可動體的可動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的可動體的可動裝置具備：承受體，固定在支撐體以及相對于支撐體移動的可動體的一方，且具有從支撐體以及可動體的一方相互分離地突出的多個配合部；基體，設(shè)在支撐體以及可動體的另一方；抵接體，沿著可動體的移動方向能夠移動地設(shè)置，在可動體移動到其移動結(jié)束位置的情況下與配合部中的任一個配合；加力機(jī)構(gòu)，以能加力的方式形成于基體以及抵接體之間，并且限制因加力引起的基體或者抵接體的移動，通過抵接體與多個配合部的任一個配合，能夠解除基體或者抵接體的移動限制。
【專利說明】可動體的可動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對可動體的動作進(jìn)行輔助的可動體的可動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知如下可動體的可動裝置:用于輔助在門框等支撐體上可動的拉門等可動體的動作，被稱作所謂閉門器(closer)等，使用加力機(jī)構(gòu)使可動體強(qiáng)制移動。該可動體的可動裝置在支撐體側(cè)或者可動體側(cè)的一方設(shè)有被稱作所謂撞擊器的承受體，在另一方設(shè)有由樹脂材料等形成的、形成為與承受體能夠配合的抵接體。抵接體在沿著可動體的滑動方向在所述支撐體或者可動體的另一方延伸設(shè)置并固定的基體上沿著該滑動方向能夠移動地設(shè)置，并且經(jīng)由拉力螺旋彈簧等加力構(gòu)件與基體連結(jié)。
[0003]這種可動體的可動裝置，在可動體位于其移動結(jié)束位置以外時(shí)，保持為抵接體將拉力螺旋彈簧拉伸最大的狀態(tài)。操作者使可動體從該位置朝向移動結(jié)束位置移動時(shí)，抵接體在移動途中與承受體抵觸，并與承受體配合。同時(shí)，抵接體的保持被解除，抵接體以與承受體配合的狀態(tài)被拉力螺旋彈簧拉伸，相對于基體移動。
[0004]承受體以及基體分別設(shè)在支撐體以及可動體的任一個上，所以通過與承受體配合的狀態(tài)的抵接體相對于基體移動，可動體相對于支撐體朝向移動結(jié)束位置強(qiáng)制移動。
[0005]而且，在可動體位于移動結(jié)束位置時(shí)，抵接體成為拉力螺旋彈簧壓縮、并且與承受體配合的狀態(tài)。操作者使可動體從該關(guān)閉位置朝向開放位置移動，則在拉伸拉力螺旋彈簧的同時(shí)，可動體移動。達(dá)到規(guī)定位置時(shí)，抵接體與承受體的配合解除，再次保持為抵接體將拉力螺旋彈簧拉伸最大的狀態(tài)。
[0006]但是，對于可動體的可動裝置，由于各種原因，存在成為誤動作狀態(tài)的情況，誤動作狀態(tài)為:即使在位于可動體的 移動結(jié)束位置以外的情況下，在抵接體與承受體不配合的狀態(tài)下成為拉力螺旋彈簧壓縮狀態(tài)。
[0007]為此，作為從誤動作狀態(tài)恢復(fù)的機(jī)構(gòu)，在抵接體設(shè)置傾斜的引導(dǎo)面，進(jìn)行如下操作，利用與承受體的抵接，作用從承受體退避的向下壓力并轉(zhuǎn)動，從而使承受體與抵接體配合(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0008]在該可動裝置中，抵接體構(gòu)成為規(guī)定形狀，通過以軸為中心轉(zhuǎn)動從而與承受體再次配合，容納抵接體的框體形成為向下進(jìn)行彈性變形，并且設(shè)有允許框體變形的間隙。
[0009]另外，承受體由于形成為圓柱狀等形狀，所以配合部與承受體配合的位置只有一個部位，因此，有必要在抵接體設(shè)置配合部之外的、僅在誤動作時(shí)進(jìn)行應(yīng)對的卡定部。這種卡定部形成為，通過卡定部進(jìn)行彈性變形使得與承受體的卡定解除，從而能夠自動恢復(fù)。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 169723號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]在上述的技術(shù)中，存在如下問題。即，上述的技術(shù)是在使軸固定的狀態(tài)下使抵接體轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，伴有部件的變形并且需要復(fù)雜的尺寸設(shè)定。另外，卡定部有必要為能夠彈性變形的結(jié)構(gòu)，多為由樹脂材料形成并利用該樹脂材料的彈力使卡定部與承受體自動解除。但是，樹脂材料有必要考慮到疲勞、隨時(shí)間變化來使用。因此，要求一種即使不是樹脂材料等具有聞彈力的材料也能自動恢復(fù)的可動構(gòu)件。
[0015]另外，在除了配合部之外設(shè)置僅在誤動作時(shí)進(jìn)行應(yīng)對的卡定部的結(jié)構(gòu)中，抵接體的形狀復(fù)雜，還存在可動裝置的整體長度長等問題。
[0016]于是，本發(fā)明的目的在于，無論使用材料如何，都能夠提供以簡單的結(jié)構(gòu)在誤動作時(shí)能夠自動恢復(fù)的具有抵接體以及承受體的可動體的可動裝置。
[0017]用于解決課題的方法
