用于車輛關(guān)閉元件的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于控制可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件例如車門或者后門的調(diào)節(jié)運(yùn)動的方法，具有下述步驟：如果借助于設(shè)置在所述車輛上的傳感器裝置根據(jù)使用者在車輛的周圍環(huán)境中的運(yùn)動沒有接觸地檢測到操作事件，那么產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號；以及基于所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述車輛關(guān)閉元件。根據(jù)本發(fā)明此外提出，所述傳感器裝置在接收到激活信號時才被激活，所述激活信號由使用者通過操縱操縱元件來觸發(fā)。在此所述激活信號在觸發(fā)之后被重復(fù)地發(fā)送持續(xù)預(yù)設(shè)的時間間隔，以至于它在這個預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)能夠被接收，以便激活所述傳感器裝置，和/或經(jīng)由計時器在接收所述激活信號之后預(yù)設(shè)一限定的時間間隔，在所述時間間隔內(nèi)所述傳感器裝置保持最大程度地激活。
【專利說明】用于車輛關(guān)閉元件的控制方法和控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明特別涉及一種用于控制可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件例如車輛側(cè)門或車輛后門的調(diào)節(jié)運(yùn)動的方法，以及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了觸發(fā)可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件例如側(cè)門或者后門的調(diào)節(jié)運(yùn)動，這是已知的，即操作事件借助于設(shè)置在車輛上傳感器裝置來沒有接觸地識別，所述操作事件起源于(授權(quán)的)使用者的運(yùn)動。為此傳感器裝置例如包括近程傳感器，經(jīng)由所述近程傳感器，人或者使用者對車輛的靠近能夠檢測，并且這如果需要的話能夠作為操作事件被評估。如果操作事件被識別，那么產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，基于所述調(diào)節(jié)信號進(jìn)行車輛關(guān)閉元件的助力操縱的調(diào)節(jié)，例如開啟車輛的后門。
[0003]為了防止人每次靠近車，特別是每次靠近待調(diào)節(jié)的關(guān)閉元件都被評估為操作事件，DE 10 2004 041 709 B3提出，檢驗(yàn)車輛的周圍環(huán)境區(qū)域內(nèi)部的有效的識別工具的存在，并且僅在存在識別工具時，實(shí)際上也因?yàn)橛糜谡{(diào)節(jié)車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)信號的產(chǎn)生，才使用由傳感器裝置的至少一個近程傳感器檢測的操作事件。由此例如將識別工具理解為具有轉(zhuǎn)發(fā)器的無線鑰匙，所述無線鑰匙能夠被使用者攜帶。
[0004]但是在至今已知的用于控制車輛關(guān)閉元件的助力操縱的，特別是馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)的方法中，常常產(chǎn)生困難，即連續(xù)的電子查詢是否在車輛的周圍環(huán)境中存在有效地識別工具，或者是否需將人的運(yùn)動評估為操作事件，帶來了相當(dāng)大的能量花費(fèi)。這恰好在車輛的更長的停車時間中是不利的，因?yàn)橛纱擞袝r會耗盡保證電流供應(yīng)的電池。
[0005]為了將這個問題減小到最低程度，可以考慮的是，不是連續(xù)地，而是僅周期性地執(zhí)行各個查詢。但是因此在兩個查詢之間的時間間隔不過大并且因此也許不能或者不能足夠快速地識別出現(xiàn)的操作事件，所以在每時間間隔仍必須執(zhí)行多次查詢。這導(dǎo)致，雖然能量消耗下降，但是仍保持相對高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于一開始所提到的現(xiàn)有技術(shù)和概述的困難，本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改善在助力操縱的車輛關(guān)閉元件例如側(cè)門或者后門方面的調(diào)節(jié)的控制，以至于至少將之前所提到缺陷減小到最低程度。
[0007]這個目的不僅通過根據(jù)本發(fā)明的所述的一方法也通過另一方法和控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于控制可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動的方法，通過所述車輛關(guān)閉元件能夠封閉車輛的車身開口，并且所述車輛關(guān)閉元件在存在操作事件時能夠自動調(diào)節(jié)用于車身開口的釋放，所述方法提出:
[0009]-只要借助于設(shè)置在車輛上的傳感器裝置根據(jù)使用者在車輛周圍環(huán)境中的運(yùn)動沒有接觸地檢測到操作事件，那么產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，以及[0010]-基于所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號經(jīng)由驅(qū)動馬達(dá)調(diào)節(jié)車輛關(guān)閉元件，例如開啟或關(guān)閉，以及
[0011]-在接收到激活信號時才激活傳感器裝置，其中激活信號的產(chǎn)生由使用者通過操縱操縱元件來觸發(fā)，并且激活信號在觸發(fā)之后被重復(fù)發(fā)送持續(xù)預(yù)設(shè)的時間間隔，以至于它能夠在預(yù)設(shè)的時間間隔之內(nèi)被接收，以便激活傳感器裝置。
[0012]在這里因此激活信號在觸發(fā)之后被重復(fù)發(fā)送持續(xù)預(yù)定的(發(fā)送)時間間隔，以至于它不僅能夠在操縱操縱元件之后立刻被接收也能夠在后面的時間點(diǎn)上被接收，以便激活傳感器裝置。在這個方法中因此保證，傳感器裝置通過激活信號的接收一如果需要的話持續(xù)預(yù)設(shè)的(激活)時間間隔一被激活，即使激活信號在操縱操縱元件后不立刻激活傳感器
