電動(dòng)安全簾的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了電動(dòng)安全簾。一種用于開(kāi)口的示例性屏障包括機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和懸掛在所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上的簾。所述簾包括前緣和側(cè)邊緣。所述簾的前緣能夠選擇性地移動(dòng)到所述簾擋住開(kāi)口的關(guān)閉位置和所述簾露出開(kāi)口的打開(kāi)位置。所述屏障還包括沿著所述簾的側(cè)邊緣設(shè)置的軌道、由所述簾承載而延伸到所述軌道中的導(dǎo)板以及附接到所述導(dǎo)板上的非鐵材料導(dǎo)向件。所述示例性屏障還包括第一安全裝置，所述第一安全裝置包括第一無(wú)線(xiàn)部分和第一電氣部分。所述第一無(wú)線(xiàn)部分附接到所述非鐵材料導(dǎo)向件。所述第一電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第一大致固定位置處。所述第一電氣部分具有第一激活狀態(tài)和第一停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分與所述第一電氣部分接近時(shí)，所述第一電氣部分處于所述第一激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分遠(yuǎn)離所述第一電氣部分時(shí)，所述第一無(wú)線(xiàn)部分處于所述第一停用狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)安全簾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及屏障，更具體地說(shuō)，涉及電動(dòng)簾。
【背景技術(shù)】
[0002]為了幫助避免損傷，安全屏障通常用于控制對(duì)運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器的觸及。這些機(jī)器的實(shí)例可包括加工中心、鋸床、剪床和壓彎?rùn)C(jī)。一些安全屏障具有可動(dòng)檢修門(mén)，其具有用于確定門(mén)是打開(kāi)還是關(guān)閉的各種傳感器。在一些情況下，為了防止不安全地觸及機(jī)器，自動(dòng)鎖防止門(mén)意外地打開(kāi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0003]圖1是其簾處于打開(kāi)位置的情況下的示例性屏障的正視圖。
[0004]圖2是圖1所示屏障的正視圖，但示出處于打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的中間位置的簾，并示出了軌道剖面的一部分。
[0005]圖3是圖1所示屏障的正視圖，但示出處于關(guān)閉位置的簾和軌道剖面的一部分。
[0006]圖4是基本上沿圖2的線(xiàn)4-4截取的剖視圖。
[0007]圖5是基本上沿圖3的線(xiàn)5-5截取的剖視圖。
[0008]圖6是示出示例性第二和第三安全裝置的操作構(gòu)造的示意圖。
[0009]圖7是與圖6類(lèi)似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的另一操作構(gòu)造。
[0010]圖8是與圖6類(lèi)似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的另一操作構(gòu)造。
[0011]圖9是與圖6類(lèi)似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的又一操作構(gòu)造。
[0012]圖10是與圖4類(lèi)似的橫截面剖視圖，但是示出了示例性清潔裝置。
[0013]圖11是與圖5類(lèi)似的橫截面剖視圖，但是示出了圖10所示的示例性清潔裝置。
[0014]圖12是與圖4類(lèi)似的橫截面剖視圖，但是示出了另一示例性安全裝置。
[0015]圖13是與圖5類(lèi)似的橫截面剖視圖，但是示出了圖12所示的示例性安全裝置。
[0016]圖14是表示可被執(zhí)行以實(shí)施圖1-13所示設(shè)備的機(jī)器可讀指令的圖。
[0017]圖15是可執(zhí)行圖14所示指令以實(shí)施圖1-13所示設(shè)備的示例性處理系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本文公開(kāi)的用于機(jī)器防護(hù)和其他應(yīng)用的示例性屏障包括豎直移動(dòng)的卷簾，其中多用途導(dǎo)板附接到簾的下角部。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板給簾增加有實(shí)際意義的重量。雖然附加質(zhì)量增加了物體的慣性，但是導(dǎo)板的附加重量實(shí)際上增加了一些簾的關(guān)閉速度。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板也允許或增強(qiáng)了三個(gè)安全裝置的操作。在一些實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)安全裝置的部分由導(dǎo)板承載。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板的有實(shí)際意義的質(zhì)量給正關(guān)閉的簾的下前緣提供了附加的向下動(dòng)量。增加簾的向下動(dòng)量提供了附加力，在一些實(shí)施例中，該附加力有助于使將簾保持在其關(guān)閉位置的鎖強(qiáng)制接合。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板給軟前緣簾提供了硬停止邊緣。
[0019]圖1-5示出具有在所選開(kāi)口 14上可移動(dòng)的示例性簾12的示例性屏障10。圖1示出簾12的前緣16處于露出開(kāi)口 14的打開(kāi)位置，圖2和4示出前緣16處于其打開(kāi)和關(guān)閉位置之間，并且圖3和5示出前緣16處于其關(guān)閉位置，其中簾12擋住開(kāi)口 14。
[0020]雖然屏障10可以用在各種應(yīng)用中，但是屏障10包括一些安全特征，這些特征可以使屏障10作為用于選擇性觸及有潛在危險(xiǎn)的機(jī)器18的防護(hù)裝置十分有用。屏障10對(duì)于防護(hù)甚至在關(guān)閉之后仍具有能夠在一段時(shí)間保持危險(xiǎn)水平的動(dòng)量的機(jī)器特別有用。機(jī)器18的實(shí)例包括但不限于加工中心、鋸床、剪床、壓彎?rùn)C(jī)等。
[0021]為了通過(guò)分別升高或降低簾12來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉屏障10，所示示例性屏障10包括機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元20，其包括旋轉(zhuǎn)滾筒24的馬達(dá)22，簾12纏繞在該滾筒24上。取決于由控制器26確定的旋轉(zhuǎn)方向，滾筒24選擇性地向上拉動(dòng)簾12以露出開(kāi)口 14或放松簾12以降低簾橫跨開(kāi)口 14。當(dāng)降低簾12時(shí)，滾筒24可控地釋放簾12，同時(shí)簾12的重量幫助向下拉動(dòng)簾
12。為了幫助引導(dǎo)簾12的豎直運(yùn)動(dòng)，在該實(shí)例中，簾12包括側(cè)邊緣28，每個(gè)側(cè)邊緣延伸到大體豎直軌道32中的槽30(圖4和5)中。當(dāng)屏障10被關(guān)閉時(shí)，與簾12的側(cè)邊緣28接合的軌道32幫助沿簾12的豎直長(zhǎng)度支撐簾12。
[0022]術(shù)語(yǔ)“簾”是指當(dāng)沿著大致豎直平面定位時(shí)的材料片材，這種材料片材提供基本上無(wú)意義的豎直支撐，因?yàn)檫@種材料片材當(dāng)沿其豎直長(zhǎng)度不被支撐時(shí)往往在其自身的重量下彎曲或折疊。簾的實(shí)例包括但不限于織物的一層或多層、柔韌的聚合物片材的一層或多層、柔性幕等。術(shù)語(yǔ)“機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元”當(dāng)涉及簾時(shí)是指能夠提高或降低簾的任何電動(dòng)設(shè)備。機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)例包括但不限于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾筒(例如，由電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的滾筒)、絞車(chē)、升降機(jī)、和直線(xiàn)致動(dòng)器(例如，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲杠、液壓缸、氣壓缸等)。術(shù)語(yǔ)“控制器”是指提供控制信號(hào)的任何電氣系統(tǒng)?？刂破鞯膶?shí)例包括但不限于計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器(PLC)、電路、機(jī)電繼電器以及它們的各種組合。
[0023]在所示實(shí)例中，屏障10包括位于簾12的下角部處的兩個(gè)多用途導(dǎo)板34。在一些實(shí)例中，每個(gè)導(dǎo)板34包括將簾12夾在其間的兩個(gè)板34。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34提供允許或促進(jìn)簾12下降和/或允許或促進(jìn)三個(gè)安全裝置和/或傳感器36、38和40 (圖1和4)操作的多種功能。在一些實(shí)例中，第一安全裝置36是一種檢測(cè)屏障10何時(shí)關(guān)閉的非接觸式接近傳感器，第二安全裝置38是一種具有電觸頭的機(jī)電開(kāi)關(guān)，該電觸頭響應(yīng)屏障10被關(guān)閉而在物理上被迫關(guān)閉(或被迫打開(kāi))，并且第三安全裝置40是螺線(xiàn)管釋放的機(jī)械鎖。在一些實(shí)例中，屏障10具有六個(gè)安全裝置，其中一組安全裝置36、38和40在簾12的一個(gè)側(cè)邊緣28處安裝在前緣16的附近，另一組安全裝置36、38和40在簾12的另一側(cè)邊緣28處安裝在前緣16的附近。雖然安全裝置36，38和40的細(xì)節(jié)和實(shí)例將在后面進(jìn)行描述，但是導(dǎo)板34的一些實(shí)例的多重功能將首先描述如下:
