全自動發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法，步驟為：將裝有中藥配方顆粒的藥瓶固定在固定板上；電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機(jī)接收命令，推盒機(jī)構(gòu)將藥盒放入下藥機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)尋址機(jī)構(gòu)運(yùn)行到對應(yīng)的接藥位置；通過下藥機(jī)構(gòu)運(yùn)行使藥盒抬升并與藥瓶瓶蓋吻合，通過齒輪轉(zhuǎn)動瓶蓋完成出藥；出藥后繼續(xù)運(yùn)行并將藥盒放在升降機(jī)構(gòu)的藥盒固定板上；通過升降機(jī)構(gòu)使其上升到機(jī)架第二層的位置，并完成第二層的下藥任務(wù)，同時第一層上的尋址機(jī)構(gòu)回到原位接收第二個藥盒；四層全部接藥結(jié)束后，通過第四層的尋址機(jī)構(gòu)將接藥機(jī)構(gòu)中的藥盒送到自動封口機(jī)處封口；封口完畢，通過直線電機(jī)使關(guān)節(jié)軸承垂直運(yùn)動推動絲桿底板將藥盒推入藥盒滑槽中，取藥完畢。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)計一種發(fā)藥裝置，特別設(shè)計一種新型發(fā)藥機(jī)裝置。 全自動發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法

【背景技術(shù)】
[0002] 我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好，副作用 小，對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點，使"中藥熱"在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中， 中國只占有很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓，秤稱的傳統(tǒng)配藥 方式，在中藥發(fā)藥過程中很難避免藥品交叉污染等不利因素，且速度慢，計量誤差大，而且 很難與配藥規(guī)范化，標(biāo)準(zhǔn)化，科學(xué)化的國際市場接軌。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種全自動發(fā)藥機(jī)，能有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存 在的問題。
[0004] 為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架、 推盒機(jī)構(gòu)、尋址機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、自動封口機(jī)構(gòu)、藥瓶、藥盒，所述尋址機(jī)構(gòu)上連接 下藥機(jī)構(gòu)，尋址機(jī)構(gòu)固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)同步帶運(yùn)動使其在道軌上滑動，升 降機(jī)構(gòu)分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的最底層，自動 封口機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的第四層；所述機(jī)架分為4層，每層機(jī)架上焊裝有藥瓶固定板且每層機(jī) 架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)的電機(jī)305連接，并控制尋址機(jī)構(gòu)的左右滑動。
[0005] 作為優(yōu)選，所述推盒機(jī)構(gòu)包括藥盒過度管、管座、藥盒過度板、電機(jī)204、絲桿、推盒 板、滑塊，所述藥盒過度管和管座連接，管座固定在藥盒過度板表面上；所述電機(jī)204與絲 桿的一端連接；所述推盒板與滑塊連接，且滑塊與絲桿滑動連接。
[0006] 作為優(yōu)選，所述尋址機(jī)構(gòu)包括電機(jī)301、絲桿、滑塊、滑臺、電機(jī)305、殼體，所述電 機(jī)與絲桿一端連接，滑塊與絲桿滑動連接，滑臺固定在滑塊上；所述電機(jī)305與殼體固定連 接并通過同步帶帶動滑塊在道軌上滑動。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的下藥機(jī)構(gòu)固定在尋址機(jī)構(gòu)的滑臺上，所述藥盒存放在推盒機(jī)構(gòu) 中。
[0008] 作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)501、電機(jī)盒、藥盒固定板，所述電機(jī)501與電機(jī) 盒固定連接，藥盒固定板固定在電機(jī)盒上。
[0009] 作為優(yōu)選，所述自動封口機(jī)構(gòu)包括電機(jī)601、電機(jī)602、直線電機(jī)、封口盤、雙向絲 桿、殼體、絲桿、藥盒傳送盤、藥盒、關(guān)節(jié)軸承、拉桿、藥盒滑槽、固定板、滑塊，所述電機(jī)601 與雙向絲桿的一端連接且雙向絲桿外部有一殼體，殼體固定在固定板上；所述封口盤分別 固定在與雙向絲桿對應(yīng)的殼體上；所述電機(jī)602與絲桿的一端連接，藥盒傳送盤通過滑塊 與絲桿滑動連接并十字固定在封口盤下的殼體上；所述直線電機(jī)固定在固定板上并且與關(guān) 節(jié)軸承的下端連接且關(guān)節(jié)軸承的上端垂直與靠近電機(jī)的絲桿底板連接；所述拉桿一端與固 定板連接另一端與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽與絲桿底板固定連接。