>J-U ρ?α裝直。
[0013]因此操縱元件例如能夠設(shè)置在無線鑰匙上，所述無線鑰匙由車輛的使用者攜帶。如果此時使用者在車輛上/中的接收激活信號的控制裝置的有效距離之外，那么所述傳感器裝置不被激活，所述傳感器裝置如果需要的話是控制裝置的部件或者至少與控制裝置耦聯(lián)。使用者的操作事件因此不能夠被識別?，F(xiàn)在通過在預(yù)設(shè)的時間間隔上重復(fù)發(fā)送激活信號來確保，如果使用者再次靠近車輛到這樣的距離，使得激活信號能夠被車輛的控制裝置接收，那么激活信號才被發(fā)送。
[0014]在一個可能的實(shí)施變型中能夠提出，傳感器裝置在這里保持被激活這樣長的時間，直至操作事件被確定。顯然可替代的是，與根據(jù)下面提到的本發(fā)明的其它方面的方法的組合也是可能的，其中之前通過重復(fù)產(chǎn)生的激活信號激活的傳感器裝置僅保持激活持續(xù)確定的時間間隔。
[0015]這樣的起源于使用者的運(yùn)動的操作事件在此例如能夠是一種運(yùn)動模式，通過所述運(yùn)動模式使用者靠近車輛或者 使用者的身體部分在車輛的周圍環(huán)境中確定地運(yùn)動。因此運(yùn)動模式例如能夠作為觸發(fā)調(diào)節(jié)信號的操作事件被傳感器裝置檢測，其中使用者首先靠近車輛(在待調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件的區(qū)域中)并且因此保持在車輛關(guān)閉元件附近持續(xù)預(yù)設(shè)的例如5至10秒的時間窗。但是可替代地或者作為補(bǔ)充地，這樣的操作事件也能夠在于，經(jīng)由傳感器裝置沒有接觸地檢測使用者的腳在待調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件的區(qū)域中的——根據(jù)“踢”的類型——來回擺動。
[0016]本發(fā)明的另一個方面是另一方法，所述另一個方面能夠容易地與之前所描述的第一種方法組合，在所述另一方法中，傳感器裝置同樣在接收到激活信號時才被激活，并且激活信號的產(chǎn)生由使用者通過操縱操縱元件來激活地觸發(fā)。在這里經(jīng)由計時器(Timer)預(yù)設(shè)一個時間間隔，在所述時間間隔之內(nèi)，傳感器裝置保持最大程度地激活，以便檢測操作事件。
[0017]因此在傳感器裝置整體上被激活之前，為了檢測操作事件，在這里使用者必須首先主動地操縱操縱元件，所述操作事件觸發(fā)車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)。因此使用者此外預(yù)設(shè)一個時間間隔，在所述時間間隔中傳感器裝置保持被激活，以便沒有接觸地檢測操作事件。因此傳感器裝置僅在這樣的情況下被激活，在所述情況中使用者實(shí)際上也期望自動地開啟或者關(guān)閉車輛關(guān)閉元件，如果經(jīng)由傳感器裝置檢測到確定的被存儲的操作事件的存在。
[0018]如果一個或多個人逗留在車輛附近，并且可評估的運(yùn)動可能實(shí)施為操作事件，這例如在洗車傳輸線或洗車設(shè)備中是有利的，但是所述運(yùn)動不應(yīng)導(dǎo)致對相應(yīng)的車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)特別是開啟。[0019]在這里待由使用者操縱的操縱元件例如能夠設(shè)置在用于車輛的無線鑰匙上，但是或者也能夠適當(dāng)牢固地位于車輛的內(nèi)部。通過使用者主動地操縱操縱元件，例如按鈕或開關(guān)，根據(jù)本發(fā)明的第二個方面的傳感器裝置被激活持續(xù)限定的時間間隔。僅在這個時間間隔內(nèi)可經(jīng)由傳感器裝置沒有接觸地檢測操作事件，以便助力操縱地，特別是馬達(dá)驅(qū)動地調(diào)節(jié)相應(yīng)的車輛關(guān)閉元件。這例如對于購物的時間在停放車輛時是有利的。因此使用者能夠在停放車輛之后有針對性地激活傳感器裝置持續(xù)其購物的預(yù)計的時間間隔，以至于使用者在返回到他的機(jī)動車時能夠通過實(shí)施在車輛的周圍環(huán)境中的確定的運(yùn)動沒有接觸地觸發(fā)車輛關(guān)閉元件例如后門的開啟。使用者因此例如不必再次放下他所購買的且攜帶至車輛的購物對象，以便觸發(fā)車輛關(guān)閉元件的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)。
[0020]這在本文中同樣是有利的，即對操縱元件的操縱在結(jié)束購買之后進(jìn)行，以至于在使用者再次返回其機(jī)動車之前，使用者激活傳感器裝置持續(xù)限定的時間間隔或者觸發(fā)激活信號的重復(fù)發(fā)送。
[0021 ] 相應(yīng)的時間間隔一一方面是激活時間間隔，在所述激活時間間隔內(nèi)傳感器裝置保持最大程度地激活，和/或另一方面是發(fā)送時間間隔，在所述發(fā)送時間間隔內(nèi)激活信號被重復(fù)和發(fā)送——例如為至少5分鐘長，特別是至少15分鐘長。在一個改進(jìn)方案中能夠提出，一個時間間隔或者多個時間間隔相應(yīng)地為30分鐘，特別是至少45分鐘或者至少60分鐘。
[0022]相應(yīng)的時間間隔的長度在此能夠被預(yù)置并且是固定的?？商娲?，能夠提出，時間間隔可通過使用者設(shè)定，例如通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)或蹺板式開關(guān)。在這里時間間隔能夠通過使用者無級地設(shè)定和/或成預(yù)設(shè)的時間步長的形式例如每5或15分鐘的間隔。使用者能夠根據(jù)各個情況這樣不同地設(shè)定，例如傳感器裝置在操縱操縱元件之后應(yīng)保持被激活多久和/或激活信號應(yīng)重復(fù)被發(fā)送多久。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個改進(jìn)方案中，傳感器裝置借助第一傳感器元件監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域，以便能夠確定使用者靠近直到確定的距離上。在使用者進(jìn)入這個遠(yuǎn)程區(qū)域中時，因此靠近車輛直到的預(yù)定的距離時，傳感器裝置的用于檢測觸發(fā)車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)的操作事件的至少一個第二傳感器元件才被激活。同樣設(shè)置在車輛上的所述第二傳感器在這類的實(shí)施變型中優(yōu)選監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境中的近程區(qū)域，也就是說與第一傳感元件的遠(yuǎn)程區(qū)域相比更靠近車輛的區(qū)域。因此傳感器裝置的電流消耗特別能夠被降低，并且傳感器適配實(shí)際需求地能夠逐步地被激活。除此之外能夠更好地避免可能的錯誤觸發(fā)，因?yàn)樵诓僮魇录軌蛘w上導(dǎo)致車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)之前，傳感器裝置的各個組成部分首先一個接一個地被激活，并且為此必須在確定的順序中滿足分別確定的條件。