[0024]首先，在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34給簾12的下端增加了有實(shí)際意義的重量，以幫助保持簾12豎直拉緊，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元20可控地釋放簾12時(shí)幫助向下拉動(dòng)簾12。為了確保導(dǎo)板34在簾12上施加向下的拉力，導(dǎo)板34由比簾12的材料更致密的材料制成。因此，導(dǎo)板34具有迫使簾12在關(guān)閉過(guò)程中向下移動(dòng)的重量。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34由鋼制成，而簾12包括聚合物片材。[0025]第二，在一些實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件42和/或44(圖2和4)附接到導(dǎo)板34，以限制簾在水平方向上的松弛和/或使簾12在水平方向上被基本上拉緊。導(dǎo)板34將導(dǎo)向件42和44放置在軌道32內(nèi)，并且由于導(dǎo)向件42和44不適合通過(guò)軌道的相對(duì)較窄的槽30，所以防止簾的側(cè)邊緣28的下端從軌道32內(nèi)拉出。
[0026]第三，在一些實(shí)施例中，附接到導(dǎo)板34的導(dǎo)向件42和44提供用于安裝第一安全裝置36的第一無(wú)線(xiàn)部分36a的優(yōu)良穩(wěn)固的地方。當(dāng)屏障10被關(guān)閉時(shí)，為了確保第一安全裝置36的第一無(wú)線(xiàn)部分36a和第一電氣部分36b之間精確對(duì)準(zhǔn)，在一些實(shí)例中，導(dǎo)向件42 (和/或?qū)蚣?4)具有傾斜表面46，其成形為與關(guān)于軌道32固定的帶錐度引入面48 (第一帶錐度引入面)配合地接合。與帶錐度引入面48接合的傾斜表面46確保關(guān)于安全裝置36的部分36a和36b (例如，彼此相鄰的部分36a、36b)之間的相對(duì)豎直定位和水平間距都正確對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34為簾12提供了下部硬停止邊緣33。當(dāng)簾的前緣16相對(duì)柔性時(shí)，隨著邊緣33與軌道32上的端部止擋部35接合，更剛性的硬停止邊緣33為簾12提供更精確的停止點(diǎn)。
[0027]第四，在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34提供用于給簾12增加第二安全裝置38的第二無(wú)線(xiàn)部分38a的裝置。在一些實(shí)例中，第二無(wú)線(xiàn)部分38a是呈金屬片或舌片50的形式的機(jī)械致動(dòng)器，其從導(dǎo)板34延伸并且可插入在包含第二安全裝置38的第二電氣部分38b的外殼54的槽52中。
[0028]第五，在一些實(shí)例中，導(dǎo)板34為簾12提供足夠的向下動(dòng)量56(圖7)，以迫使第三無(wú)線(xiàn)部分40a與第三安全裝置40的第三電氣部分40b建立鎖定接合。在一些實(shí)例中，第二和第三無(wú)線(xiàn)部分38a和40a共用呈多用途致動(dòng)器的形式的共同結(jié)構(gòu)。在所示實(shí)例中，無(wú)線(xiàn)部分38a和40a共用共同的致動(dòng)器(例如，舌片50)。此外，在一些實(shí)例中，第二和第三電氣部分38b和40b中都容納在相同的共用外殼54內(nèi)。在所不實(shí)例中，電氣部分38b與40b共用共同的外殼。術(shù)語(yǔ)“共同的致動(dòng)器”和“共同的外殼”是指兩個(gè)或更多個(gè)部件共用同一結(jié)構(gòu)。
[0029]雖然安全裝置36、38和40的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用可以許多不同的方式來(lái)實(shí)施和/或執(zhí)行，但是在一些實(shí)例中，第一安全裝置36提供了一種用于檢測(cè)屏障10是否關(guān)閉的非接觸式裝置。如前面提到的，第一安全裝置36包括第一電氣部分36b和第一無(wú)線(xiàn)部分36a。術(shù)語(yǔ)“無(wú)線(xiàn)”當(dāng)涉及第一、第二和第三無(wú)線(xiàn)部分36a、38a和40a時(shí)是指在導(dǎo)線(xiàn)不傳導(dǎo)電力到項(xiàng)目或不傳導(dǎo)來(lái)自項(xiàng)目的電信號(hào)的情況下項(xiàng)目(例如，無(wú)線(xiàn)部分36a)起作用。術(shù)語(yǔ)“無(wú)線(xiàn)”并不一定意味著所涉及的項(xiàng)目(例如，無(wú)線(xiàn)部分36a)完全沒(méi)有內(nèi)部電路。在一些情況下，例如，第一無(wú)線(xiàn)部分36a包括具有內(nèi)部電路的RFID裝置，該內(nèi)部電路受到來(lái)自第一電氣部分36b的一些實(shí)例的電磁輻射的外部激勵(lì)。
[0030]第一無(wú)線(xiàn)部分36a的實(shí)例包括但不限于磁體、亞鐵塊、反射器(例如，條形碼、白色標(biāo)記、反光漆、鏡面)、以及RFID裝置，等等。第一無(wú)線(xiàn)部分36a更具體的實(shí)例包括但不限于，由密歇根州韋斯特蘭的Jokab Safety公司提供的型號(hào)為Eva ρ/η20_046-χχ的產(chǎn)品；和由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley Sensaguard開(kāi)關(guān)的非有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)部分。第一電氣部分36b的實(shí)例包括但不限于，由密歇根州韋斯特蘭的Jokab Safety公司提供的型號(hào)為Adam p/n2051_xx的產(chǎn)品；和由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation 公司提供的 Allen-Bradley Sensaguard 開(kāi)關(guān)的有線(xiàn)部分。[0031]為了安裝第一安全裝置36，導(dǎo)向件42的一些實(shí)例由非鐵材料(如塑料、鋁、黃銅)制成，并包括安裝第一無(wú)線(xiàn)部分36a的凹口或凹部58。凹部58通過(guò)防止第一無(wú)線(xiàn)部分36a摩擦軌道32的內(nèi)表面而幫助保護(hù)第一無(wú)線(xiàn)部分36a受到損壞，并且導(dǎo)向件42的非鐵材料質(zhì)量使第一電氣部分36b和第一無(wú)線(xiàn)部分36a之間可能的通信干擾最小化。在一些實(shí)例中，用于安裝第一電氣部分36b的托架組件60包括各種槽62，其提供用于調(diào)節(jié)第一電氣部分36b的位置的裝置。
[0032]在一些實(shí)例中，第二安全裝置38包括第二電氣部分38b和第二無(wú)線(xiàn)部分38a，這些部分提供用于確定屏障10是否關(guān)閉的實(shí)際物理接觸裝置。在一些實(shí)例中，第二無(wú)線(xiàn)部分38a是具有物理特征(例如，厚度、寬度和/或舌片50的邊緣)的機(jī)械構(gòu)件，當(dāng)屏障10被封閉時(shí)，該物理特征物理上關(guān)閉(或在一些實(shí)例中打開(kāi))第二安全裝置38的第二電氣部分38b中的電觸頭64。第二電氣部分38b的實(shí)例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號(hào)為440G-MT的防護(hù)鎖定開(kāi)關(guān)的內(nèi)部機(jī)電開(kāi)關(guān)(例如，開(kāi)關(guān)66)及其有線(xiàn)觸頭或電觸頭(例如,觸頭64);和由紐約州東錫拉丘茲(EastSyracuse)的 Euchner-USA, Inc.公司提供的 Euchner 型號(hào)為 STA3A-4141A024RC18安全開(kāi)關(guān)的內(nèi)部機(jī)電開(kāi)關(guān)及其有線(xiàn)觸頭或電觸頭(例如，觸頭64)。
[0033]第二無(wú)線(xiàn)部分38a的實(shí)例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的RockwellAutomation公司提供的Allen-Bradley型號(hào)為440G-MT的防護(hù)鎖定螺線(xiàn)管開(kāi)關(guān)的機(jī)械致動(dòng)器(例如，機(jī)械致動(dòng)器p/n440K-A11112或440K-A17116)的開(kāi)關(guān)移動(dòng)特征；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號(hào)為STA3A-4141A024RC18的安全開(kāi)關(guān)的機(jī)械致動(dòng)器的開(kāi)關(guān)移動(dòng)特征。此外或可選地，第二無(wú)線(xiàn)部分38a的其它實(shí)例包括但不限于夾在兩個(gè)導(dǎo)板34之間并從導(dǎo)板34向下突出的舌片、從導(dǎo)板34—體地延伸的突出部(其中，“從導(dǎo)板34 —體地延伸”是指該突出部和導(dǎo)板包括整體件，而沒(méi)有將突出部連接到導(dǎo)板的接縫)、以及固定或焊接到導(dǎo)板34上的舌片和突出部。