[0010] 作為優(yōu)選，所述藥瓶均勻倒立固定在機(jī)架的每一層的藥瓶固定板上。
[0011] 作為優(yōu)選，所述藥盒也可由藥袋代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋由每個小藥 袋的邊緣連接在一起，每個藥袋的形狀與藥盒每個小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥 袋放入要藥盒中，以起到固定作用。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過機(jī)械全自動化程序控制，裝藥速度快， 節(jié)省時間和人力，避免藥品交叉污染，達(dá)到藥品潔凈；且機(jī)器容易拆卸方便維護(hù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的主視圖 圖3為本發(fā)明的立體側(cè)面圖 圖4為推盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖 圖5為尋址機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(推盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖） 圖6為尋址機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖(推盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖） 圖7為下藥機(jī)構(gòu)的主視圖(推盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖） 圖8為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖9為自動自動封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖10為自動自動封口機(jī)構(gòu)的立體圖 圖11為藥瓶結(jié)構(gòu)示意圖 圖12為藥袋結(jié)構(gòu)示意圖 圖13為藥袋藥盒裝配圖

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015] 如圖1、2、3所示，一種全自動發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架1、推盒機(jī)構(gòu)2、尋址機(jī)構(gòu)3、下藥機(jī) 構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)5、自動封口機(jī)構(gòu)6、藥瓶7、藥盒8,所述尋址機(jī)構(gòu)3上連接下藥機(jī)構(gòu)4,尋址 機(jī)構(gòu)3固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)305帶動同步帶運(yùn)動使其在道軌上滑動，升降機(jī) 構(gòu)5分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架1的最底層，自動封 口機(jī)構(gòu)6位于機(jī)架1的第四層；所述機(jī)架1分為4層，每層機(jī)架上焊裝有藥瓶固定板101且 每層機(jī)架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)3的電機(jī)305連接，并控制尋址機(jī)構(gòu)3的 左右滑動。
[0016] 如圖4所示，所述推盒機(jī)構(gòu)2包括藥盒過度管201、管座202、藥盒過度板203、電機(jī) 204、絲桿205、推盒板206、滑塊207,所述藥盒過度管201和管座202連接，管座202固定在 藥盒過度板203表面上；所述電機(jī)204與絲桿205的一端連接；所述推盒板206與滑塊207 連接，且滑塊207與絲桿205滑動連接。
[0017] 如圖5、6所示，所述尋址機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301、絲桿302、滑塊303、滑臺304、電機(jī) 305、殼體306,所述電機(jī)301與絲桿302 -端連接，滑塊303與絲桿302滑動連接，滑臺304 固定在滑塊303上；所述電機(jī)305與殼體306固定連接并通過同步帶帶動滑塊309在道軌 307上滑動。
[0018] 如圖7所示，所述的下藥機(jī)構(gòu)4固定在尋址機(jī)構(gòu)3的滑臺304上，所述藥盒8存放 在推盒機(jī)構(gòu)2中。
[0019] 如圖8所示，所述升降機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)501、電機(jī)盒502、藥盒固定板503,所述電機(jī) 501與電機(jī)盒502固定連接，藥盒固定板503固定在電機(jī)盒502上。