[0024]因此例如能夠提出，使得傳感器裝置的激活進(jìn)行持續(xù)預(yù)設(shè)的時間間隔，但是在所述傳感器裝置中僅用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域的第一傳感器元件被激活。僅在經(jīng)由所述第一傳感器元件確定使用者足夠靠近車輛并且可能特別靠近待開啟的或者待關(guān)閉的車輛關(guān)閉元件時，用于監(jiān)測近程區(qū)域的第二傳感器元件才被激活。然后借助于所述第二傳感器元件沒有接觸地檢測使用者的身體部分例如腳在近程區(qū)域中的運(yùn)動，所述運(yùn)動被評估為用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號的實(shí)際的操作事件。
[0025]各個傳感器元件能夠是不同類型的近程傳感器。在這里例如能夠設(shè)置電容傳感器和/或光學(xué)傳感器，特別是彼此組合。在一個實(shí)施變型中這是優(yōu)選的，即傳感器裝置包括至少一個超聲發(fā)射器或微波發(fā)射器，以便通過接收被反射的電磁波識別使用者或者甚至識別其對車輛的靠近。
[0026]為了避免故障，也能夠提出，使得在產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)信號之前，車輛的周圍環(huán)境中的(有效的)識別工具的存在被檢驗(yàn)，并且僅(在圍繞車輛的周圍環(huán)境區(qū)域中)在探測識別工具時產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號。如果也滿足這個附加的條件，也就是說推斷出車輛的周圍環(huán)境中的被授權(quán)的使用者，那么車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)在這里才被實(shí)施。
[0027]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，識別工具的存在僅在接收激活信號之后才被檢驗(yàn)。檢驗(yàn)是否存在識別工具，也就是說例如檢驗(yàn)在車輛的周圍環(huán)境中是否存在通過認(rèn)證的無線鑰匙，僅在用于激活傳感器裝置的激活信號也被接收到時才被激活。因此在這里例如電子控制裝置非持久連續(xù)地或者周期地檢驗(yàn)識別工具的存在。更確切地說，識別工具的存在主要僅在傳感器裝置主動地通過使用者激活時才被檢驗(yàn)。這類的實(shí)施變型主要在所謂的無鑰門禁系統(tǒng)中顯現(xiàn)出優(yōu)勢。如果已經(jīng)經(jīng)由識別工具識別被認(rèn)證的使用者，在這個無鑰門禁系統(tǒng)中，由使用者所攜帶的識別工具，例如無線鑰匙，用于僅開啟和/或關(guān)閉機(jī)動車的鎖，不必通過使用者自身操縱鎖以鎖上車輛關(guān)閉元件。
[0028]在一個可能的實(shí)施變型中提出，使得使用者在視覺上獲悉車輛上的傳感器裝置和/或傳感器裝置的至少一個傳感器元件的激活。在這里特別能夠提出，使用者通過車輛上的發(fā)光機(jī)構(gòu)在視覺上獲悉傳感器裝置的當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。這例如也能夠包括，車輛的周圍環(huán)境中的(近程)區(qū)域通過指示裝置的指示元件來照亮，所述(近程)區(qū)域借助于傳感器裝置(經(jīng)由單個傳感器元件或者多個傳感器元件)在出現(xiàn)操作事件方面被監(jiān)測。
[0029]本發(fā)明的另一個方面在于根據(jù)本發(fā)明的用于馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，所述馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)車輛關(guān)閉元件。
[0030]這類的控制系統(tǒng)，在這里至少包括:
[0031]-傳感器裝置，所述傳感器裝置設(shè)置在車輛上并且設(shè)計用于，沒有接觸地檢測通過使用者在車輛的周圍環(huán)境中的運(yùn)動形成的操作事件，
[0032]-用于評估由傳感器裝置檢測的操作事件并且用于在操作事件存在時產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號的電子控制裝置，基于所述調(diào)節(jié)信號進(jìn)行車輛關(guān)閉元件的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)，
[0033]-可由使用者操縱的操縱元件，以便觸發(fā)用于激活傳感器裝置的激活信號的產(chǎn)生，和
[0034]-計時器，所述計時器在操縱操縱元件時預(yù)先設(shè)定一時間間隔，在所述時間間隔內(nèi)，
[0035]ο傳感器裝置在接收到激活信號之后保持最大程度地激活，以便檢測操作事件，
[0036]和/ 或
[0037]O在觸發(fā)之后重復(fù)發(fā)送激活信號，以至于它能夠在預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)被接收，以便激活傳感器裝置。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)因此特別適合于執(zhí)行一個或者兩個根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0039]控制系統(tǒng)在這里也能夠包括馬達(dá)式驅(qū)動器，經(jīng)由所述馬達(dá)式驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)車輛關(guān)閉元件例如車輛側(cè)門或者車輛后門的調(diào)節(jié)。
