一種搖籃機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種搖籃機構，包括籃架本體、機械傳動部分、控制面板、電氣部分、籃筐幾個部分。搖籃的搖擺運動是通過正弦機構實現(xiàn)的正弦搖擺運動；控制面板采用觸摸屏式可進行多模式選擇，菜單形象、直觀，也可以進行遙控；并配有各種傳感器和攝像頭設備。本發(fā)明的優(yōu)點是：正弦搖擺運動平穩(wěn)流暢，無速度突變；觸摸屏的控制面板可根據(jù)嬰兒的狀態(tài)選擇合適的模式安撫嬰兒；監(jiān)護人可以在忙自己事情的同時對搖籃進行監(jiān)視和遙控。
【專利說明】一種搖籃機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種供嬰幼兒撫育過程中使用的搖籃，特別是一種搖籃機構。
【背景技術】
[0002]當前青年父母的生活節(jié)奏不斷加快，工作煩惱忙，不僅面對工作的壓力，而且還要照顧好家庭，尤其是對嬰幼兒的撫育會占據(jù)青年父母的很多時間；于是，如果能有一個給這類青年父母提供一個更加便捷安全健康的育嬰產品是非常有必要的。
[0003]擺動式搖籃的擺動運動必須要有特定的規(guī)律，要滿足幾個條件:搖籃擺動到兩端位置最高點時，沒有速度突變，也就是說速度慢慢降到零，然后反向逐漸加速；速度上也不要有突變，這樣的運動才能更加平穩(wěn)，為嬰幼兒提供一個安靜舒適的休息環(huán)境。當前的自動搖籃機構的運動方式并不能很好的解決這樣的問題。本發(fā)明采用的機構和傳動方案，可實現(xiàn)籃筐的擺動角度按正余弦規(guī)律擺動，而且速度、加速度均符合正余弦運動規(guī)律，沒有速度突變，也沒有加速度突變，克服了以上提出來的問題，完全能夠滿足搖籃運動所需要的運動要求，運動平穩(wěn)安靜；此外，本發(fā)明采用微型計算機控制運動過程中的各種參數(shù)，包括電機轉速等，父母可根據(jù)嬰幼兒的活動狀況選擇有針對性的監(jiān)護模式，采用觸摸屏UI控制面板和遙控控制兩種方式，方便便捷；攝像頭對嬰幼兒的活動狀態(tài)實時監(jiān)視，并通過信號發(fā)送儀發(fā)送到遠程PC，父母可以邊辦公邊隨時查看孩子的活動狀況，并通過遙控器進行操控，方便便捷，本發(fā)明將在很大程度上減輕嬰幼兒監(jiān)護人的工作與生活的壓力。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種搖籃機構，運行平穩(wěn)，機電結合的運用能夠為嬰幼兒監(jiān)護人育嬰過程中提供很大的便捷。
[0005]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)以上目的:
[0006]一種搖籃機構，它由籃架本體、機械傳動部分、控制面板、電氣部分、籃筐幾個部分組成。
[0007]所述籃架本體是其他組成部分的主要支撐部分，籃架底部安裝有帶鎖定裝置的萬向輪；所述機械傳動部分主要包括主動輪，矩形滑塊，齒條，齒輪軸，大齒輪；所述主動輪的輪緣上與主動輪軸線平行的小銷軸，主動輪與籃架通過轉動副連接，并由安裝在籃架底部的可調速電機驅動；所述矩形滑塊中間開孔并與主動輪輪緣上的小銷軸通過轉動副連接；所述齒條中間位置的下方與齒條垂直方向設有“回”字型導槽，齒條的兩端縱向對稱面位置安裝有滾輪，齒條的“回”字型導槽套在矩形滑塊上，并通過移動副與矩形滑塊連接；齒輪軸的一端和另一側近端位置與籃架通過轉動副連接，并與齒條嚙合傳動；大齒輪通過鍵連接固定在齒輪軸上，并與籃筐上的漸開線輪齒嚙合傳動；
[0008]所述控制面板采用觸摸屏式，觸摸屏采用UI界面，可以選擇不同的運行和監(jiān)視模式，觸摸屏除了控制功能還兼有顯示功能，如溫度、時間、濕度等，控制面板盒還攜帶有揚聲器，可以進行語音提示和音頻播放；所述電氣部分主要是電子線路、電子攝像頭、信號發(fā)射儀、各類傳感器、遙控器、集成電路及微型計算機等，即實現(xiàn)智能搖籃的相關電子元器件及電路；所述籃筐為圓潤的曲面曲線構成，在籃筐的橫向中心對稱面處的外側設有與大齒輪想嚙合的漸開線輪齒，籃筐的兩端與籃架利用軸承支承，與之嚙合的大齒輪也保持一定的支承能力。
[0009]搖籃運動的擺動角位移、角速度、角加速度均滿足正余弦規(guī)律，如圖8所示。
[0010]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0011]1，采用該機構傳動方案，可實現(xiàn)籃筐的擺動角度按正余弦規(guī)律擺動，而且速度、力口速度均符合正余弦運動規(guī)律，沒有速度突變，也沒有加速度突變，克服了以上提出來的問題，完全能夠滿足搖籃運動所需要的運動要求，運動平穩(wěn)安靜，安全可靠；