[0020] 如圖9、10所示，所述自動封口機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)601、電機(jī)602、直線電機(jī)603、封口 盤604、雙向絲桿605、殼體606、絲桿607、藥盒傳送盤608、藥盒609、關(guān)節(jié)軸承610、拉桿 611、藥盒滑槽612、固定板613、滑塊614，所述電機(jī)601與雙向絲桿605的一端連接且雙向 絲桿605外部有一殼體606,殼體606固定在固定板613上；所述封口盤604分別固定在與 雙向絲桿605對應(yīng)的殼體606上；所述電機(jī)602與絲桿607的一端連接，藥盒傳送盤608 通過滑塊614與絲桿607滑動連接并十字固定在封口盤604下的殼體上；所述直線電機(jī)603 固定在固定板613上并且與關(guān)節(jié)軸承610的下端連接且關(guān)節(jié)軸承610的上端垂直與靠近電 機(jī)602的絲桿底板連接；所述拉桿611-端與固定板613連接另一端與絲桿底板扣接；所述 藥盒滑槽612與絲桿底板固定連接。
[0021] 如圖11所示，所述藥瓶7均勻倒立固定在機(jī)架1的每一層的藥瓶固定板101上。
[0022] 如圖12、13所示，所述藥盒8也可由藥袋9代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋9 由每個小藥袋的邊緣連接在一起，每個藥袋9的形狀與藥盒8每個小格子的形狀相同，在下 藥過程中將藥袋9放入要藥盒8中，以起到固定作用。
[0023] 將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對應(yīng)的藥瓶7中，并將所有藥 瓶7分別放置在藥瓶固定板101上；通過電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機(jī)接收命令，推盒 機(jī)構(gòu)2將藥盒放入下藥機(jī)構(gòu)4,通過電機(jī)301與電機(jī)305使尋址機(jī)構(gòu)3運(yùn)行到對應(yīng)的接藥 位置；通過下藥機(jī)構(gòu)4運(yùn)行使藥盒抬升并與藥瓶7瓶蓋吻合，通過齒輪轉(zhuǎn)動瓶蓋并通過稱重 及體積密度方式完成出藥；通過電機(jī)301與電機(jī)305使尋址機(jī)構(gòu)3帶動下藥機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向 升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行，并將藥盒放在升降機(jī)構(gòu)5的藥盒固定板上；升降機(jī)構(gòu)5通過電機(jī)501運(yùn)動 使其上升到機(jī)架第二層的位置，第二層下藥機(jī)構(gòu)4接收藥盒并通過尋址機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動到第 二層對應(yīng)的接藥位置，同時第一層上的尋址機(jī)構(gòu)3回到原始位置開始接收推盒機(jī)構(gòu)2推出 的第二個藥盒；四層全部接藥結(jié)束后，通過第四層的尋址機(jī)構(gòu)3運(yùn)動將接藥機(jī)構(gòu)4中的藥盒 送到自動封口機(jī)構(gòu)6的藥盒傳送盤608上；通過電機(jī)602運(yùn)動使傳送盤將藥盒退到封口盤 604處封口；封口完畢，通過直線電機(jī)603使關(guān)節(jié)軸承610垂直運(yùn)動推動絲桿底板將藥盒推 入藥盒滑槽612中，取藥完畢。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，其步驟如下： A) 、將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對應(yīng)的藥瓶（7)中； B) 、將所有藥瓶（7 )分別放置在藥瓶固定板（101)上： C) 、通過電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機(jī)接收命令，推盒機(jī)構(gòu)（2)將藥盒放入下藥機(jī) 構(gòu)（4)，通過電機(jī)（301)與電機(jī)（305)使尋址機(jī)構(gòu)（3)運(yùn)行到對應(yīng)的接藥位置； D) 、通過下藥機(jī)構(gòu)（4)運(yùn)行使藥盒抬升并與藥瓶（7)瓶蓋吻合，通過齒輪轉(zhuǎn)動瓶蓋并通 過稱重及體積密度方式完成出藥； E) 、通過電機(jī)（301)與電機(jī)（305)使尋址機(jī)構(gòu)（3)帶動下藥機(jī)構(gòu)（4)繼續(xù)向升降機(jī)構(gòu) (5 )運(yùn)行，并將藥盒放在升降機(jī)構(gòu)（5 )的藥盒固定板上； F) 、升降機(jī)構(gòu)（5)通過電機(jī)（501)運(yùn)動使其上升到機(jī)架第二層的位置，第二層下藥機(jī)構(gòu) (4)接收藥盒并通過尋址機(jī)構(gòu)（3)的運(yùn)動到第二層對應(yīng)的接藥位置，同時第一層上的尋址機(jī) 構(gòu)（3)回到原始位置開始接收推盒機(jī)構(gòu)（2)推出的第二個藥盒； G) 、四層全部接藥結(jié)束后，通過第四層的尋址機(jī)構(gòu)（3)運(yùn)動將接藥機(jī)構(gòu)（4)中的藥盒送 到自動封口機(jī)構(gòu)（6 )的藥盒傳送盤（608 )上； H) 、通過電機(jī)（602)運(yùn)動使傳送盤將藥盒退到封口盤（604)處封口； I) 、封口完畢，通過直線電機(jī)（603)使關(guān)節(jié)軸承（610)垂直運(yùn)動推動絲桿底板將藥盒推 入藥盒滑槽（612)中，取藥完畢。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，其特征在于：所述步驟C)到I)可 以循環(huán)實施直至完成電腦的指令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，其特征在于：所述步驟C)到I)全 部運(yùn)行，最多一次性可同時下四盒藥。
