專利名稱：一種氣動(dòng)平衡限位器及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種氣動(dòng)平衡限位器及汽車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種氣動(dòng)平衡限位器及汽車。
背景技術(shù)：
[0002]汽車開閉件系統(tǒng)主要是為方便汽車用戶進(jìn)出車廂、檢修零件或者存取貨物的方便性而設(shè)置的可實(shí)現(xiàn)開閉動(dòng)作的覆蓋件系統(tǒng)。汽車開閉件系統(tǒng)包括汽車側(cè)開門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋及尾門等旋轉(zhuǎn)開閉運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。汽車開閉件系統(tǒng)其中側(cè)開門的限位方式最具代表性，下面以側(cè)開門為例加以說明。為了滿足用戶在不同場(chǎng)合的使用習(xí)慣，要求能夠?qū)崿F(xiàn)過程限位，側(cè)開門需要同時(shí)滿足在狹窄空間和較寬敞空間實(shí)現(xiàn)側(cè)門開關(guān)動(dòng)作，而且在不與周邊物體發(fā)生碰撞的前提下，使用戶能夠較為方便的進(jìn)出乘客艙。目前國(guó)內(nèi)的汽車側(cè)開門系統(tǒng)采用獨(dú)立桿式限位器來達(dá)成此目的。獨(dú)立桿式限位器包括限位器支架、限位臂、限位盒、彈性橡膠塊及轉(zhuǎn)軸，限位器支架安裝在車身上，限位臂與限位器支架相連，限位臂一端穿過限位盒，限位盒安裝在車門上，彈性橡膠塊安裝在限位盒中。當(dāng)開門的時(shí)候，限位盒便會(huì)沿著限位臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于限位臂上設(shè)有高低不同的結(jié)構(gòu)， 使得彈性橡膠塊便會(huì)有不同的彈性變形，這樣就需要人在開門的時(shí)候用不同的力進(jìn)行關(guān)門，并在每一個(gè)限位點(diǎn)，起到對(duì)車門的限位作用。[0004]但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)僅能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)特定位置的限位，不能根據(jù)不同用戶的不同需求進(jìn)行調(diào)整。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種氣動(dòng)平衡限位器及汽車，該限位器需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)定的開閉過程中有限區(qū)域內(nèi)任意位置的限位，所述技術(shù)方案如下[0006]一方面，提供了一種氣動(dòng)平衡限位器，包括轉(zhuǎn)臂、主氣缸及輔助氣缸，所述轉(zhuǎn)臂插入所述主氣缸，并且將所述主氣缸分為A氣室和B氣室，所述主氣缸與所述輔助氣缸固定連接；[0007]所述轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)軸和擺臂，所述擺臂相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；[0008]所述輔助氣缸包括C氣室、D氣室及E氣室，所述C氣室一端與所述主氣缸相連通， 所述C氣室另一端通過C氣室單向閥與所述E氣室相連通，所述D氣室一端與所述主氣缸相連通，所述D氣室另一端通過D氣室單向閥與所述E氣室相連通，所述E氣室中設(shè)有回復(fù)>j-U ρ α裝直。[0009]具體地，所述主氣缸與所述輔助氣缸通過聯(lián)接螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。[0010]具體地，所述主氣缸與所述輔助氣缸相接觸的端面設(shè)有第一聯(lián)通口和第二聯(lián)通口，所述C氣室通過所述第一聯(lián)通口與所述A氣室或者所述B氣室的連通，所述D氣室通過所述第二聯(lián)通口與所述A氣室或者所述B氣室的連通。[0011]具體地，所述回復(fù)裝置為回復(fù)活塞。[0012]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括密封凹槽及O型密封圈，所述密封凹槽設(shè)置在所述主氣缸與所述輔助氣缸相配合的端面，所述O型密封圈安裝在所述密封凹槽中。[0013]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括兩個(gè)極限緩沖塊，所述兩個(gè)極限緩沖塊設(shè)置在所述主氣缸中，并分布在所述擺臂的兩側(cè)，所述兩個(gè)極限緩沖塊用于實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂終端緩沖。