[0018]為了達(dá)到解決上述課題的目的，本發(fā)明提供一種可動體的可動裝置，其具備:承受體，固定在支撐體以及相對于所述支撐體移動的可動體的一方，且具有從所述支撐體以及所述可動體的一方相互分離地突出的多個配合部；基體，設(shè)在所述支撐體以及所述可動體的另一方；抵接體，沿著所述可動體的移動方向能夠移動地設(shè)在所述基體上，在所述可動體移動到其移動結(jié)束位置的情況下與所述多個配合部中的任一個配合；加力機(jī)構(gòu)，以能加力的方式形成于所述基體以及所述抵接體之間，并且限制因所述加力引起的所述基體或者所述抵接體的移動，通過所述抵接體與所述多個配合部的任一個配合，能夠解除所述基體或者所述抵接體的移動限制。
[0019]本發(fā)明的效果如下。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，無論使用材料如何，都能夠提供以簡單的結(jié)構(gòu)在誤動作時(shí)能夠自動恢復(fù)的具有抵接體以及承受體的可動體的可動裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示意性地表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式的支撐體及可動體所使用的可動裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0022]圖2是示意性地表示利用該可動裝置的可動體動作的說明圖。
[0023]圖3是將該可動裝置的結(jié)構(gòu)局部切割表示的立體圖。
[0024]圖4是將該可動裝置的結(jié)構(gòu)局部切割表示的側(cè)視圖。
[0025]圖5是表示該可動裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖6是表示該可動裝置的正常時(shí)動作的說明圖。
[0027]圖7是表示該可動裝置的誤動作時(shí)動作的說明圖。
[0028]圖8是表示本發(fā)明的第一變形例的可動裝置所使用的承受體及抵接體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖9是表示本發(fā)明的第二變形例的可動裝置所使用的承受體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0030]圖10是表示本發(fā)明的第三變形例的可動裝置所使用的承受體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0031]圖11是表示本發(fā)明的第四變形例的可動裝置所使用的承受體的結(jié)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】[0032]以下，參照圖1至圖7，對本發(fā)明的一個實(shí)施方式的可動體110的可動裝置I進(jìn)行說明。
[0033]圖1是示意性地表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式的設(shè)在支撐體100及可動體110的可動裝置I的結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2是示意性地表示利用動裝置I進(jìn)行的可動體110的動作的說明圖，圖3是將可動裝置I的結(jié)構(gòu)局部切割表示的立體圖，圖4是將可動裝置I的結(jié)構(gòu)局部切割表示的側(cè)視圖，圖5是表示可動裝置I結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖6是表示可動裝置I的正常時(shí)動作的說明圖，圖7是表示可動裝置I的誤動作時(shí)動作的說明圖。
[0034]而且，在圖1至圖7中，箭頭X、Y、Z分別表示相互正交的三個方向。而且，X方向表不可動體110的滑動方向，Y方向表不可動體110的厚度方向，Z方向表不上下方向。
[0035]如圖1及圖2所示，可動裝置I是設(shè)于支撐體100及可動體110上進(jìn)行可動體110的移動輔助的所謂閉門器。可動裝置I具備設(shè)在支撐體100及可動體110 —方的撞擊器10和設(shè)在支撐體100及可動體110另一方的輔助單元20。在本實(shí)施方式中，以撞擊器10設(shè)在支撐體100、輔助單元20設(shè)在可動體110的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0036]而且，在本實(shí)施方式中，例如支撐體100為門框，可動體110為拉門。以下，以支撐體100為門框100、可動體110為拉門110進(jìn)行說明。
[0037]如圖1所示，門框100具備上框101、左框102、右框103及下框。在上框101形成有沿拉門Iio的滑動方向的拉門槽104，拉門110能夠滑動地容納在該拉門槽104中。
[0038]在拉門110的上端部，沿著滑動方向形成有容納輔助單元20的槽111。而且，此處著眼于一扇拉門110，以左側(cè)為門前側(cè)、右側(cè)為門后側(cè)，以拉門110抵接左框102的位置為拉門110的移動結(jié)束位置。在拉門110的作為門前側(cè)的左端部形成有把手112。
