專利名稱：帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，該塞拉門包括軌道箱、塞拉驅(qū)動小車，塞拉驅(qū)動小車上設(shè)置一個塞拉主動軸，該塞拉主動軸左端安裝左曲柄、左連桿，該塞拉主動軸右端安裝右曲柄、右連桿，塞拉主動軸中部設(shè)置ー個解鎖手柄。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鉄路客車或者大型公路客車通常配置塞拉門，所謂塞拉門是有塞和拉兩種動作。塞拉門關(guān)閉時是由車內(nèi)或車外塞入車門ロ處，使之關(guān)閉；塞拉門開啟時，當(dāng)門體移開門ロー定距離后，再沿車體內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動。鉄路客車的塞拉門分為內(nèi)塞拉門和外塞拉門兩種。分別由車內(nèi)或車外塞入門ロ處。日本采用內(nèi)塞拉門，歐、美ー些國家大多采用外塞拉門。我國目前采用的是外塞拉門。中國專利03236380. X公開了ー種客車電動塞拉門傳動機(jī)構(gòu)，包括一個滑動架，它通過滑動架滾輪安裝在車身上的滑動架導(dǎo)槽中，驅(qū)動電機(jī) 安裝在滑動架上，并與傳動輪連接，傳動輪安裝在滑動架的一端，張緊輪安裝在滑動架的另一端，柔性傳動帶繞在傳動輪和張緊輪上，柔性傳動帶的上端與門扇驅(qū)動臂連接，門扇驅(qū)動臂與安裝在車門扇上端的連接板固定，連接板通過其支撐滾輪安裝在滑動架上的導(dǎo)槽中；滑動架同步擺桿左右兩端鉸接在車身上。該專利是借助門板橫向運(yùn)動的慣性和滑道彎曲來實(shí)現(xiàn)塞拉動作；該塞拉動作缺少直接驅(qū)動，存在噪音大和塞拉動力不足等缺陷。因此，需要提出一種新的帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，該裝置包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內(nèi)的塞拉驅(qū)動小車；塞拉車體的上部設(shè)置ー個塞拉主動軸，塞拉主動軸左部設(shè)置一扇形塞拉大齒輪，塞拉主動軸中部設(shè)置一個解鎖手柄，塞拉主動軸左端安裝左曲柄、左連桿，塞拉主動軸右端安裝右曲柄、右連桿；左攜門架連接ー個客車門板，右攜門架連接ー個客車門板，軌道箱下方對稱設(shè)置兩個同步機(jī)構(gòu)；塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)和行星齒輪變速器。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)ー個體積較小的驅(qū)動電機(jī)分步動作，克服小體積電機(jī)動力不足，扭矩不足的缺陷；能提高塞拉車體移動的同步性，消除塞拉車體瞬間卡塞故障；能實(shí)現(xiàn)客車門的關(guān)門自動保持，提高了客車門的安全性。本實(shí)用新型的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內(nèi)的塞拉驅(qū)動小車，所述軌道箱的左右兩個側(cè)板下部相對設(shè)置兩條塞拉導(dǎo)軌，所述軌道箱的中部設(shè)置一條控制車門動作順序的引導(dǎo)滑軌；所述塞拉驅(qū)動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板、一個頂部橫梁、兩個底部導(dǎo)杠構(gòu)成；每個車體端板下部設(shè)置至少兩個車輪，該車輪安裝到所述塞拉導(dǎo)軌內(nèi)；所述塞拉車體的上部設(shè)置一個塞拉主動軸，該塞拉主動軸左部設(shè)置一扇形塞拉大齒輪，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄，該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側(cè)板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝ー個右曲柄，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側(cè)板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導(dǎo)杠設(shè)置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導(dǎo)杠上方設(shè)置ー主傳動絲杠，該主傳動絲杠左部設(shè)置絲杠驅(qū)動齒輪，其中部設(shè)置絲杠螺母，與所述主傳動絲杠并列設(shè)置一副傳動絲杠，該副傳動絲杠上設(shè)置絲杠螺母；所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反；所述兩個底部導(dǎo)杠中的一個導(dǎo)杠上套裝左攜門架，另ー個導(dǎo)杠上套裝右攜門架，所述左攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機(jī)構(gòu)與所述引導(dǎo)滑軌連接；所述塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)和行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器設(shè)置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設(shè)置動カ輸出齒輪，該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅(qū)動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅(qū)動電機(jī)輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈通過變速器箱體與ー個塞拉輸 