[0014]具體地，所述擺臂的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)突起，所述兩個(gè)突起分別與所述兩個(gè)極限緩沖塊相對(duì)應(yīng)，通過所述兩個(gè)突起與所述兩個(gè)極限緩沖塊的接觸，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂終端緩沖。[0015]另一方面，提供了一種汽車，包括車身、側(cè)門和側(cè)門鉸鏈軸，所述汽車還包括所述氣動(dòng)平衡限位器，所述氣動(dòng)平衡限位器通過固定螺栓安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)門鉸鏈軸共軸。[0016]一種汽車，包括車身、側(cè)門和側(cè)門鉸鏈軸，所述汽車還包括所述氣動(dòng)平衡限位器， 所述氣動(dòng)平衡限位器通過固定螺栓安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)門鉸鏈軸通過聯(lián)軸器共軸連接。[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例利用氣動(dòng)平衡原理來實(shí)現(xiàn)汽車開閉件系統(tǒng)開閉過程限位，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)定的開閉過程中有限區(qū)域內(nèi)任意位置的限位，解決了僅能在兩個(gè)或三個(gè)位置實(shí)現(xiàn)限位的問題。進(jìn)而使得安裝有所述氣動(dòng)平衡限位器的汽車，能夠?qū)崿F(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)任意位置限位，提升車輛用戶的使用方便性；并具備標(biāo)準(zhǔn)化特性，可適應(yīng)各種汽車使用環(huán)境，無需重復(fù)開發(fā)， 只需要根據(jù)具體要求調(diào)整相應(yīng)氣壓即可滿足要求，大大降低了汽車開發(fā)成本。


[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的氣動(dòng)平衡限位器的主剖視圖；[0020]圖2是圖I的F-F剖視圖；[0021]圖3是圖I中氣動(dòng)平衡限位器的過程原理圖；[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車的效果圖。[0023]圖中各符號(hào)表示含義如下[0024]100氣動(dòng)平衡限位器，[0025]I轉(zhuǎn)臂，11轉(zhuǎn)軸，12擺臂，12A突起，[0026]2主氣缸，A氣室，B氣室，21第一聯(lián)通口，22第二聯(lián)通口，[0027]3固定螺栓，[0028]4聯(lián)接螺栓，[0029]50型密封圈，[0030]6輔助氣缸，C氣室，D氣室，E氣室，[0031]7D氣室單向閥，[0032]8回復(fù)裝置，[0033]9C氣室單向閥，[0034]10極限緩沖塊，[0035]200 汽車，[0036]20 側(cè)門，[0037]I位置I, II位置2,III位置3, IV位置4。
具體實(shí)施方式
[0038]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0039]實(shí)施例一[0040]如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種氣動(dòng)平衡限位器，包括轉(zhuǎn)臂I、主氣缸2 及輔助氣缸6，所述轉(zhuǎn)臂I插入所述主氣缸2，并且將所述主氣缸2分為A氣室和B氣室，所述主氣缸2與所述輔助氣缸6固定連接；[0041]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)臂I包括轉(zhuǎn)軸11和擺臂12，所述擺臂12相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)；[0042]如圖I所示，所述輔助氣缸6包括C氣室、D氣室及E氣室，所述C氣室一端與所述主氣缸2相連通，所述C氣室另一端通過C氣室單向閥9與所述E氣室相連通，所述D氣室一端與所述主氣缸2相連通，所述D氣室另一端通過D氣室單向閥7與所述E氣室相連通，所述E氣室中設(shè)有回復(fù)裝置8。[0043]如圖3所示，本實(shí)用新型所述氣動(dòng)平衡限位器有四個(gè)位置狀態(tài)，分別位置I I、位置2 II、位置3 III及 位置4 IV,其中位置I I與位置2 II之間為自由開啟區(qū),位置2 II與位置3 III之間為隨意限位區(qū)，位置3 III與位置4 IV之間為緩沖區(qū)。[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例氣動(dòng)平衡限位器的工作原理，以應(yīng)用與汽車側(cè)開門系統(tǒng)為例加以說明。