專利名稱：軌道車輛前罩開閉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軌道車輛頭部的前罩，特別涉及一種軌道車輛前罩開閉機構，屬于軌道車輛制造技術領域。
背景技術：
軌道車輛在聯掛或救援時，需要進行車鉤的連接，為了滿足車輛聯掛的需求，目前軌道車輛車頭的前端部都采用分體式自動開閉的前罩結構，前罩由開閉機構驅動，當車輛正常運行時，前罩閉合，當需要時，前罩左右打開，為車鉤聯掛留出必要的空間，車鉤自動的進行解鎖并伸長和連接，以實現列車之間的重聯或對故障列車進行救援。目現有動車組前罩開閉裝置多采用滑道、導向槽機構，或者直接旋轉打開，運動軌跡簡單，且前罩在打開后內藏于車體內部。隨著軌道車輛的不斷發(fā)展進步，司機室外形日新月異且內部空間緊張，前罩的打開運動包絡空間越來越小，打開軌跡越來越苛刻，前罩需要多步動作或特殊軌跡才能打開，由于現有開閉機構運行軌跡簡單，難以達到開閉要求。

實用新型內容本實用新型 主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種軌道車輛前罩開閉機構，解決不能通過簡單旋轉或直線運動打開的前罩開閉問題，使前罩可以按照特定軌跡打開，且可避免與其它零部件干涉。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種軌道車輛前罩開閉機構，包括對稱設置的左前罩和右前罩、驅動所述左前罩和右前罩開閉的動力機構，所述動力機構固定在車輛底架上，所述動力機構包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機構和右四連桿機構，所述開閉氣缸固定在所述安裝座上，所述安裝座固定在所述底架上，所述左四連桿機構和右連桿機構分別由連續(xù)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接，所述第二連桿和第三連桿構成一通長的直桿，所述第三連桿與第四連桿之間固定角度連接，兩個所述第四連桿的前端部分別與所述左前罩和右前罩固定連接，左右兩個所述第一連桿的起始點共同鉸接在固定軸上，所述固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個所述第二連桿和第三連桿之間的連接點相互交叉鉸接，所述開閉氣缸的伸縮桿與所述左四連桿機構和右四連桿機構連接。進一步，所述左四連桿機構和右連桿機構中的第二連桿、第三連桿及第四連桿分別設置為平行的上、下兩個，上下兩個所述第四連桿之間通過連接桿連接，上下兩個所述第二連桿的起始端通過鉸軸鉸接。進一步，所述開閉氣缸的伸縮端通過推桿與左右兩個所述第一連桿連接。進一步，所述開閉氣缸的伸縮端連接于所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點處。進一步，在左右兩個所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點處設置一中間銷，在所述安裝座上沿車體縱向中心線設置有一中間滑槽，所述中間銷在所述中間滑槽內滑動。[0011]進一步，在左右所述第三連桿和第四連桿的連接點處的底部各設置有滾輪或滑塊，所述滾輪或滑塊在所述安裝座的平面上運動。進一步，在所述安裝座上設置有沿所述滾輪或滑塊的運動軌跡設置的滑道，所述滾輪或滑塊在所述滑道中運動。綜上內容，本實用新型所述的一種軌道車輛前罩開閉機構，解決了不能通過簡單旋轉或直線運動打開的前罩開閉問題，通過簡單的四連桿機構實現了左右前罩按特定運動軌跡打開，以繞開其它障礙物，避免與其它零部件干涉，也使得一些需要多步打開的動作復合成一步動作來完成，有效的降低了開閉裝置的復雜度，減小裝置的成本，做到結構簡單，功能實用，適用大多數軌道車輛的前罩。