出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設(shè)置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接；所述左攜門架通過門體連接板與一個客車門板連接，所述右攜門架通過另ー個門體連接板與另ー個客車門板連接；所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板底部設(shè)置ー個左軸驅(qū)動板，該左軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；所述塞拉驅(qū)動小車的右車體端板底部設(shè)置ー個右軸驅(qū)動板，該右軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；在所述軌道箱下方有兩個與客車體安裝的同步立軸，所述同步立軸上部固定上擺臂，該同步立軸下部固定下擺臂，所述上擺臂頭部設(shè)置ー個上輥輪，該上輥輪安裝到與其對應(yīng)的驅(qū)動槽內(nèi)；所述客車門板下部設(shè)置一條水平滑道，所述下擺臂頭部設(shè)置ー個下輥輪，該下輥輪安裝到與其對應(yīng)的水平滑道內(nèi)；所述塞拉主動軸中部設(shè)置ー個解鎖手柄。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉主動軸的扭矩，實(shí)現(xiàn)一個體積較小的驅(qū)動電機(jī)分步驅(qū)動和動作順序自動轉(zhuǎn)換，克服了小體積驅(qū)動電機(jī)動力不足，扭矩不足的缺陷。2、本實(shí)用新型中的左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿設(shè)置在塞拉車體的上部，并與塞拉車體的頂部橫梁有機(jī)結(jié)合，提高了塞拉車體移動的同步性，消除了塞拉車體瞬間變形卡塞故障，并且減輕塞拉車體重量。3、本實(shí)用新型中的塞拉主動軸、曲柄一連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)客車門的關(guān)門自動保持的性能，當(dāng)塞拉主動軸沒有動カ輸入情況下客車門不能開啟，提高了客車門的安全性。4、本實(shí)用新型中的塞拉主動軸中部設(shè)置ー個解鎖手柄，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，操作解鎖手柄可以安全開啟客車門。5、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車的通過立軸驅(qū)動板驅(qū)動同步立軸轉(zhuǎn)動，同步立軸下部的下擺臂隨之?dāng)[動從而保持客車門板下部同步運(yùn)動；實(shí)現(xiàn)了客車門的開啟和關(guān)閉的同步運(yùn)動，消除了客車門運(yùn)行的故障。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。圖I、本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、本實(shí)用新型中的軌道箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、本實(shí)用新型中的軌道箱的俯視圖；圖5、本實(shí)用新型中的軌道箱的左視圖；(圖3的左視圖) 圖6、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車結(jié)構(gòu)示意圖；圖7、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車剖面示意圖(圖6的A-A剖面)；圖8、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車剖面示意圖(圖6的B-B剖面)；圖9、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車開門狀態(tài)示意圖；


圖10、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車開門狀態(tài)左視圖；(圖9的左視圖)
圖11、本實(shí)用新型中的塞拉驅(qū)動小車關(guān)門狀態(tài)左視圖；
圖12、本實(shí)用新型中的行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13、本實(shí)用新型中的左攜門架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14、本實(shí)用新型中的同步立軸上部結(jié)構(gòu)圖(圖I的C-C剖面)
圖15、本實(shí)用新型中的同步立軸下部結(jié)構(gòu)圖(圖I的D-D剖面)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見圖I ー圖6，本實(shí)用新型的帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，包括與客車體固定安裝的軌道箱I、安裝在該軌道箱內(nèi)的塞拉驅(qū)動小車2，所述軌道箱的左右兩個側(cè)板下部相對設(shè)置兩條塞拉導(dǎo)軌101，所述軌道箱的中部設(shè)置一條控制車門動作順序的引導(dǎo)滑軌102 ;所述塞拉驅(qū)動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板201、一個頂部橫梁203、兩個底部導(dǎo)杠204構(gòu)成；每個車體端板下部設(shè)置至少兩個車輪206，該車輪安裝到所述塞拉導(dǎo)軌內(nèi)；所述塞拉車體的上部設(shè)置一個塞拉主動軸207,該塞拉主動軸左部設(shè)置一扇形塞拉大齒輪208,所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板,所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄209,該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿210，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側(cè)板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄211，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿212，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側(cè)板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導(dǎo)杠設(shè)置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導(dǎo)杠上方設(shè)置ー主傳動絲杠213，該主傳動絲杠左部設(shè)置絲杠驅(qū)動齒輪214，其中部設(shè)置絲杠螺母215，與所述主傳動絲杠并列設(shè)置ー副傳動絲杠217，該副傳動絲杠上設(shè)置絲杠螺母218 ;所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反；所述兩個底部導(dǎo)杠中的一個導(dǎo)杠上套裝左攜門架220，另一個導(dǎo)杠上套裝右攜門架230，所述左攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機(jī)構(gòu)與所述引導(dǎo)滑軌連接；所述塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)240和行星齒輪變速器250，該行星齒輪變速器設(shè)置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設(shè)置動カ輸出齒輪，該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅(qū)動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅(qū)動電機(jī)輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈通過變速器箱體與一個塞拉輸出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設(shè)置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接；所述左攜門架通過門體連接板228與ー個客車門板301連接，所述右攜門架通過另一個門體連接板與另ー個客車門板連接；所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板底部設(shè)置ー個左軸驅(qū)動板401，該左軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；所述塞拉驅(qū)動小車的右車體端板底部設(shè)置ー個右軸驅(qū)動板411，該右軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；在所述軌道箱下方有兩個與客車體安裝 的同步立軸4，所述同步立軸上部固定上擺臂405，該同步立軸下部固定下擺臂408，所述上擺臂頭部設(shè)置ー個上輥輪，該上輥輪安裝到與其對應(yīng)的驅(qū)動槽內(nèi)；所述客車門板下部設(shè)置一條水平滑道410，所述下擺臂頭部設(shè)置ー個下輥輪，該下輥輪安裝到與其對應(yīng)的水平滑道內(nèi)；所述塞拉主動軸中部設(shè)置ー個解鎖手柄262。參見圖I、圖2(圖I、圖2沒有顯示客車體車廂壁板)，本實(shí)施例中的電動塞拉門用于外塞拉門，所述的軌道箱固定在客車體門口上部客車廂內(nèi)，參見圖3 —圖5，軌道箱由左側(cè)板103、右側(cè)板104、頂板105構(gòu)成(軌道箱也可以設(shè)計(jì)成一體成型結(jié)構(gòu))，頂板上設(shè)置兩件上支架板106，左、右側(cè)板上分別設(shè)置側(cè)支架板107，軌道箱通過兩件上支架板和兩件側(cè)支架板與客車體骨架固定(客車體骨架屬于現(xiàn)有技木)。軌道箱的左、右兩個側(cè)板下部相對設(shè)置兩條塞拉導(dǎo)軌101，所述軌道箱的中部設(shè)置一條控制車門動作順序的引導(dǎo)滑軌102。本實(shí)施例中，塞拉導(dǎo)軌是ー長槽型導(dǎo)軌，其截面呈橫置的U形，兩條導(dǎo)軌開ロ方向相對設(shè)置，塞拉導(dǎo)軌有ー個上工作面、ー個下工作面、ー個側(cè)壁面；兩條塞拉導(dǎo)軌呈平行設(shè)置，塞拉導(dǎo)軌與左、右側(cè)板平行并且與頂板垂直設(shè)置(參見圖5)。引導(dǎo)滑軌的截面呈倒置U形槽，開ロ向下；所述引導(dǎo)滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，該弧形滑軌段左端與直線滑軌段銜接，弧形滑軌段右端向軌道箱內(nèi)彎曲延伸。所述滑輥機(jī)構(gòu)包括ー個豎直軸、ー個水平旋轉(zhuǎn)的輥輪，該輥輪設(shè)置在所述豎直軸的頂部，所述輥輪配裝在所述倒置U形槽內(nèi)；所述引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度，優(yōu)選的弧形滑軌段為I. 05弧度；引導(dǎo)滑軌通過吊架板與頂板105固定。