軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，包括按鍵顯示部分、控制驅(qū)動(dòng)部分和通訊處理部分；按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連；按鍵顯示部分完成按鍵處理和數(shù)字顯示功能，用于人機(jī)對(duì)話，接受和反饋用戶指令；控制驅(qū)動(dòng)部分完成整個(gè)系統(tǒng)的供電、用戶命令的處理、電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的控制以及對(duì)電機(jī)各種信號(hào)的監(jiān)測(cè)和控制；通訊處理部分完成與上位機(jī)的通訊，將電機(jī)狀態(tài)通過RS485總線上傳給上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)的控制參數(shù)下傳。本發(fā)明提供了一種不需要PLC控制信號(hào)的純S型運(yùn)動(dòng)曲線的電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制器系統(tǒng)。主要應(yīng)用于軌道交通站臺(tái)屏蔽門、安全門、電動(dòng)安全欄桿及BRT系統(tǒng)。
【專利說明】軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號(hào)處理，尤其涉及一種軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵屏蔽門/安全門系統(tǒng)的就地控制，一般采用PLC加屏蔽門/安全門驅(qū)動(dòng)器的組合形式，由PLC接收并判斷外部的開關(guān)門信號(hào)，與驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)進(jìn)行綜合后，組合發(fā)出開關(guān)門指令。當(dāng)關(guān)門過程遇阻時(shí)，由PLC結(jié)合遇阻信號(hào)，將關(guān)門信號(hào)反轉(zhuǎn)為開門信號(hào)，然后一段時(shí)間后，再重復(fù)進(jìn)行關(guān)門試驗(yàn)。連續(xù)數(shù)次，持續(xù)遇阻后，PLC發(fā)出開門指令，控制驅(qū)動(dòng)器開門，并向上位機(jī)發(fā)出故障信號(hào)。
[0003]PLC的作用是起到信號(hào)的上傳下達(dá)，并智能控制的作用。同時(shí)兼起與上位機(jī)的信號(hào)通訊作用。將驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)傳送給上位機(jī)。
[0004]一般驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)門曲線如圖1所示。
[0005]從收到開門指令開始，驅(qū)動(dòng)器突然施加一個(gè)力在電機(jī)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶突然收緊，拉動(dòng)門體向開門方向移動(dòng)。在達(dá)到最大速度前基本以一個(gè)較大的開門力拉動(dòng)門體克服摩擦力加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)快到到達(dá)開門到位點(diǎn)后，開始減速，電機(jī)被施加反向力拖動(dòng)皮帶減速，以降低運(yùn)動(dòng)速度。最后以一個(gè)較低的速度撞上開門到位的機(jī)械限制點(diǎn)。停止運(yùn)動(dòng)。
[0006]這種形式的最大問題在于門體從靜止到運(yùn)動(dòng)的瞬間，被突然施加了一個(gè)較大的開門力，即力是從零一下加到開門力。這里存在一個(gè)力的突變，表現(xiàn)在機(jī)械上即為皮帶突然收緊，會(huì)出現(xiàn)皮帶的跳動(dòng)，如果皮帶在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中有松動(dòng)的話，會(huì)出現(xiàn)較大的異響。對(duì)皮帶的壽命有一定的影響。
[0007]常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器如果出現(xiàn)故障后，會(huì)自動(dòng)停止，需要人為加以干涉，進(jìn)行檢修后，再重新進(jìn)行運(yùn)行。實(shí)際運(yùn)行過程中，較多出現(xiàn)的過流故障，屬于機(jī)械負(fù)載突發(fā)過重，或者人為臨時(shí)對(duì)門體運(yùn)行進(jìn)行阻礙。這類故障如果能由驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行智能判斷，智能恢復(fù)的話，能大大減少故障的運(yùn)行恢復(fù)時(shí)間。這就是驅(qū)動(dòng)器的故障智能分類判斷重運(yùn)行技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，包括按鍵顯示部分、控制驅(qū)動(dòng)部分和通訊處理部分；按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連；按鍵顯示部分完成按鍵處理和數(shù)字顯示功能，用于人機(jī)對(duì)話，接受和反饋用戶指令；控制驅(qū)動(dòng)部分完成整個(gè)系統(tǒng)的供電、用戶命令的處理、電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的控制以及對(duì)電機(jī)各種信號(hào)的監(jiān)測(cè)和控制；通訊處理部分完成與上位機(jī)的通訊，將電機(jī)狀態(tài)通過RS485總線上傳給上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)的控制參數(shù)下傳。