[0034]在一些實(shí)例中，第三安全裝置40包括用于確保在某些預(yù)定條件下簾12被物理上保持鎖定在其關(guān)閉位置的第三電氣部分40b和第三無(wú)線(xiàn)部分40a。在一些實(shí)例中，第三無(wú)線(xiàn)部分40a包括鎖定特征(例如，舌片50中的開(kāi)口 70)，當(dāng)屏障10被關(guān)閉時(shí)，該鎖定特征使第三無(wú)線(xiàn)部分40a鉤在或鎖在從正交延伸的彈簧加載螺線(xiàn)管74延伸的柱塞72上。在一些實(shí)例中，舌片50包括用于第二和第三無(wú)線(xiàn)部分38a和40a兩者的物理特性。第三無(wú)線(xiàn)部分40a的實(shí)例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號(hào)為440G-MT的防護(hù)鎖定螺線(xiàn)管開(kāi)關(guān)的機(jī)械致動(dòng)器部分(例如，p/n440K-A11112或440K-A17116)的鎖定特征；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號(hào)為STA3A-4141A024RC18的安全開(kāi)關(guān)的機(jī)械致動(dòng)器部分的鎖定特征。
[0035]在一些實(shí)例中，第三電氣部分40b包括螺線(xiàn)管74、螺線(xiàn)管的電氣端子76、柱塞72、和將柱塞72從其縮回位置(圖9)推壓至其正常延伸位置(圖6和8)的彈簧78。由端子76給螺線(xiàn)管74通電會(huì)驅(qū)動(dòng)螺線(xiàn)管74將柱塞72從其正常延伸位置縮回至其縮回位置。如果柱塞72不另外地被限制進(jìn)行延伸，則使螺線(xiàn)管74斷電允許彈簧78延伸柱塞72。第三電氣部分40b的實(shí)例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號(hào)為440G-MT的防護(hù)鎖定開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電螺線(xiàn)管；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號(hào)為STA3A-4141A024RC18的安全開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電螺線(xiàn)管。在一些實(shí)例中，如前面提到的，第二和第三電氣部分38b和40b容納在共用外殼54內(nèi)。
[0036]操作屏障10的示例性方法如下。參考圖2和圖6，控制器26的輸出信號(hào)80命令驅(qū)動(dòng)單元20以預(yù)定速度降下簾12以關(guān)閉屏障10。在一些實(shí)例中，預(yù)定速度在簾12的行程上變化，例如，簾12加速和減速。圖2中的箭頭82表示以預(yù)定速度降下簾12。除了驅(qū)動(dòng)單元20可控地釋放簾12之外，簾的重量，包括導(dǎo)板34的重量，提供用于向下移動(dòng)簾的前緣16的有實(shí)際意義的向下力84。圖2示出由于簾12以預(yù)定速度向下行進(jìn)而產(chǎn)生有實(shí)際意義大小的向下動(dòng)量86。在一些實(shí)例中，尤其在簾12含有聚合物片材材料和導(dǎo)板34含有金屬材料的實(shí)例中，與簾12 —起行進(jìn)的導(dǎo)板34提供了相當(dāng)大百分比的簾12的向下動(dòng)量。
[0037]隨著前緣16接近圖3、圖5和圖8所示的其閉合位置，斜邊緣46與引入面48接合，以將無(wú)線(xiàn)部分36a、38a和40a物理上引導(dǎo)到相應(yīng)的電氣部分36b、38b和40b上并將無(wú)線(xiàn)部分36a、38a和40a與相應(yīng)的電氣部分36b、38b和40b正確對(duì)準(zhǔn)。術(shù)語(yǔ)“正確對(duì)準(zhǔn)”及其派生詞是指實(shí)現(xiàn)期望結(jié)果的水平和/或豎直的定位。部分36a、36b、38a、38b、40a、40b可被正確對(duì)準(zhǔn)，這時(shí)相應(yīng)部分36a、36b、38a、38b、40a、40b相對(duì)于彼此相鄰、接合和/或固定。此外或可選地，舌片50的下邊緣88與間隔件91上的二級(jí)引入面90(圖4)接合，以將舌片50引導(dǎo)到外殼54的槽52中。換句話(huà)說(shuō)，二級(jí)引入面90將舌片50引導(dǎo)到開(kāi)關(guān)外殼中。
[0038]在一些實(shí)例中，隨著導(dǎo)板34使舌片50下降到槽52中，如圖6和7所示，舌片50在某一時(shí)刻與關(guān)閉/打開(kāi)觸頭64的接觸移動(dòng)構(gòu)件92 (例如，按鈕、杠桿、觸發(fā)器等)接合(例如，從常開(kāi)到被迫關(guān)閉或從常閉到被迫打開(kāi))。打開(kāi)或關(guān)閉觸頭64為控制器26提供表示屏障10是打開(kāi)還是關(guān)閉的信號(hào)(例如，反饋信號(hào))94。
[0039]另外，在一些實(shí)例中，當(dāng)舌片50進(jìn)入槽52中時(shí)，舌片50與柱塞72接合，其中柱塞72是第三安全裝置40的第三電氣部分40b的一部分。圖7示出屏障10施加推動(dòng)第三無(wú)線(xiàn)部分40a (如舌片50)與第三安全裝置40的第三電氣部分40b (例如，柱塞72)建立鎖定接合的關(guān)閉力96，其中在一些實(shí)例中關(guān)閉力96包括簾的重量和簾的向下動(dòng)量86的組合結(jié)果。圖7還示出當(dāng)關(guān)閉力96推動(dòng)第三無(wú)線(xiàn)部分40a(如舌片50)與第三電氣部分40b(例如，第三電氣部分40b的柱塞72)建立鎖定接合時(shí)第三安全裝置40的第三電氣部分40b在第三無(wú)線(xiàn)部分40a(例如，在舌片50上)上施加(例如，通過(guò)彈簧78和柱塞72)向上的阻力98，其中關(guān)閉力96大于向上的阻力98。
[0040]在一些實(shí)例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元20通過(guò)可控地釋放簾12而給簾12施加向下的進(jìn)給力100。圖2還示出了通過(guò)簾12和導(dǎo)板34將向下進(jìn)給力100的部分102傳遞給第三無(wú)線(xiàn)部分40a (例如，傳遞給舌片50)，其中到達(dá)第三無(wú)線(xiàn)部分40a的向下進(jìn)給力100的部分102小于第三電氣部分40b (例如，柱塞72)施加在第三無(wú)線(xiàn)部分40a上的向上的阻力98。因此，雖然部分102幫助強(qiáng)制鎖定第三安全裝置40，但是在一些實(shí)例中，僅僅部分102不足以使舌片50鎖定接合在第三安全裝置40的外殼54內(nèi)。因此，在該實(shí)例中，閉合力96的組合結(jié)果包括簾12的重量、有實(shí)際意義大小的向下動(dòng)量86和向下進(jìn)給力100的部分102。
[0041]圖2中還示出，當(dāng)降下簾12時(shí)，通過(guò)限制簾12的預(yù)定下降速度并依靠簾12的重量和/或?qū)О?4的重量，屏障10避免簾12翹曲并保持簾12在豎直方向上大致拉緊。在一些實(shí)例中，在簾12下降的一些時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)單元20將簾12的下降速度限制到小于物體的末端自由下落速度或在一些實(shí)例中小于由重力單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的簾12的下降速度。
[0042]為了控制屏障10的操作，在一些實(shí)例中，第一安全裝置36的第一電氣部分36b被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接)以輸送第一和/或反饋信號(hào)104給控制器26，第二安全裝置38的第二電氣部分被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接)以輸送第二信號(hào)94到控制器26，控制器26被有線(xiàn)和/或通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接)到第三安全裝置40的第三電氣部分40b以輸送激勵(lì)和/或輸出信號(hào)106到螺線(xiàn)管74，并且控制器26被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接)到驅(qū)動(dòng)單元20以輸送用于控制驅(qū)動(dòng)單元20的操作的輸出信號(hào)80。另外，在一些實(shí)例中，控制器26被通信結(jié)合(例如，經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接)以接收來(lái)自裝置110的表示機(jī)器18是否在預(yù)定安全狀態(tài)(例如，停止、不動(dòng))下的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)108。如前面提到的，屏障10對(duì)于防護(hù)甚至在關(guān)閉之后仍具有能夠在一段時(shí)間保持危險(xiǎn)水平的動(dòng)量的機(jī)器(機(jī)器18)特別有用；因此，在一些實(shí)例中，機(jī)器狀態(tài)信號(hào)108用于確定第三電氣部分40b是否在其激活和停用狀態(tài)之間切換，從而確定第三安全裝置40是否釋放簾12。在一些實(shí)例中，信號(hào)80、94、104、106和108被使用如下:
[0043]一旦第一和第二安全裝置36和38確定簾12被關(guān)閉并且第三安全裝置40將簾12鎖定和保持在關(guān)閉位置，控制器26就響應(yīng)來(lái)自相應(yīng)第一安全裝置36和第二安全裝置38的反饋信號(hào)104和94而允許和/或命令機(jī)器18開(kāi)始操作(機(jī)器18處于運(yùn)行狀態(tài))。在一些實(shí)例中，安全裝置36、38和40的觸發(fā)或的致動(dòng)基本上同時(shí)發(fā)生，也許只有一些不重要的時(shí)間延遲。觸發(fā)和/或致動(dòng)可基本上同時(shí)發(fā)生以考慮到由例如簾12移動(dòng)到完全關(guān)閉位置所引起的時(shí)間延遲。在機(jī)器18啟動(dòng)之后，在一些實(shí)例中，控制器26防止屏障10打開(kāi)直到來(lái)自裝置110的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)108表示機(jī)器18是安全的或停止的(例如，處于安全狀態(tài))。在一些實(shí)例中，控制器26通過(guò)維持和/或允許第三電氣部分40b和第三無(wú)線(xiàn)部分40a之間接合來(lái)防止簾12打開(kāi)。在一些情況下，由于機(jī)器的動(dòng)量，緊接在機(jī)器18斷電或關(guān)閉之后機(jī)器18可能未必是安全的或停止的(例如，在機(jī)器18由于動(dòng)量而移動(dòng)的情況下機(jī)器18處于滑行的狀態(tài)下)。