塞拉導(dǎo)軌除了采用槽型導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式以外還可以采用圓柱導(dǎo)軌形式，與此對應(yīng)，塞拉驅(qū)動小車兩邊采用導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)形式。參見圖6，(圖6沒有顯示左、右攜門架)本實(shí)施例中的塞拉車體由左車體端板201、右車體端板202、頂部橫梁203、底部導(dǎo)杠204 (左門導(dǎo)杠)、底部導(dǎo)杠205(右門導(dǎo)杠)構(gòu)成ー個穩(wěn)固的車體，為了提高穩(wěn)固性還可以設(shè)置輔助拉桿270(塞拉車體還可以采用一體成型結(jié)構(gòu))。左車體端板下部設(shè)置兩個車輪206，該車輪延伸安裝到左側(cè)板下部的塞拉導(dǎo)軌內(nèi)，右車體端板下部設(shè)置兩個車輪，該車輪延伸安裝到右側(cè)板下部的塞拉導(dǎo)軌內(nèi)，兩個車輪在塞拉導(dǎo)軌的下工作面上滾動；為了消除車輪206的端面與塞拉導(dǎo)軌的摩擦阻力，兩個車輪之間還可以設(shè)置ー個支撐輥輪280，支撐輥輪繞豎直軸281旋轉(zhuǎn)，沿塞拉導(dǎo)軌的側(cè)壁面滾動。參見圖6、圖7、圖8 (圖7、圖8用于顯示幾個軸的相對位置)，塞拉車體的上部設(shè)置ー個塞拉主動軸207 (塞拉主動軸與塞拉導(dǎo)軌呈垂直設(shè)置)，該塞拉主動軸左部設(shè)置ー扇形塞拉大齒輪208，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板(左車體端板上設(shè)有軸承)，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄209，該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿210，左連桿的另一端通過左銷軸118安裝在所述軌道箱的左側(cè)板后部，左銷軸固定在左銷軸基座108上，左銷軸基座固定在左側(cè)板后部(參見圖4、圖5)。所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板(右車體端板上設(shè)有軸承)，所述塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄211，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿212，所述右連桿的另一端通過右銷軸119安裝在所述軌道箱的右側(cè)板后部，右銷軸固定在右銷軸基座109上，右銷軸基座固定在右側(cè)板后部(參見圖4、圖5)。所述左銷軸和右銷軸都是鉸軸，左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線(或者右銷軸的軸線)到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米，即A大于B (參見圖4和圖9)，優(yōu)選的差值是I毫米；所述兩個連桿的 長度分別大于所述兩個曲柄的長度。采取上述設(shè)置的突出的優(yōu)點(diǎn)有兩條，一是左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿設(shè)置在塞拉車體的上部，并與塞拉車體的頂部橫梁有機(jī)結(jié)合，提高了塞拉車體受カ的合理性(減少了材料的使用)，同時提高了塞拉車體移動的同步性，消除了塞拉車體瞬間變形卡塞故障；ニ是距離A大于距離B，并且連桿長度大于曲柄的長度，能實(shí)現(xiàn)客車門關(guān)閉以后自動保持關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)塞拉主動軸沒有動カ輸入情況下客車門不能開啟，提高了客車門的安全性(參見
圖11)。本實(shí)用新型中所述的垂直距離A和垂直距離B是為了說明左銷軸(右銷軸)與塞拉主動軸的高度位置關(guān)系。該高度位置關(guān)系還可以描述為左銷軸的軸線(或者右銷軸的軸線)到所述塞拉導(dǎo)軌的下工作面的垂直距離Al與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌的下工作面的垂直距離BI的差值是O — 5毫米，即Al大于BI (參見圖4和圖9)，優(yōu)選的差值是I毫米。參見圖6、圖7、圖8、圖9 (圖9中沒有顯示頂部橫梁)，本實(shí)施例中的兩個底部導(dǎo)杠設(shè)置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導(dǎo)杠上方設(shè)置ー主傳動絲杠213，該主傳動絲杠左部設(shè)置絲杠驅(qū)動齒輪214，其右部設(shè)置傳動齒輪216，其中部設(shè)置絲杠螺母215，與所述主傳動絲杠并列設(shè)置ー副傳動絲杠217，該副傳動絲杠上設(shè)置絲杠螺母218和傳動齒輪219 ;所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過傳動齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反；由此實(shí)現(xiàn)左右兩個客車門的驅(qū)動。主傳動絲杠兩端通過軸承安裝在左右兩個車體端板上，副傳動絲杠右端通過軸承安裝在右車體端板上，另一端通過軸承和支架安裝在頂部橫梁上。參見圖9、