圖1是本實用新型前罩結構示意圖；圖2是本實用新型前罩開閉機構的結構示意圖；圖3是本實用新型四連桿結構軌跡計算原理圖。如圖1和圖3所示，左前罩1，右前罩2，動力機構3，安裝座4，開閉氣缸5，左四連桿機構6，右四連桿機構7，左第一連桿8，右第一連桿9，左第二連桿10，右第二連桿11，左第三連桿12，右第三連桿13，左第四連桿14，右第四連桿15，左第一鉸接點16，右第一鉸接點17，交叉點18，固定軸19，左連接桿20，右連接桿21，左鉸軸22，右鉸軸23，中間滑槽24。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述:實施例一: 如圖1所示，在軌道車輛司機室的頭部沿車體縱向中心線左右對稱設置有左前罩I和右前罩2，左前罩I和右前罩2呈弧形，關閉時與車體頭部的流線外形相一致，保證車輛運行時不增加運行阻力，左前罩I和右前罩2與動力機構3連接，左前罩I和右前罩2在動力機構3的驅動下向兩側打開或關閉，在打開過程中，左前罩I和右前罩2要避開車內其它的零部件，動力機構3固定在車輛底架的上平面上。左前罩I和右前罩2均采用玻璃鋼制造，不但可以保證其強度和剛度，還可以降低重量，滿足車輛輕量化的要求，同時也提升了車頭的整體外觀效果。如圖2和圖3所示，用于驅動左前罩I和右前罩2開閉的動力機構3包括安裝座
4、開閉氣缸5、左四連桿機構6和右四連桿機構7。其中，安裝座4是一個水平框架結構，固定在車輛底架上，開閉氣缸5固定安裝在安裝座4上，開閉氣缸5的伸縮桿端部與左四連桿機構6和右四連桿機構7連接，驅動左四連桿機構6和右四連桿機構7運動，進而帶動左前罩I和右前罩2開閉。左四連桿機構6由連續(xù)的左第一連桿8、左第二連桿10、左第三連桿12、左第四連桿14組成。右連桿機構7由連續(xù)的右第一連桿9、右第二連桿11、右第三連桿13、右第四連桿15組成。左第一連桿8和右第一連桿9的起始點(A點)共同鉸接在固定軸19上，固定軸19固定在安裝座4上。左第四連桿14的前端部與左前罩I固定連接(E點)，右第四連桿15的前端部與右前罩2固定連接(E點)。左第一連桿8與左第二連桿10之間在左第一鉸接點16 (B點)處鉸接，右第一連桿9與右第二連桿11之間在右第一鉸接點17 (B點)處鉸接，左第二連桿10與左第三連桿12構成一個通長的直桿,右第二連桿11與右第三連桿13同樣構成一個通長的直桿,左右兩部分在左第二連桿10與左第三連桿12、右第二連桿11與右第三連桿13的連接點處相互交叉，在交叉點18(C點)處相互左右兩部分相互鉸接。左第三連桿12與左第四連桿14之間(D點)及右第三連桿13與右第四連桿15之間(D點)均以固定角度β連接。左第二連桿10、左第三連桿12、左第四連桿14、右第二連桿11、右第三連桿13及右第四連桿15分別設置為平行的上、下兩個，上下兩個左第四連桿14之間通過左連接桿20固定連接，上下兩個右第四連桿15之間通過右連接桿21連接，上下兩個左第二連桿10的起始端通過左鉸軸22鉸接連接，上下兩個右第二連桿11的起始端通過右鉸軸23鉸接連接。上下兩個左第四連桿14的前端部固定連接在左前罩I上，上下兩個右第四連桿15的前端部固定連接在右前罩2上，使左前罩I和右前罩2運動過程更加平穩(wěn)，并可提高其整體強度和剛度。開閉氣缸5的伸縮端連接于交叉點18處，開閉氣缸5的伸縮桿向前伸出時，推動交叉點18向前移動，左第一連桿8和右第一連桿9在推力作用下相互合攏，四連桿機構伸長，左第四連桿14和右第四連桿15相互合攏帶動左前罩I和右前罩2合攏關閉。相反地，開閉氣缸5的伸縮桿向后縮回時，推動交叉點18向后移動，帶動左前罩I和右前罩2向兩側打開。交叉點18的運動軌跡始終處于車體縱向中心線的方向上，為了保證四連桿機構運動平穩(wěn)，本實施例中，在交叉點18處向下設置一中間銷(圖中未示出)，在安裝座4上沿車體縱向中心線設置有一 中間滑槽24，中間銷在中間滑槽24內滑動。對于四連桿機構來說，左四連桿機構6和右四連桿機構7的長度及角度均相同，在長度和角度確定的情況下，左第三連桿12與左第四連桿14之間的連接點(D點)及右第三連桿13與右第四連桿15之間的連接點(D點)的運動軌跡是固定的，本實施例中，在左右連接點(D點)的底部各設置有滾輪或滑塊，根據D點的運動軌跡設計安裝座4的形狀，使?jié)L輪或滑塊在安裝座4的平面上滾動或滑動，給四連桿機構的運動以較好的支撐。在安裝座4上還可以按D點的運動軌跡設置相應的滑道，使?jié)L輪或滑塊在滑道中滾動或滑動。左第四連桿14和右第四連桿15前端部各點的運動軌跡即代表著左前罩I和右前罩2的運動軌跡，E(x，y)點的運動軌跡要避開所有的障礙物。左第四連桿14和右第四連桿15前端部E (X，y)點的運動軌跡坐標滿足如下方程式:
