專利名稱：一種自清潔餐桌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種家用或商用的餐桌，尤其是ー種自清潔餐桌。
背景技術(shù)：
目前，一般的家用或商用餐桌一般都不具備自清潔功能，為方便使用者食用菜肴，一般是在桌子的中心安裝一個(gè)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，從而代替使用者自己轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。結(jié)束用餐后，需要人工清理桌面上的垃圾，擦拭桌面油潰和殘留物。因此，在食堂、快餐店等顧客流量大的就餐地點(diǎn)，人工不能及時(shí)清理餐桌會(huì)影響顧客的就餐效率和滿意度，高峰期時(shí)，人工清理的勞動(dòng)強(qiáng)度更大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自清潔餐桌，在減少人工清理工作量的前提下快速有效的清理顧客用餐后餐桌上的垃圾，提高顧客的就餐效率和滿意度。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采取的技術(shù)方案是一種自清潔餐桌，包括桌面、底座、主清潔臂、副清潔臂和垃圾箱。主清潔臂和副清潔臂是ー種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主清潔臂包括主臂身機(jī)構(gòu)、主升降機(jī)構(gòu)和主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；副清潔臂包括副臂身機(jī)構(gòu)、副升降機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述主升降機(jī)構(gòu)和副升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括升降機(jī)構(gòu)底座、電機(jī)I、軸承固定座、齒輪傳動(dòng)軸、軸承I、錐齒輪副、絲桿、螺母。電機(jī)I的動(dòng)カ經(jīng)齒輪傳動(dòng)軸傳遞至錐齒輪副，由于螺母固定安裝在從動(dòng)錐齒輪中心，螺母和絲桿采用螺紋副配合，從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)螺母在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以完成絲桿在豎直方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主清潔臂和副清潔臂的升降動(dòng)作。作為優(yōu)選，主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座、電機(jī)
II、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、軸承、空心軸、滑動(dòng)軸承座、導(dǎo)桿。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座套在導(dǎo)桿上，可以沿導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，空心軸與從動(dòng)同步帶輪采用固定安裝，下端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座采用軸承II安裝，電機(jī)II的動(dòng)カ經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞后，帶動(dòng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主清潔臂和副清潔臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。作為優(yōu)選，主臂身機(jī)構(gòu)包括主臂板和主清掃裝置，主清掃裝置包括電機(jī)III、抹布架、抹布、清潔劑噴灑管道、設(shè)有毛刷的同步帶、固定支架、帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪副、桌沿清理機(jī)構(gòu)和烘干裝置。抹布架采用滑槽形式安裝在主臂板上，抹布固定安裝在抹布架上。固定支架安裝在主臂板上，帶輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用軸承安裝在固定支架上，設(shè)有毛刷的同步帶安裝在帶輪上。電機(jī)III的動(dòng)カ經(jīng)齒輪副傳遞后帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)有毛刷的同步帶對桌面進(jìn)行清理。工作時(shí)，清潔劑噴灑管道能往抹布的前方噴灑適量清潔劑，便于更好的清理桌面的油潰等。桌沿清理機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中沿桌面邊緣進(jìn)行清理，烘干裝置在旋轉(zhuǎn)過程中對桌面進(jìn)行適度烘干，這兩者可以提高清潔質(zhì)量。作為優(yōu)選，副臂身機(jī)構(gòu)包括副臂板和副清掃裝置，副清掃裝置包括抹布架、抹布、清潔劑噴灑管道、電機(jī)IV和螺紋桿。抹布架采用滑槽形式安裝在副臂板上，抹布固定安裝在抹布架，電機(jī)IV固定安裝在主臂板上，螺紋桿與電機(jī)IV連接，螺紋桿的前方與抹布架以螺紋副的方式配合連接。由于用餐后的垃圾多位于靠近桌沿的地方，電機(jī)IV可以通過螺紋桿使抹布架進(jìn)行滑動(dòng)，便于對主臂板上垃圾集中區(qū)域進(jìn)行清掃。清潔劑噴灑管道可以在工作過程中往桌面上噴灑適量清潔劑，便于抹布對油潰等進(jìn)行清理。作為優(yōu)選，垃圾箱設(shè)置在主臂板的外端，主清潔臂在工作過程中將桌面上的垃圾清理至垃圾箱內(nèi)。