[0040]在本文中通過之前所闡述的根據(jù)本發(fā)明的方法所描述的優(yōu)點(diǎn)和特征，如下面地，適用于根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)并且反之亦然。[0041]除此之外應(yīng)指出的是，將車輛關(guān)閉元件的助力操縱的調(diào)節(jié)特別地理解為各個的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)，也就是說特別地理解為借助于電動機(jī)、液壓馬達(dá)和/或氣動馬達(dá)的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)和特征在下面根據(jù)附圖對實(shí)施例的描述中被闡明。附圖示出:
[0043]圖1A部分地示出具有呈側(cè)門形式的車輛關(guān)閉元件的車輛，所述側(cè)門根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施變型是可自動調(diào)節(jié)的；
[0044]圖1B部分地示出具有呈后門形式的車輛關(guān)閉元件的車輛，所述后門根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施變型是可自動調(diào)節(jié)的；
[0045]圖2示意性地示出用于自動調(diào)節(jié)后門的根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的實(shí)施例的布置和監(jiān)測區(qū)域；
[0046]圖3A-3B示意性地示出圖2的具有用于給使用者產(chǎn)生可見的指示的指示裝置的控制系統(tǒng)的一個改進(jìn)方案，以便使用者在視覺上獲悉傳感器裝置的激活和功能；
[0047]圖4A-4D示出對于根據(jù)本發(fā)明的方法而言不同的變型的流程圖；
[0048]圖5A-5C示出根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的三個其它的變型；
[0049]圖6A-6C示出在后門自動開啟時根據(jù)圖4D的流程圖的不同的階段。
【具體實(shí)施方式】
[0050]在圖1A和IB中分別部分地描述了機(jī)動車K，其中車身開口 01，02可通過呈側(cè)門T形式或呈后門H形式的車輛關(guān)閉元件來關(guān)閉。側(cè)門T和后門H當(dāng)前經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一個實(shí)施變型在存在沒有接觸地被檢測的操作事件時可自動地調(diào)節(jié)用于釋放相應(yīng)的車身開口 01，02。所描述的車輛關(guān)閉元件T和H因此可借助于馬達(dá)驅(qū)動單元自動地轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳路D(zhuǎn)的或者樞轉(zhuǎn)的位置中，在所述位置中它們釋放相應(yīng)的車身開口 01或02。在一個實(shí)施變型中側(cè)門T和/或后門H也能夠借助于馬達(dá)驅(qū)動單元再次自動地關(guān)閉。
[0051]在圖1中所描述的側(cè)門T經(jīng)由鑰匙孔L和門把手G實(shí)現(xiàn)了在側(cè)門T的關(guān)閉狀態(tài)下鎖S解鎖，并且通過使用者實(shí)現(xiàn)了手動的開啟。附加地，經(jīng)由在這里未描述的馬達(dá)驅(qū)動單元，側(cè)門T的自動開啟(和關(guān)閉)是可能的。在這里經(jīng)由傳感器裝置3*沒有接觸地確定通過使用者的運(yùn)動形成的操作事件的出現(xiàn)。傳感器裝置3*集成在側(cè)門T中并且例如借助于至少一個呈光學(xué)的或者電容的近程傳感器形式的傳感器元件監(jiān)測機(jī)動車K的周圍環(huán)境中的限定的區(qū)域和側(cè)門T的周圍環(huán)境中的正好在這里的限定的區(qū)域。如果例如經(jīng)由傳感器裝置3*檢測(被授權(quán)的)使用者對關(guān)閉的側(cè)門T的根據(jù)存儲的運(yùn)動模式的靠近，那么配備有或者至少耦合有傳感器裝置3*的控制裝置(在這里未示出)產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號。經(jīng)由這個調(diào)節(jié)信號因此自動地引起鎖S的解鎖和側(cè)門T的開啟，使用者為此不必將鑰匙插入鑰匙孔L中和操縱I?把手G。
[0052]使用者的運(yùn)動模式例如能夠是使用者(以在預(yù)設(shè)的公差范圍內(nèi)的速度)對側(cè)門T的靠近和停留在側(cè)門T附近，例如以小于一米的距離停留5至10秒，所述運(yùn)動模式被評估為用于開啟側(cè)門T的操作事件。
[0053]可替代地或者補(bǔ)充地，能夠提出，使得經(jīng)由在這里不可見的在門框下部中或者朝向路面的車身底部的下部中的傳感器元件檢測使用者的根據(jù)“踢”的類型的腳的來回運(yùn)動并且評估為操作事件。另一種可能性是在側(cè)門T的周圍環(huán)境中的傳感器裝置3*監(jiān)測的近程區(qū)域中評估確定的手臂運(yùn)動或者手運(yùn)動，手臂運(yùn)動或者手運(yùn)動被評估為操作事件，并且同樣不接觸側(cè)門T而導(dǎo)致側(cè)門T的開啟。
[0054]因?yàn)橥ㄟ^傳感器裝置3*在出現(xiàn)操作事件方面對機(jī)動車K的周圍環(huán)境的持續(xù)的監(jiān)測帶來不可忽視的電流損耗，所以當(dāng)前根據(jù)本發(fā)明特別提出，傳感器裝置3*在(由控制裝置)接收到激活信號時才被激活，所述激活信號的產(chǎn)生必須由使用者通過主動操縱操縱元件來觸發(fā)。這個操縱元件例如能夠是機(jī)動車K的內(nèi)部空間中的按鍵或者是用于機(jī)動車K的無線鑰匙上的按鍵。
[0055]在一個實(shí)施變型中這樣地配置控制系統(tǒng)，使得在接收到激活信號之后，傳感器裝置3*在保持激活持續(xù)限定的激活時間間隔，以便檢測操作事件。為此例如在電子控制裝置中集成有計時器(Timer)，所述計時器預(yù)先設(shè)置該激活時間間隔。傳感器裝置3*因此例如在停放和離開機(jī)動K之后保持激活持續(xù)限定的激活時間間隔，以至于側(cè)門T自動地開啟，只要使用者靠近側(cè)門T。由此為了避免，側(cè)門T的開啟在任意人靠近時進(jìn)行，能夠提出，——需要的話除了使用者的根據(jù)存儲的運(yùn)動模式的運(yùn)動之外——必須滿足附加的條件。這例如能夠是有效的用于機(jī)動車K的呈無線鑰匙形式的識別工具的存在。當(dāng)在車輛的周圍環(huán)境中存在這樣的識別工具并且因此進(jìn)行使用者的認(rèn)證時，也要由激活的傳感器裝置3*沒有接觸地檢測到的操作事件才導(dǎo)致側(cè)門T的開啟。