[0010]所述按鍵顯示部分包括三個(gè)機(jī)械式按鍵、按鍵顯示專用集成芯片CH492和LED顯示器，三個(gè)機(jī)械式按鍵通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連向其輸送按鍵信號(hào)，LED顯示器通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連接收來(lái)自控制驅(qū)動(dòng)部分的LED信號(hào)并進(jìn)行LED顯示。
[0011]所述控制驅(qū)動(dòng)部分包括電源處理模塊，霍爾傳感與光電編碼器，MCU控制器，MOSFET驅(qū)動(dòng)器和電流檢測(cè)反饋電路；電源處理模塊輸入36V直流供電，經(jīng)過整流濾波、DC-DC變壓后分別輸出+15V、+5V、+3.3V和隔離+5V電壓到系統(tǒng)各用電元件；霍爾傳感與光電編碼器的輸入連接電機(jī)的霍爾位置信號(hào)輸出，霍爾傳感與光電編碼器的輸出連接MCU控制器，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸入連接MCU控制器的一個(gè)輸出，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸出連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸入連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸出連接MCU控制器；所述按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與MCU控制器電信相連。
[0012]所述通訊處理部分包括RS485總線與光電隔離電路，RS485總線與光電隔離電路雙向通訊相連，光電隔離電路與控制驅(qū)動(dòng)部分的MCU控制器雙向通訊相連。
[0013]所述LED顯示器包含2位8字顯數(shù)碼管。
[0014]所述霍爾傳感與光電編碼器主要包括74HC07D芯片、多個(gè)上拉電阻和濾波電容，74HC07D芯片、多個(gè)上拉電阻和濾波電容構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換電路，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后的5V霍爾信號(hào)與光電碼盤信號(hào)經(jīng)過濾波和上拉后進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換成為消除干擾的3.3V信號(hào)，送入MCU控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由此得出當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
[0015]所述MCU控制器主要包括主芯片TMS320F2802、IR2136和M0SFET，其接受外部輸入的開門、關(guān)門、強(qiáng)制關(guān)門、自動(dòng)復(fù)位信號(hào)和內(nèi)部回饋信號(hào)進(jìn)行處理后控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)作，主芯片TMS320F2802為TI公司32位DSP，運(yùn)算頻率60MHz，32K的flash和12K字節(jié)的SRAM。
[0016]所述MOSFET驅(qū)動(dòng)器主要包括預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片IR2136S以及6個(gè)M0SFETIRF540N，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)в羞^欠壓和過流監(jiān)測(cè)，電壓和電流超出正常范圍時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作并向主芯片報(bào)警。
[0017]所述RS485總線采用隔離的5V電源單獨(dú)供電。
[0018]本發(fā)明采用TI公司的32位DSP TMS320F2802作為主控CPU，利用32位DSP的強(qiáng)大運(yùn)算處理能力，除完成驅(qū)動(dòng)器的門體運(yùn)動(dòng)控制功能外，將PLC的功能整合進(jìn)了控制器中，由控制器代替PLC接收上位機(jī)的開關(guān)門信號(hào)，并結(jié)合控制器運(yùn)行過程中的遇阻信號(hào)，自行補(bǔ)齊重開門信號(hào)，控制門體運(yùn)動(dòng)。并與上位機(jī)通過RS485總線進(jìn)行MODBUS通訊控制。對(duì)于門體運(yùn)動(dòng)采用全S型驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)內(nèi)部整合了故障信號(hào)智能處理系統(tǒng)，對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行智能分類。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、將PLC功能整合進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中。因?yàn)楸掘?qū)動(dòng)器具有通訊功能，因此可以通過與上位機(jī)的通訊，將開關(guān)門信號(hào)與驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部程序處理后，整合為一體。