專利名稱：一種基于gps/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信的技術(shù)領(lǐng)域涉及一種腳踝追蹤系統(tǒng)，特別是指一種基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)集導(dǎo)航、定位、監(jiān)控多種基本功能于一體。
背景技術(shù)：
目前，GPS衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在道路導(dǎo)航，尤其是應(yīng)用在交通工具上，一般都是在交通工具上裝設(shè)可接收定位衛(wèi)星信號的天線，以及一可將定位衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)譯成經(jīng)、緯度及高度數(shù)據(jù)的主機(jī)，在主機(jī)內(nèi)還包含有一移動電話，該移動電話可將經(jīng)、緯度及高度數(shù)據(jù)通過短消息傳送到控制中心，該控制中心為一種可將經(jīng)、緯度及高度數(shù)據(jù)套用在地圖上，并經(jīng)由服務(wù)人員通過移動電話通知使用者目前所在位置的付費機(jī)構(gòu)，而已知使用GPS定位系統(tǒng)的使用者，都是被追蹤及告知的對象，并無法直接取得相關(guān)定位數(shù)據(jù)。有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)中采用GPS追蹤定位，雖然GPS技術(shù)比較成熟、器件價格低且民用頻段是完全免費的，但是由于GPS是美國主導(dǎo)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，雖然目前暫時免費并且全球開放其通訊碼，但是一旦牽涉到國家戰(zhàn)略利益并引發(fā)戰(zhàn)爭，則GPS就成為重大不安全因素。并且目前的追蹤定位主要面向老人、小孩，防止走散，對于司法機(jī)構(gòu)的保釋在外服刑人員的監(jiān)視，由于中國的監(jiān)視居住實踐和國外的監(jiān)視居住實踐是有區(qū)別的，在現(xiàn)有技術(shù)中沒有GPS/北斗雙定位的監(jiān)視設(shè)備。因此設(shè)計發(fā)明中國自己的監(jiān)視居住電子系統(tǒng)是獨特而不可替代的。以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，兼容GPS模式并立足于自主研發(fā)來克服上述缺陷，這是我們推出基于北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)的根本原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有實時、高效、安全、個性化和高穩(wěn)定性的基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提供一種基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括便攜式微型定位追蹤裝置、無線電腳踝追蹤電子鎖銬、監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置、以及數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，其中所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置接收來自便攜式微型定位追蹤裝置的數(shù)據(jù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬能與便攜式微型定位追蹤裝置進(jìn)行通訊；進(jìn)一步地，所述便攜式微型定位追蹤裝置包括第一控制模塊、腳踝接收器、運動傳感器、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、無線模塊、振動器、干預(yù)電路、電源開關(guān)切換模塊、LCD顯示單元，其中第一控制模塊與其他各部分相連；
進(jìn)一步地，所述腳踝接收器上設(shè)有一個測距接收天線，用于收來自無線電腳踝追蹤電子鎖銬上的無線電信號； 進(jìn)一步地，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬包括第二控制模塊、另一北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、測距射頻發(fā)生器、激活電路、檢測報警電路、電磁鎖及電磁鎖控制模塊，其中第二控制模塊分別與其他各部分相連；所述檢測報警電路在檢測到有損壞行為發(fā)生時或者當(dāng)無線電腳踝追蹤電子鎖銬與便攜式微型定位追蹤裝置超過一定距離時，該檢測報警電路會產(chǎn)生報警信號，并且通過第二控制模塊啟用激活電路，并打開備用電池，給北斗/GPS雙導(dǎo)模塊提供電力；
進(jìn)一步地，所述監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置包括第三控制模塊、無線模塊、干預(yù)電路、第一紅外編碼器、第一紅外收發(fā)器、第二紅外編碼器、第二紅外收發(fā)器、LED顯示燈、揚聲器，其中第三控制模塊與其他各部分相連；