[0044]在狀態(tài)信號(hào)108表示打開(kāi)屏障10是安全的之后，在一些實(shí)例中，控制器26輸出給螺線(xiàn)管74通電的信號(hào)106。在一些實(shí)例中，給螺線(xiàn)管74通電通過(guò)使柱塞72從開(kāi)口 70內(nèi)縮回而釋放第三無(wú)線(xiàn)部分40a(例如，舌片50)。然后，控制器26輸出信號(hào)80給驅(qū)動(dòng)單元20，以提升簾12。
[0045]在一些實(shí)例中，如圖10和11所示，屏障10’包括清潔裝置112，用于從一個(gè)或多個(gè)安全裝置(例如，第一安全裝置36)去除灰塵和其它污染物。在一些實(shí)例中，與清潔裝置112給在驅(qū)動(dòng)單元20的動(dòng)力下打開(kāi)的簾12提供的阻力相比，清潔裝置112提供較小的阻力給在自重下關(guān)閉的簾12。在一些實(shí)例中，清潔裝置112包括從樞轉(zhuǎn)桿116延伸的刷子114(例如，刷毛、擦拭器，等等)。在一些實(shí)例中，磁體取代刷子114或除了刷子114之外用作從一個(gè)或多個(gè)安全裝置36、38和/或40去除含鐵污染物的裝置。在刷子114的所示實(shí)例中，銷(xiāo)118將桿116樞轉(zhuǎn)地連接到導(dǎo)向件42。第二銷(xiāo)120限制桿116圍繞銷(xiāo)118的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。隨著驅(qū)動(dòng)單元20向上提升簾12,如圖10所示,簾12的向上運(yùn)動(dòng)向上拉動(dòng)刷子114掃過(guò)第一安全裝置36的第一電氣部分36b的表面。向上掃過(guò)第一電氣部分36b的表面的刷子114迫使桿116逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，如圖10所示，直到第二銷(xiāo)或止擋部120使桿116的旋轉(zhuǎn)停止。這將清潔裝置112定位到刷子114能夠在第一電氣部分36b的表面上施加有實(shí)際意義的清潔壓力的位置處。
[0046]隨后，當(dāng)屏障10’關(guān)閉且簾12下降時(shí)，向下掃過(guò)第一電氣部分36b的表面的刷子114使清潔裝置112順時(shí)針傾斜到圖11所示的位置。在該傾斜位置，相對(duì)較小的摩擦存在于刷子114和第一電氣部分36b的表面之間，從而簾12可以容易地下降而沒(méi)有來(lái)自刷子114的有實(shí)際意義的阻力。
[0047]此外或可選地，清潔裝置112以類(lèi)似的方式用來(lái)清潔第一無(wú)線(xiàn)部分36a的表面。在這些實(shí)例中，清潔裝置112可樞轉(zhuǎn)地附接于相對(duì)于軌道32的某一固定位置處，并且當(dāng)屏障10’打開(kāi)和/或關(guān)閉時(shí)刷子114掃過(guò)第一無(wú)線(xiàn)部分36a的表面。如圖10和11所不的實(shí)例一樣，清潔裝置112仍構(gòu)造成當(dāng)簾12上升時(shí)比當(dāng)簾12下降時(shí)提供更大的摩擦刷力。
[0048]在一些實(shí)例中，如圖12和13所示，屏障10”包括:第二安全裝置122，其包括第二無(wú)線(xiàn)部分122a以及第二電氣部分和/或接近傳感器122b ;和第三安全裝置124，其包括第三無(wú)線(xiàn)部分124a以及第三電氣部分和/或螺線(xiàn)管124b。在一些實(shí)例中，第二電氣部分122b是接近傳感器(例如，電眼、霍爾效應(yīng)傳感器，等)，第二無(wú)線(xiàn)部分122a是螺線(xiàn)管的柱塞126的軸向面，第三無(wú)線(xiàn)部分124a是舌片50中的開(kāi)口 70，第三電氣部分124b是螺線(xiàn)管。
[0049]如圖13所示，使螺線(xiàn)管的柱塞126延伸通過(guò)開(kāi)口 70將簾12鎖定和保持在其關(guān)閉位置。當(dāng)?shù)谌姎獠糠?24b充分延伸時(shí)，第二電氣部分122b檢測(cè)到第二無(wú)線(xiàn)部分(例如，柱塞的軸向面)122a的存在，從而確定第三安全裝置124被完全致動(dòng)。當(dāng)?shù)诙姎獠糠?22b檢測(cè)到第二無(wú)線(xiàn)部分122a同時(shí)第一安全裝置36感測(cè)到簾12處于其關(guān)閉位置時(shí)，控制器26確定在簾12鎖定在其關(guān)閉位置的情況下屏障10”是可靠的。
[0050]圖14是表示可被執(zhí)行以實(shí)施圖1-13所示設(shè)備的示例性機(jī)器可讀指令的流程圖。圖14的示例性計(jì)算機(jī)可讀指令可以被執(zhí)行以基于反饋控制屏障系統(tǒng)。圖14所示的示例性過(guò)程可以使用處理器、控制器和/或任何其它合適的處理裝置來(lái)執(zhí)行。例如，圖14所示的示例性過(guò)程可以使用存儲(chǔ)在有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)可讀指令)來(lái)實(shí)施。如本文所用，術(shù)語(yǔ)有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被明確限定為包括任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器和排除傳播信號(hào)。此外或可選地，圖14所示的示例性過(guò)程可以使用存儲(chǔ)在非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、高速緩存、或?qū)⑿畔⒋鎯?chǔ)任意持續(xù)時(shí)間(例如，延長(zhǎng)的時(shí)間段、永久、簡(jiǎn)要情況下、用于暫時(shí)緩沖、和/或?qū)π畔⒌木彺?的任何其它存儲(chǔ)介質(zhì)上的編碼指令(例如，計(jì)算機(jī)可讀指令)來(lái)實(shí)施。如本文所用，術(shù)語(yǔ)非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被明確限定為包括任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和排除傳播信號(hào)。
[0051]可選地，圖14所示的示例性方框的部分或全部可使用專(zhuān)用集成電路(ASIC(—或多個(gè)))、可編程邏輯裝置(PLD (—或多個(gè)))、現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯裝置(FPLD (—或多個(gè)))、離散邏輯、硬件、固件等的任意組合來(lái)實(shí)施。另外，圖14所示的示例性方框的部分或全部可手動(dòng)地或作為任何前述方法的任意組合，例如，固件、軟件、離散邏輯和/或硬件的任何組合來(lái)實(shí)施。另外，雖然圖14所示的示例性過(guò)程參考圖14所示的流程圖來(lái)描述，但是實(shí)施圖14所示過(guò)程的其它方法可以被采用。例如，執(zhí)行方框的順序可以改變，和/或所描述的一些方框可以被改變、取消、細(xì)分或組合。另外，圖14所示的示例性方框的部分或全部可以通過(guò)例如單獨(dú)的處理線(xiàn)程、處理器、裝置、離散邏輯、電路等按順序和/或并行地被執(zhí)行。
[0052]當(dāng)控制器26接收到來(lái)自第一電氣部分36b、第二電氣部分38b與/或第三電氣部分40b的屏障信息(例如，反饋)，和/或當(dāng)控制器26接收到來(lái)自機(jī)器18的機(jī)器狀態(tài)信息(方框1402)時(shí)，圖14所示的示例性過(guò)程開(kāi)始。在一些實(shí)例中，屏障信息包括關(guān)于屏障10的簾12處于關(guān)閉位置、固定位置、非固定位置、打開(kāi)位置等的信息。在一些實(shí)例中，機(jī)器信息包括關(guān)于機(jī)器18處于非安全狀態(tài)、安全狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)等的信息。
[0053]控制器26確定屏障10是否處于被固定狀態(tài)(方框1404)?？刂破?6可基于來(lái)自第一電氣部分36b和/或第二電氣部分38b的反饋(例如，屏障信息)確定屏障10的簾12處于被固定狀態(tài)。如果屏障10不處于被固定狀態(tài)時(shí)，則控制器26通過(guò)例如請(qǐng)求和接收來(lái)自操作者使用用戶(hù)接口(例如，監(jiān)視器、鍵盤(pán)等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來(lái)確定是否使屏障10移動(dòng)到關(guān)閉位置并固定該屏障(方框1406)。
[0054]如果屏障10處于被固定狀態(tài)時(shí)，則控制器26通過(guò)例如請(qǐng)求和接收來(lái)自操作者(例如，監(jiān)視器、鍵盤(pán)等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來(lái)確定是否允許機(jī)器18操作(方框1408)。如果控制器26確定允許機(jī)器操作時(shí),則控制器26基于例如在方框1402接收到的反饋確定機(jī)器狀態(tài)是否與安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)(方框1410)。機(jī)器18可與安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，如果例如機(jī)器18的可能會(huì)傷害操作者的部分(例如，鋸片)不移動(dòng)和/或處于安全的位置。如果控制器26確定機(jī)器18不處于安全狀態(tài)，則控制器26保持屏障10處于被固定的位置，直到實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)(方框1412)。