依照上述內(nèi)容設(shè)計(jì)的ー種自清潔餐桌可以代替人工快速有效地清理用餐后桌面上的垃圾，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省清理時(shí)間，提高就餐效率和顧客滿意度。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)正視圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例主升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例主臂身的結(jié)構(gòu)正視圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例主臂身的結(jié)構(gòu)立體圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例副臂身的結(jié)構(gòu)立體圖。主升降機(jī)構(gòu)和副升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致。圖中，I-桌面，2-底座，3-主升降機(jī)構(gòu)，4-主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-主臂身機(jī)構(gòu)，6-副升降機(jī)構(gòu)，7-副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8-副臂身機(jī)構(gòu)，9-垃圾箱，31-升降機(jī)構(gòu)底座，32-電機(jī)I，33-軸承固定座，34-齒輪傳動(dòng)軸，35-軸承I，36-主動(dòng)錐齒輪，37-從動(dòng)錐齒輪，38-絲桿，39-螺母，41-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，42-電機(jī)II，43-主動(dòng)同步帶輪，44-從動(dòng)同步帶輪，45-同步帶，46-軸承
II, 47-空心軸，48-滑動(dòng)軸承座，49-導(dǎo)桿，51-主臂板-52電機(jī)III，53-抹布架，54-抹布，55-清潔劑噴灑管道，56-設(shè)有毛刷的同步帶，57-固定支架，58-齒輪副，81-副臂板，82-抹布架，83-抹布,84-清潔劑噴灑管道，85-電機(jī)IV，86-螺紋桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)ー步說明本實(shí)用新型實(shí)施例包括桌面、底座、主清潔臂、副清潔臂和垃圾箱。主清潔臂包括主升降機(jī)構(gòu)3、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和主臂身機(jī)構(gòu)5 ;副清潔臂包括副升降機(jī)構(gòu)6、副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和副臂身機(jī)構(gòu)8。主升降機(jī)構(gòu)3包括升降機(jī)構(gòu)底座31、電機(jī)I 32、軸承固定座33、齒輪傳動(dòng)軸34、軸承I 35、主動(dòng)錐齒輪36、從動(dòng)錐齒輪37、絲桿38和螺母39。軸承固定座33固定安裝在升降機(jī)構(gòu)底座31上，齒輪傳動(dòng)軸34采用軸承I 35安裝在軸承固定座33上，螺母39固定安裝在從動(dòng)錐齒輪37的中心，從動(dòng)錐齒輪37通過軸承I 35和套筒安裝在升降機(jī)構(gòu)底座上。螺母39和絲桿38以螺紋副配合。主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座41、電機(jī)II 42、主動(dòng)同步帶輪43、從動(dòng)同步帶輪44、同步帶45、軸承II 46、空心軸47、滑動(dòng)軸承座48、導(dǎo)桿49。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座41套在導(dǎo)桿49上，電機(jī)II 42固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座41上，空心軸47采用軸承II 46安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座41上，空心軸47與從動(dòng)同步帶輪44之間采用固定安裝，空心軸47和滑動(dòng)軸承座48采用軸承配合安裝。主臂身機(jī)構(gòu)5包括主臂板51、電機(jī)III 52、抹布架53、抹布54、清潔劑噴灑管道55、設(shè)有毛刷的同步帶56、固定支架57、齒輪副58、帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、桌沿清理機(jī)構(gòu)和烘干裝置。抹布架53采用滑槽形式安裝在主臂板51上，抹布54固定安裝在抹布架53上。固定支架57固定安裝在主臂板51上，帶輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用固定安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定支架間57采用軸承配合安裝。設(shè)有毛刷的同步帶56安裝在帶輪58上。副臂身機(jī)構(gòu)8包括副臂板81、抹布架82、抹布83、清潔劑噴灑管道84電機(jī)IV 85，螺紋桿86。抹布架82采用滑槽形式安裝在副臂板81上，抹布83固定安裝在抹布架82，電 機(jī)IV 85固定安裝在主臂板81上，螺紋桿86與電機(jī)IV 85連接，螺紋桿86的前方與抹布架82以螺紋副的方式配合連接。垃圾箱9設(shè)置在主臂板51的外端，桌沿清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在9上。使用吋，顧客結(jié)束就餐后，按下清理功能按鈕。