[0039]以圖1所示拉門110沒有到達(dá)移動結(jié)束位置(位于移動結(jié)束位置以外的位置)的開放狀態(tài)為第一狀態(tài)，以圖2所示移動至門前側(cè)的移動結(jié)束位置且與左框102抵接的關(guān)閉狀態(tài)為第二狀態(tài)。
[0040]撞擊器10為承受體。如圖1以及圖2所示，撞擊器10固定于上框101的拉門槽104的、距離拉門110的門前側(cè)的移動結(jié)束位置一定距離的位置。
[0041]撞擊器10具備安裝到上框101的板狀的安裝構(gòu)件11以及配合突起部12，該配合突起部12從安裝構(gòu)件11沿Y方向及Z方向設(shè)置，構(gòu)成為在X方向分離的兩個不同面狀，并且從上框101向下方突出。撞擊器10的安裝構(gòu)件11及配合突起部12利用鈑金加工等折彎一張板狀金屬板而成形。
[0042]安裝構(gòu)件11具備一對平板狀的基部Ila以及孔部11b，該孔部Ilb設(shè)于基部11a，在上框101上利用木螺釘?shù)冗B結(jié)構(gòu)件將基部Ila固定在上框101。
[0043]配合突起部12以架在一對基部Ila之間的方式設(shè)在基部11a。具體而言，配合突起部12形成為在從Y方向觀察的側(cè)面視圖中上方開口的形狀，其端部連接到基部11a。配合突起部12形成為:通過拉門110的移動，在拉門110的槽111上通過并與輔助單元20的一部分配合而能夠進(jìn)入輔助單元20內(nèi)，或者從輔助單元20的一部分出來。
[0044]配合突起部12具備與一方的基部Ila相連的板狀(面狀)的第一配合部13、與另一方的基部Ilb相連的板狀(面狀)的第二配合部14、以及使第一配合部13及第二配合部14相連的連結(jié)部15。
[0045]第一配合部13是與一對基部Ila中的位于拉門110的移動結(jié)束位置側(cè)的基部Ila相連并在從上框101的拉門槽104突出的方向延伸設(shè)置的、沿Y方向及Z方向的面。第一配合部13與輔助單元20的一部分配合。
[0046]第二配合部14是與另一方的基部Ila相連并在從拉門槽104突出的方向延伸設(shè)置的、沿Y方向及Z方向的、與第一配合部13大致相同形狀的面。第二配合部14與輔助單元20的一部分配合。
[0047]詳細(xì)地講，就第二配合部14而言，作為一個主面的、與第一配合部13相對側(cè)的主面形成與下述的閂鎖22的鉤部32f抵接并配合的配合面，其另一個主面形成推壓下述的被推壓部32c的推壓面。第二配合部14配置為在滑動方向上比第一配合部13更遠(yuǎn)離拉門110的移動結(jié)束位置(左框102)。
[0048]連結(jié)部15使第一配合部13及第二配合部14相連，并且其Y方向的寬度形成為比第一配合部13及第二配合部14的Y方向?qū)挾刃?。該連結(jié)部15配置在第一配合部13及第二配合部14的下端，并且是第一配合部13及第二配合部14的Y方向上的大致中央。連結(jié)部15形成為下述的閂鎖22的鉤部32f能夠通過。
[0049]輔助單元20設(shè)在拉門110上端部的槽111。輔助單元20具備殼體21、閂鎖22、力口力機(jī)構(gòu)23及制動機(jī)構(gòu)24。
[0050]殼體21是由樹脂材料形成的固定到拉門110的槽111的基體。如圖3至圖5所示，殼體21形成為其一側(cè)(圖1至圖5中左側(cè))的上表面開口的、在滑動方向上細(xì)長的箱狀。而且，此處的一側(cè)表示拉門110的移動結(jié)束位置(左框102)偵U。
[0051]殼體21具有在Y方向上分開設(shè)置的一對側(cè)壁21a、21a,在其一方側(cè)在Z方向上開放，并且在其另一方側(cè)(圖1至圖5中右側(cè))，在Z方向中央設(shè)有隔板25，形成有上側(cè)的上部室25a、下側(cè)的下部室25b。S卩，殼體21中上部室25a的一側(cè)開放，形成為在側(cè)壁21a、21a之間能夠容納閂鎖22。
[0052]殼體21的側(cè)壁21a、21a在它們的一方側(cè)具有彼此相對的相同形狀的切口 27。切口 27具有:沿X軸延伸的主引導(dǎo)道27a;從主引導(dǎo)道27a的移動結(jié)束位置側(cè)的端部(一端部)彎曲并向下方延伸的待機(jī)道27b ；以及從主引導(dǎo)道27a的另一端部側(cè)的中途部分支并朝向下方及一側(cè)以圓弧狀彎曲并延伸的退避道27c。主引導(dǎo)道27a、待機(jī)道27b及退避道27c相連而形成切口 27。
[0053]而且，切口 27的一端側(cè)是閂鎖22與撞擊器10不配合的待機(jī)狀態(tài)情況下閂鎖22所處的待機(jī)位置(第一位置)。另外，切口 27的另一端側(cè)是閂鎖22與撞擊器10配合并使拉門110移動的情況下閂鎖22所處的引入位置(第二位置)。而且，在下述的誤動作時(shí)，閂鎖22即使與撞擊器10不配合也處于引入位置。
[0054]在殼體21的下部室25b形成有將加力機(jī)構(gòu)23的一部分固定到殼體21的連結(jié)部21b。連結(jié)部21b是例如架在側(cè)壁21a、21a之間的軸狀部件。
[0055]閂鎖22是與撞擊器10抵接的抵接體。閂鎖22收放于殼體21的側(cè)壁21a、21a之間的滑動方向的一側(cè)(圖1中左側(cè))的端部，并且在待機(jī)位置與引入位置之間能夠滑動地被殼體21支撐。