[0055]如果控制器26確定機(jī)器18處于安全狀態(tài)，則控制器26通過(guò)例如請(qǐng)求和接收來(lái)自操作者使用用戶(hù)接口(例如，監(jiān)視器、鍵盤(pán)等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來(lái)確定是否使屏障10移動(dòng)到打開(kāi)位置(方框1414)。如果屏障10將被移動(dòng)到打開(kāi)位置，則控制器26使簾12移動(dòng)到打開(kāi)位置(方框1416)。
[0056]圖15是可以用來(lái)執(zhí)行圖14所示示例性指令來(lái)控制屏障的示例性處理器系統(tǒng)1500的框圖。如圖15所示，處理器系統(tǒng)1500包括被結(jié)合到互連總線(xiàn)1504上的處理器1502。處理器1502可以是任何合適的處理器、處理單元或微處理器，并且可以實(shí)施控制器26。處理器系統(tǒng)1500可以是多處理器系統(tǒng)，因此，可以包括與處理器1502相同或相似并通信地結(jié)合到互連總線(xiàn)1504上的一個(gè)或多個(gè)附加處理器。
[0057]圖15所示的處理器1502結(jié)合到芯片組1506，該芯片組包括存儲(chǔ)器控制器1508和輸入/輸出(I/o)控制器1510。芯片組1506典型地提供I/O和存儲(chǔ)器管理功能以及可以由結(jié)合到芯片組1506的一個(gè)或多個(gè)處理器訪(fǎng)問(wèn)或使用的多個(gè)通用和/或?qū)Ｓ眉拇嫫?、定時(shí)器等等。存儲(chǔ)器控制器1508執(zhí)行使得處理器1502(或多個(gè)處理器，如果有多個(gè)處理器)能夠訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)存儲(chǔ)器1512和大容量存儲(chǔ)器1514的功能。
[0058]系統(tǒng)存儲(chǔ)器1512可包括易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器中的任何期望的類(lèi)型，例如，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、快閃存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等。大容量存儲(chǔ)器1514可以包括大容量存儲(chǔ)裝置中的任何所需類(lèi)型，包括硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶存儲(chǔ)裝置等。
[0059]I/O控制器1510執(zhí)行使得處理器1502通過(guò)I/O總線(xiàn)1522與外圍輸入/輸出(I/O)裝置1516和1518以及網(wǎng)絡(luò)接口 1520進(jìn)行通信的功能。I/O裝置1516和1518可以是I/O裝置的任何所需類(lèi)型，例如，鍵盤(pán)、視頻顯示器或監(jiān)視器、鼠標(biāo)等。網(wǎng)絡(luò)接口 1520可以是例如，使得處理器系統(tǒng)1500能夠與諸如上面描述的傳感器等其它裝置進(jìn)行通信的以太網(wǎng)裝置、異步傳輸模式(ATM)裝置、802.11裝置、DSL調(diào)制解調(diào)器、線(xiàn)纜調(diào)制解調(diào)器、蜂窩調(diào)制解調(diào)器等。
[0060]雖然存儲(chǔ)器控制器1508和I/O控制器1510在圖15中被描述為芯片組1506內(nèi)的獨(dú)立模塊，但由這些模塊執(zhí)行的功能可以集成在單一半導(dǎo)體電路內(nèi)，或可以使用兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0061]如本文公開(kāi)的，一種用于開(kāi)口的示例性屏障包括機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。所述屏障還包括懸掛在所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上的簾。所述簾包括前緣和側(cè)邊緣。所述簾的前緣能夠選擇性地移動(dòng)到所述簾擋住開(kāi)口的關(guān)閉位置和所述簾露出開(kāi)口的打開(kāi)位置。所述屏障包括沿著所述簾的側(cè)邊緣設(shè)置的軌道。所述屏障包括由所述簾承載而延伸到所述軌道中的導(dǎo)板。所述屏障包括附接到所述導(dǎo)板上的非鐵材料導(dǎo)向件。所述屏障還包括第一安全裝置。所述第一安全裝置包括第一無(wú)線(xiàn)部分和第一電氣部分。所述第一無(wú)線(xiàn)部分附接到所述非鐵材料導(dǎo)向件。所述第一電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第一大致固定位置處。所述第一電氣部分具有第一激活狀態(tài)和第一停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分與所述第一電氣部分接近時(shí)，所述第一電氣部分處于所述第一激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分遠(yuǎn)離所述第一電氣部分時(shí)，所述第一無(wú)線(xiàn)部分處于所述第一停用狀態(tài)。
[0062]在一些實(shí)例中，所述導(dǎo)板含有金屬。在一些實(shí)例中，所述第一安全裝置的第一無(wú)線(xiàn)部分是磁性的。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括第二安全裝置。所述第二安全裝置包括第二無(wú)線(xiàn)部分和第二電氣部分。所述第二無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)。所述第二電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第二大致固定位置處。所述第二電氣部分具有第二激活狀態(tài)和第二停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分接合時(shí)，所述第二電氣部分處于所述第二激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第二無(wú)線(xiàn)部分處于所述第二停用狀態(tài)。所述第二電氣部分包括一組電觸頭。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括第三安全裝置。所述第三安全裝置包括第三無(wú)線(xiàn)部分和第三電氣部分。所述第三無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)。所述第三電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第三大致固定位置處。所述第三電氣部分具有第三激活狀態(tài)和第三停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分鎖定到所述第三電氣部分上時(shí)所述第三電氣部分處于所述第三激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述第三電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第三無(wú)線(xiàn)部分處于所述第三停用狀態(tài)。所述第三電氣部分包括螺線(xiàn)管致動(dòng)的鎖。所述第二電氣部分和所述第三電氣部分共用外殼。所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分共用共同的致動(dòng)器。所述第一無(wú)線(xiàn)部分、所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分這三者都由所述導(dǎo)板支撐。所述屏障還包括控制器，其結(jié)合到所述第一電氣部分、所述第二電氣部分、所述第三電氣部分以及所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上。
[0063]在一些實(shí)例中，所述屏障還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面。當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合。當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)。在一些實(shí)例中，所述非鐵材料導(dǎo)向件通過(guò)與所述帶錐度引入面接合在所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間形成豎直對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)例中，所述非鐵材料導(dǎo)向件通過(guò)與所述帶錐度引入面接合在所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間形成水平對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)例中，所述非鐵材料導(dǎo)向件包括當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)與所述帶錐度引入面配合地接合的傾斜表面。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的二級(jí)引入面。當(dāng)所述簾的前緣靠近關(guān)閉位置時(shí)所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述二級(jí)引入面接合。當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述二級(jí)引入面間隔開(kāi)。