圖13，本實(shí)施例中的底部導(dǎo)杠204(左門導(dǎo)杠)上套裝左攜門架220，底部導(dǎo)杠205 (右門導(dǎo)杠)上套裝右攜門架230，左攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，右攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接，(左右攜門架安裝位置可以對調(diào)，傳動絲杠上的螺紋走向?qū)?yīng)設(shè)置)；本實(shí)施例中，左攜門架(或者右攜門架；左、右攜門架結(jié)構(gòu)基本相同)包括L形攜門臂226、滑套管227、門體連接板228、撥叉座221、長銷軸222、撥叉223、滑輥機(jī)構(gòu)；L形攜門臂頂端與滑套管固定，L形攜門臂另一端與門體連接板固定，滑套管上設(shè)置ー叉形撥叉座，該撥叉座上通過長銷軸222鉸接ー撥叉223，該撥叉上部與絲杠螺母215固定連接，下部與撥叉座鉸接。在撥叉座一側(cè)還設(shè)置一個豎直軸224，該豎直軸頂部安裝ー個水平旋轉(zhuǎn)的輥輪225，由此構(gòu)成滑輥機(jī)構(gòu)；該輥輪伸入到引導(dǎo)滑軌102中。由滑輥機(jī)構(gòu)引導(dǎo)塞拉驅(qū)動小車的運(yùn)動順序。所述滑輥機(jī)構(gòu)僅設(shè)置在左攜門架或者右攜門架中的一個攜門架上。參見圖6、圖7、圖8，本實(shí)施例中的塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)240和行星齒輪變速器250，該行星齒輪變速器設(shè)置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸251上設(shè)置動カ輸出齒輪252,該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅(qū)動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸253與所述的驅(qū)動電機(jī)輸出軸241傳動連接(采用連軸器連接)；所述行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈通過變速器箱體255與ー個塞拉輸出過渡件256連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設(shè)置塞拉小齒輪257，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段258，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸241相連接。參見
圖12，行星齒輪變速器的變速器 箱體左邊固定內(nèi)齒圈259，變速器箱體右邊固定塞拉輸出過渡件，該過渡件左邊是直徑與內(nèi)齒圈直徑相當(dāng)?shù)倪B接盤，該過渡件右邊是一空心軸段，其右端設(shè)置塞拉小齒輪。連接盤、空心軸段、塞拉小齒輪可以分開制造然后組裝成一體結(jié)構(gòu)(制造エ藝屬于現(xiàn)有技木，不詳細(xì)描述)。本實(shí)用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉運(yùn)動時的大扭矩，實(shí)現(xiàn)一個體積較小的驅(qū)動電機(jī)分步動作，克服了小體積電機(jī)動力不足，扭矩不足的缺陷。所述行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 一 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 :11。本實(shí)施例中，行星齒輪變速器左部的行星架輸出軸的左端通過軸承安裝在塞拉車體的左車體端板上，行星齒輪變速器右部通過塞拉輸出過渡件、軸承和支架板260固定在頂部橫梁203上，驅(qū)動電機(jī)通過支架板261固定在頂部橫梁上，提高受カ剛性，運(yùn)動平穩(wěn)。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)與行星齒輪變速器按同一軸線布局，所述驅(qū)動電機(jī)、行星齒輪變速器與述塞拉主動軸、主傳動絲杠、副傳動絲杠、底部導(dǎo)杠呈平行軸線布置；該布局節(jié)省空間，提高了客車內(nèi)部空間。扇形塞拉大齒輪采用不完全齒輪可以節(jié)省空間、減少重量。本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)直徑是63毫米，長度是144暈米,功率90瓦。參見圖I、圖6、
圖14、
圖15(圖I沒有顯示客車體車廂壁板)，本實(shí)施例中采用雙門結(jié)構(gòu)，兩個客車門板對稱設(shè)置，為了描述方便，僅僅描述左客車門板。左攜門架通過門體連接板228與一個左客車門板301固定連接；所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板底部設(shè)置ー個立軸驅(qū)動板401，該立軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽402 ;在所述軌道箱下方有一個與客車體安裝的同步立軸4，所述同步立軸上部固定ー個上擺臂405，同步立軸下部固定ー個下擺臂408，所述上擺臂頭部設(shè)置ー個上輥輪404，上輥輪安裝到所述驅(qū)動槽內(nèi)；客車門板下部設(shè)置ー條水平滑道410，所述下擺臂頭部設(shè)置ー個下輥輪409，下輥輪安裝到所述水平滑道內(nèi)。立軸驅(qū)動板上的驅(qū)動槽402呈水平設(shè)置，是ー個U形長槽。同步立軸按豎直方式設(shè)置，其上部通過軸承座406安裝到客車廂體的骨架303上。同步立軸通過軸承與該軸承座安裝。同步立軸底部通過軸承座407安裝到客車廂體的骨架302上，同步立軸通過軸承與該軸承座安裝(客車體骨架屬于現(xiàn)有技術(shù)，不作詳細(xì)描述)。上擺臂的尾部與同步立軸固定，其頭部設(shè)置ー個豎直軸403，該豎直軸頂部設(shè)置ー個上輥輪404，上輥輪可以在豎直軸上水平轉(zhuǎn)動。下擺臂尾部與同步立軸固定，其頭部設(shè)置一個輪軸，該輪軸上設(shè)置ー個下輥輪409，下輥輪可以水平轉(zhuǎn)動?？蛙囬T板下部設(shè)置一條水平滑道410，該水平滑道是ー個U形槽道，可以嵌入客車門板，也可以固定在客車門板表面。塞拉驅(qū)動小車的右車體端板底部對稱設(shè)置ー個立軸驅(qū)動板411，對稱設(shè)置另ー個同步立軸、另ー個上擺臂、另ー個下擺臂、另ー個上輥輪、另ー個下輥輪。本實(shí)施例中，當(dāng)客車門板沿客車廂體外側(cè)平行移動時(平行移動也稱為縱向移動)，下擺臂頭部的下輥輪抵壓在客車門板下部的水平滑道內(nèi)，保證客車門板的下部與上部沿ー個平面同步平行移動。當(dāng)客車門板在塞拉驅(qū)動小車驅(qū)動下向客車廂體的門ロ內(nèi)移動時(該移動也稱為橫向移動)，上擺臂作順時針轉(zhuǎn)動，下擺臂隨之同步順時針轉(zhuǎn)動(參見