汽車車門旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得鉸鏈軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)臂I (或聯(lián)軸器)輸入給氣動(dòng)平衡限位器。[0045]參見圖3，側(cè)門開啟過程[0046]在運(yùn)動(dòng)初期，A氣室和B氣室中分別注入相同壓力的氣體，轉(zhuǎn)臂I處于位置I I， 此時(shí)由于A氣室體積小于B氣室體積，A氣室氣體被壓縮，從而使得A氣室的氣壓大于B氣室的氣壓，從而對(duì)轉(zhuǎn)臂有推動(dòng)力Fl，F(xiàn)l與側(cè)門鎖止力、密封力形成平衡，對(duì)應(yīng)著側(cè)門處于閉合狀態(tài)。[0047]當(dāng)側(cè)門解鎖后，鎖止力消失，在人對(duì)側(cè)門的外部操作力F2的基礎(chǔ)上，密封力及Fl 共同幫助側(cè)門開啟。此時(shí)側(cè)門以一定速度開啟，轉(zhuǎn)臂I開始轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048]當(dāng)側(cè)門開啟到位置2 II時(shí)，轉(zhuǎn)臂I同步轉(zhuǎn)動(dòng)到C氣室位置。此時(shí)，A氣室與C氣室連通，在Fl增大到足以克服C氣室單向閥9的回復(fù)彈簧力時(shí)，C氣室單向閥9打開，A氣室通過C氣室與E氣室連通，從而使得A氣室體積增大氣壓降低，直至與B氣室氣壓相同。此時(shí)，F(xiàn)l力和密封力均為0，在不受外部操作力F2的情況下，側(cè)門停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限位。[0049]在出現(xiàn)外部操作力F2的作用下，轉(zhuǎn)臂I開始轉(zhuǎn)動(dòng)，B氣室的氣壓大于A氣室的氣壓，從而使得Fl反向，阻礙側(cè)門開啟。在Fl增大到足以克服D氣室單向閥7的回復(fù)彈簧力時(shí)，D氣室單向閥7開啟，B氣室通過D氣室與E氣室連通，從而使得B氣室體積增加氣壓降低，F(xiàn)l力減小，保證側(cè)門開啟阻力降低。當(dāng)不受外部操作力F2的情況下，當(dāng)B氣室的氣壓降低到與A氣室相同的時(shí)候，F(xiàn)l為O，側(cè)門停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限位。[0050]在外部操作力F2的作用下，當(dāng)側(cè)門開啟到位置3 III時(shí)，轉(zhuǎn)臂I同步轉(zhuǎn)動(dòng)到D氣室位置。此時(shí)B氣室與D氣室不再連通，此位置為氣動(dòng)平衡器限位作用的終端位置。隨著側(cè)門繼續(xù)開啟，轉(zhuǎn)臂I將直接壓縮B氣室的氣體，此時(shí)B氣室的氣壓始終大于A氣室，使得Fl 不斷增大且一直阻礙車門開啟。當(dāng)F2消失，F(xiàn)l迫使轉(zhuǎn)臂I重新回復(fù)到位置3 III，再次使得 A氣室與B氣室氣壓平衡，實(shí)現(xiàn)限位。[0051]當(dāng)外部操作力F2足夠大的情況下，側(cè)門可能會(huì)出現(xiàn)過開情況，即轉(zhuǎn)臂I受到較大的F2作用，運(yùn)動(dòng)超出末端緩沖區(qū)，當(dāng)達(dá)到極限位置4 IV時(shí)，轉(zhuǎn)臂I上的凸起與極限緩沖塊10 接觸，借助極限緩沖塊10的作用實(shí)現(xiàn)軟限位，使得氣動(dòng)平衡器受到過大沖擊作用而損壞。 同時(shí)此位置也是側(cè)門可能運(yùn)動(dòng)到的極限位置。[0052]側(cè)門關(guān)閉過程該過程工作為開啟過程的逆向過程，不再重復(fù)說明。[0053]故此，本實(shí)用新型實(shí)施例利用氣動(dòng)平衡原理來實(shí)現(xiàn)汽車開閉件系統(tǒng)開閉過程限位，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)定的開閉過程中有限區(qū)域內(nèi)任意位置的限位，解決了僅能在兩個(gè)或三個(gè)位置實(shí)現(xiàn)限 位的問題。[0054]此外，本實(shí)用新型采用了高壓氣體作為限位驅(qū)動(dòng)來源，解決了不同車型產(chǎn)品需要完全不同的限位器產(chǎn)品的問題，只需要根據(jù)需要調(diào)整氣壓值，即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品匹配。[0055]具體地，如圖I所示，所述主氣缸2與所述輔助氣缸6通過聯(lián)接螺栓4實(shí)現(xiàn)固定連接，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)施例中，輔助氣缸6通過四顆聯(lián)接螺栓4與主氣缸2緊固在一起。