[0056]在也能夠與之前所提到的變型組合的另一個變型中，用于激活傳感器裝置3*的激活信號重復(fù)地重復(fù)產(chǎn)生和發(fā)送持續(xù)預(yù)設(shè)的發(fā)送時間間隔。為了預(yù)設(shè)發(fā)送時間間隔，在這里能夠在控制裝置中設(shè)置(不同的或者相同的)計時器。因此(被授權(quán)的)使用者例如能夠在其購物之后并且在回到其機(jī)動車K的路程上操縱在其無線鑰匙上的操縱元件并且因此觸發(fā)激活信號的重復(fù)發(fā)送，優(yōu)選在他/她離開百貨商店并且將所買的商品拿在手里之前。如果使用者此時靠近機(jī)動車K到這樣的程度，使得由無線鑰匙發(fā)出的激活信號也能夠由機(jī)動車K中的控制裝置接收，那么傳感器裝置3*被激活。如果隨后使用者以限定的方式靠近側(cè)門T或者通過其手臂或者其腳部實(shí)施已限定的由傳感器裝置3*檢測的并且被評估為操作事件的運(yùn)動，那么側(cè)門T自動開啟。
[0057]可替代地或補(bǔ)充地，能夠提出，使得在操縱操縱元件之后，傳感器裝置3* (或者3，例如參見圖1B)保持激活持續(xù)激活時間間隔，以便檢測(被授權(quán)的)使用者離開其車輛作為操作事件。如果確定，使用者在激活時間間隔內(nèi)離開機(jī)動車K或者已經(jīng)離開至一定的距離，那么這觸發(fā)側(cè)門T (后門H)的關(guān)閉。如此使用者例如能夠在操縱操縱元件之后方便地從機(jī)動車K卸貨，并且保證了，在不需要使用者的附加的干預(yù)情況下，例如之前為了卸貨而開啟的側(cè)門T自動再次關(guān)閉。因此使用者不再必須放下由其卸下來的物品，以便關(guān)閉側(cè)門T。
[0058]為了發(fā)出的激活信號已經(jīng)在離開機(jī)動車K時不導(dǎo)致側(cè)門T的開啟，除此之外也能夠提出，激活時間間隔或者發(fā)送時間間隔僅在操縱操縱元件之后的預(yù)設(shè)的時間窗例如一至三分鐘的時間窗過去之后才開始。
[0059]對于激活時間間隔或者發(fā)送時間間隔的長度已被證明是有利的是特別至少5分鐘或者至少15分鐘。但是在可能的改進(jìn)方案中，激活時間間隔或者發(fā)送時間間隔的長度也能夠是至少30分鐘，至少45分鐘或者至少60分鐘。[0060]在一個實(shí)施變型中，此外提出，使得相應(yīng)時間間隔的長度可由使用者可變地設(shè)定，優(yōu)選無級地和/或以預(yù)設(shè)的時間步長形式，例如以每5分鐘或15分鐘的間隔。
[0061]在圖1B中同樣也以與圖1A的側(cè)門T類似的方式自動地調(diào)節(jié)機(jī)動車K的后門H。為此設(shè)置在機(jī)動車K的尾部上的保險杠ST的區(qū)域中的傳感器裝置3在這里與電子控制裝置I耦聯(lián)，所述控制裝置接收由傳感器裝置3所產(chǎn)生的信號并且評估，是否存在用于開啟或關(guān)閉后門H的操作事件。如果存在操作事件，那么控制裝置I將調(diào)節(jié)信號轉(zhuǎn)向用于后門H的馬達(dá)驅(qū)動器2，以便產(chǎn)生后門H的調(diào)節(jié)。
[0062]傳感器裝置3在這里具有兩個在空間上彼此間隔的呈電容的或者光學(xué)的近程傳感器形式的傳感器元件3.1,3.2，經(jīng)由所述傳感器裝置沒有接觸地檢測操作事件特別是用于開啟關(guān)閉的后門H的操作事件。這兩個傳感器元件3.1,3.2的信號進(jìn)一步傳送到傳感器裝置3的分析單元30，所述分析單元隨后將該信號發(fā)送到控制裝置I上。在一個可替代的實(shí)施變型中，顯然能夠提出，取消分析單元30并且傳感器元件3.1,3.2的信號直接被傳送到控制裝置I上。經(jīng)由傳感器元件3.1和3.2例如檢測在保險杠ST的區(qū)域中的使用者的腳部根據(jù)“踢”的方式在保險杠ST和路面之間來回擺動，這隨后被評估為用于開啟后門H的操作事件。
[0063]也在這個變型中提出，傳感器裝置3在控制裝置I接收到激活信號時才被激活，所述激活信號必須由使用者主動觸發(fā)。這個激活信號例如通過操縱無線鑰匙4上的按鍵來觸發(fā)。
[0064]附加地，能夠經(jīng)由與控制裝置I耦聯(lián)的或者在集成在這個控制裝置中的鑰匙探測器5除了接收激活信號也確定，有效的識別工具是否借助無線鑰匙4處于機(jī)動車K的周圍環(huán)境中。因此執(zhí)行認(rèn)證過程，以便確定，在后門K開啟之前，被授權(quán)的使用者是否也實(shí)際位于機(jī)動車K的周圍環(huán)境中。
[0065]圖2示出控制系統(tǒng)的一個可能的改進(jìn)方案。在這里提出，對機(jī)動車K的尾部的區(qū)域中的周圍環(huán)境的監(jiān)測被分為不同的區(qū)域F，NI, N2,以便設(shè)置傳感器裝置3的傳感器元件
3.1,3.2的分級的激活。在這里優(yōu)選光電子的傳感器元件例如傳感器元件3.2監(jiān)測車輛的尾部處的遠(yuǎn)程區(qū)域F，以便確定，使用者是否靠近機(jī)動車K的尾部。用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F的傳感器元件3.2當(dāng)前在接收到激活信號時才被激活。如果因此因?yàn)槿?使用者進(jìn)入遠(yuǎn)程區(qū)域F確定對機(jī)動車K的尾部的靠近，那么用于監(jiān)測與傳感器元件3.1，3.2分別相關(guān)聯(lián)的近程區(qū)域NI，N2的所述傳感器元件3.1，3.2被激活，經(jīng)由所述傳感器元件可檢測用于開啟后門H的真正的操作事件。各個傳感器元件3.1，3.2在此也能夠設(shè)置在一個共同的電路板上。
[0066]各個近程區(qū)域NI，N2比遠(yuǎn)程區(qū)域F小很多倍，以至于通過為此設(shè)置的傳感器裝置3的傳感器元件3.1,3.2，僅保險杠ST的鄰近的周圍環(huán)境被監(jiān)測，以便例如能夠確定身體部分在保險杠S附近的運(yùn)動，例如使用者的“踢”。與之相應(yīng)，傳感器元件3.1和3.2也能夠包括電容傳感器。用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F的傳感器元件(3.2)的有效距離因此比用于監(jiān)測近程區(qū)域NI，N2的傳感器元件3.1,3.2的有效距離大很多倍。
[0067]在一個可能的實(shí)施變型中，因此能夠經(jīng)由被接收的激活信號首先激活用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F的傳感器元件，也就是說如果需要的話僅持續(xù)預(yù)設(shè)的激活時間間隔。如果確定人進(jìn)入這個被監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域F中，那么用于監(jiān)測近程區(qū)域NI，N2的傳感器裝置3的傳感器元件3.1，3.2被激活。在此能夠在激活用于監(jiān)測近程區(qū)域N1，N2的傳感器元件3.1，3.2之前首先進(jìn)行認(rèn)證過程的執(zhí)行，以便檢驗(yàn)有效的識別工具如無線鑰匙4的存在。