進(jìn)一步地，所述北斗/GPS雙導(dǎo)模塊設(shè)有一個北斗/GPS接收天線，用于接收來自北斗衛(wèi)星的信號和GPS衛(wèi)星信號，并把信號傳遞到北斗/GPS雙導(dǎo)模塊，北斗/GPS雙導(dǎo)模塊用于解算北斗衛(wèi)星或者GPS衛(wèi)星的定位信號；
進(jìn)一步地，所述模塊內(nèi)部集成了雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片，外部有源天線接收空中衛(wèi)星信號送給所述射頻芯片，所述射頻芯片內(nèi)部經(jīng)LNA放大、混頻處理后送到中頻濾波器，然后通過VGA和AGC，再經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字中頻信號送給所述基帶芯片；
進(jìn)一步地，第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊包括處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、內(nèi)存以及接口電路，所述處理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。進(jìn)一步地，所述便攜式微型定位追蹤裝置還包括可充電電池，用于給便攜式微型定位追蹤裝置提供電能；
進(jìn)一步地，所述便攜式微型定位追蹤裝置在被監(jiān)視者外出行動攜帶在身上；所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬被強(qiáng)制佩戴在被監(jiān)視者的腳踝上。本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)可以實時監(jiān)控被監(jiān)測者的信息，便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬抗強(qiáng)力損毀，被監(jiān)視者單靠自力不能夠除掉戴在腳上的無線電腳踝追蹤電子鎖銬，用來預(yù)防逃逸、追蹤被監(jiān)視者，一旦有逃逸發(fā)生，無線電腳踝追蹤電子鎖銬里面的備用電池將被激活供給無線電發(fā)射器和內(nèi)嵌北斗/GPS雙導(dǎo)航模塊。便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬是一個兩位一體，協(xié)調(diào)工作，防水、防破壞、電池連續(xù)工作1-2年的裝置，司法部門依靠本裝置可以實現(xiàn)對假釋犯等需要監(jiān)視居住的人員進(jìn)行正常管理，防止、杜絕逃逸并可以在發(fā)生逃逸的情況下進(jìn)行追蹤逮捕。


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圖1為本發(fā)明的總結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明便攜式微型定位追蹤裝置的硬件結(jié)構(gòu) 圖3為本發(fā)明的無線電腳踝追蹤電子鎖銬的硬件結(jié)構(gòu) 圖4為本發(fā)明的監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置的硬件結(jié)構(gòu) 圖5為本發(fā)明的微型定位追蹤裝置安裝在人體上的結(jié)構(gòu) 圖6為本發(fā)明的北斗/GPS雙導(dǎo)模塊的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。參見附圖1、5，為一種基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:便攜式微型定位追蹤裝置I被監(jiān)視者外出行動要自覺攜帶在身上；無線電腳踝追蹤電子鎖銬2被強(qiáng)制佩戴在被監(jiān)視者的腳踝上，依靠自己的力量不能除掉，是防止逃逸和追捕依據(jù)；監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3是安裝在接受監(jiān)視居住的人員家中住所內(nèi)的裝置，它接收來自便攜式微型定位追蹤裝置I的數(shù)據(jù)信息，并借用無線網(wǎng)絡(luò)5轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)監(jiān)視中心4，該監(jiān)視中心是司法部門監(jiān)視居住管理系統(tǒng)，另外監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3還具備給便攜式微型定位追蹤裝置I充電和下載日程出行范圍限制的數(shù)據(jù)信息的功能。