專利名稱：一種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，特別是涉及物流設(shè)備AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)的安全門防護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著卷煙エ業(yè)自動(dòng)化的提高，自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)系統(tǒng)被越來越多的煙草企業(yè)所使用。AGV系統(tǒng)現(xiàn)已應(yīng)用于原輔料輸送及回收，空托盤回收，暫存輔料的輸送以及廢料桶的輸送與回收。由于廢料房處于生產(chǎn)區(qū)域外圍，為隔絕廢料房的異味以及保證生產(chǎn)現(xiàn)場的空氣溫濕度，廢料桶的輸送與回收就必須通過一個(gè)自動(dòng)隔離門。然而，原有的自動(dòng)隔離門工作流程是:地面檢測器一檢測到有物體或者人員，則立即打開自動(dòng)隔離門，一旦物體或人員離開地面檢測器范圍，則自動(dòng)隔離門將降下。由于AGV設(shè)備特點(diǎn)及運(yùn)行途中可能被阻礙，如果未能及時(shí)通過隔離門，則會(huì)撞上正降下的自動(dòng)隔離門，從而造成價(jià)值百萬的AGV設(shè)備的損壞。因此，現(xiàn)有的AGV自動(dòng)隔離門系統(tǒng)存在以下幾點(diǎn)缺陷:1、AGV的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)缺陷，未能形成閉環(huán)控制，自動(dòng)隔離門與AGV屬于兩個(gè)獨(dú)立控制的系統(tǒng)，自動(dòng)隔離門雖然上升，但是是否上升至最高位，是否途中突然下降，AGV系統(tǒng)都未能得知。2、自動(dòng)隔離門檢測針對AGV設(shè)備來說存在檢測盲點(diǎn)，因AGV設(shè)備類似電動(dòng)叉車，車頭高且重，車尾僅只有兩個(gè)叉子。隔離門的地面檢測器通常只能檢測到車頭部分，車尾由于較輕且貼近地面，不易被檢測到，因此，存在檢測盲區(qū)。3、AGV的SICK障礙物探測器處于車頭的下端，僅能檢測高度為30cm左右的前方物體，對過高的物體則存在檢測盲區(qū)，而自動(dòng)隔離門一旦下降，則首先撞到處于最上端的激光掃碼器，無法被SICK障礙物探測器檢測到。4、AGV設(shè)備行進(jìn)速度較慢，特別是在跨區(qū)域行進(jìn)時(shí)，當(dāng)車頭部分離開地面檢測區(qū)域，則自動(dòng)隔離門就可能下降，而此時(shí)的AGV卻仍未完全通過自動(dòng)隔離門，從而撞上自動(dòng)隔離門。因此，有必要設(shè)計(jì)ー種安全性更高的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，該與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)安全性高，易于實(shí)施。實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:ー種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、信號采集器、無線基站和用于檢測自動(dòng)隔離門上升是否到位的上升到位檢測器；上升到位檢測器通過信號采集器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)接ロ相連；監(jiān)控計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與無線基站連接，無線基站與自動(dòng)引導(dǎo)車無線通信連接。所述的上升到位檢測器為鏡面反射式光電檢測器，上升到位檢測器包括安裝在自動(dòng)隔離門的活動(dòng)門體上的反光板和安裝在自動(dòng)隔離門門框上端或安裝在與自動(dòng)隔離門上端平齊的墻面上的檢測器本體。有益效果:本實(shí)用新型的與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，引入了包括反光板和檢測器本體的鏡面反射式光電檢測器來檢測自動(dòng)隔離門的狀態(tài)，所述的反光板隨著自動(dòng)隔離門的上下動(dòng)作而動(dòng)作，且只有當(dāng)門上升至最高位時(shí)才能被檢測器本體檢測到，當(dāng)AGV行駛至自動(dòng)隔離門前的站點(diǎn)，則停止在自動(dòng)隔離門前等待，直到收到來至無線基站發(fā)出的允許前行的命令，則AGV繼續(xù)前行，如未收到無線基站給出的允許前行的命令，則一直停止在自動(dòng)隔離門前等待，同時(shí)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)給出提示，指出前行條件未能滿足。采用這種模式，消除了 AGV在通過自動(dòng)隔離門時(shí)出現(xiàn)的安全隱患。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:1、在已有的AGV系統(tǒng)和自動(dòng)隔離門系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過添加自動(dòng)隔離門的上升到位檢測器、信號采集器等硬件設(shè)備，將AGV系統(tǒng)與自動(dòng)隔離門系統(tǒng)兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)有機(jī)的聯(lián)系起來，聯(lián)成ー個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；2、使得自動(dòng)隔離門系統(tǒng)的安全性得到了進(jìn)ー步的提升，安全保障更為可靠，穩(wěn)定;3、徹底消除了 AGV進(jìn)出自動(dòng)隔離門的安全盲區(qū)，保障了 AGV設(shè)備的運(yùn)行安全；4、極大增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的安全保障能力，優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)的控制流程，有效提高了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)協(xié)同能力和系統(tǒng)的工作效率。