副升降機(jī)構(gòu)6的電機(jī)I ’62帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸64轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞至錐齒輪副，帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪67轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪67帶動(dòng)螺母69轉(zhuǎn)動(dòng)，絲68上升。絲桿68上升到一定位置后，副臂身機(jī)構(gòu)8的電機(jī)IV 85轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿86旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)抹布架82滑動(dòng)，抹布架82帶動(dòng)抹布83移動(dòng)一段距離，此時(shí)，抹布83可以對主臂板51上垃圾較為集中的區(qū)域進(jìn)行清掃。副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的電機(jī)II ’ 72帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)同步帶75帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，空心軸77與從動(dòng)同步帶輪74采用固定安裝，副臂板81與空心軸77也采用固定安裝，空心軸77帶動(dòng)副臂板81隨從動(dòng)同步帶輪74旋轉(zhuǎn)一定角度，將主臂板51上的垃圾清理至桌面I。副清潔臂進(jìn)行清理的過程中，清潔劑噴灑管道84可以向抹布82前方噴灑適量清潔劑，使副清潔臂對主清潔臂能更好的清理。副清潔臂的清潔動(dòng)作完成后，為避免二次污染，副升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和副臂身機(jī)構(gòu)8上升一小段距離，然后由副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)副臂身機(jī)構(gòu)8旋轉(zhuǎn)至初始位置，再由副升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和副臂身機(jī)構(gòu)8下降，降至副臂板81與桌面I齊平。副清潔臂的清理動(dòng)作結(jié)束后，主升降機(jī)構(gòu)3的電機(jī)I32帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)錐齒輪副的傳遞，帶動(dòng)螺母39轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿38上升。上升至一定位置時(shí)，主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4電機(jī)II帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)同步帶45帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪44轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)同步帶輪44帶動(dòng)空心軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主臂身機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在主臂身機(jī)構(gòu)5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)III 52通過齒輪副58帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有毛刷的同步帶56可以將桌面上的垃圾進(jìn)行清理，將垃圾清理至垃圾箱9，后方的抹布54對剩余較小體積的垃圾和油潰等進(jìn)一步清理，抹布架53上方的清潔劑噴灑管道55可以再清理過程中向抹布54前方噴灑適量清潔劑，便于垃圾、油潰清理。桌沿清理機(jī)構(gòu)安裝在垃圾箱9上，在旋轉(zhuǎn)過程中，對桌面I的邊緣進(jìn)行油潰清理。清理動(dòng)作完成后，主清潔臂旋轉(zhuǎn)一周回至初始位置，電機(jī)I 32反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主清潔臂下降至主臂板51與桌面I齊平。該實(shí)施例中各個(gè)電機(jī)的開關(guān)通過單片機(jī)控制模塊進(jìn)行控制?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種自清潔餐桌，包括桌面(I)、底座(2)，其特征在于還包括主清潔臂和副清潔臂； 所述主清潔臂包括主臂身機(jī)構(gòu)(5)、驅(qū)動(dòng)主臂身機(jī)構(gòu)(5)高出桌面的主升降機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)主臂身機(jī)構(gòu)(5)以桌面(I)中心為軸旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述主臂身機(jī)構(gòu)(5)包括主臂板(51)和下方的主清掃裝置； 