參見附圖2，便攜式微型定位追蹤裝置I包括第一控制模塊、腳踝接收器、運動傳感器、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、無線模塊、振動器、干預(yù)電路、電源開關(guān)切換模塊、LCD顯示單元，其中第一控制模塊與其他各部分(腳踝接收器、運動傳感器、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、無線模塊、振動器、干預(yù)電路、電源開關(guān)切換模塊、IXD顯示單元)相連，腳踝接收器上設(shè)有一個測距接收天線，用于接收來自無線電腳踝追蹤電子鎖銬2上的無線電信號，這樣無線電腳踝追蹤電子鎖銬2就能直接與便攜式微型定位追蹤裝置I的第一控制模塊進(jìn)行通訊；北斗/GPS雙導(dǎo)模塊設(shè)有一個北斗/GPS接收天線，用于接收來自北斗衛(wèi)星的信號和GPS衛(wèi)星信號，并把信號傳遞到北斗/GPS雙導(dǎo)模塊，北斗/GPS雙導(dǎo)模塊用于解算北斗衛(wèi)星或者GPS衛(wèi)星的定位信號；干預(yù)電路檢測篡改行為(比如犯人要打開該追蹤裝置)傳遞給第一控制模塊，并引起振動器產(chǎn)生振動；運動傳感器可以檢測被監(jiān)視居住者的運動狀態(tài)及速度等信息，可充電電池給便攜式微型定位追蹤裝置I提供電能；無線模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3之間的數(shù)據(jù)通訊；第一控制模塊通過電源開關(guān)切換模塊可以開關(guān)電源(可充電電池);振動器在被監(jiān)視居住者違規(guī)時用于提醒他；并在LCD顯示單元上輸出管理信息，如為什么違規(guī)，以及管理者的要求等信息。參見附圖3，無線電腳踝追蹤電子鎖銬2包括第二控制模塊、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、測距射頻發(fā)生器、激活電路、檢測報警電路、電磁鎖及電磁鎖控制模塊，其中第二控制模塊分別與測距射頻發(fā)生器、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、激活電路、檢測報警電路、電磁鎖控制模塊相連，第二控制模塊傳遞指令給測距射頻發(fā)生器，并通過連接在測距射頻發(fā)生器上的測距發(fā)射天線輸出無線電信號；檢測報警電路在檢測到有損壞行為發(fā)生時或者當(dāng)無線電腳踝追蹤電子鎖銬2與便攜式微型定位追蹤裝置I超過一定距離時(如120米)，該檢測報警電路會產(chǎn)生報警信號(如聲鳴)，并且通過第二控制模塊啟用激活電路，并打開備用電池，給北斗/GPS雙導(dǎo)模塊提供電力。電子鎖銬2在一般情況下，北斗/GPS雙導(dǎo)模塊處于休眠狀態(tài)節(jié)省電力，當(dāng)備用電池接通后，北斗/GPS雙導(dǎo)模塊會處于工作狀態(tài)，接收北斗或者GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號并通過北斗/GPS雙導(dǎo)模塊解算出目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；北斗/GPS雙導(dǎo)模塊和第二控制模塊之間相互通訊；電磁鎖控制模塊連接著電磁鎖，負(fù)責(zé)電磁鎖的打開和關(guān)閉。無線電腳踝追蹤電子鎖銬2是一個防水、防破壞、不能獨自除掉，內(nèi)嵌的微型電池能連續(xù)工作1-2年。無線電腳踝追蹤電子鎖銬2的穿帶是由螺釘銷住固定在電子裝置盒上。螺釘是特制的，它的中部有一個穿孔，穿孔是微型電磁鎖的銷針通過的地方。特制螺釘按要求旋轉(zhuǎn)到位后，微型電磁鎖就會釋放銷針，使2個特制螺釘被卡住。當(dāng)需要給被監(jiān)視者除掉腳踝裝置的時候，需要使用命令信號，讓微型電磁鎖收回銷針，這樣，2個螺釘就可以被工具拆卸下來，從而讓穿帶與電子裝置盒分離，腳踝裝置從被監(jiān)視者的腳踝上除掉。微型電磁鎖和它的控制電路是實現(xiàn)這個功能的主體。參見附圖4，所述的監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3包括第三控制模塊、無線模塊、干預(yù)電路、第一紅外編碼器、第一紅外收發(fā)器、第二紅外編碼器、第二紅外收發(fā)器、LED顯示燈、揚聲器，其中第三控制模塊與無線模塊、干預(yù)電路、第一紅外編碼器、、第二紅外編碼器、、LED顯示燈、揚聲器連接，無線模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與便攜式微型定位追蹤裝置I和數(shù)據(jù)監(jiān)視中心4通訊；第一紅外收發(fā)器與第一紅外編碼器互相連接，第二紅外收發(fā)器與第二紅外編碼器互相連接，第三控制模塊通過第一紅外編碼器和第二紅外編碼器信號強(qiáng)度的判斷來確認(rèn)裝置自身在室內(nèi)的初始位置，當(dāng)裝置的位置被移動的時候，數(shù)據(jù)監(jiān)視中心4通過無線模塊將會收到相應(yīng)的警示信號；并可通過該無線模塊以及揚聲器發(fā)布相關(guān)信息；干預(yù)電路檢測篡改行為并把檢測結(jié)果傳遞給第三控制模塊；LED顯示燈用來顯示裝置的工作狀態(tài)；電源變壓器給接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3提供電力，當(dāng)室內(nèi)市電停掉后，備份電源將為接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置3提供電力。第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊包括處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、內(nèi)存以及各接口電路等，所述處理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。