圖14、
圖15)，下擺臂頭部的下輥輪抵壓在客車門板下部的水平滑道內(nèi)，保證客車門板的下部與上部同步向客車廂體的門口內(nèi)移動，直至客車門板完全進(jìn)入客車廂體的門ロ，客車門關(guān)閉。當(dāng)客車門需要打開時，客車門板在塞拉驅(qū)動小車驅(qū)動下作離開客車門ロ的移動，上擺臂作逆時針轉(zhuǎn)動，下擺臂隨之同步逆時針轉(zhuǎn)動，下擺臂頭部的下輥輪抵壓在客車門板下部的水平滑道內(nèi)，保證客車門板的下部與上部同步向客車門ロ外移動。本實(shí)施例中，圖I顯示了軌道箱安裝在客車廂體內(nèi)的情況，圖5的左側(cè)是客車廂體夕卜，圖5的右側(cè)是客車廂體內(nèi)，軌道箱通過兩個上支架板106、兩個側(cè)支架板107與客車廂體內(nèi)側(cè)的骨架安裝并且固定在客車廂體的門ロ處，左客車門板上部與左攜門架的門體連接板228固定，右客車門板上部與右攜門架的門體連接板固定。本實(shí)施例中，圖I顯示的是客車門板處于打開的位置，此時，塞拉驅(qū)動小車位于軌道箱的前部(圖5顯示的軌道箱的左部即前部)。參見圖I、圖2，驅(qū)動電機(jī)在得到控制系統(tǒng)的關(guān)門信號后開始正向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪變速器中的行星架輸出軸隨之轉(zhuǎn)動，并通過絲杠驅(qū)動齒輪帶動主傳動絲杠和副傳動絲杠轉(zhuǎn)動，左攜門架在絲杠螺母的拖動下向右移動，右攜門架在絲杠螺母的拖動下向左移動，左攜門架上的滑輥機(jī)構(gòu)沿引導(dǎo)滑軌的直線滑軌段向右移動，客車左門板和客車右門板沿客車廂體外側(cè)平行移動；當(dāng)左攜門架上的滑輥機(jī)構(gòu)移出直線滑軌段并進(jìn)入引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段時，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪自動投入轉(zhuǎn)動，塞拉主動軸隨即轉(zhuǎn)動，在塞拉主動軸的驅(qū)動下，左曲柄、右曲柄隨之轉(zhuǎn)擺，在左連桿、右連桿共同作用下，塞拉驅(qū)動小車沿塞拉導(dǎo)軌向軌道箱的后部(圖5顯示的軌道箱的右部即后部)移動；客車左門板和客車右門板隨之被拉向客車廂體的門ロ處。當(dāng)客車左門板和客車右門板完全進(jìn)入客車廂體的門ロ吋，就實(shí)現(xiàn)了客車門的關(guān)閉。參見
圖10、
圖11 (
圖10、
圖11用于顯示左銷軸座、左曲柄、左連桿之間的位置關(guān)系)，此時，塞拉驅(qū)動小車位于軌道箱的后部，塞拉主動軸隨塞拉驅(qū)動小車移動到軌道箱后部的左銷軸座(或者右銷軸座)附近，左曲柄和左連桿的鉸接軸、塞拉主動軸、左銷軸基本處于一條直線上(右曲柄和右連桿的鉸接軸、塞拉主動軸、右銷軸基本處于一條直線上)，塞拉主動軸處在中間位置；在塞拉主動軸不進(jìn)行主動旋轉(zhuǎn)的情況下，塞拉驅(qū)動小車處于鎖定狀態(tài)，無論對客車門板施加哪ー個方向的推力，塞拉驅(qū)動小車都將保持靜止的鎖定狀態(tài)。驅(qū)動電機(jī)在得到控制系統(tǒng)的開門信號后開始反向旋轉(zhuǎn)，左攜門架上的滑輥機(jī)構(gòu)位于引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪首先投入轉(zhuǎn)動，塞拉主動軸隨即轉(zhuǎn)動，在塞拉主動軸的驅(qū)動下，左曲柄、右曲柄隨之轉(zhuǎn)擺，在左連桿、右連桿共同作用下，塞拉驅(qū)動小車沿塞拉導(dǎo)軌向軌道箱的前部移動；客車左門板和客車右門板隨之被推向客車廂體外；當(dāng)左攜門架上的滑輥機(jī)構(gòu)移出引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段并進(jìn)入直線滑軌段時，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪自動退出轉(zhuǎn)動，塞拉主動軸隨即停止轉(zhuǎn)動，行星齒輪變速器中的行星架輸出軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，左攜門架在絲杠螺母的拖動下向左移動，右攜門架在絲杠螺母的拖動下向右移動，客車左門板和客車右門板沿客車廂體外側(cè)平移，實(shí)現(xiàn)客車門開啟。本實(shí)用新型中，所述控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)屬于現(xiàn)有技木。驅(qū)動電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)屬于常規(guī)設(shè)計(jì)。左曲柄、右曲柄隨之轉(zhuǎn)擺是指左曲柄、右曲柄隨塞拉主動軸轉(zhuǎn)過一定的設(shè)計(jì)角度。為了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型在斷電的情況下打開客車門，在塞拉主動軸上設(shè)置ー個解鎖手柄262，手工驅(qū)動該手柄就可以使塞拉主動軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)客車門打開的動作，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，所述解鎖手柄上設(shè)置拉線機(jī)構(gòu)。