[0056]具體地，如圖I所示，所述主氣缸2與所述輔助氣缸6相接觸的端面設(shè)有第一聯(lián)通口 21和第二聯(lián)通口 22，所述C氣室通過所述第一聯(lián)通口 21與所述A氣室或者所述B氣室的連通，所述D氣室通過所述第二聯(lián)通口 22與所述A氣室或者所述B氣室的連通。采用上述結(jié)構(gòu)，易于加工。[0057]具體地,如圖I所示,本實(shí)施例優(yōu)選,所述回復(fù)裝置8為回復(fù)活塞。[0058]進(jìn)一步地，如圖I所示，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括密封凹槽及O型密封圈5，所述密封凹槽設(shè)置在所述主氣缸2與所述輔助氣缸6相配合的端面，所述O型密封圈5安裝在所述密封凹槽中，通過安裝O型密封圈5實(shí)現(xiàn)壓緊密封，以防漏氣。[0059]進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括兩個(gè)極限緩沖塊10，所述兩個(gè)極限緩沖塊 10設(shè)置在所述主氣缸2中，并分布在所述擺臂12的兩側(cè)，所述兩個(gè)極限緩沖塊10用于實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂I終端緩沖。[0060]具體地，如圖2所示，所述擺臂12的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)突起12A，所述兩個(gè)突起12A 分別與所述兩個(gè)極限緩沖塊10相對(duì)應(yīng)，通過所述兩個(gè)突起12A與所述兩個(gè)極限緩沖塊10 的接觸，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂I終端緩沖，通過上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作。[0061]實(shí)施例二[0062]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種汽車200，包括車身、側(cè)門20和側(cè)門鉸鏈軸，還包括實(shí)施例一中的所述氣動(dòng)平衡限位器100，所述氣動(dòng)平衡限位器100通過固定螺栓3安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸11與所述側(cè)門鉸鏈軸共軸，本實(shí)施例針對(duì)氣動(dòng)平衡限位器100部分不再贅述。[0063]參見圖I所示，整個(gè)氣動(dòng)平衡限位器100通過三顆固定螺栓3固定在車身上。[0064]參見圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了另一種汽車200，包括車身、側(cè)門20和側(cè)門鉸鏈軸，還包括實(shí)施例一中的所述氣動(dòng)平衡限位器100，所述氣動(dòng)平衡限位器100通過固定螺栓3安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸11與所述側(cè)門鉸鏈軸通過聯(lián)軸器共軸連接，本實(shí)施例針對(duì)氣動(dòng)平衡限位器100部分不再贅述。[0065]本實(shí)用新型所述氣動(dòng)平衡限位器100在汽車200中，有四個(gè)工作位置，分別為位置1I側(cè)門20閉合狀態(tài)，位置2 II側(cè)門20初始狀態(tài)，位置3 III側(cè)門20終端限位狀態(tài)，以及位置4 IV側(cè)門20極限限位狀態(tài)，其中，位置I I與位置2 II之間的區(qū)域?yàn)樽杂砷_啟區(qū)，位置2II與位置3 III之間的區(qū)域?yàn)殡S意限位區(qū)，位置3 III與位置4 IV之間的區(qū)域?yàn)榫彌_區(qū)。[0066]本實(shí)用新型實(shí)施例利用氣動(dòng)平衡原理來實(shí) 現(xiàn)汽車開閉件系統(tǒng)開閉過程限位，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)定的開閉過程中有限區(qū)域內(nèi)任意位置的限位，解決了僅能在兩個(gè)或三個(gè)位置實(shí)現(xiàn)限位的問題。進(jìn)而使得安裝有所述氣動(dòng)平衡限位器100的汽車200，能夠?qū)崿F(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)任意位置限位，提升車輛用戶的使用方便性；并具備標(biāo)準(zhǔn)化特性，可適應(yīng)各種汽車使用環(huán)境，無需重復(fù)開發(fā)，只需要根據(jù)具體要求調(diào)整相應(yīng)氣壓即可滿足要求，大大降低了汽車200開發(fā)成本。