參見附圖6，為本發(fā)明中的北斗/GPS雙導(dǎo)模塊，該模塊是一款支持BD2 B1/GPS LI頻點的雙模導(dǎo)航定位模塊。模塊內(nèi)部集成了自制的BD2 B1/GPS LI雙模SOC基帶芯片，和一款BD2 B1/GPS LI雙模射頻芯片，為車載、船載和便攜式手持等導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品的制造提供了高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的BD2 B1/GPS LI雙模解決方案。模塊尺寸為22.4mm x 17mm x 2.0mm,體積小巧。采用28pin郵票孔封裝,與主流GPS模塊(如UBlox LEA-5/6系列)硬件上pin-to-pin兼容，板上可直接替換，平滑升級為雙模導(dǎo)航定位，大大節(jié)省導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品設(shè)計時間。模塊可對外部BD2 BI/GPS LI有源天線供電，外部有源天線接收空中衛(wèi)星信號送給射頻芯片，射頻芯片內(nèi)部經(jīng)LNA放大、混頻處理后送到中頻濾波器，然后通過VGA和AGC，再經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字中頻信號送給基帶芯片?；鶐酒邮盏缴漕l芯片送來的數(shù)字中頻信號，經(jīng)過捕獲和跟蹤、定位解算等一系列算法處理后，通過串口輸出NMEA數(shù)據(jù)并給出IPPS信號。模塊接口說明:
模塊有三個電源輸入管腳(VCC、V_BCKP和V_ANT)與兩個電源輸出管腳(VCC_0UT和VCC_RF);其中VCC為模塊的工作主電源；V_BCKP為模塊的備份輸入電源，在主電源VCC斷電時給RTC電路供電，確保關(guān)鍵信息不丟失，以實現(xiàn)熱啟動功能，模塊內(nèi)部設(shè)計有對備用電源V_BCKP的充電電路，推薦外接可充電的電池或大容量電容；V_ANT是天線供電輸入管腳，模塊內(nèi)部通過電感與RF_IN連接；VCC_0UT為模塊電源狀態(tài)監(jiān)測管腳，輸出VCC電壓值，外部可監(jiān)測該管腳電壓，以判斷模塊供電是否正常；VCC_RF輸出VCC電壓值，可用于天線供電。模塊的天線接口(RF_IN管腳)可直接連接BD2 BI/GPS LI雙模有源天線，該接口內(nèi)部采用50 Ω阻抗匹配。模塊支持外部使用nRESET管腳復(fù)位(低電平有效)。為保證模塊正常工作，建議上電后對模塊進(jìn)行一次外部復(fù)位；當(dāng)PWR-DWN管腳輸入低電平時，模塊進(jìn)入休眠模式，功耗降至5mA以下；當(dāng)輸入恢復(fù)為高電平時，對模塊外部復(fù)位后，模塊可恢復(fù)正常工作。若使用該管腳對模塊進(jìn)行開關(guān)電控制，V_BCKP管腳無需接入備份電源，模塊也可實現(xiàn)熱啟動功能。模塊第28腳IPPS為秒脈沖信號輸出。模塊設(shè)計有兩組UART串口，分別為串口 I (TXD1/RXD1)和串口 2 (TXD2/RXD2 )。串口 I在UTC秒邊界輸出NMEA數(shù)據(jù)，上位機(jī)也可以通過該串口對模塊進(jìn)行工作模式切換、軟件升級等操作。模塊支持的波特率范圍為4800bps 115200bps，默認(rèn)波特率為9600bps。數(shù)據(jù)格式為:起始位I位、數(shù)據(jù)位8位、停止位I位、無校驗位。串口 2是備用串口，用以輸出自定義格式的數(shù)據(jù)，也可用于軟件升級。模塊設(shè)計有3個GPIO接口(GP101/GP102/GP103)，可根據(jù)用戶需求定義該接口的功能。本系統(tǒng)可以實時監(jiān)控被監(jiān)測者的信息，便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬抗強(qiáng)力損毀，被監(jiān)視者單靠自力不能夠除掉戴在腳上的無線電腳踝追蹤電子鎖銬，用來預(yù)防逃逸、追蹤被監(jiān)視者，一旦有逃逸發(fā)生，無線電腳踝追蹤電子鎖銬里面的備用電池將被激活供給無線電發(fā)射器和內(nèi)嵌北斗/GPS雙導(dǎo)航模塊。便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬是一個兩位一體，協(xié)調(diào)工作，防水、防破壞、電池連續(xù)工作1-2年的裝置，司法部門依靠本裝置可以實現(xiàn)對假釋犯等需要監(jiān)視居住的人員進(jìn)行正常管理，防止、杜絕逃逸并可以在發(fā)生逃逸的情況下進(jìn)行追蹤逮捕。
權(quán)利要求