拉線機(jī)構(gòu)采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的汽車?yán)€裝置，不詳細(xì)描述。參見圖6，拉線機(jī)構(gòu)263固定在拉線支架264上，其牽引端與解鎖手柄尾部固定，該拉線機(jī)構(gòu)的控制端可以固定在客車廂體上或者客車門板上(圖中沒有顯示)，操作該拉線機(jī)構(gòu)的控制端就可以使塞拉主動軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)客車門打開的動作。實(shí)施例ニ 本實(shí)施例ニ是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，實(shí)施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一中公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。參見圖4、
圖13，本實(shí)施例中的引導(dǎo)滑軌的截面呈倒置U形槽，開ロ向下；所述引導(dǎo)滑軌102包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機(jī)構(gòu)包括ー個豎直軸224、ー個水平旋轉(zhuǎn)的輥輪225，該輥輪設(shè)置在所述豎直軸的頂部，所述輥輪配裝在所述倒置U形槽內(nèi)；所述引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度(弧形滑軌段對應(yīng)的圓心角是40° — 90° );優(yōu)選的弧形滑軌段為I. 05弧度(弧形滑軌段對應(yīng)的圓心角是60° )。引導(dǎo)滑軌通過吊架板與頂板105固定。本實(shí)用新型的另外ー個實(shí)施例中的引導(dǎo)滑軌的截面呈エ字形槽，所述引導(dǎo)滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機(jī)構(gòu)是對稱設(shè)置在エ字形槽兩側(cè)的兩個滑輥機(jī)構(gòu)(包括ー個豎直軸、ー個水平旋轉(zhuǎn)的輥輪)；所述引導(dǎo)滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度；優(yōu)選的弧形滑軌段為I. 05弧度。實(shí)施例三本實(shí)施例是在實(shí)施例一或者實(shí)施例ニ基礎(chǔ)上的改進(jìn)，前述實(shí)施例中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一或者實(shí)施例ニ中公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。本實(shí)施例中的行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述的塞拉輸出過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 — 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 11。本實(shí)用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉運(yùn)動時的大扭矩，實(shí)現(xiàn)一個體積較小的驅(qū)動電機(jī)分步動作，克服了小體積電機(jī)動力不足，扭矩不足的缺陷。本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)直徑是63毫米，長度是144毫米，功率90瓦。本實(shí)施例中的左曲柄、左連桿設(shè)置在所述軌道箱的左側(cè)板與所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板之間；所述右曲柄、右連桿設(shè)置在所述軌道箱的右側(cè)板與所述塞拉驅(qū)動小車的右車體端板之間。該布局節(jié)省空間，提高了傳動剛性和可靠性。本實(shí)施例中的驅(qū)動電機(jī)與所述主傳動絲杠是平行布置。[0047]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)與行星齒輪變速器按同一軸線布局，所述驅(qū)動電機(jī)、行 星齒輪變速器與述塞拉主動軸、主傳動絲杠、副傳動絲杠、底部導(dǎo)杠呈平行軸線布置；該布局節(jié)省空間，提高了客車內(nèi)部空間。
權(quán)利要求1.一種帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內(nèi)的塞拉驅(qū)動小車，其特征在干所述軌道箱的左右兩個側(cè)板下部相對設(shè)置兩條塞拉導(dǎo)軌，所述軌道箱的中部設(shè)置一條控制車門動作順序的引導(dǎo)滑軌；所述塞拉驅(qū)動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板、一個頂部橫梁、兩個底部導(dǎo)杠構(gòu)成；每個車體端板下部設(shè)置至少兩個車輪，該車輪安裝到所述塞拉導(dǎo)軌內(nèi)；所述塞拉車體的上部設(shè)置ー個塞拉主動軸，該塞拉主動軸左部設(shè)置ー扇形塞拉大齒輪，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄，該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側(cè)板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝ー個右曲柄，