[0064]在另一實(shí)例中，公開(kāi)了一種用于開(kāi)口的屏障，所述屏障包括機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。所述屏障還包括懸掛在所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上的簾。所述簾包括前緣和側(cè)邊緣。所述簾的前緣能夠選擇性地移動(dòng)到所述簾擋住開(kāi)口的關(guān)閉位置和所述簾露出開(kāi)口的打開(kāi)位置。所述屏障包括沿著所述簾的側(cè)邊緣設(shè)置的軌道。所述屏障還包括由所述簾承載而延伸到所述軌道中的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板比所述簾的前緣的剛性大。所述屏障還包括第一安全裝置。所述第一安全裝置包括第一無(wú)線(xiàn)部分和第一電氣部分。所述第一無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)。所述第一電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第一大致固定位置處。所述第一電氣部分具有第一激活狀態(tài)和第一停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分與所述第一電氣部分接近時(shí)，所述第一電氣部分處于所述第一激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分遠(yuǎn)離所述第一電氣部分時(shí)，所述第一無(wú)線(xiàn)部分處于所述第一停用狀態(tài)。
[0065]在這一實(shí)例中，所述屏障包括第二安全裝置。所述第二安全裝置包括第二無(wú)線(xiàn)部分和第二電氣部分。所述第二無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)。所述第二電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第二大致固定位置處。所述第二電氣部分具有第二激活狀態(tài)和第二停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分接合時(shí)，所述第二電氣部分處于所述第二激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第二無(wú)線(xiàn)部分處于所述第二停用狀態(tài)。
[0066]在這一實(shí)例中，所述屏障還包括第三安全裝置，其包括第三無(wú)線(xiàn)部分和第三電氣部分。所述第三無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)。所述第三電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第三大致固定位置處。所述第三電氣部分具有第三激活狀態(tài)和第三停用狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分鎖定到所述第三電氣部分上時(shí)，所述第三電氣部分處于所述第三激活狀態(tài)。當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述第三電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第三無(wú)線(xiàn)部分處于所述第三停用狀態(tài)。所述第三電氣部分包括螺線(xiàn)管致動(dòng)的鎖。所述第二電氣部分和所述第三電氣部分共用共同的外殼。所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分共用共同的致動(dòng)器。所述第一無(wú)線(xiàn)部分、所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分這三者都由所述導(dǎo)板支撐。所述屏障還包括控制器，其與所述第一電氣部分、所述第二電氣部分、所述第三電氣部分以及所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元通信。
[0067]在一些實(shí)例中，所述屏障還包括附接于所述導(dǎo)板的非鐵材料導(dǎo)向件。所述第一安全裝置的第一無(wú)線(xiàn)部分附接到所述非鐵材料導(dǎo)向件。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面。當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合。當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括附著于所述簾的導(dǎo)向件。所述屏障還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面。當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合。當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)。所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合以形成:a)所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)，b)所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第二電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)，以及c)所述第三無(wú)線(xiàn)部分和所述第三電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)例中，無(wú)論所述簾的前緣處于打開(kāi)位置還是關(guān)閉位置所述第一電氣部分都比所述第二電氣部分和所述第三電氣部分高。在一些實(shí)例中，所述第一、第二和第三電氣部分響應(yīng)所述簾的前緣到達(dá)關(guān)閉位置而切換到其相應(yīng)的第一、第二和第三激活狀態(tài)。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括清潔裝置，其與所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)選擇性地處于用于清潔的接近關(guān)系和豎直間隔開(kāi)的關(guān)系。當(dāng)所述簾的前緣在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)時(shí)所述清潔裝置相對(duì)于所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)移動(dòng)。在一些實(shí)例中，與所述簾的前緣從打開(kāi)位置移動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)相比，所述簾的前緣從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)所述清潔裝置與所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)之間的摩擦阻力更大。在一些實(shí)例中，所述控制器從機(jī)器接收機(jī)器狀態(tài)信號(hào)，響應(yīng)于所述控制器接收到與所述機(jī)器處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)，所述控制器使所述第三電氣部分能夠在所述第三激活狀態(tài)和所述第三停用狀態(tài)之間切換。在一些實(shí)例中，所述屏障還包括當(dāng)所述簾處于關(guān)閉位置時(shí)位于所述簾后方的機(jī)器。所述機(jī)器處于所述機(jī)器在通電電力下運(yùn)動(dòng)的操作狀態(tài)、所述機(jī)器由于動(dòng)量而運(yùn)動(dòng)的滑行狀態(tài)和安全狀態(tài)。所述屏障還包括表示所述機(jī)器處于安全狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)。所述第三電氣部分響應(yīng)所述機(jī)器狀態(tài)信號(hào)在所述第三激活狀態(tài)和所述第三停用狀態(tài)之間切換。
[0068]在另一實(shí)例中，公開(kāi)了一種操作懸掛在驅(qū)動(dòng)單元上的簾的方法。所述方法包括降下所述簾。所述簾的重量提供用于向下移動(dòng)所述簾的前緣的有實(shí)際意義的向下力的至少一部分。所述方法包括，通過(guò)降下所述簾，施加將無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器推入與安全裝置的電氣部分鎖定接合的關(guān)閉力。所述關(guān)閉力包括有實(shí)際意義的向下力。
[0069]在一些實(shí)例中，當(dāng)所述關(guān)閉力將所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器推入與所述安全裝置的電氣部分鎖定接合時(shí)，所述安全裝置的電氣部分在所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器上施加向上的阻力。所述關(guān)閉力大于所述向上的阻力。在一些實(shí)例中，所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元給所述簾施加向下的進(jìn)給力。在這樣一些實(shí)例中，所述方法還包括將所述向下的進(jìn)給力的部分傳遞給所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器。到達(dá)所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器的所述向下的進(jìn)給力的所述部分小于所述電氣部分施加在所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器上的所述向上的阻力。在一些實(shí)例中，所述關(guān)閉力的組合結(jié)果包括所述有實(shí)際意義的向下力和從所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元傳遞給所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器的向下力的部分。在一些實(shí)例中，所述簾包括聚合物材料。所述簾還包括含有金屬的導(dǎo)板。所述導(dǎo)板與所述簾一起行進(jìn)，以提供顯著比例的有實(shí)際意義的向下力。在一些實(shí)例中，所述方法還包括，在降下所述簾時(shí)，通過(guò)限制速度并依靠來(lái)自所述簾和所述導(dǎo)板中至少一個(gè)的重量而保持所述簾基本上拉緊。