1.一種基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括便攜式微型定位追蹤裝置、無線電腳踝追蹤電子鎖銬、監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置、以及數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，其中所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置接收來自便攜式微型定位追蹤裝置的數(shù)據(jù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬能與便攜式微型定位追蹤裝置進(jìn)行通τΗ ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置包括第一控制模塊、腳踝接收器、運動傳感器、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、無線模塊、振動器、干預(yù)電路、電源開關(guān)切換模塊、IXD顯示單元，其中第一控制模塊與其他各部分相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述腳踝接收器上設(shè)有一個測距接收天線，用于收來自無線電腳踝追蹤電子鎖銬上的無線電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬包括第二控制模塊、北斗/GPS雙導(dǎo)模塊、測距射頻發(fā)生器、激活電路、檢測報警電路、電磁鎖及電磁鎖控制模塊，其中第二控制模塊分別與其他各部分相連；所述檢測報警電路在檢測到有損壞行為發(fā)生時或者當(dāng)無線電腳踝追蹤電子鎖銬與便攜式微型定位追蹤裝置超過一定距離時，該檢測報警電路會產(chǎn)生報警信號，并且通過第二控制模塊啟用激活電路，并打開備用電池，給北斗/GPS雙導(dǎo)模塊提供電力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置包括第三控制模塊、無線模塊、干預(yù)電路、第一紅外編碼器、第一紅外收發(fā)器、第二紅外編碼器、第二紅外收發(fā)器、LED顯示燈、揚聲器，其中第三控制模塊與其他各部分相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗/GPS雙導(dǎo)模塊設(shè)有一個北斗/GPS接收天線，用于接收來自北斗衛(wèi)星的信號和GPS衛(wèi)星信號，并把信號傳遞到北斗/GPS雙導(dǎo)模塊，北斗/GPS雙導(dǎo)模塊用于解算北斗衛(wèi)星或者GPS衛(wèi)星的定位信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊內(nèi)部集成了雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片，外部有源天線接收空中衛(wèi)星信號送給所述射頻芯片，所述射頻芯片內(nèi)部經(jīng)LNA放大、混頻處理后送到中頻濾波器，然后通過VGA和AGC，再經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字中頻信號送給所述基帶芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊包括處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、內(nèi)存以及接口電路，所述處理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置還包括可充電電池，用于給便攜式微型定位追蹤裝置提供電能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置在被監(jiān)視者外出行動攜帶在身上；所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬被強(qiáng)制佩戴在被監(jiān)視者的腳踝上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于GPS/北斗導(dǎo)航的腳踝追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括便攜式微型定位追蹤裝置、無線電腳踝追蹤電子鎖銬、監(jiān)視居住室內(nèi)信息接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置、以及數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，其中所述轉(zhuǎn)發(fā)裝置接收來自便攜式微型定位追蹤裝置的數(shù)據(jù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)監(jiān)視中心，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬能與便攜式微型定位追蹤裝置進(jìn)行通訊；本系統(tǒng)可以實時監(jiān)控被監(jiān)測者的信息，便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬抗強(qiáng)力損毀，被監(jiān)視者單靠自力不能夠除掉戴在腳上的無線電腳踝追蹤電子鎖銬，用來預(yù)防追蹤被監(jiān)視者；便攜式微型定位追蹤裝置和無線電腳踝追蹤電子鎖銬是一個兩位一體，協(xié)調(diào)工作，防水、防破壞、電池連續(xù)工作1-2年的裝置。
文檔編號E05B75/00GK103105617SQ20131002362
公開日2013年5月15日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者高愛軍, 劉德生, 尤淑莉 申請人:北京北方勝達(dá)機(jī)電科技發(fā)展有限公司