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在關(guān)門過程中遇阻后，即使在外部關(guān)門信號(hào)持續(xù)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自行內(nèi)部提供一個(gè)開門信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)開門，然后重復(fù)三次自行關(guān)門。如果重復(fù)遇阻，則驅(qū)動(dòng)器將門體開至開門端，并向上位機(jī)通訊報(bào)告遇阻故障。因?yàn)镈SP的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力，使驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行大量的電機(jī)處理程序外，仍然有較多時(shí)間進(jìn)行PLC的信號(hào)處理與通訊功能。節(jié)省了成本。
[0020]2、采用全S型兩段曲線控制，電機(jī)在任何時(shí)候，受到的力都是一個(gè)S型的曲線力，即加速度以S型變化。這樣有效地減少了皮帶的跳動(dòng)，對(duì)延長(zhǎng)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的壽命大有好處。同時(shí)整體的開關(guān)門效果表現(xiàn)得比一般的門體要柔順許多。圖7所示是本發(fā)明采用的開關(guān)門曲線。可以看到，在較陡峭的加速度曲線前，有一段較柔和的預(yù)加速過程，充分將機(jī)械系統(tǒng)的嚙合因素考慮進(jìn)去，通過預(yù)加速保證機(jī)械系統(tǒng)的充分嚙合后，再以較大的加速度將門體加速上去。對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊達(dá)到了最小。保障了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的壽命和平滑性。
[0021]圖8為典型S曲線加減速過程分析圖，從圖8可以看出，加速過程可以分成加速度增加，加速度保持和加速度遞減三個(gè)過程，因此S型曲線對(duì)電機(jī)的施加力永遠(yuǎn)是柔和慢加，達(dá)到Amax后才保持在此最大力。同理可應(yīng)用于減加速度過程的分析。
[0022]3、故障分類處理能力
[0023]一般的驅(qū)動(dòng)器提供的故障類型為過壓，欠壓，過流，過負(fù)荷，內(nèi)部故障等。當(dāng)出現(xiàn)故障后，驅(qū)動(dòng)器報(bào)出錯(cuò)誤代碼，停機(jī)。等待維修人員更換處理。
[0024]但根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行分析，絕大部分故障均為運(yùn)行過程中造成的過壓、欠壓與過負(fù)荷故障。而這些故障屬于非持續(xù)型故障，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)情況出現(xiàn)稍微的變化后，引起故障的原因就會(huì)消失。因此，如果我們采用發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)以上三種非持續(xù)性故障暫時(shí)關(guān)閉電機(jī)輸出，現(xiàn)場(chǎng)人員可以采用人為將門關(guān)閉后，這樣會(huì)有一段時(shí)間延遲，很有可能此時(shí)故障引起原因消失。此時(shí)再重新試恢復(fù)控制，則有很大可能恢復(fù)運(yùn)行。如果延時(shí)后，仍然出現(xiàn)此類故障，則標(biāo)記為不可恢復(fù)型故障，永久停機(jī)。采用此方法，可以將大部分非持續(xù)型故障在較短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)運(yùn)行，減少了故障維修與響應(yīng)的時(shí)間。提高了運(yùn)行的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)門曲線示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中的電源處理模塊的結(jié)構(gòu)及供電關(guān)系示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明中的霍爾傳感與光電編碼器的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明中的按鍵顯示部分的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明中的控制驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明的開關(guān)門曲線示意圖；
[0032]圖8為典型S曲線加減速過程分析圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參見圖2，配合參見圖3、圖4、圖5、圖6。本發(fā)明的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，包括按鍵顯示部分1、控制驅(qū)動(dòng)部分2和通訊處理部分3 ;按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連；按鍵顯示部分完成按鍵處理和數(shù)字顯示功能，用于人機(jī)對(duì)話，接受和反饋用戶指令；控制驅(qū)動(dòng)部分完成整個(gè)系統(tǒng)的供電、用戶命令的處理、電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的控制以及對(duì)電機(jī)各種信號(hào)的監(jiān)測(cè)和控制；通訊處理部分完成與上位機(jī)的通訊，將電機(jī)狀態(tài)通過RS485總線上傳給上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)的控制參數(shù)下傳。
