jī)，所以在安裝調(diào)試過程中，不必再采用外接的中控開關(guān)，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，由于第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，副控制器接收主控制器發(fā)出的指令，并聽從主控制器的命令，所以在同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器和第二控制器能夠相互配合，實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布；在檢修維護(hù)時，同樣不必使用外接的中控開關(guān)，而是直接使用兩個控制器來控制，省去了接線的麻煩，提高了檢修效率。

圖I是本實用新型兩個控制器分開設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)的卷簾裝置的示意圖；圖2是本實用新型兩個控制器設(shè)置在同一個控制盒的卷簾裝置的示意圖；圖3是本實用新型卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法的示意圖。其中1、卷繩；2、面料；3、拉布電機(jī)；4、拉繩電機(jī)；5、第一控制器；6、第二控制器。
具體實施方式
本實用新型公開一種卷簾裝置，作為卷簾裝置的實施例，如圖I所示，包括卷繩I、面料2、拉繩電機(jī)4和拉布電機(jī)3,還包括第一控制器5和第二控制器6,第一控制器5和第二控制器6之間通過信號線連接，其中一個控制器控制拉繩電機(jī)4，另一個控制器控制拉布電機(jī)3，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述二個控制器分別單獨控制拉繩電機(jī)4和拉布電機(jī)3 ;在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器不再接收外部控制，而是只聽從主控制器的命令。本實用新型卷簾裝置采用了兩個控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5和第二控制器6其中一個控制器控制拉繩電機(jī)4,另一個控制器控制拉布電機(jī)3，所以在安裝調(diào)試過程中，不必再采用外接的中控開關(guān)，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，由于第一控制器5和第二控制器6之間通過信號線連接，副控制器接收主控制器發(fā)出的指令，并聽從主控制器的命令，所以在同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5和第二控制器6能夠相互配合，實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布；在檢修維護(hù)時，同樣不必使用外接的中控開關(guān)，而是直接使用兩個控制器來控制，省去了接線的麻煩，提高了檢修效率。本實用新型所述的第一控制器和第二控制器是指控制芯片，比如單片機(jī)，第一控制器和第二控制器可以設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，也可以設(shè)置在同一控制盒內(nèi)(如圖2所示)，甚至設(shè)置在同一塊線路板上?！け緦嵤├?，所述第一控制器5為主控制器，第二控制器6為副控制器，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控單元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。本實用新型在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5可以接收無線控制信號，然后分析指令，并命令第二控制器6做出相應(yīng)的配合動作。本實用新型的無線控制信號可以為遙控器或智能移動終端發(fā)出的，智能移動終端是指智能手機(jī)、平板電腦等，比如iphone、ipad。本實施例中，所述第一控制器5和第二控制器6還可以通過面板開關(guān)或外接開關(guān)來控制拉繩電機(jī)4和拉布電機(jī)3，為了給客戶更豐富的控制體驗，上述三種控制方式也可以全部采用。本實施例中，所述卷簾裝置包括退出或進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)(圖中未示出)，操作者可以快速地在這兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，分別實現(xiàn)拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的同步自動控制，和拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)分別單獨控制，更方便地進(jìn)行安裝調(diào)試或檢修維護(hù)。本實施例中，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器(圖中未示出)，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。由于現(xiàn)有技術(shù)中只有一個控制器和一個阻尼調(diào)節(jié)器，所以拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼電壓不能單獨調(diào)節(jié)，只能共用同一個阻尼電壓，這會產(chǎn)生一些問題，比如當(dāng)卷簾并非水平安裝時，由于面料和吊繩本身的重力，原來相同的阻尼力就明顯不合適了，應(yīng)該減小下方電機(jī)的阻尼力和增大上方電機(jī)的阻尼力，本實用新型設(shè)有兩個阻尼調(diào)節(jié)器，可以單獨調(diào)節(jié)拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力，以適應(yīng)實際需求，特別適合面料非水平安裝的卷簾裝置。本實施例中，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器(圖中未示出)，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力的方向。因為現(xiàn)有技術(shù)中控制器與拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)接線時，容易接錯線，導(dǎo)致電機(jī)的阻尼力方向與需要的方向相反，此時就需要重新接線以調(diào)整阻尼力的方向，本實用新型設(shè)置了兩個阻尼方向調(diào)整器，分別用于調(diào)整拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力方向，在接線不必考慮阻尼力的方向，在調(diào)試時如果發(fā)現(xiàn)某個電機(jī)的阻尼力方向反向時，按下相應(yīng)的阻尼方向調(diào)整器，就可以把阻尼力方向掉轉(zhuǎn)，安裝更方便快捷。本實施例中，所述卷簾裝置還包括兩個張緊力調(diào)節(jié)器(圖中未示出)，兩個張緊力調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。本實施例中，所述拉繩電機(jī)或拉布電機(jī)還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵。電子限位模塊可以為光電式或電磁式，由于電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，操作人員在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布電機(jī)和拉繩電機(jī)所在的高處進(jìn)行設(shè)置。由于主控制器和副控制器通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所以電子限位模塊可以只設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。本實施例中，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，為了防止轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等按鍵被誤按，把這些按鍵設(shè)計成內(nèi)凹于控制盒的表面，平時人手不能接觸到按鍵。