[0067]此外，由于現(xiàn)有技術(shù)中獨(dú)立桿式限位器的旋轉(zhuǎn)軸線與側(cè)門鉸鏈不同軸，限位臂運(yùn)動(dòng)曲線擬合過程復(fù)雜，且容易產(chǎn)生誤差，降低實(shí)際使用效果，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)異響、開關(guān)阻力大等降低客戶滿意度的情況發(fā)生；而本實(shí)用新型采用了與鉸鏈同軸的聯(lián)動(dòng)方式，解決了不同軸運(yùn)動(dòng)可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)偏差問題，對(duì)于不同的鉸鏈無需重新擬合運(yùn)動(dòng)軌跡，降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。[0068]由于現(xiàn)有技術(shù)中獨(dú)立桿式限位器限位盒、限位臂需要安裝在側(cè)門20腔內(nèi)，安裝時(shí)，需要與玻璃、揚(yáng)聲器、內(nèi)開把手等諸多零件保持足夠的距離，裝配空間極為有限，增加了裝配難度；而且現(xiàn)有技術(shù)中獨(dú)立桿式限位器拆裝需要拆卸門內(nèi)飾板等諸多零件，過程相當(dāng)繁瑣，且容易造成其他零件意外損壞，維修方便性較差；本實(shí)用新型采用了盒型結(jié)構(gòu)，獨(dú)立安裝在車身上，通過聯(lián)軸器與鉸鏈軸銷連接，解決了限位器安裝空間較大的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的盒型結(jié)構(gòu)降低開發(fā)成本，且安裝空間比較獨(dú)立，與其他零件的安裝空間無沖突。[0069]因此，本實(shí)用新型實(shí)施例在保證性能目標(biāo)的前提下，具有極大提高人機(jī)方便性，提升產(chǎn)品價(jià)值，并較為容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，降低重復(fù)的開發(fā)成本。[0070]本實(shí)用新型的主要優(yōu)勢(shì)分析如下[0071]I)本實(shí)用新型的限位方式采用氣動(dòng)平衡原理，可以實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)(位置2 II到位置3 III之間)的平衡限位功能。這個(gè)功能可以幫助車輛在任何環(huán)境，如較窄的停車空間、 大角度斜坡等情況下按照用戶實(shí)際需要停止任意位置。[0072]2)本實(shí)用新型的功能主要是通過氣壓平衡原理來實(shí)現(xiàn)，對(duì)于不同的限位力需求， 只需要調(diào)整注入主氣缸2的氣壓值即可實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車產(chǎn)品試制階段的匹配調(diào)試帶來的極大方便性，且無需重新開模具，極大的節(jié)省了試制費(fèi)用。[0073]傳統(tǒng)限位器調(diào)整限位角度需要重現(xiàn)加工限位臂，調(diào)試成本在3000元/件，調(diào)整周期為3周；本實(shí)用新型僅需重新注氣，調(diào)試成本在10元/件，調(diào)試周期為2周。[0074]3)本實(shí)用新型采用獨(dú)立安裝方式在車身側(cè)圍與翼子板之間的間隙內(nèi)，不影響外觀，還可以避開周邊其他零件布置。維修時(shí)僅需拆掉翼子板(約3Kg)和與鉸鏈連接用的聯(lián)軸器，即可實(shí)現(xiàn)維修換裝。而傳統(tǒng)限位器的換裝需要拆除整個(gè)車門(約30Kg)、車門上的電器線束和翼子板(約3Kg)，在還原車門時(shí)要保證原來的外觀間隙非常難，且容易磕碰內(nèi)飾及其他零件的損傷。[0075]4)本實(shí)用新型主體主氣缸2和輔助氣缸6均可通過鋁合金壓鑄工藝實(shí)現(xiàn)批量加工使得單件成本較低。且由于采用獨(dú)立安裝方式，故不同車型可以使用標(biāo)準(zhǔn)的主氣缸2和輔助氣缸6，無須重新開發(fā)，降低開發(fā)成本。[0076]傳統(tǒng)限位器單件價(jià)格約為18元左右，產(chǎn)品開發(fā)成本在10萬元左右；[0077]本實(shí)用新型單件價(jià)格約在16元左右，無重復(fù)開發(fā)成本；[0078]5)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)源為氣動(dòng)，使得整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的輸出力變化較為平緩，且當(dāng)有異常外力作用時(shí)能通過氣壓調(diào)整自動(dòng)適應(yīng)。所以，整個(gè)工作過程比較舒緩，不容易出現(xiàn)異響、卡滯、工作力忽高忽低等情況。上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。