圖1為與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為AGV進(jìn)出自動(dòng)隔離門的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步詳細(xì)說明:實(shí)施例1:如圖1所示，ー種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、信號采集器、無線基站和用于檢測自動(dòng)隔離門上升是否到位的上升到位檢測器；上升到位檢測器通過信號采集器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)接ロ相連；監(jiān)控計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與無線基站連接，無線基站與自動(dòng)引導(dǎo)車無線通信連接。所述的上升到位檢測器為鏡面反射式光電檢測器，上升到位檢測器包括安裝在自動(dòng)隔離門的活動(dòng)門體上的反光板和安裝在自動(dòng)隔離門門框上端或安裝在與自動(dòng)隔離門上端平齊的墻面上的檢測器本體。信號采集器所使用的是NDC公司的BIV信號采集器，計(jì)算機(jī)接ロ所采用的是MA-21，用以實(shí)現(xiàn)20mA電流環(huán)協(xié)議與RS232串ロ協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，它可以將信號采集器所采集的電流信號轉(zhuǎn)換為串ロ信號，以方便計(jì)算機(jī)的讀取。監(jiān)控計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)接ロ采用串ロ線連接，接收傳遞上來的信號并進(jìn)行處理，監(jiān)控計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)共同連在エ業(yè)太網(wǎng)中，將處理后的信息エ業(yè)以太網(wǎng)傳遞給無線基站，無線基站將指令通過無線發(fā)送至AGV。[0028]上升到位檢測器所采用的是SICK公司的光電檢測器WL100-P1432，上升到位檢測器是ー種鏡面反射式光電檢測器，采用鏡面反射式光電檢測器是為了避免其它物體或者光線的干擾，只能被與其配套的反光板所觸發(fā)。反光板安裝在自動(dòng)隔離門的左下端，與自動(dòng)隔離門I同時(shí)上下動(dòng)作，其作用是與位檢測器本體配套使用，位檢測器本體平時(shí)輸出的是低電平，只有當(dāng)反光板隨著自動(dòng)隔離門上升至最高位時(shí)，正好與上升到與位檢測器本體相対，將位檢測器本體發(fā)出的光線反射回去時(shí)，位檢測器本體才輸出高電平。位檢測器本體固定于自動(dòng)隔離門的左上端的墻面上或安裝在自動(dòng)隔離門框的上端，反光板僅當(dāng)自動(dòng)隔離門上升至最高位時(shí)才能被檢測器本體檢測到。在AGV設(shè)備的最上端為激光掃描儀，激光掃描儀的作用是用于AGV8運(yùn)行時(shí)周邊反射板位置的測量以及輔助AGV8的定位，是整個(gè)設(shè)備的核心部件。AGV設(shè)備的車頭前端下方為障礙物探測器10，是SICK公司的LMS221，它的功能是檢測前方的障礙物，并可以根據(jù)設(shè)置劃定AGV8的減速區(qū)域，慢速區(qū)域和急停區(qū)域。圖2為整個(gè)系統(tǒng)的程序控制流程圖。當(dāng)AGV接到需要進(jìn)出隔離門的任務(wù)時(shí)，在行進(jìn)至自動(dòng)隔離門時(shí)，隔離門因檢測到有物體靠近，則立即上升打開隔離門，但AGV到達(dá)隔離門前站點(diǎn)時(shí)，卻必須等待通過條件滿足，即門上升時(shí)必須被上升到位檢測器采集到上升至最高位。監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)取樣經(jīng)信號采集器和計(jì)算機(jī)接ロ傳遞上來的門上升到位檢測器的信號，由程序判斷自動(dòng)隔離門是否上升到最高位。當(dāng)門確定上升至最高位時(shí)，再經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過無線基站發(fā)送命令給AGV，允許其進(jìn)出自動(dòng)隔離門。如果此時(shí)進(jìn)出條件不滿足，也即監(jiān)控計(jì)算機(jī)未能收到門上升到位檢測器傳遞來的信號，則不會(huì)發(fā)送前行命令給AGV，同吋，監(jiān)控計(jì)算機(jī)會(huì)在系統(tǒng)中指出原因，以方便維修人員迅速查找出故障點(diǎn)，而AGV8則會(huì)一直在自動(dòng)隔離門前的站點(diǎn)等待人工處理。
權(quán)利要求1.ー種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、信號采集器、無線基站和用于檢測自動(dòng)隔離門上升是否到位的上升到位檢測器；上升到位檢測器通過信號采集器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)接ロ相連；監(jiān)控計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與無線基站連接，無線基站與自動(dòng)引導(dǎo)車無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，其特征在于，所述的上升到位檢測器為鏡面反射式光電檢測器，上升到位檢測器包括安裝在自動(dòng)隔離門的活動(dòng)門體上的反光板和安裝在自動(dòng)隔離門門框上端或安裝在與自動(dòng)隔離門上端平齊的墻面上的檢測器本體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、信號采集器、無線基站和用于檢測自動(dòng)隔離門上升是否到位的上升到位檢測器；上升到位檢測器通過信號采集器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)接口相連；監(jiān)控計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與無線基站連接，無線基站與自動(dòng)引導(dǎo)車無線通信連接。所述的上升到位檢測器為鏡面反射式光電檢測器，上升到位檢測器包括安裝在自動(dòng)隔離門的活動(dòng)門體上的反光板和安裝在自動(dòng)隔離門門框上端或安裝在與自動(dòng)隔離門上端平齊的墻面上的檢測器本體。該與自動(dòng)導(dǎo)引車適配的自動(dòng)隔離門系統(tǒng)安全性高，易于實(shí)施。
文檔編號E05F15/20GK202945918SQ20122066555
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者李昌權(quán), 劉峰, 戴偉, 吳罡, 房華, 陳銀華, 廖璇, 周曉明, 張贊, 盧輝 申請人:湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司