[0068]在激活用于監(jiān)測近程區(qū)域NI，N2的傳感器元件3.1，3.2之后開啟后門H，只要在近程區(qū)域NI，N2中確定存儲的操作事件出現(xiàn)，例如腳部在保險杠ST的區(qū)域中的根據(jù)“踢”的方式的來回運(yùn)動。
[0069]為了使用者在視覺上獲悉傳感器裝置3或3*的狀態(tài)和/或被監(jiān)測的、在其中操作事件必須識別的區(qū)域，提出一個可能的改進(jìn)方案，即在機(jī)動車K上構(gòu)成指示裝置7。這樣的指示裝置7因此具有呈照明工具形式的指示元件，如發(fā)光二極管，以便向使用者指示傳感器裝置3，3*的相應(yīng)狀態(tài)。
[0070]在圖3A和3B中示范性地描述了這樣的指示裝置7。因此在這里指示裝置7具有呈發(fā)光帶(指示元件7.1)形式和呈定向的發(fā)光機(jī)構(gòu)(指示元件7.2)形式的多個指示元件
7.1,7.2。
[0071]經(jīng)由指示元件7.1能夠在保險杠ST的區(qū)域中通過不同顏色的或者不同數(shù)量的發(fā)光部段向使用者指示，傳感器裝置3是否被激活或者傳感器元件3.1,3.2中的哪個被激活。經(jīng)由指示元件7.2此外能夠一在激活用于監(jiān)測近程區(qū)域NI，N2的傳感器元件3.1,3.2后一照亮指示區(qū)域B。經(jīng)由這個被照亮的指示區(qū)域B，使用者獲悉，在哪個部位上他已經(jīng)通過其在保險杠ST的區(qū)域中的腳部實(shí)施了確定的運(yùn)動，因此這能夠被評估為用于開啟后門H的操作事件。
[0072]可替代地或補(bǔ)充地，尾燈6或者機(jī)動車K的尾部上的方向指示燈也能夠是這類的指示裝置7的部件，以便使使用者在視覺上獲悉傳感器裝置3的狀態(tài)和/或功能。如果已成功地識別出在保險杠ST的區(qū)域中的操作事件的出現(xiàn)，通過內(nèi)部照明裝置被激活的方式，內(nèi)部照明裝置也能夠是這類的指示裝置7的部件。指示裝置也能夠設(shè)計并設(shè)置為，使使用者在聽覺上獲悉傳感器裝置3，3*的狀態(tài)，例如通過發(fā)出指示音調(diào)(Hinweiston)。
[0073]通過圖4A至4D闡明了不同的已經(jīng)在之前所提到的變型，所述變型用于控制車輛關(guān)閉元件例如側(cè)門T或者后門H的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)。
[0074]在通過圖4A的流程圖所描述的方法中，首先在第一個方法步驟Al中通過使用者觸發(fā)激活信號的發(fā)送。在緊接著的方法步驟A2中激活用于預(yù)設(shè)發(fā)送時間間隔的計時器，在所述發(fā)送時間間隔中重復(fù)地/周期性地發(fā)送激活信號。在他拿著其所買的商品并且靠近其機(jī)動車K之前，以這樣的方式方法使用者例如能夠在結(jié)束購物后觸發(fā)激活信號的重復(fù)的發(fā)送。
[0075]如果在方法步驟A3中接收激活信號，因?yàn)槭褂谜呖拷鼨C(jī)動車K到這樣的程度，使得發(fā)送激活信號的工具例如無線鑰匙4處于機(jī)動車K的接收器或者鑰匙探測器5的有效距離內(nèi)，那么緊接著在方法步驟A4中用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F的傳感器裝置3，3*被激活。這個遠(yuǎn)程區(qū)域F與接收器的有效距離能夠是不同的，并且特別包括圍繞待調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件T，H的僅一個更小的區(qū)域。用于接收激活信號的接收器的有效距離因此與例如在機(jī)動車K的尾部上的被監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域F相比能夠是明顯更大的。
[0076]如果在方法步驟A5中經(jīng)由傳感器裝置3，3*的至少一個傳感器元件確定使用者/人進(jìn)入被監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域F中，那么在方法步驟A6中開始認(rèn)證過程。在這個認(rèn)證過程中檢驗(yàn)，有效的識別工具例如(無鑰門禁系統(tǒng)的)無線鑰匙4是否處于圍繞機(jī)動車K的限定的周圍環(huán)境區(qū)域中。如果在機(jī)動車K的周圍環(huán)境中已識別到有效的識別工具，那么傳感器裝置3,3*的近程區(qū)域的監(jiān)測被激活，以便能夠檢測和評估操作事件的出現(xiàn)，所述操作事件因此觸發(fā)車輛關(guān)閉元件T，H的調(diào)節(jié)一優(yōu)選開啟。在圖2的實(shí)施例中，因此在這里例如傳感器裝置3的傳感器元件3.1，3.2被激活，所述傳感器元件監(jiān)測保險杠ST的區(qū)域中的近程區(qū)域NI，N2。與此同時因此在這里也能夠至少激活用于照明指示區(qū)域B的指示元件7.2。
[0077]如果因此在方法步驟A9中識別操作事件的存在，那么在方法步驟AlO中進(jìn)行相應(yīng)的車輛關(guān)閉元件T，H的調(diào)節(jié)。
[0078]如果在方法步驟A3，A5，A7或者A9的查詢之一中不能出現(xiàn)肯定的確定，也就是說例如在方法步驟A5中在激活信號的接收之后的已限定的時間間隔之后確定人沒有進(jìn)入被監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域F中，那么傳感器裝置A3再次被去激活(方法步驟All)。
[0079]在圖4B的流程圖中修改圖4A的方法，以至于在此處不設(shè)置遠(yuǎn)程區(qū)域監(jiān)測的激活。在接收激活信號之后相反在這里直接激活認(rèn)證過程，也就是說查詢機(jī)動車K的周圍環(huán)境中的有效的識別工具被激活和用于檢測基于使用者的身體部分的運(yùn)動的操作事件的傳感器元件的激活被激活。在圖2的實(shí)施例中這例如可能是用于監(jiān)測保險杠FT的區(qū)域中的近程區(qū)域NI，N2的傳感器元件3.1和3.2。
[0080]與此相反在根據(jù)圖4C的流程圖的方法變型中提出，在接收激活信號之后(方法步驟A3)僅僅激活一個傳感器裝置，所述傳感器裝置經(jīng)由至少一個近程傳感器檢測和評估靠近機(jī)動車K的使用者的運(yùn)動模式(方法步驟A4*)。作為觸發(fā)調(diào)節(jié)的操作事件在這里例如能夠提出，使用者首先(以位于公差范圍中的速度)朝向機(jī)動車K并且特別是朝向待調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件T，H運(yùn)動并且隨后在相應(yīng)車輛關(guān)閉元件T，H附近停止并且在這里在那停留一定時間(例如5至10秒)。如果經(jīng)由傳感器裝置3，3*在接收激活信號之后沒有接觸地識別這類的運(yùn)動模式(方法步驟A5*)，那么車輛關(guān)閉元件T或H被調(diào)節(jié)，例如開啟。