[0056]具體而言，如圖3至圖5所示，閂鎖22具備閂鎖基部31以及能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)到閂鎖基部31的前端部的凸輪部32。
[0057]閂鎖基部31在其側(cè)面具有沿X方向延伸設(shè)置的突起部31a。突起部31a形成為能夠插入切口 27。閂鎖基部31通過突起部31a插入切口 27而沿切口 27能夠滑動地保持于一對側(cè)壁21a、21a之間。閂鎖基部31在其前端部設(shè)有支撐片31c，該支撐片31c具有沿退避道27c以圓弧狀開口的槽31b。
[0058]凸輪部32具有一對第一軸部32b，該一對第一軸部32b的軸心沿Y方向配置，并且一對第一軸部32b在Y方向突出。該第一軸部32b插通切口 27及槽31b。凸輪部32形成為利用插入到切口 27及槽31b的第一軸部32b而在切口 27內(nèi)能夠移動，并且以第一軸部32b為中心能夠轉(zhuǎn)動。
[0059]而且，在凸輪部32轉(zhuǎn)動時(shí)，以第一軸部32b為中心，將凸輪部32的前端向上方轉(zhuǎn)動的方向作為第一轉(zhuǎn)動方向R1，將凸輪部32的前端向下方轉(zhuǎn)動的方向作為第二轉(zhuǎn)動方向R2，以下進(jìn)行說明。
[0060]凸輪部32在其外周部在圖4所示側(cè)視圖中從其前端上方按時(shí)針方向依次具備捕獲器32a、被推壓部32c、被加力部32e以及一對第二軸部32d。
[0061]捕獲器32a設(shè)在凸輪部32的前端側(cè)，并且具有向凸輪部32的上方突出的一對鉤部32f。鉤部32f分別設(shè)在Y方向兩側(cè)，并且具有三角形的板狀構(gòu)件。
[0062]被推壓部32c在凸輪部32的上部向上方突出形成，并且利用拉門110的移動與撞擊器10的第二配合部14抵接而在引入方向被推壓。而且，被推壓部32c與鉤部32f之間的間隔形成為與第一配合部13以及第二配合部14的寬度大致相等或者大于該寬度，從而能夠捕捉配合突起部12。
[0063]一對第二軸部32d在Y方向突出地形成于捕獲器32a，具有沿Y方向的軸心。第二軸部32d插通切口 27，在狹縫27內(nèi)能夠移動地配合。
[0064]被加力部32e設(shè)在凸輪部32的下部，位于X方向上比第二軸部32d靠被推壓部32c側(cè)，并且位于第二軸部32d的下方。該被加力部32e配置在殼體21的下部，連結(jié)作為加力機(jī)構(gòu)23的下述拉力螺旋彈簧41的一端41a。被加力部32e利用該拉力螺旋彈簧41總是向引入方向被拉伸。
[0065]加力機(jī)構(gòu)23對円鎖22相對于殼體21向滑動方向的另一側(cè)加力，并且限制因該加力引起的閂鎖22的移動。加力機(jī)構(gòu)23包括:作為加力單元的拉力螺旋彈簧41 ;限制因拉力螺旋彈簧41的加力引起的凸輪部32移動的第二軸部32d及切口 27。
[0066]S卩，加力機(jī)構(gòu)23利用拉力螺旋彈簧41對凸輪部32加力，并且通過第二軸部32d位于待機(jī)道27b，來限制凸輪部32的移動，并且，通過凸輪部32與第一配合部13配合，凸輪部32轉(zhuǎn)動，使得第二軸部32d位于主引導(dǎo)道27a，解除凸輪部32的移動限制。拉力螺旋彈簧41在殼體21的下部配置成其軸心方向沿滑動方向。
[0067]拉力螺旋彈簧41的一端與閂鎖22的下部的被加力部32e連結(jié)，另一端與殼體21的連結(jié)部21b連結(jié)。該拉力螺旋彈簧41具有以下功能:通過對處于待機(jī)狀態(tài)的閂鎖22向引入方向加力，使其掛在待機(jī)道27b上并保持的功能；對位于主引導(dǎo)道27a的閂鎖22向引入方向加力，使其強(qiáng)制移動的功能；對閂鎖22向第二轉(zhuǎn)動方向R2加力的功能。
[0068]制動機(jī)構(gòu)24與閂鎖22連結(jié)，對閂鎖22的滑動移動施加阻力而進(jìn)行干擾。制動機(jī)構(gòu)24是設(shè)在殼體21的上部室25a內(nèi)的活塞阻尼器50?；钊枘崞?0具有在內(nèi)部封入流體的工作缸51、在工作缸51內(nèi)沿X方向進(jìn)行往返運(yùn)動的活塞、以及與該活塞連結(jié)的活塞桿52。[0069]活塞桿52的端部固定在殼體21上，與活塞相對的工作缸51的外側(cè)端部與閂鎖22的后端連接。
[0070]制動機(jī)構(gòu)24對收放于工作缸51內(nèi)的活塞的動作作用工作缸51內(nèi)流體的流體阻力，由此對工作缸51或者活塞桿52的推壓及拉伸動作施加阻力，從而對閂鎖22的相對于殼體21的滑動動作進(jìn)行制動。而且，工作缸51中封入的流體使用硅油等粘性流體，但不限于此，也可以使用氣體。
[0071]根據(jù)這樣構(gòu)成的可動裝置1，在進(jìn)行下述第一動作和第二動作時(shí)，第一動作為正常時(shí)拉門Iio從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第二狀態(tài)的情況下撞擊器10與輔助單元20配合的動作，第二動作為拉門110從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第一狀態(tài)的情況下撞擊器10與輔助單元20的配合被解除的動作，在可動裝置I進(jìn)行上述第一動作和第二動作時(shí)，閂鎖22的鉤部32f進(jìn)入第一配合部13或者從第一配合部13脫離，配合突起部12與捕獲器32a配合并進(jìn)行捕捉或者配合被解除從而被釋放。