[0034]配合參見圖5，本發(fā)明中的按鍵顯示部分I包括三個(gè)機(jī)械式按鍵11、按鍵顯示專用集成芯片CH492和LED顯示器12，三個(gè)機(jī)械式按鍵通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連向其輸送按鍵信號(hào)，LED顯示器通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連接收來(lái)自控制驅(qū)動(dòng)部分的LED信號(hào)并進(jìn)行LED顯示。按鍵顯示部分用于人機(jī)交互，由按鍵顯示專用集成芯片CH492、2位8字顯數(shù)碼管、3個(gè)機(jī)械式按鍵和若干周邊元器件組成。按鍵顯示部分通過按鍵接受用戶的指令，處理后將信號(hào)送至控制驅(qū)動(dòng)部分，并從控制驅(qū)動(dòng)部分接收LED的顯示命令，根據(jù)命令內(nèi)容點(diǎn)亮LED的各個(gè)數(shù)碼管。
[0035]配合參見圖3、圖4、圖6，本發(fā)明中的控制驅(qū)動(dòng)部分2包括電源處理模塊21，霍爾傳感與光電編碼器22，MCU控制器23，MOSFET驅(qū)動(dòng)器24和電流檢測(cè)反饋電路25。
[0036]配合參見圖3，電源處理模塊的功能為控制系統(tǒng)供電，主要包括電源管理集成芯片、變壓器、三端穩(wěn)壓集成芯片、低電壓差調(diào)節(jié)芯片、運(yùn)算放大器。電源處理模塊輸入36V直流供電，經(jīng)過整流濾波、DC-DC變壓后分別輸出+15V、+5V、+3.3V和隔離+5V電壓到系統(tǒng)各用電元件。
[0037]配合參見圖4,霍爾傳感與光電編碼器的輸入連接電機(jī)的霍爾位置信號(hào)輸出，霍爾傳感與光電編碼器的輸出連接MCU控制器?；魻杺鞲信c光電編碼器用于無(wú)刷電機(jī)的換相與運(yùn)行位置判斷。主要包括:74HC07D芯片、若干上拉電阻和濾波電容。74HC07D芯片、若干上拉電阻和濾波電容購(gòu)成一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后的霍爾5V信號(hào)與光電碼盤信號(hào)經(jīng)過濾波和上拉后進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換成為消除干擾的3.3V信號(hào)，然后送入主芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由此得出當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。主芯片對(duì)3.3V和5V皆有效。
[0038]配合參見圖6，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸入連接MCU控制器的一個(gè)輸出，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸出連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸入連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸出連接MCU控制器。MCU控制器和MOSFET驅(qū)動(dòng)器為本系統(tǒng)的核心，MCU控制器主要包括主芯片TMS320F2802和IR2136、M0SFET以及若干外圍電路，構(gòu)成控制電路，接受外部輸入(開門、關(guān)門、強(qiáng)制關(guān)門、自動(dòng)復(fù)位)和內(nèi)部回饋(報(bào)錯(cuò)等)的信號(hào)進(jìn)行處理后控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)作。主芯片TMS320F2802為TI公司32位DSP，運(yùn)算頻率60MHz，32K的flash和12K字節(jié)的SRAM。MOSFET驅(qū)動(dòng)器主要包括預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片IR2136S以及6個(gè)MOSFET IRF540N和若干電阻電容，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且?guī)в羞^欠壓和過流監(jiān)測(cè)，電壓和電流超出正常范圍時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作并向主芯片報(bào)警。
[0039]本發(fā)明中的通訊處理部分3包括RS485總線31與光電隔離電路32，RS485總線與光電隔離電路雙向通訊相連，光電隔離電路與控制驅(qū)動(dòng)部分的MCU控制器雙向通訊相連。通訊部分的供電采用隔離的5V電源單獨(dú)供電，通過光電耦合器將控制器內(nèi)部與通訊線路隔離開來(lái)。采用RS485總線，遵循標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議進(jìn)行信息傳送。負(fù)責(zé)將驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)上傳給上位機(jī)，同時(shí)上位機(jī)可以利用RS485總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整與修改。