[0080]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臂、主氣缸及輔助氣缸，所述轉(zhuǎn)臂插入所述主氣缸，并且將所述主氣缸分為A氣室和B氣室，所述主氣缸與所述輔助氣缸固定連接；所述轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)軸和擺臂，所述擺臂相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述輔助氣缸包括C氣室、D氣室及E氣室，所述C氣室一端與所述主氣缸相連通，所述C氣室另一端通過C氣室單向閥與所述E氣室相連通，所述D氣室一端與所述主氣缸相連通，所述D氣室另一端通過D氣室單向閥與所述E氣室相連通，所述E氣室中設(shè)有回復(fù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述主氣缸與所述輔助氣缸通過聯(lián)接螺栓實(shí)現(xiàn)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述主氣缸與所述輔助氣缸相接觸的端面設(shè)有第一聯(lián)通口和第二聯(lián)通口，所述C氣室通過所述第一聯(lián)通口與所述A氣室或者所述B氣室的連通，所述D氣室通過所述第二聯(lián)通口與所述A氣室或者所述B氣室的連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述回復(fù)裝置為回復(fù)活塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括密封凹槽及O型密封圈，所述密封凹槽設(shè)置在所述主氣缸與所述輔助氣缸相配合的端面，所述O型密封圈安裝在所述密封凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述氣動(dòng)平衡限位器還包括兩個(gè)極限緩沖塊，所述兩個(gè)極限緩沖塊設(shè)置在所述主氣缸中，并分布在所述擺臂的兩側(cè)，所述兩個(gè)極限緩沖塊用于實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂終端緩沖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣動(dòng)平衡限位器，其特征在于，所述擺臂的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)突起，所述兩個(gè)突起分別與所 述兩個(gè)極限緩沖塊相對(duì)應(yīng)，通過所述兩個(gè)突起與所述兩個(gè)極限緩沖塊的接觸，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)臂終端緩沖。
8.一種汽車，包括車身、側(cè)門和側(cè)門鉸鏈軸，其特征在于，所述汽車還包括權(quán)利要求 1-7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述氣動(dòng)平衡限位器，所述氣動(dòng)平衡限位器通過固定螺栓安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)門鉸鏈軸共軸。
9.一種汽車，包括車身、側(cè)門和側(cè)門鉸鏈軸，其特征在于，所述汽車還包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)權(quán)利要求所述氣動(dòng)平衡限位器，所述氣動(dòng)平衡限位器通過固定螺栓安裝在所述車身上，所述轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)門鉸鏈軸通過聯(lián)軸器共軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)平衡限位器及汽車，屬于汽車領(lǐng)域。限位器包括轉(zhuǎn)臂、主氣缸及輔助氣缸，轉(zhuǎn)臂插入主氣缸，并將主氣缸分為A氣室和B氣室，主氣缸與輔助氣缸固定連接，輔助氣缸包括C氣室、D氣室及E氣室，C氣室一端與主氣缸相連通，另一端通過單向閥與E氣室相連通，D氣室一端與主氣缸相連通，另一端通過單向閥與E氣室相連通，E氣室中設(shè)有回復(fù)裝置。一種汽車包括車身、側(cè)門和側(cè)門鉸鏈軸，以及所述氣動(dòng)平衡限位器。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)定的開閉過程中有限區(qū)域內(nèi)任意位置的限位，提升車輛用戶的使用方便性，并大大降低了汽車開發(fā)成本。
文檔編號(hào)E05C17/00GK202788348SQ20122040269
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者曲毅, 姜波 申請(qǐng)人:北京吉信氣彈簧制品有限公司, 姜波