[0072]另外，第三動作為在誤動作恢復(fù)時(shí)拉門110從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第二狀態(tài)的情況下撞擊器10與輔助單元20配合的動作，在進(jìn)行第三動作時(shí)，閂鎖22的一對板狀鉤部32f通過連結(jié)部15并進(jìn)入第一配合部13以及第二配合部14之間。由此，與第二配合部14的一個主面抵接，第二配合部14被捕獲器32a捕捉。利用這些配合，撞擊器10與閂鎖22配合，一體地進(jìn)行移動。
[0073]以下，針對本實(shí)施方式的可動裝置I的第一動作以及第二動作，使用圖1、圖2以及圖6以及圖7具體進(jìn)行說明。
[0074]如圖1以及圖6 (STl)所示，拉門110位于移動結(jié)束位置以外，在拉門110未到達(dá)撞擊器10的第一狀態(tài)下，閂鎖22的第二軸部32d掛在待機(jī)道27b，被拉力螺旋彈簧41拉伸從而被保持，閂鎖22被保持在殼體21的一端側(cè)的待機(jī)位置。
[0075]針對從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的第一動作進(jìn)行說明。操作者通過使拉門110從該第一狀態(tài)朝向左框102 (移動結(jié)束位置)移動，在如圖6 (ST2)所示拉門110達(dá)到第一規(guī)定位置時(shí)，R鎖22與撞擊器10抵接。
[0076]具體而言，閂鎖22由于第二軸部32d位于待機(jī)道27b，所以凸輪部32向下方轉(zhuǎn)動，鉤部32f不與第一配合部13以及第二配合部14發(fā)生干擾。因此，通過了鉤部32f的撞擊器10的第二配合部14的另一主面推壓被推壓部32c，從而凸輪部32以第一軸部32b為中心向第一轉(zhuǎn)動方向Rl轉(zhuǎn)動。
[0077]通過該轉(zhuǎn)動，如圖6 (ST3)所示，凸輪部32的前端的鉤部32f與撞擊器10配合，撞擊器10被円鎖22捕捉。另外，當(dāng)凸輪部32向第一轉(zhuǎn)動方向Rl轉(zhuǎn)動時(shí)導(dǎo)致下方的第二軸部32d向上方移動，達(dá)到進(jìn)入主引導(dǎo)道27a的位置，解除相對于待機(jī)道27b的保持，并且成為沿著主引導(dǎo)道27a能夠移動的狀態(tài)。
[0078]然后，如圖2以及圖6 (ST4)所示，利用拉力螺旋彈簧41的還原力，閂鎖22移動到殼體21的另一側(cè)，相對移動到引入位置。換言之，由于閂鎖22與撞擊器10配合，所以利用拉力螺旋彈簧41的還原力，拉門110以及殼體21相對于門框100以及撞擊器10朝向滑動方向一側(cè)(移動結(jié)束位置)相對強(qiáng)制移動。此時(shí)利用制動機(jī)構(gòu)24施加阻力，一邊緩沖一邊緩慢地自動向拉門110關(guān)閉方向移動。
[0079]接著，針對從圖2以及圖6 (ST4)所示第二狀態(tài)到第一狀態(tài)的第二動作進(jìn)行說明。該第二動作中，與上述第一動作相反，以圖6 (ST4)、(ST3)、(ST2)、(STl)的順序進(jìn)行動作。
[0080]從拉門110完全移動到左側(cè)的結(jié)束位置的第二狀態(tài)進(jìn)行使拉門110向右側(cè)移動的操作時(shí)，克服拉力螺旋彈簧41的作用力，在閂鎖22捕捉到撞擊器10的狀態(tài)下，相對于拉門110以及殼體21向一側(cè)相對移動的同時(shí)，拉門110向另一側(cè)(圖1至圖5中右側(cè))移動(圖
6(ST3))。此時(shí)，閂鎖22由于與活塞阻尼器50的活塞桿52連結(jié)，所以在使活塞移動的同時(shí)承受工作缸51內(nèi)流體的阻力。
[0081]達(dá)到規(guī)定位置后，如圖6 (ST2)所示，撞擊器10從被推壓部32c離開，利用拉力螺旋彈簧41的還原力，以第二軸部32d為中心，凸輪部32向第二轉(zhuǎn)動方向R2轉(zhuǎn)動。利用該轉(zhuǎn)動，鉤部32f從第一配合部13分離，解除與撞擊器10的配合。
[0082]同時(shí)，第二軸部32d達(dá)到主引導(dǎo)道27a—端側(cè)的待機(jī)位置，第二軸部32d進(jìn)入待機(jī)道27b，并且利用拉力螺旋彈簧41再次返回被保持在待機(jī)位置的待機(jī)狀態(tài)。此后，拉門110的移動從拉力螺旋彈簧41的作用力釋放，并且撞擊器10被釋放，返回圖6 (STl)的第一狀態(tài)。
[0083]接著，針對第三動作、例如由于誤動作等導(dǎo)致閂鎖22在不與撞擊器10配合的狀態(tài)下移動到了引入位置的第三狀態(tài)起的恢復(fù)動作，使用圖7進(jìn)行說明。
[0084]如圖7 (STl)所示，從閂鎖22以解除與撞擊器10配合的狀態(tài)處于引入位置的第三狀態(tài)起，拉門Iio相對于門框100朝向移動結(jié)束位置移動，這樣，如圖7 (ST2)所示，凸輪部32的一部分(此處為鉤部32f)與撞擊器10抵接并被推壓向后方。通過該推壓，凸輪部32以第二軸部32d為中心在第一軸部32b沿退避道27c向下方移動的同時(shí)向第一轉(zhuǎn)動方向Rl轉(zhuǎn)動，同時(shí)擺動。