[0081]在圖4D的流程圖的變型中，改變圖4C的變型，通過在識別待分類為操作事件的運(yùn)動模式之后(可替代地:之前)仍附加地執(zhí)行查詢有效的識別元件例如無線鑰匙4。
[0082]通過圖5A，5B和5C示范性地闡明根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的三個其它的變型。
[0083]在圖5A的變型中，傳感器裝置3在機(jī)動車K的尾部上的保險杠ST的區(qū)域中構(gòu)造有第一控制設(shè)備31，所述控制設(shè)備控制用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F和兩個近程區(qū)域NI和N2的第一、第二和第三傳感器兀件3.1,3.2和3.3并且分析它們的信號。第一傳感器兀件3.1在這個變型中承擔(dān)遠(yuǎn)程區(qū)域F的監(jiān)測，而對于這兩個近程區(qū)域NI，N2的監(jiān)測分別設(shè)置附加的傳感器元件3.2，3.3。除此之外指示裝置7在這里由第一控制設(shè)備31或者傳感器裝置3控制。
[0084]傳感器裝置3與優(yōu)選無鑰門禁系統(tǒng)的第二控制設(shè)備51耦聯(lián)，所述第二控制設(shè)備包括鑰匙探測器5。
[0085]第二控制設(shè)備51還再與作為第三控制設(shè)備的控制裝置I耦聯(lián)，所述第三控制設(shè)備控制驅(qū)動器2以開啟和關(guān)閉后門H。
[0086]在圖5B的變型中，傳感器裝置3包括兩個控制設(shè)備31和32。第一控制設(shè)備31控制和分析來自于第一傳感器元件3.1的信號和傳送到第一傳感器元件3.1上的信號以監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F。第二控制設(shè)備32控制和分析來自于第二和第三傳感器元件3.2,3.3以及指示裝置7的信號和傳送到第二和第三傳感器元件3.2,3.3以及指示裝置7上的信號。
[0087]在變型5C中，僅一個單個呈控制裝置I形式的(后門)控制設(shè)備安置在機(jī)動車K的尾部上，經(jīng)由所述控制設(shè)備不僅控制用于監(jiān)測遠(yuǎn)程區(qū)域F的第一傳感器元件3.1而且控制用于監(jiān)測近程區(qū)域NI，N2的第二和第三控制元件3.2，3.3并且分析它們的信號。附加地，控制裝置I在這里也控制指示裝置7和驅(qū)動器2。
[0088]通過圖6A，6B和6C闡明了根據(jù)圖4D的流程圖的后門H在不同階段中的開啟過程。
[0089]在圖6A中首先示出使用者P，所述使用者例如從購物返回到機(jī)動車K并且運(yùn)送物品W。因此使用者在到達(dá)機(jī)動車K時不必放下物品W，以引起后門H的開啟，使用者能夠在行走在返回至其機(jī)動車K的路程上之前操縱在其無線鑰匙4上的操縱元件。因此周期性地發(fā)送激活信號。
[0090]如果使用者P相應(yīng)于圖6B靠近機(jī)動車K到這樣的程度，使得激活信號例如借助于機(jī)動車K的鑰匙探測器5被接收，那么激活用于監(jiān)測機(jī)動車K的尾部處的遠(yuǎn)程區(qū)域F的傳感器裝置3。
[0091]如果緊接著在使用者P的進(jìn)一步靠近時經(jīng)由傳感器裝置3的傳感器元件3.1確定使用者P進(jìn)入被監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域F中，那么開始認(rèn)證過程，以便檢驗(yàn)，在機(jī)動車K的周圍環(huán)境中是否存在有效的識別工具，例如(無鑰門禁系統(tǒng)的)無線鑰匙4。如果已通過無線鑰匙4識別了有效的識別工具，那么后門H (或者行李箱蓋)經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器2被自動開啟，如這在圖6C中所描述的。
[0092]參考標(biāo)記列表
[0093]1控制裝置
2驅(qū)動器
3, 3*傳感 器裝置
3.1，3.2，3.3傳感器元件
30分析單元
31，32控制設(shè)備
4無線鑰匙(識別工具)
5鑰匙探測器51控制設(shè)備
6尾燈
I指示裝置
7.1，7.2指示元件Al-All，A4*，A5* 方法步驟
B被照亮的指示區(qū)域
F遠(yuǎn)程區(qū)域
G門把手
H后門
K機(jī)動車
L鑰匙孔
Μ,N2 近程區(qū)域
[0094]ΟΙ,02 車身開口
P使用者
S鎖
ST保險杠
T側(cè)門
W物品
【權(quán)利要求】
1.用于控制可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動的方法，車輛的車身開口通過所述車輛關(guān)閉元件是能關(guān)閉的并且所述車輛關(guān)閉元件能夠在存在操作事件時被自動調(diào)節(jié)用于釋放所述車身開口，其中所述方法具有下述步驟: -如果借助于設(shè)置在所述車輛上的傳感器裝置根據(jù)使用者在所述車輛的周圍環(huán)境中的運(yùn)動沒有接觸地檢測到操作事件，那么產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，以及 -基于所產(chǎn)生的所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述車輛關(guān)閉元件， 其特征在于 -在接收到激活信號時才激活所述傳感器裝置(3，3*)，其中所述激活信號的產(chǎn)生由使用者(P)通過操縱操縱元件來觸發(fā)，并且所述激活信號在觸發(fā)之后被重復(fù)地發(fā)送持續(xù)預(yù)設(shè)的時間間隔，以至于它在所述預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)能夠被接收，以便激活所述傳感器裝置(3，3*)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活信號在所述預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)被重復(fù)發(fā)送，直至所述使用者(P)靠近所述車輛(K)到這樣的程度，使得所述激活信號被所述車輛(K)的控制裝置(I)接收，以便產(chǎn)生所述調(diào)節(jié)信號。