更進(jìn)一步的，還可以在控制盒上設(shè)置保護(hù)蓋，用于保護(hù)轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等這些按鍵。當(dāng)然，在本實施例中，所述第二控制器為主控制器，第一控制器為副控制器，在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器聽從第二控制器的命令，屬于簡單的功能位·置替換，能達(dá)到同樣的有益效果。如圖3所示，本實用新型所述卷簾裝置同步自動運行時的控制方法包括步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機(jī)相連接的控制器使拉繩電機(jī)松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機(jī)連接的控制器使拉布電機(jī)松開抱閘，并啟動開始卷布；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機(jī)連接的控制器使拉繩電機(jī)啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機(jī)連接的控制器使拉布電機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間Tl，然后使拉布電機(jī)停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機(jī)相連接的控制器使拉布電機(jī)松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機(jī)相連接的控制器使拉繩電機(jī)松開抱閘，并啟動開始卷繩；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機(jī)相連接的控制器使拉布電機(jī)啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機(jī)連接的控制器使拉繩電機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間T2，然后使拉繩電機(jī)停止并啟動抱閘。本實用新型Tl和T2的優(yōu)選值均為I 7S，時間太長容易在面料被張緊時電機(jī)堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴(yán)重，時間太短又起不到張緊的作用。由于本實用新型卷簾裝置包括張緊力調(diào)整器，在拉繩電機(jī)或拉布電機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)Tl和T2時間時,一般不會直接米用電機(jī)的正常工作時的牽引力，而是設(shè)置一合適的張緊力來進(jìn)行張緊，防止電機(jī)拉壞面料。本實用新型中所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執(zhí)行的停止指令，當(dāng)拉布電機(jī)或拉繩電機(jī)運行至極限位置時，主控制器自動執(zhí)行停止指令，防止卷簾裝置損壞及面料張力系統(tǒng)崩潰。在執(zhí)行卷布指令或卷繩指令時，當(dāng)啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機(jī)并沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，立即發(fā)送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發(fā)出指令使拉布電機(jī)和拉繩電機(jī)全部停止。電機(jī)沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，可能是因為電機(jī)故障，沒有松開抱閘，如果繼續(xù)拉布或拉繩，可能把面料拉壞，及時停止電機(jī)工作對電機(jī)也有保護(hù)作用。[0038]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種卷簾裝置，包括卷繩、面料、拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)，其特征在于，還包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，其中一個控制器控制拉繩電機(jī)，另一個控制器控制拉布電機(jī)，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述兩個控制器分別單獨控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。
2.如權(quán)利要求I所述的卷簾裝置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，或者設(shè)置在同一控制盒內(nèi)，又或者設(shè)置在同一塊線路板上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的卷簾裝置，其特征在于，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控單元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。
4.如權(quán)利要求I所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括退出或進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。
6.如權(quán)利要求5所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的阻尼力的方向。
7.如權(quán)利要求6所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個張緊力調(diào)節(jié)器，兩個張緊力調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。
8.如權(quán)利要求2所述的卷簾裝置，其特征在于，所述拉繩電機(jī)或拉布電機(jī)還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵，所述電子限位模塊設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。
9.如權(quán)利要求7所述的卷簾裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，并內(nèi)凹于控制盒的表面。
10.如權(quán)利要求9所述的卷簾裝置，其特征在于，所述控制盒上還設(shè)有保護(hù)轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器的保護(hù)蓋。
專利摘要本實用新型涉及電動卷簾領(lǐng)域，具體涉及一種卷簾裝置。卷簾裝置包括卷繩、面料、拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)，還包括第一控制器和第二控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述第一控制器和第二控制器分別單獨控制拉繩電機(jī)和拉布電機(jī)；在卷簾裝置進(jìn)入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。本實用新型卷簾裝置采用了兩個控制器，在安裝調(diào)試過程中，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在同步自動運行狀態(tài)時，由于副控制器聽從主控制器的命令，相互配合實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布。
文檔編號E06B9/70GK202596549SQ20122011766
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者王金友 申請人:深圳市博孚機(jī)電有限公司