[0085]通過該擺動，捕獲器32a的鉤部32f的上端退避至比第二狀態(tài)更靠下方，由此撞擊器10的第二配合部14能夠越過鉤部32f，通過沿滑動方向移動，能夠在引入方向移動至與閂鎖22能夠配合的位置。
[0086]如圖7 (ST3)所示，若撞擊器10的第二配合部14越過鉤部32f，則凸輪部32利用拉力螺旋彈簧41的恢復(fù)力向第二轉(zhuǎn)動方向R2轉(zhuǎn)動，鉤部32f在連結(jié)部15中插通，位于第一配合部13及第二配合部14之間，從而撞擊器10與閂鎖22配合。
[0087]在該配合狀態(tài)下，若使拉門110朝向離開移動結(jié)束位置側(cè)的方向移動，則如圖7(ST4)所示，撞擊器10以被閂鎖22捕捉的狀態(tài)沿主引導(dǎo)道27a移動。而且，到達(dá)規(guī)定位置后，抵接體與上述承受體的配合被解除，并且恢復(fù)到上述抵接體被保持在待機(jī)位置的上述第一狀態(tài)。
[0088]根據(jù)這樣構(gòu)成的可動裝置1，能夠從誤動作狀態(tài)恢復(fù)，并且能夠避免部件的破損。另外，可動裝置I在自動恢復(fù)時(shí)不需要使部件進(jìn)行彈性變形。因此，通過利用鈑金加工等由金屬材料形成撞擊器10，以簡單的結(jié)構(gòu)能夠自動恢復(fù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高強(qiáng)度，能夠防止撞擊器10破損。
[0089]即，撞擊器10通過使金屬材料板材進(jìn)行塑性變形來形成在相對于基部I Ia正交方向上延伸出的面，也就是第一配合部13以及第二配合部14。另外，對于將第一配合部13以及第二配合部14之間相連的連結(jié)部15的寬度，形成為能夠插通凸輪部32的鉤部32f，其Y方向的寬度形成為短于第一配合部13以及第二配合部14的寬度。
[0090]由此，在第三動作中，在第二配合部14越過了鉤部32f的情況下，鉤部32f通過連結(jié)部15并位于第一配合部13以及第二配合部14之間。由此，該鉤部32f與第二配合部14的一側(cè)的主面抵接,從而能夠自動恢復(fù)。
[0091]這樣的撞擊器10，即使能夠從誤動作狀態(tài)自動恢復(fù)，只要具有從基部IlaUla突出的多個配合部13、14，并且鉤部32f在它們之間能夠插通即可。
[0092]另外，是一種凸輪部32沿著切口 27移動從而撞擊器10被閂鎖22捕捉的結(jié)構(gòu)，因此，不要求撞擊器10以及凸輪部32具有高彈力，能夠利用金屬材料等來形成。
[0093]因此，撞擊器10可以為能夠由金屬材料利用彎折等加工成形為從基部I la、I Ia突出的多個配合部13、14的簡單結(jié)構(gòu)。即，對于撞擊器10，利用鈑金加工等加工一張板即可，能夠容易成形，能夠抑制制造成本。另外，由于能夠由金屬材料等成形，能夠提高其強(qiáng)度，相比于由樹脂材料形成的情況，能夠防止疲勞等造成的部件破損，能夠保持長期性能。
[0094]如上所述，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的可動體110的可動裝置1，即使承受體10以及抵接體22由樹脂材料等不具有高彈力的材料形成，也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)在誤動作時(shí)進(jìn)行自動恢復(fù)。
[0095]而且，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式的限定。例如，在上述的例子中，對下述結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，即、撞擊器10的連結(jié)部15在第一配合部13以及第二配合部14的下端以短于它們寬度的寬度配置在第一配合部13以及第二配合部14的大致中央，閂鎖22的鉤部32f設(shè)在凸輪部32的Y方向的兩端側(cè)，但本發(fā)明不限于此。
[0096]以下，使用圖8至圖11說明本發(fā)明第一變形例的撞擊器IOA以及凸輪部32A的結(jié)構(gòu)、本發(fā)明第二變形例的撞擊器IOB的結(jié)構(gòu)、第三變形例的撞擊器IOC的結(jié)構(gòu)以及第四變形例的撞擊器IOD的結(jié)構(gòu)。
[0097]圖8是表示本發(fā)明第一變形例的可動裝置I的撞擊器IOA以及凸輪部32A結(jié)構(gòu)的立體圖。而且，對圖8所示第一變形例的撞擊器IOA以及凸輪部32A中的、與上述一種實(shí)施方式的撞擊器10以及凸輪部32相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號,并省略其詳細(xì)說明。
[0098]圖8所示，本發(fā)明第一變形例的可動裝置I的撞擊器IOA以及凸輪部32A用于可動裝置1，與上述的撞擊器10相同，撞擊器IOA利用連結(jié)構(gòu)件固定在拉門槽104。與上述的凸輪部32相同，凸輪部32A用于輔助單元20的閂鎖22。
