一種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)，卸載電機(jī)通過卸載傳動系統(tǒng)連接卸載軸并驅(qū)動卸載軸轉(zhuǎn)動。卸載軸上設(shè)有凸輪，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時，可以驅(qū)動懸吊在凸輪上的上吊件和下吊件進(jìn)行上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)大門的卸載與加載。本發(fā)明的開門卸載機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)空間環(huán)境模擬器與外部振動隔離的同時，還實現(xiàn)了大門卸載加載動作與真空容器真空度的邏輯互鎖保護(hù)。
【專利說明】—種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空間環(huán)境模擬領(lǐng)域，具體涉及一種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸
載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]航天器在發(fā)射之前需要進(jìn)行充分的空間環(huán)境試驗來驗證航天器的可靠性?？臻g環(huán)境模擬器主要模擬空間的真空、冷黑等環(huán)境，其主體結(jié)構(gòu)為真空容器。真空容器一般包括主筒體和大門，大門的開門機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)空間環(huán)境模擬器真空容器大門開關(guān)的專用設(shè)備。開門狀態(tài)下，大門和主筒體相對獨立；關(guān)門并抽真空狀態(tài)下，大門和主筒體吸合成為一體，如果容器不安裝卸載機(jī)構(gòu)，外界振動載荷會通過開門機(jī)構(gòu)傳遞到真空容器。
[0003]以往的真空容器開門機(jī)構(gòu)功能較為單一，不能適用于有特殊要求的空間環(huán)境模擬器。比如在用于光學(xué)設(shè)備真空熱試驗的空間環(huán)境模擬器設(shè)備中，為確保光學(xué)設(shè)備的精密穩(wěn)定，需由外部人員或機(jī)械設(shè)備將空間環(huán)境模擬器真空容器產(chǎn)生的震動與真空容器進(jìn)行隔離。針對上述問題，有必要設(shè)計一種帶有卸載裝置的開門機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能將外部環(huán)境振動等載荷與空間環(huán)境模擬器容器大門隔離的開門卸載裝置。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)，包括:行走電機(jī)、行走傳動系統(tǒng)、行走主動軸、行走輪、連接結(jié)構(gòu)、卸載電機(jī)、卸載傳動系統(tǒng)、卸載軸、吊掛結(jié)構(gòu)、下銷軸、導(dǎo)軌，其中連接結(jié)構(gòu)上部安裝行走傳動系統(tǒng)和行走主動軸，并通過行走輪橫跨在導(dǎo)軌上，連接結(jié)構(gòu)下部安裝卸載電機(jī)、卸載傳動系統(tǒng)和卸載軸，吊掛結(jié)構(gòu)上端與卸載軸聯(lián)動，下端通過下銷軸與空間環(huán)境模擬器大門連接。
[0006]更具體的，所述卸載機(jī)構(gòu)還包括安裝在導(dǎo)軌上的行程開關(guān)。
[0007]更具體的，所述吊掛結(jié)構(gòu)包括上吊件和下吊件，上吊件上端與卸載軸聯(lián)動，下端通過上銷軸與下吊件連接，下吊件上端通過上吊件懸吊在卸載軸上，下端通過下銷軸與空間環(huán)境模擬器大門連接。
[0008]更具體的，所述空間環(huán)境模擬器大門的開門方式為懸吊側(cè)移平開。
[0009]本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0010]與現(xiàn)有的開門機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的開門卸載機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)空間環(huán)境模擬器與外部振動隔離的同時，還實現(xiàn)了大門卸載加載動作與真空容器真空度的邏輯互鎖保護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；【具體實施方式】
[0013]如圖1和2所示，一種空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)，包括:行走電機(jī)1、行走傳動系統(tǒng)2、行走主動軸3、行走輪4、連接結(jié)構(gòu)5、卸載電機(jī)6、卸載傳動系統(tǒng)7、卸載軸8、上吊件9、下吊件10、下銷軸11、上銷軸12、凸輪13、行程開關(guān)14及導(dǎo)軌15，其中連接結(jié)構(gòu)5上部安裝行走傳動系統(tǒng)2、行走主動軸3，并通過行走輪4橫跨在導(dǎo)軌13上，連接結(jié)構(gòu)5下部安裝卸載電機(jī)6、卸載傳動系統(tǒng)7、卸載軸8，上吊件9上端與卸載軸8聯(lián)動，下端通過上銷軸12與下吊件10連接，下吊件10上端通過上吊件9懸吊在卸載軸8上，下端通過下銷軸11與大門連接。
[0014]行走電機(jī)I通過行走傳動系統(tǒng)2連接行走主動軸3，驅(qū)動行走輪4沿導(dǎo)軌15的上表面移動。在導(dǎo)軌13兩端安裝有行程開關(guān)14，可根據(jù)大門的行程范圍進(jìn)行調(diào)整，大門的開門方式為懸吊側(cè)移平開。
[0015]卸載電機(jī)6通過卸載傳動系統(tǒng)7連接卸載軸8并驅(qū)動卸載軸8轉(zhuǎn)動。卸載軸8上設(shè)有凸輪13，當(dāng)凸輪13旋轉(zhuǎn)時，可以驅(qū)動懸吊在凸輪上的上吊件9和下吊件10進(jìn)行上下往復(fù)運動，從而實現(xiàn)大門的卸載與加載。當(dāng)真空度達(dá)到目標(biāo)值，卸載電機(jī)6接收指令，驅(qū)動卸載軸8轉(zhuǎn)動，帶動凸輪13旋轉(zhuǎn)至指定位置，觸發(fā)行程開關(guān)14，并向卸載電機(jī)6返回停機(jī)指令，從而實現(xiàn)卸載加載動作與真空容器的真空度之間的邏輯互鎖保護(hù)，可以有效避免誤觸發(fā)。
[0016]盡管上文對本發(fā)明的【具體實施方式】給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于空間環(huán)境模擬器大門隔振的卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括行走電機(jī)(I)、行走傳動系統(tǒng)(2)、行走主動軸(3)、行走輪(4)、連接結(jié)構(gòu)(5)、卸載電機(jī)(6)、卸載傳動系統(tǒng)(7)、卸載軸(8)、吊掛結(jié)構(gòu)、下銷軸(11)、凸輪(13)及導(dǎo)軌(15)，其中連接結(jié)構(gòu)(5)上部安裝行走傳動系統(tǒng)(2)和行走主動軸(3)，并通過行走輪(4)橫跨在導(dǎo)軌(13)上，連接結(jié)構(gòu)(5)下部安裝卸載電機(jī)(6)、卸載傳動系統(tǒng)(7)和卸載軸⑶，吊掛結(jié)構(gòu)上端與卸載軸⑶聯(lián)動，下端通過下銷軸(11)與空間環(huán)境模擬器大門連接。
2.如權(quán)利要求1所述的卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸載機(jī)構(gòu)還包括安裝在導(dǎo)軌(13)上的行程開關(guān)(14)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吊掛結(jié)構(gòu)包括上吊件(9)和下吊件(10)，上吊件(9)上端與卸載軸⑶聯(lián)動，下端通過上銷軸(12)與下吊件(10)連接，下吊件(10)上端通過上吊件(9)懸吊在卸載軸⑶上，下端通過下銷軸(11)與空間環(huán)境模擬器大門連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述空間環(huán)境模擬器大門的開門方式為懸吊側(cè)移平開。
【文檔編號】E05F15/14GK103615169SQ201310612737
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】韓瀟, 祁妍, 郭峰, 劉波濤, 茹曉勤, 張燚, 王紫娟 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所