一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)，其包括箱體（10）；在所述箱體（10）的上部固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂板（2）轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)（1）；所述箱體（10）的下端穿設(shè)有弧形的通透槽（8）；所述箱體（10）上還設(shè)置有叉桿（7），其一端具有供所述轉(zhuǎn)臂板（2）上的銷穿過(guò)的凹槽，另一端具有與所述弧形的通透槽（8）滑動(dòng)配合的固定螺栓（3）；所述叉桿（7）上的螺栓（3）穿過(guò)所述弧形的通透槽（8）與位于箱體（10）外側(cè)的傳動(dòng)板（4）的一端連接；所述傳動(dòng)板（4）的另一端具有樞轉(zhuǎn)軸（5），其能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸（5）滑動(dòng)；所述傳動(dòng)板（4）的中部與門閂（6）的一端樞轉(zhuǎn)連接；所述箱體（10）的外側(cè)的邊緣處還設(shè)置有供所述門閂（6）穿過(guò)的導(dǎo)向槽；所述門閂（6）的另一端與鎖定對(duì)象上的鎖定孔（9）配合。
【專利說(shuō)明】一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的閂鎖機(jī)構(gòu)，具體為一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中應(yīng)用的門機(jī)構(gòu)通常需要進(jìn)行反復(fù)的打開與關(guān)閉?，F(xiàn)有技術(shù)中，門的打開與關(guān)閉都是通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行，這一方面會(huì)帶來(lái)操作上的復(fù)雜，耗費(fèi)大量的體力與人力，另一方面手動(dòng)操作經(jīng)常會(huì)由于誤差而致使打開與關(guān)閉操作不可靠，進(jìn)而導(dǎo)致故障率提高。尤其在不適合人力打開的環(huán)境中，門的自動(dòng)解鎖和鎖定功能往往難以實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述原因，本發(fā)明提供一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的鎖定機(jī)構(gòu)。通過(guò)本發(fā)明，僅僅需要一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)打開與關(guān)閉，而且本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本較低，自動(dòng)化程度高，可靠性高，可以節(jié)省人力，減少誤差和降低故障的發(fā)生率。
[0004]一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括箱體，所述箱體具有周壁和底板，在所述底板上設(shè)置有用于將所述鎖定機(jī)構(gòu)固定的多個(gè)固定孔；在所述箱體的內(nèi)側(cè)上部固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)臂板的一端固定連接以用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂板的另一端設(shè)置有銷，所述箱體上還設(shè)置有叉桿，其一端具有供所述轉(zhuǎn)臂板上的銷穿過(guò)并與其滑動(dòng)配合的狹長(zhǎng)槽，另一端設(shè)置有固定螺栓，所述箱體的下端穿設(shè)有弧形的通透槽，其與所述叉桿上的固定螺栓滑動(dòng)配合；所述叉桿上的固定螺栓穿過(guò)所述弧形的通透槽與位于箱體外側(cè)的傳動(dòng)板的一端連接；所述傳動(dòng)板的另一端具有樞轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)板能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸沿所述弧形的通透槽滑動(dòng)；所述傳動(dòng)板的中部與門閂的一端樞轉(zhuǎn)連接；所述箱體的外側(cè)的邊緣處還設(shè)置有供所述門閂穿過(guò)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述門閂間隙配合，用于在門閂被傳動(dòng)板驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)所述門閂進(jìn)行導(dǎo)向；所述門閂的另一端與鎖定對(duì)象上的鎖定孔配合；
所述步進(jìn)電機(jī)能夠在控制下正轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)臂板在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)其上的銷驅(qū)動(dòng)叉桿，叉桿驅(qū)動(dòng)固定螺栓沿著所述弧形的通透槽滑動(dòng)；固定螺栓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板繞所述樞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；當(dāng)所述傳動(dòng)板在固定螺栓的驅(qū)動(dòng)下繞著所述樞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)，門閂隨著傳動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)并插入所述鎖定孔中從而實(shí)現(xiàn)鎖定功能；所述步進(jìn)電機(jī)還能夠在控制下反轉(zhuǎn)，此時(shí)所述傳動(dòng)板在固定螺栓的驅(qū)動(dòng)下繞所述樞轉(zhuǎn)軸往回?cái)[動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)門閂離開所述鎖定孔，實(shí)現(xiàn)解鎖功能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的背面視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的正面視圖。[0006]1.步進(jìn)電機(jī)2.轉(zhuǎn)臂板3.固定螺栓4.傳動(dòng)板5.樞轉(zhuǎn)軸6.門閂7.叉桿8.弧形的通透槽9.鎖定孔10.箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0007]一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括箱體10，所述箱體10具有周壁和底板，在所述底板上設(shè)置有用于將所述鎖定機(jī)構(gòu)固定的多個(gè)固定孔；在所述箱體10的內(nèi)側(cè)上部固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)1，所述步進(jìn)電機(jī)I與轉(zhuǎn)臂板2的一端固定連接以用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂板2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂板2的另一端設(shè)置有銷，所述箱體10上還設(shè)置有叉桿7，其一端具有供所述轉(zhuǎn)臂板2上的銷穿過(guò)并與其滑動(dòng)配合的狹長(zhǎng)槽，另一端設(shè)置有固定螺栓3，所述箱體10的下端穿設(shè)有弧形的通透槽8，其與所述叉桿7上的固定螺栓3滑動(dòng)配合；所述叉桿7上的固定螺栓3穿過(guò)所述弧形的通透槽8與位于箱體10外側(cè)的傳動(dòng)板4的一端連接；所述傳動(dòng)板4的另一端具有樞轉(zhuǎn)軸5，所述傳動(dòng)板4能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸5沿所述弧形的通透槽8滑動(dòng)；所述傳動(dòng)板4的中部與門閂6的一端樞轉(zhuǎn)連接；所述箱體10的外側(cè)的邊緣處還設(shè)置有供所述門閂6穿過(guò)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述門閂6間隙配合，用于在門閂6被傳動(dòng)板4驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)所述門閂6進(jìn)行導(dǎo)向；所述門閂6的另一端與鎖定對(duì)象上的鎖定孔9配合；
所述步進(jìn)電機(jī)I能夠在控制下正轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)臂板2在步進(jìn)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)其上的銷驅(qū)動(dòng)叉桿7，叉桿7驅(qū)動(dòng)固定螺栓3沿著所述弧形的通透槽8滑動(dòng)；固定螺栓3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板4繞所述樞轉(zhuǎn)軸5擺動(dòng)；當(dāng)所述傳動(dòng)板4在固定螺栓3的驅(qū)動(dòng)下繞著所述樞轉(zhuǎn)軸5擺動(dòng)時(shí)，門閂6隨著傳動(dòng)板4的驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)并插入所述鎖定孔9中從而實(shí)現(xiàn)鎖定功能；所述步進(jìn)電機(jī)I還能夠在控制下反轉(zhuǎn)，此時(shí)所述傳動(dòng)板4在固定螺栓3的驅(qū)動(dòng)下繞所述樞轉(zhuǎn)軸5往回?cái)[動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)門閂6離開所述鎖定孔9，實(shí)現(xiàn)解鎖功能。
【權(quán)利要求】
1.一種能自動(dòng)打開與關(guān)閉的閂鎖機(jī)構(gòu)，包括箱體(10)，所述箱體(10)具有周壁和底板，在所述底板上設(shè)置有用于將所述鎖定機(jī)構(gòu)固定的多個(gè)固定孔；在所述箱體(10)的內(nèi)側(cè)上部固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(1)，所述步進(jìn)電機(jī)(I)與轉(zhuǎn)臂板(2)的一端固定連接以用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂板(2)的另一端設(shè)置有銷，所述箱體(10)上還設(shè)置有叉桿(7)，其一端具有供所述轉(zhuǎn)臂板(2)上的銷穿過(guò)并與其滑動(dòng)配合的狹長(zhǎng)槽，另一端設(shè)置有固定螺栓(3)，所述箱體(10)的下端穿設(shè)有弧形的通透槽(8)，其與所述叉桿(7)上的固定螺栓(3)滑動(dòng)配合；所述叉桿(7)上的固定螺栓(3)穿過(guò)所述弧形的通透槽(8)與位于箱體(10)外側(cè)的傳動(dòng)板(4)的一端連接；所述傳動(dòng)板(4)的另一端具有樞轉(zhuǎn)軸(5),所述傳動(dòng)板(4)能夠繞所述樞轉(zhuǎn)軸(5)沿所述弧形的通透槽(8)滑動(dòng)；所述傳動(dòng)板(4)的中部與門閂(6)的一端樞轉(zhuǎn)連接；所述箱體(10)的外側(cè)的邊緣處還設(shè)置有供所述門閂(6)穿過(guò)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述門閂(6 )間隙配合，用于在門閂(6 )被傳動(dòng)板(4 )驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)所述門閂(6)進(jìn)行導(dǎo)向；所述門閂(6)的另一端與鎖定對(duì)象上的鎖定孔(9)配合； 所述步進(jìn)電機(jī)(I)能夠在控制下正轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)臂板(2)在步進(jìn)電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)其上的銷驅(qū)動(dòng)叉桿(7)，叉桿(7)驅(qū)動(dòng)固定螺栓(3)沿著所述弧形的通透槽(8)滑動(dòng)；固定螺栓(3 )驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板(4 )繞所述樞轉(zhuǎn)軸(5 )擺動(dòng)；當(dāng)所述傳動(dòng)板(4 )在固定螺栓(3 )的驅(qū)動(dòng)下繞著所述樞轉(zhuǎn)軸(5)擺動(dòng)時(shí)，門閂(6)隨著傳動(dòng)板(4)的驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)并插入所述鎖定孔(9)中從而實(shí)現(xiàn)鎖定功能；所述步進(jìn)電機(jī)(I)還能夠在控制下反轉(zhuǎn)，此時(shí)所述傳動(dòng)板(4 )在固定螺栓(3 )的驅(qū)動(dòng)下繞所述樞轉(zhuǎn)軸(5 )往回?cái)[動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)門閂(6 )離開所述鎖定孔(9 )，實(shí)現(xiàn)解鎖功能。
【文檔編號(hào)】E05C3/02GK103470114SQ201310457076
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】吳江妙, 蔣洪奎 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)