[0070]在另一實(shí)例中，公開(kāi)了一種屏障系統(tǒng)，其包括能夠在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的簾。所述打開(kāi)位置使得能夠觸及設(shè)備。所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備。所述系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，其用于至少確定所述簾何時(shí)處于關(guān)閉位置。所述系統(tǒng)包括固定裝置，其能夠在固定所述簾的固定位置與使所述簾能夠移動(dòng)的非固定位置之間移動(dòng)。所述示例性系統(tǒng)還包括控制器，其至少基于從所述設(shè)備接收到的反饋來(lái)控制所述簾和所述固定裝置。響應(yīng)所述控制器接收到與所述設(shè)備處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋，所述控制器使所述固定裝置移動(dòng)到非固定位置，并且允許所述簾從關(guān)閉位置移動(dòng)。
[0071]雖然此處描述了一些示例性方法、設(shè)備和制造產(chǎn)品，但是本發(fā)明的覆蓋范圍不限于此。相反，本發(fā)明覆蓋在字面上或在等同物的教導(dǎo)下清楚地落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有方法、設(shè)備和制造產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種用于開(kāi)口的屏障，所述屏障包括: 機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元； 簾，其被懸掛在所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上，所述簾包括前緣和側(cè)邊緣，所述簾的前緣能夠選擇性地移動(dòng)到所述簾擋住開(kāi)口的關(guān)閉位置和所述簾露出開(kāi)口的打開(kāi)位置； 軌道，其沿著所述簾的側(cè)邊緣設(shè)置； 導(dǎo)板，其由所述簾承載而延伸到所述軌道中； 非鐵材料導(dǎo)向件，其附接到所述導(dǎo)板上；和 第一安全裝置，其包括第一無(wú)線(xiàn)部分和第一電氣部分，所述第一無(wú)線(xiàn)部分附接到所述非鐵材料導(dǎo)向件，所述第一電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第一大致固定位置處，所述第一電氣部分具有第一激活狀態(tài)和第一停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分與所述第一電氣部分接近時(shí)，所述第一電氣部分處于所述第一激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分遠(yuǎn)離所述第一電氣部分時(shí)，所述第一無(wú)線(xiàn)部分處于所述第一停用狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏障，其中，所述導(dǎo)板含有金屬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏障，其中，所述第一安全裝置的第一無(wú)線(xiàn)部分是磁性的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏障，還包括: 第二安全裝置，其包括第二無(wú)線(xiàn)部分和第二電氣部分，所述第二無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)，所述第二電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第二大致固定位置處，所述第二電氣部分具有第二激活狀態(tài)和第二停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分接合時(shí)，所述第二電氣部分處于所述第二激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第二無(wú)線(xiàn)部分處于所述第二停用狀態(tài)，所述第二電氣部分包括一組電觸頭； 第三安全裝置，其包括第三無(wú)線(xiàn)部分和第三電氣部分，所述第三無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)，所述第三電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第三大致固定位置處，所述第三電氣部分具有第三激活狀態(tài)和第三停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分鎖定到所述第三電氣部分上時(shí)所述第三電氣部分處于所述第三激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述第三電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第三無(wú)線(xiàn)部分處于所述第三停用狀態(tài)，所述第三電氣部分包括螺線(xiàn)管致動(dòng)的鎖，所述第二電氣部分和所述第三電氣部分共用外殼，所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分共用共同的致動(dòng)器；所述第一無(wú)線(xiàn)部分、所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分這三者都由所述導(dǎo)板支撐；和 控制器，其結(jié)合到所述第一電氣部分、所述第二電氣部分、所述第三電氣部分以及所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏障，還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面，當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合，并且當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏障，其中，所述非鐵材料導(dǎo)向件通過(guò)與所述帶錐度引入面接合在所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間形成豎直對(duì)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏障，其中，所述非鐵材料導(dǎo)向件通過(guò)與所述帶錐度引入面接合在所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間形成水平對(duì)準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏障，其中，所述非鐵材料導(dǎo)向件包括當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)與所述帶錐度引入面配合地接合的傾斜表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的屏障，還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的二級(jí)引入面，當(dāng)所述簾的前緣靠近關(guān)閉位置時(shí)所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述二級(jí)引入面接合，并且當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述二級(jí)引入面間隔開(kāi)。
10.一種用于開(kāi)口的屏障，所述屏障包括: 機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元； 簾，其被懸掛在所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元上，所述簾包括前緣和側(cè)邊緣，所述簾的前緣能夠選擇性地移動(dòng)到所述簾擋住開(kāi)口的關(guān)閉位置和所述簾露出開(kāi)口的打開(kāi)位置； 軌道，其沿著所述簾的側(cè)邊緣設(shè)置； 導(dǎo)板，其由所述簾承載而延伸到所述軌道中，所述導(dǎo)板比所述簾的前緣的剛性大； 第一安全裝置，其包括第一無(wú)線(xiàn)部分和第一電氣部分，所述第一無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)，所述第一電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第一大致固定位置處，所述第一電氣部分具有第一激活狀態(tài)和第一停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分與所述第一電氣部分接近時(shí)，所述第一電氣部分處于所述第一激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第一無(wú)線(xiàn)部分遠(yuǎn)離所述第一電氣部分時(shí)，所述第一無(wú)線(xiàn)部分處于所述第一停用狀態(tài)； 第二安全裝置，其包括第二無(wú)線(xiàn)部分和第二電氣部分，所述第二無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)，所述第二電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第二大致固定位置處，所述第二電氣部分具有第二激活狀態(tài)和第二停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分接合時(shí)，所述第二電氣部分處于所述第二激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第二無(wú)線(xiàn)部分與所述第二電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第二無(wú)線(xiàn)部分處于所述第二停用狀態(tài)； 