權利要求1.一種軌道車輛前罩開閉機構，包括對稱設置的左前罩和右前罩、驅動所述左前罩和右前罩開閉的動力機構，所述動力機構固定在車輛底架上，其特征在于:所述動力機構包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機構和右四連桿機構，所述開閉氣缸固定在所述安裝座上，所述安裝座固定在所述底架上，所述左四連桿機構和右連桿機構分別由連續(xù)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第一連桿和第二連桿之間鉸接，所述第二連桿和第三連桿構成一通長的直桿，所述第三連桿與第四連桿之間固定角度連接，兩個所述第四連桿的前端部分別與所述左前罩和右前罩固定連接，左右兩個所述第一連桿的起始點共同鉸接在固定軸上，所述固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個所述第二連桿和第三連桿之間的連接點相互交叉鉸接，所述開閉氣缸的伸縮桿與所述左四連桿機構和右四連桿機構連接。
2.根據權利要求1所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:所述左四連桿機構和右連桿機構中的第二連桿、第三連桿及第四連桿分別設置為平行的上、下兩個，上下兩個所述第四連桿之間通過連接桿連接，上下兩個所述第二連桿的起始端通過鉸軸鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:所述開閉氣缸的伸縮端通過推桿與左右兩個所述第一連桿連接。
4.根據權利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:所述開閉氣缸的伸縮端連接于所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點處。
5.根據權利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:在左右兩個所述第二連桿和第三連桿之間的交叉點處設置一中間銷，在所述安裝座上沿車體縱向中心線設置有一中間滑槽，所述中間銷在所述中間滑槽內滑動。
6.根據權利要求1或2所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:在左右所述第三連桿和第四連桿的連接點 處的底部各設置有滾輪或滑塊，所述滾輪或滑塊在所述安裝座的平面上運動。
7.根據權利要求6所述的軌道車輛前罩開閉機構，其特征在于:在所述安裝座上設置有沿所述滾輪或滑塊的運動軌跡設置的滑道，所述滾輪或滑塊在所述滑道中運動。
專利摘要本實用新型涉及一種軌道車輛前罩開閉機構，包括對稱設置的左前罩和右前罩、驅動左前罩和右前罩開閉的動力機構，動力機構包括安裝座、開閉氣缸、左四連桿機構和右四連桿機構，開閉氣缸固定在安裝座上，安裝座固定在底架上，左四連桿機構和右連桿機構分別由連續(xù)的四個連桿組成，左右連桿機構的前端部分別與左前罩和右前罩固定連接，左右兩個第一連桿的起始點共同鉸接在固定軸上，固定軸固定在所述安裝座上，左右兩個第二連桿和第三連桿之間的連接點相互交叉鉸接。本實用新型通過簡單的四連桿機構實現了左右前罩按特定運動軌跡打開，以繞開其它障礙物，一步動作完成，有效的降低了開閉裝置的復雜度，減小裝置的成本，做到結構簡單，功能實用。
文檔編號E05F15/02GK203097558SQ20122070797
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者宋顯剛, 杜健, 蔡軍爽, 李文化, 丁叁叁, 田愛琴, 馬云雙 申請人:南車青島四方機車車輛股份有限公司