[0099]撞擊器IOA具備安裝構(gòu)件11和配合突起部12A，該配合突起部12A從安裝構(gòu)件11在Z方向突出，并且構(gòu)成在X方向分離的兩個不同面，從上框101向下方突出。配合突起部12A具備第一配合部13、第二配合部14和連結(jié)部15A。連結(jié)部15A形成為:其Y方向?qū)挾缺鹊谝慌浜喜?3以及第二配合部14的Y方向?qū)挾榷桃粋€鉤部32f的Y方向?qū)挾攘俊?br> [0100]另外，連結(jié)部15A配置在第一配合部13以及第二配合部14之間的靠近Y方向任一端側(cè)。即，連結(jié)部15A以不位于與下述的凸輪部32A的鉤部32f相對部位的方式，配置在Y方向的與設(shè)有鉤部32f的一側(cè)相反側(cè)的一端側(cè)。
[0101]捕獲器32a設(shè)在凸輪部32的前端側(cè)，具有向凸輪部32A的上方突出的一個鉤部32f。鉤部32f設(shè)在Y方向的任一端側(cè)。而且，在圖8所示撞擊器IOA以及凸輪部32A中，鉤部32f為設(shè)在Y方向里側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0102]這樣，根據(jù)具有撞擊器IOA以及凸輪部32A的可動裝置1，凸輪部32A為只有一個鉤部32f的結(jié)構(gòu)，即使是一個鉤部32f能夠通過撞擊器IOA的連結(jié)部15A的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述的具有撞擊器10以及凸輪部32的可動裝置I相同的效果。而且，使鉤部32f通過的位置可以是一端側(cè)，也可以是中央側(cè)。
[0103]接著，如圖9所示，說明第二變形例的可動裝置I中所用撞擊器IOB的結(jié)構(gòu)。圖9是表示本發(fā)明第二變形例的可動裝置I的撞擊器IOB的結(jié)構(gòu)的立體圖。而且，對圖9所示第二變形例的撞擊器IOB中的、與上述一種實(shí)施方式的可動裝置I的撞擊器10相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號，并省略其詳細(xì)說明。
[0104]可動裝置I具備撞擊器IOB和輔助單元20。撞擊器IOB具備安裝構(gòu)件11和配合突起部12B，該配合突起部12B從安裝構(gòu)件11在Z方向突出，并且構(gòu)成在X方向分離的兩個不同面，從上框101向下方突出。
[0105]配合突起部12B具備第一配合部13B、第二配合部14B和連結(jié)部15B。第一配合部13B通過將金屬板材在從基部Ila突出的一部分(中途部)對折而形成，從基部Ila以面狀突出。第二配合部14B通過將金屬板材在從基部Ila突出的一部分(中途部)對折而形成，是從基部Ila突出的面。連結(jié)部15B以與基部Ila成為同一面的方式，從第一配合部13B以及第二配合部14B被折彎，使第一配合部13B以及第二配合部14B相連。
[0106]S卩，撞擊器IOB通過第一配合部13B以及第二配合部14B分別從基部Ila突出并且在基部Ila側(cè)使第一配合部13B以及第二配合部14B相連，從而第一配合部13B以及第二配合部14B的前端側(cè)開放成能夠插通鉤部32f。
[0107]根據(jù)具有這樣構(gòu)成的撞擊器IOB的可動裝置1，能夠得到與具有上述撞擊器10的可動裝置I相同的效果。進(jìn)而言之，撞擊器IOB由于連結(jié)部15B配置為與基部Ila為同一面，所以不會阻礙抵接體插入第一配合部13B以及第二配合部14B之間。因此，可以是具有一對鉤部32f的凸輪部32，也可以是具有一個鉤部32f的凸輪部32A，或者其他形狀，例如鉤部和凸輪部32形成為相同寬度。
[0108]接著，如圖10所示，說明第三變形例的可動裝置I的撞擊器IOC的結(jié)構(gòu)。圖10是表示本發(fā)明第三變形例的可動裝置I中所用撞擊器IOC的結(jié)構(gòu)的立體圖。而且，對圖10所不第三變形例的撞擊器IOC中的、與上述一種實(shí)施方式的可動裝置I的撞擊器10相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號，并省略其詳細(xì)說明。
[0109]可動裝置I具備撞擊器IOC和輔助單元20。撞擊器IOC具備安裝構(gòu)件11和配合突起部12C，該配合突起部12C從安裝構(gòu)件11在Z方向突出，并且從上框101向下方突出。
[0110]配合突起部12C具備第一配合部13C和第二配合部14C。第一配合部13C通過將金屬板材在從基部Ila突出的一部分(中途部)對折成V字狀而形成。第二配合部14C通過將金屬板材在從基部Ila突出的一部分(中途部)對折成V字狀而形成。
[0111]這樣的配合突起部12C從Y方向進(jìn)行側(cè)視觀察時(shí)形成為W字狀，第一配合部13C以及第二配合部14C在其下方開放(分離)成鉤部32f能夠插通。另外，第一配合部13C的對折后與第二配合部14C相連的部位成為連結(jié)部。而且，連結(jié)部相比第一配合部13C以及第二配合部14C的前端位于基部I Ia側(cè)，鉤部32f能夠插通即可。
[0112]根據(jù)具有這樣構(gòu)成的撞擊器IOC的可動裝置1，能夠得到與具有上述撞擊器IOB的可動裝置I相同的效果。
[0113]接著，如圖11所示，說明第四變形例的可動裝置I的撞擊器IOD的結(jié)構(gòu)。圖11是表示本發(fā)明第四變形例的可動裝置I中所用撞擊器IOD的結(jié)構(gòu)的立體圖。而且，對圖11所不第四變形例的撞擊器IOD中的、與上述一種實(shí)施方式的可動裝置I的撞擊器10相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號，并省略其詳細(xì)說明。