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側(cè)板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導(dǎo)軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導(dǎo)杠設(shè)置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導(dǎo)杠上方設(shè)置ー主傳動絲杠，該主傳動絲杠左部設(shè)置絲杠驅(qū)動齒輪，其中部設(shè)置絲杠螺母，與所述主傳動絲杠并列設(shè)置ー副傳動絲杠，該副傳動絲杠上設(shè)置絲杠螺母；所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反；所述兩個底部導(dǎo)杠中的一個導(dǎo)杠上套裝左攜門架，另ー個導(dǎo)杠上套裝右攜門架，所述左攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機(jī)構(gòu)與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機(jī)構(gòu)與所述引導(dǎo)滑軌連接；所述塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)和行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器設(shè)置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設(shè)置動カ輸出齒輪，該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅(qū)動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅(qū)動電機(jī)輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內(nèi)齒圈通過變速器箱體與一個塞拉輸出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設(shè)置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接；所述左攜門架通過門體連接板與一個客車門板連接，所述右攜門架通過另ー個門體連接板與另ー個客車門板連接；所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板底部設(shè)置ー個左軸驅(qū)動板，該左軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；所述塞拉驅(qū)動小車的右車體端板底部設(shè)置ー個右軸驅(qū)動板，該右軸驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動槽；在所述軌道箱下方有兩個與客車體安裝的同步立軸，所述同步立軸上部固定上擺臂，該同步立軸下部固定下擺臂，所述上擺臂頭部設(shè)置ー個上輥輪，該上輥輪安裝到與其對應(yīng)的驅(qū)動槽內(nèi)；所述客車門板下部設(shè)置一條水平滑道，所述下擺臂頭部設(shè)置ー個下輥輪，該下輥輪安裝到與其對應(yīng)的水平滑道內(nèi)；所述塞拉主動軸中部設(shè)置ー個解鎖手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，其特征在于，所述行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述塞拉輸出過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 — 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 :11。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，其特征在于，所述解鎖手柄上設(shè)置拉線機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，其特征在于，所述左曲柄、左連桿設(shè)置在所述軌道箱的左側(cè)板與所述塞拉驅(qū)動小車的左車體端板之間；所述右曲柄、右連桿設(shè)置在所述軌道箱的右側(cè)板與所述塞拉驅(qū)動小車的右車體端板之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有手動解鎖機(jī)構(gòu)的電動塞拉門，包括軌道箱、塞拉驅(qū)動小車；軌道箱下部設(shè)置兩條塞拉導(dǎo)軌，軌道箱的中部設(shè)置一條引導(dǎo)滑軌；塞拉車體的上部設(shè)置一個塞拉主動軸，塞拉主動軸左部設(shè)置一扇形塞拉大齒輪，塞拉主動軸中部設(shè)置一個解鎖手柄，塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄、一個左連桿，塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄、一個右連桿；一個導(dǎo)杠上套裝左攜門架，另一個導(dǎo)杠上套裝右攜門架，左、右攜門架與傳動絲杠上的絲杠螺母連接，左攜門架頂部通過一個滑輥機(jī)構(gòu)與引導(dǎo)滑軌連接；左攜門架連接一個客車門板，右攜門架連接一個客車門板，軌道箱下方對稱設(shè)置兩個同步機(jī)構(gòu)；塞拉驅(qū)動小車的后部設(shè)置驅(qū)動電機(jī)和行星齒輪變速器。
文檔編號E05F15/14GK202596413SQ20122029871
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者童海波, 徐小朋 申請人:愛威機(jī)電(南京)有限公司