第三安全裝置，其包括第三無(wú)線(xiàn)部分和第三電氣部分，所述第三無(wú)線(xiàn)部分附著于所述導(dǎo)板而與所述導(dǎo)板一起移動(dòng)，所述第三電氣部分安裝在相對(duì)于所述軌道的第三大致固定位置處，所述第三電氣部分具有第三激活狀態(tài)和第三停用狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分鎖定到所述第三電氣部分上時(shí)，所述第三電氣部分處于所述第三激活狀態(tài)，當(dāng)由于所述簾的前緣不位于關(guān)閉位置而使得所述第三無(wú)線(xiàn)部分與所述第三電氣部分間隔開(kāi)時(shí)，所述第三無(wú)線(xiàn)部分處于所述第三停用狀態(tài)，所述第三電氣部分包括螺線(xiàn)管致動(dòng)的鎖，所述第二電氣部分和所述第三電氣部分共用共同的外殼，所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分共用共同的致動(dòng)器；所述第一無(wú)線(xiàn)部分、所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第三無(wú)線(xiàn)部分這三者都由所述導(dǎo)板支撐；和 控制器，其與所述第一電氣部分、所述第二電氣部分、所述第三電氣部分以及所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，還包括附接于所述導(dǎo)板的非鐵材料導(dǎo)向件，所述第一安全裝置的第一無(wú)線(xiàn)部分附接到所述非鐵材料導(dǎo)向件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的屏障，還包括與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面，當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合，并且當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述非鐵材料導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，還包括: 導(dǎo)向件，其附著于所述簾；以及 與所述軌道處于大致固定關(guān)系的帶錐度引入面，當(dāng)所述簾的前緣處于關(guān)閉位置時(shí)所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合，并且當(dāng)所述簾的前緣處于打開(kāi)位置時(shí)所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面間隔開(kāi)，所述導(dǎo)向件與所述帶錐度引入面接合以形成: a)所述第一無(wú)線(xiàn)部分和所述第一電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)， b)所述第二無(wú)線(xiàn)部分和所述第二電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)，以及 c)所述第三無(wú)線(xiàn)部分和所述第三電氣部分之間的對(duì)準(zhǔn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，其中，無(wú)論所述簾的前緣處于打開(kāi)位置還是關(guān)閉位置所述第一電氣部分都比所述第二電氣部分和所述第三電氣部分高。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，其中，所述第一、第二和第三電氣部分響應(yīng)所述簾的前緣到達(dá)關(guān)閉位置而切換到其相應(yīng)的第一、第二和第三激活狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，還包括清潔裝置，其與所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)選擇性地處于用于清潔的接近關(guān)系和豎直間隔開(kāi)的關(guān)系，當(dāng)所述簾的前緣在關(guān)閉位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)時(shí)所述清潔裝置相對(duì)于所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的屏障，其中，與所述簾的前緣從打開(kāi)位置移動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)相比，所述簾的前緣從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)所述清潔裝置與所述第一電氣部分或所述第一無(wú)線(xiàn)部分中的至少一個(gè)之間的摩擦阻力更大。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，其中，所述控制器從機(jī)器接收機(jī)器狀態(tài)信號(hào)，響應(yīng)于所述控制器接收到與所述機(jī)器處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)，所述控制器使所述第三電氣部分能夠在所述第三激活狀態(tài)和所述第三停用狀態(tài)之間切換。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的屏障，還包括當(dāng)所述簾處于關(guān)閉位置時(shí)位于所述簾后方的機(jī)器，所述機(jī)器處于所述機(jī)器在通電電力下運(yùn)動(dòng)的操作狀態(tài)、所述機(jī)器由于動(dòng)量而運(yùn)動(dòng)的滑行狀態(tài)和安全狀態(tài)；以及 表示所述機(jī)器處于安全狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信號(hào)，所述第三電氣部分響應(yīng)所述機(jī)器狀態(tài)信號(hào)在所述第三激活狀態(tài)和所述第三停用狀態(tài)之間切換。
20.一種操作懸掛在驅(qū)動(dòng)單元上的簾的方法，所述方法包括: 降下所述簾，所述簾的重量提供用于向下移動(dòng)所述簾的前緣的有實(shí)質(zhì)意義的向下力的至少一部分；和 通過(guò)降下所述簾，施加將無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器推入與安全裝置的電氣部分鎖定接合的關(guān)閉力，所述關(guān)閉力包括所述有實(shí)際意義的向下力。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，當(dāng)所述關(guān)閉力將所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器推入與所述安全裝置的電氣部分鎖定接合時(shí)，所述安全裝置的電氣部分在所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器上施加向上的阻力，所述關(guān)閉力大于所述向上的阻力。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中， 所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元給所述簾施加向下的進(jìn)給力；以及將所述向下的進(jìn)給力的部分傳遞給所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器，到達(dá)所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器的所述向下的進(jìn)給力的所述部分小于所述電氣部分施加在所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器上的所述向上的阻力。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述關(guān)閉力的組合結(jié)果包括所述有實(shí)際意義的向下力和從所述機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元傳遞給所述無(wú)線(xiàn)致動(dòng)器的向下力的部分。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述簾包括聚合物材料和含有金屬的導(dǎo)板，并且所述導(dǎo)板與所述簾一起行進(jìn)，以提供顯著比例的有實(shí)際意義的向下力。
25.根據(jù)權(quán)利要求20的方法，還包括: 在降下所述簾時(shí)，通過(guò)限制速度并依靠來(lái)自所述簾和所述導(dǎo)板中至少一個(gè)的重量而保持所述簾基本上拉緊。
26.—種屏障系統(tǒng),其包括: 簾，其能夠在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，所述打開(kāi)位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備； 一個(gè)或多個(gè)傳感器，其用于至少確定所述簾何時(shí)處于關(guān)閉位置； 固定裝置，其能夠在 固定所述簾的固定位置與使所述簾能夠移動(dòng)的非固定位置之間移動(dòng)；和 控制器，其至少基于從所述設(shè)備接收到的反饋來(lái)控制所述簾和所述固定裝置，其中，響應(yīng)所述控制器接收到與所述設(shè)備處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋，所述控制器使所述固定裝置移動(dòng)到非固定位置，并且允許所述簾從關(guān)閉位置移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E06B9/58GK103958811SQ201280059042
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月3日
【發(fā)明者】C·D·哈迪森, D·斯威夫特, R·普法夫, R·P·貝格斯 申請(qǐng)人:瑞泰控股公司