[0114]可動裝置I具備撞擊器IOD和輔助單元20。撞擊器IOD具備安裝構(gòu)件11和配合突起部12D，該配合突起部12D從安裝構(gòu)件11在Z方向突出，并且構(gòu)成在X方向分離的兩個不同面，從上框101向下方突出。
[0115]配合突起部12D具備第一配合部13D、第二配合部14D和連結(jié)部15D。第一配合部13D以及第二配合部14D通過將金屬板材折彎而形成，從基部Ila以面狀突出。連結(jié)部15D沿著Y方向以及Z方向延伸設(shè)置，使第一配合部13D以及第二配合部14D的一方的側(cè)端部相連。該連結(jié)部MD從第一配合部13D以及第二配合部14D折彎，使第一配合部13D以及第二配合部14D相連。
[0116]S卩，撞擊器IOD通過折彎一張凹字狀板材形成與連結(jié)部MD相連的第一配合部13D以及第二配合部14D，并且通過折彎該第一配合部13D以及第二配合部14D而形成安裝構(gòu)件
11。這樣，撞擊器IOD在第一配合部13D以及第二配合部14D之間開放成鉤部32f能夠插通。
[0117]根據(jù)具有這樣結(jié)構(gòu)的撞擊器IOD的可動裝置I，能夠得到與具有上述撞擊器10的可動裝置I相同的效果。進(jìn)而言之，撞擊器IOD的連結(jié)部I?是連接第一配合部13D以及第二配合部14D的側(cè)邊緣部地沿著X方向以及Z方向延伸設(shè)置的結(jié)構(gòu)，不會阻礙抵接體插入第一配合部13D以及第二配合部14D之間。因此，可以是具有一對鉤部32f的凸輪部32，也可以是具有一個鉤部32f的凸輪部32A，或者也可以其他形狀，例如鉤部和凸輪部32形成為相同寬度。
[0118]并且，撞擊器可以是上述的撞擊器10、10A、10B、10C、10D以外的形狀。例如可以是如下結(jié)構(gòu):安裝構(gòu)件11作為一張基部構(gòu)件，第一配合部13以及第二配合部14從其中途部突出，這些突出的前端之間開放。另外，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形實(shí)施。
[0119]在此引用2011年4月19日提交申請的日本專利申請第2011-093253號的說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要的全部內(nèi)容，并作為本發(fā)明說明書公開內(nèi)容而引入。
【權(quán)利要求】
1.一種可動體的可動裝置，其特征在于，具備: 承受體，固定在支撐體以及相對于所述支撐體移動的可動體的一方，且具有從所述支撐體以及所述可動體的一方相互分離地突出的多個配合部； 基體，設(shè)在所述支撐體以及所述可動體的另一方； 抵接體，沿著所述可動體的移動方向能夠移動地設(shè)在所述基體上，且在所述可動體移動到其移動結(jié)束位置的情況下與所述多個配合部中的任一個配合；以及 加力機(jī)構(gòu)，以能加力的方式形成于所述基體以及所述抵接體之間，并且限制因所述加力引起的所述基體或者所述抵接體的移動，通過所述抵接體與所述多個配合部的任一個配合，能夠解除所述基體或者所述抵接體的移動限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動體的可動裝置，其特征在于， 所述承受體具備: 安裝構(gòu)件，固定在所述支撐體或者所述可動體； 第一配合部，從所述安裝構(gòu)件突出，且與所述抵接體配合； 第二配合部，從所述安裝構(gòu)件與所述第一配合部在所述可動體的移動方向上分離地突出，且與所述抵接體配合；以及 連結(jié)部，使所述第一配合部和所述第二配合部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可動體的可動裝置，其特征在于， 所述安裝構(gòu)件、所述第一配合部、所述第二配合部以及所述連結(jié)部成形為一體， 所述安裝構(gòu)件具有固定在所述支撐體或者所述可動體的一對基部， 所述第一配合部以及所述第二配合部形成為板狀并且分別與所述基部連結(jié)， 所述連結(jié)部連結(jié)所述第一配合部以及所述第二配合部的突出的前端，并且形成為其一部分能夠插通所述抵接體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可動體的可動裝置，其特征在于， 所述安裝構(gòu)件、所述第一配合部、所述第二配合部以及所述連結(jié)部成形為一體， 所述安裝構(gòu)件具有固定在所述支撐體或者所述可動體的一對基部， 所述第一配合部以及所述第二配合部在所述基部分別突出，并且在其中途部折回，形成為其一部分與所述抵接體能夠配合， 所述連結(jié)部在比所述第一配合部以及所述第二配合部的前端更靠所述基部側(cè)連結(jié)所述第一配合部以及所述第二配合部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可動體的可動裝置，其特征在于， 所述安裝構(gòu)件、所述第一配合部、所述第二配合部以及所述連結(jié)部通過折彎一張金屬材料而形成。
【文檔編號】E05F1/16GK103620144SQ201280030121
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月19日
【發(fā)明者】齋藤德雄 申請人:株式會社利富高