3.用于控制可助力操縱地調(diào)節(jié)的車輛關(guān)閉元件的調(diào)節(jié)運(yùn)動的，特別是根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，車輛的車身開口通過所述車輛關(guān)閉元件是能關(guān)閉 的并且所述車輛關(guān)閉元件能夠在存在操作事件時自動被調(diào)節(jié)用于釋放所述車身開口，其中所述方法包括具有下述步驟: -如果借助于設(shè)置在所述車輛上的傳感器裝置根據(jù)使用者(P)在所述車輛的周圍環(huán)境中的運(yùn)動沒有接觸地檢測到操作事件，那么產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，以及 -基于所產(chǎn)生的所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述車輛關(guān)閉元件， 其特征在于， -在接收到激活信號時才激活所述傳感器裝置(3，3*)并且持續(xù)限定的時間間隔，其中所述激活信號的產(chǎn)生由使用者(P)通過操縱操縱元件來觸發(fā)，并且經(jīng)由計時器預(yù)設(shè)所述時間間隔，在所述時間間隔內(nèi)所述傳感器裝置(3，3*)保持最大程度地激活，以便檢測操作事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述時間間隔為至少15分鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述時間間隔為至少30分鐘，特別是至少45分鐘或者至少60分鐘。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述時間間隔能通過使用者(P)來設(shè)定。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過所述傳感器裝置(3，3*)沒有接觸地檢測使用者(P)向所述車輛(K)的靠近。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述使用者(P)在靠近所述車輛時確定的運(yùn)動模式被檢測并且被評估為操作事件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，通過所述使用者(P)向所述車輛(K)靠近直至到遠(yuǎn)程區(qū)域(F)中，用于檢測操作事件的傳感器裝置(3，3*)的至少一個第二傳感器元件(3.2，3.3)被激活，所述遠(yuǎn)程區(qū)域由所述傳感器裝置(3，3*)借助于第一傳感器元件(3.1)被監(jiān)測。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述傳感器裝置(3，3*)沒有接觸地檢測所述使用者(P)的身體部分在所述車輛的周圍環(huán)境中的運(yùn)動并且將其評估為操作事件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9和權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過所述傳感器裝置(3，3*)的至少一個第一傳感器元件(3.1)沒有接觸地探測使用者(P)向所述車輛(K)的靠近，并且在所述使用者(P)進(jìn)入由所述至少一個第一傳感器元件(3.1)監(jiān)測的遠(yuǎn)程區(qū)域(F)中之后，所述至少一個第二傳感器元件(3.2,3.3)被激活，以便能夠通過所述第二傳感器元件(3.2，3.3)沒有接觸地檢測所述使用者(P)的身體部分在所述車輛(K)的周圍環(huán)境中的近程區(qū)域(NI，N2)中的運(yùn)動并且將其評估為操作事件。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號之前，檢驗(yàn)識別工具(4)在所述車輛(K)的周圍環(huán)境中的存在，并且僅在探測到在所述車輛(K)的周圍環(huán)境中的所述識別工具時產(chǎn)生所述調(diào)節(jié)信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在接收所述激活信號之后才檢驗(yàn)所述識別工具(4)的存在。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述車輛關(guān)閉元件是所述車輛(K)的車門(T)或后門(H)。
15.用于馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)車輛關(guān)閉元件，所述控制系統(tǒng)特別是用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14之一所述的方法，車輛的車身開口通過所述車輛關(guān)閉元件是能 關(guān)閉的并且所述車輛關(guān)閉元件在存在操作事件時能夠自動被調(diào)節(jié)用于釋放所述車身開口，所述控制系統(tǒng)具有: -傳感器裝置(3，3*)，所述傳感器裝置設(shè)置在所述車輛(K)上并且設(shè)計為，沒有接觸地檢測通過使用者(P)在所述車輛(K)的周圍環(huán)境中的運(yùn)動形成的操作事件， -用于評估由傳感器裝置(3，3*)所檢測的操作事件并且用于在操作事件存在時產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號的電子控制裝置(1)，基于所述調(diào)節(jié)信號進(jìn)行所述車輛關(guān)閉元件(T，H)的馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)， -可由使用者(P)操縱的操縱元件，以便觸發(fā)激活信號的產(chǎn)生，所述激活信號用于激活所述傳感器裝置(3，3*)，和 -計時器，所述計時器在操縱所述操縱元件時預(yù)先設(shè)定時間間隔，在所述時間間隔內(nèi)， ο所述傳感器裝置(3，3*)在接收所述激活信號后保持最大程度的激活，以便檢測操作事件， 和/或 ο在所述觸發(fā)之后重復(fù)發(fā)送所述激活信號，以至于它能夠在所述預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)被接收，以便激活所述傳感器裝置(3，3*)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所說的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置(3，3*)包括至少一個微波傳感器。
【文檔編號】E05F15/00GK103569050SQ201310343983
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】貝恩德·赫坦 申請人:布羅澤汽車部件制造哈爾施塔特有限公司