所述副清潔臂包括副臂身機(jī)構(gòu)(8)、驅(qū)動(dòng)副臂身機(jī)構(gòu)(8)高出桌面的副升降機(jī)構(gòu)(6)和驅(qū)動(dòng)副臂身機(jī)構(gòu)(8)反復(fù)在主臂板(51)上轉(zhuǎn)動(dòng)的副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述副臂身機(jī)構(gòu)包括副臂板(81)和下方的副清掃裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述主清掃裝置包括電機(jī)111(52)、抹布架(53)、抹布(54)、清潔劑噴灑管道(55)、設(shè)有毛刷的同步帶(56)、固定支架(57),齒輪副(58)、帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、桌沿清理機(jī)構(gòu)和烘干裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述抹布架(53)采用滑槽形式安裝在主臂板(51)上；所述抹布(54)固定安裝在抹布架(53)上；所述帶輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用軸承安裝在固定支架(57)上；所述設(shè)有毛刷的同步帶(56)安裝在帶輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述副清掃裝置包括抹布架(82 )、抹布(83 )、清潔劑噴灑管道(84 )電機(jī)IV (85 )和螺紋桿(86 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述抹布架(82)以滑槽形式安裝在副臂板(81)上，抹布(83)固定安裝在抹布架(82)上，螺紋桿(86)與抹布架(82)以螺紋副形式配合，螺紋桿(86)的一端與電機(jī)IV(85)的動(dòng)カ輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述主升降機(jī)構(gòu)(3)包括升降機(jī)構(gòu)底座(31)、電機(jī)I (32)、軸承固定座(33)、齒輪傳動(dòng)軸(34)、軸承I (35)、主動(dòng)錐齒輪(36)、從動(dòng)錐齒輪(37)、絲桿(38)和螺母(39);軸承固定座(33)固定安裝在升降機(jī)構(gòu)底板(31)上，齒輪傳動(dòng)軸(34)采用軸承I (35)安裝在軸承固定座上上，螺母(39)固定安裝在從動(dòng)錐齒輪(37)的中心處；所述從動(dòng)錐齒輪(37)利用軸承I (35)安裝在升降機(jī)構(gòu)底板(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座(41)、電機(jī)II (42)、主動(dòng)同步帶輪(43)、從動(dòng)同步帶輪(44)、同步帶(45)、軸承II(46)、空心軸(47)、滑動(dòng)軸承座(48)、導(dǎo)桿(49);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座(41)套在導(dǎo)桿(49)上，電機(jī)II (42)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座(41)上，空心軸(47)采用軸承II (46)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座(41)上，空心軸(47)與從動(dòng)同步帶輪(44)之間采用固定安裝，空心軸(47)與滑動(dòng)軸承座(48)通過軸承配合安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述副升降機(jī)構(gòu)(6)和主升降機(jī)構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自清潔餐桌，其特征在于所述副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)機(jī)構(gòu)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種自清潔餐桌，其特征在于所述主臂板(51)的外端設(shè)有垃圾箱(9)，桌沿清理機(jī)構(gòu)安裝在垃圾箱9上；所述絲桿(28)的上端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座(41)固定安裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自清潔餐桌，主要包括桌面、底座、主清潔臂、副清潔臂和垃圾箱等。主清潔臂和副清潔臂是一種升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主清潔臂包括主臂身機(jī)構(gòu)、主升降機(jī)構(gòu)和主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，副清潔臂包括副臂身機(jī)構(gòu)、副升降機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主升降機(jī)構(gòu)和副升降機(jī)構(gòu)都是通過錐齒輪副和絲桿螺母副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成絲桿豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)。主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是利用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成主臂身機(jī)構(gòu)和副臂身機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主臂身機(jī)構(gòu)和副臂身機(jī)構(gòu)上設(shè)有清掃裝置，在旋轉(zhuǎn)過程中，將桌面上的垃圾清理至垃圾箱，完成桌面的清理工作。本實(shí)用新型可以代替人工及時(shí)清理桌面垃圾，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省清理時(shí)間，提高就餐效率和顧客滿意度。
文檔編號A47B31/00GK202636085SQ201220310920
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者姜棟湘, 方瑤, 張輝, 吳靜波, 袁屹 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)