4. 一種全自動發(fā)藥機(jī)，包括機(jī)架（1)、推盒機(jī)構(gòu)（2 )、尋址機(jī)構(gòu)（3 )、下藥機(jī)構(gòu)（4)、升降 機(jī)構(gòu)（5)、自動封口機(jī)構(gòu)（6)、藥瓶（7)、藥盒（8);所述尋址機(jī)構(gòu)（3)上連接下藥機(jī)構(gòu)（4)，尋 址機(jī)構(gòu)（3 )固定在每層橫向機(jī)架上并通過電機(jī)（305 )帶動同步帶運(yùn)動使其在道軌（307 )上 滑動，升降機(jī)構(gòu)分別垂直固定在發(fā)藥機(jī)正面兩側(cè)的縱向機(jī)架上，推盒機(jī)構(gòu)（2)位于機(jī)架（1) 的最底層，自動封口機(jī)構(gòu)（6)位于機(jī)架（1)的第四層；所述藥盒（8)存放在推盒機(jī)構(gòu)（2)中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1)分為4層，每層機(jī) 架上裝配有藥瓶固定板（101)且每層機(jī)架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機(jī)構(gòu)（3)的 電機(jī)（305)連接，并控制尋址機(jī)構(gòu)（3)的左右滑動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述推盒機(jī)構(gòu)（2)包括藥盒 過度管（201)、管座（202)、藥盒過度板（203)、電機(jī)（204)、絲桿（205)、推盒板（206)、滑塊 (207 )，所述藥盒過度管（201)和管座（202 )連接，管座（202 )固定在藥盒過度板（203 )表面 上；所述伺服電機(jī)（204)與絲桿（205)的一端連接；所述推盒板（206)與滑塊（207)連接， 且滑塊（207)與絲桿（205)滑動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述尋址機(jī)構(gòu)（3)包括電 機(jī)（301)、絲桿（302)、滑塊（303)、滑臺（304)、電機(jī)（305)、殼體（306)、道軌（307)、殼體 (308 )、滑塊（309 )，所述電機(jī)（301)與絲桿（302 ) -端連接，滑塊（303 )與絲桿（302 )滑動連 接，滑臺（304)固定在滑塊（303)上；所述電機(jī)（305)與殼體（306)固定連接并通過同步帶 帶動滑塊（309 )在道軌（307 )上滑動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述的下藥機(jī)構(gòu)（4)固定在尋址 機(jī)構(gòu)（3)的滑臺（304)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（5)包括電機(jī) (501)、電機(jī)盒（502)、藥盒固定板（503)，所述伺服電機(jī)（501)與電機(jī)盒（502)固定連接，藥 盒固定板（503)固定在電機(jī)盒（502)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述自動封口機(jī)構(gòu)（6)包括 電機(jī)（601)、電機(jī)（602)、直線電機(jī)（603)、封口盤（604)、雙向絲桿（605)、殼體（606)、絲桿 (607)、藥盒傳送盤（608)、藥盒（609)、關(guān)節(jié)軸承（610)、拉桿（611)、藥盒滑槽（612)、固定板 (613)、滑塊（614)，所述電機(jī)（601)與雙向絲桿（605)的一端連接且雙向絲桿（605)外部有 一殼體（606)，殼體（606)固定在固定板（613)上；所述封口盤（604)分別固定在與雙向絲桿 (605)對應(yīng)的殼體（606)上；所述電機(jī)（602)與絲桿（607)的一端連接，藥盒傳送盤（608) 通過滑塊（614)與絲桿（607)滑動連接并十字固定在封口盤（604)下的殼體上；所述直線電 機(jī)（603)固定在固定板（613)上并且與關(guān)節(jié)軸承（610)的下端連接且關(guān)節(jié)軸承（610)的上 端垂直與靠近電機(jī)（602)的絲桿底板連接；所述拉桿（611)-端與固定板（613)連接另一端 與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽（612)與絲桿底板固定連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述藥瓶（7)均勻倒立固定在 機(jī)架（1)的每一層的藥瓶固定板（101)上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動發(fā)藥機(jī)，其特征在于：所述藥盒（8)也可由藥袋（9) 代替并能達(dá)到相同的效果，所述藥袋（9)由每個小藥袋的邊緣連接在一起，每個藥袋（9)的 形狀與藥盒（8)每個小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋（9)放入要藥盒（8)中，以起 到固定作用。
【文檔編號】A47F1/00GK104055357SQ201310235288
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】周翔, 周巧敏 申請人:四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司