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括按鍵顯示部分、控制驅(qū)動(dòng)部分和通訊處理部分；按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連；按鍵顯示部分完成按鍵處理和數(shù)字顯示功能，用于人機(jī)對(duì)話，接受和反饋用戶指令；控制驅(qū)動(dòng)部分完成整個(gè)系統(tǒng)的供電、用戶命令的處理、電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的控制以及對(duì)電機(jī)各種信號(hào)的監(jiān)測(cè)和控制；通訊處理部分完成與上位機(jī)的通訊，將電機(jī)狀態(tài)通過RS485總線上傳給上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)的控制參數(shù)下傳。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵顯示部分包括三個(gè)機(jī)械式按鍵、按鍵顯示專用集成芯片CH492和LED顯示器，三個(gè)機(jī)械式按鍵通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連向其輸送按鍵信號(hào)，LED顯示器通過按鍵顯示專用集成芯片CH492與控制驅(qū)動(dòng)部分電信相連接收來(lái)自控制驅(qū)動(dòng)部分的LED信號(hào)并進(jìn)行LED顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制驅(qū)動(dòng)部分包括電源處理模塊，霍爾傳感與光電編碼器，MCU控制器，MOSFET驅(qū)動(dòng)器和電流檢測(cè)反饋電路；電源處理模塊輸入36V直流供電，經(jīng)過整流濾波、DC-DC變壓后分別輸出+15V、+5V、+3.3V和隔離+5V電壓到系統(tǒng)各用電元件；霍爾傳感與光電編碼器的輸入連接電機(jī)的霍爾位置信號(hào)輸出，霍爾傳感與光電編碼器的輸出連接MCU控制器，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸入連接MCU控制器的一個(gè)輸出，MOSFET驅(qū)動(dòng)器的輸出連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸入連接電機(jī)，電流檢測(cè)反饋電路的輸出連接MCU控制器；所述按鍵顯示部分、通訊處理部分分別與MCU控制器電信相連。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通訊處理部分包括RS485總線與光電隔離電路，RS485總線與光電隔離電路雙向通訊相連，光電隔離電路與控制驅(qū)動(dòng)部分的MCU控制器雙向通訊相連。
5.如權(quán)利要求2所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述LED顯示器包含2位8字顯數(shù)碼管。
6.如權(quán)利要求3所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾傳感與光電編碼器主要包括74HC07D芯片、多個(gè)上拉電阻和濾波電容，74HC07D芯片、多個(gè)上拉電阻和濾波電容構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換電路,將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后的5V霍爾信號(hào)與光電碼盤信號(hào)經(jīng)過濾波和上拉后進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換成為消除干擾的3.3V信號(hào)，送入MCU控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由此得出當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
7.如權(quán)利要求3所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述MCU控制器主要包括主芯片TMS320F2802、IR2136和MOSFET，其接受外部輸入的開門、關(guān)門、強(qiáng)制關(guān)門、自動(dòng)復(fù)位信號(hào)和內(nèi)部回饋信號(hào)進(jìn)行處理后控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)作，主芯片TMS320F2802 為 TI 公司 32 位 DSP，運(yùn)算頻率 60MHz，32K 的 flash 和 12K 字節(jié)的 SRAM。
8.如權(quán)利要求3所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述MOSFET驅(qū)動(dòng)器主要包括預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片IR2136S以及6個(gè)M0SFETIRF540N，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)в羞^欠壓和過流監(jiān)測(cè)，電壓和電流超出正常范圍時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作并向主芯片報(bào)警。
9.如權(quán)利要求4所述的軌道交通滑動(dòng)式電動(dòng)安全欄桿門機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述RS485總線采用隔離的5V電源單獨(dú)供電。
【文檔編號(hào)】E05F15/603GK104343310SQ201310320643
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】史和平, 應(yīng)名洪, 劉為, 馮娟 申請(qǐng)人:上海嘉成軌道交通安全保障系統(tǒng)有限公司, 上海申通軌道交通研究咨詢有限公司