[0012]2，采用觸摸屏UI控制面板，方便直觀地根據(jù)嬰幼兒活動狀態(tài)選擇合適的監(jiān)護模式；遙控操作、遠程圖像傳輸、濕度、溫度、聲音傳感器等等實現(xiàn)對嬰兒的遠距全方位監(jiān)護，為監(jiān)護人工作同時并隨時照看嬰兒提供一個便捷的途徑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為所述一種搖籃機構的總體結構爆炸示意圖。
[0014]圖2為所述一種搖籃機構的籃架結構示意圖。
[0015]圖3為所述一種搖籃機構的機械傳動結構示意圖。
[0016]圖4為所述一種搖籃機構的“回”字形導槽、齒條結構示意圖。
[0017]圖5為所述一種搖籃機構的控制面板外觀示意圖。
[0018]圖6為所述一種搖籃機構的籃筐結構示意圖。
[0019]圖7為所述一種搖籃機構的安全擋板結構示意圖。
[0020]圖8為所述一種搖籃機構的籃筐擺動規(guī)律示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步說明。
[0022]對照圖1，一種搖籃機構由籃架本體、機械傳動部分、控制面板、電氣部分、籃筐幾個部分組成。
[0023]對照圖1、2，所述籃架I的四個腳安裝四個萬向輪8，上方安裝兩個攝像頭11，籃架I下面設有齒輪軸支承部分13、14，籃架I底板上設有齒條24導槽16、17，導槽的形狀如圖2局部放大視圖所示；齒條導槽16、17有槽蓋6、7進行封閉，保證安全。
[0024]對照圖1、2、3、4、7，所述機械傳動部分2主要由主動輪21、矩形滑塊22、“回”字形導槽23、齒條24、滾輪25和26、齒輪軸27、大齒輪28、罩殼29、安全擋板5組成；所述主動輪21的軸通過轉動副15與機架相連，并由安裝在籃架I底部的可調速電機9進行驅動；所述矩形滑塊22在中心孔處通過轉動副與主動輪輪緣上的銷軸通過轉動副連接；所述“回”字形導槽23與齒條24固連在一起，并且套住矩形滑塊22，使得矩形滑塊22可以在導槽內來回滑動；所述齒條24與齒輪軸27嚙合傳動，且在齒條24的兩端安裝有滾輪25、26，齒條24的兩側面與籃架I的齒條導槽16、17配合安裝，滾輪25、26在齒條導槽16、17內表面可來回滾動；所述齒輪軸27通過轉動副與籃架I的齒輪軸支承部分13、14連接；所述大齒輪28與齒輪軸27通過鍵連接在一起；所述罩殼29罩住上述整個機械傳動部分，并露出大齒輪28的一部分以便于與籃筐4上的漸開線輪齒45卩齒合,且罩殼29兩端面上開設散熱孔291 ;所述安全擋板5為矩形框，下邊為可與籃架I固定連接的翻遍53，翻遍上設有諸多螺紋孔，一側開設圓弧開口 51，防止和籃筐發(fā)生干涉，周邊開設散熱孔52，保證機械傳動部分產生的熱及時散去，安全擋板5充分保證使用者和嬰兒的安全。
[0025]對照圖5、6，所述控制面板3上面有用于用戶控制的觸摸屏/顯示器、揚聲器、紅外接收器；其中，觸摸屏/顯示器顯示Π菜單，用戶可以根據(jù)嬰幼兒活動狀況選擇適當?shù)谋O(jiān)護模式，也可以顯示籃筐4內的濕度、溫度、時間等信息；紅外線接收器用于接收遙控器發(fā)來的信號；揚聲器播放提示音、警示音、搖籃曲等音頻；所述籃筐4采用柔潤的曲面曲線造型，兩端的轉軸41、42與籃架I的12通過轉動副連接，用軸承支承，而且籃筐4的中間位置設有漸開線輪齒45，并與大齒輪28嚙合傳動，大齒輪28也對籃筐4有一定的支承作用，從而進一步保證搖籃的安全穩(wěn)定。
[0026]所述電氣部分，主要實現(xiàn)了搖籃的自動化、智能化，采用了各類傳感器、電子電路、集成電路、微型計算機、信號發(fā)送與接收裝置，實現(xiàn)了對嬰兒的遠程監(jiān)護，監(jiān)護人可以在邊辦公便通過PC通過視頻的實時顯示對嬰幼兒的活動狀況進行監(jiān)護，并通過遠程控制完成相應的處理措施。
[0027]對照圖1、8，整個機械傳動的動力由可調速電機9提供，最終實現(xiàn)了搖籃籃筐4擺動的擺角滿足正余弦運動規(guī)律如圖7所示；可見籃筐4擺到最高點時既沒有速度突變有沒有加速度突變，運動平穩(wěn)，噪聲小，為嬰幼兒提供一個安靜安全的睡眠環(huán)境。
【權利要求】
1.一種搖籃機構，其特征在于:它由籃架本體、機械傳動部分、控制面板、電氣部分、籃筐幾個部分組成； 所述籃架本體是其他組成部分的主要支撐部分，籃架底部安裝有帶鎖定裝置的萬向輪； 所述機械傳動部分主要包括主動輪，矩形滑塊，齒條，齒輪軸，大齒輪；所述主動輪的輪緣上與主動輪軸線平行的小銷軸，主動輪與籃架通過轉動副連接，并由安裝在籃架底部的可調速電機驅動；所述矩形滑塊中間開孔并與主動輪輪緣上的小銷軸通過轉動副連接；所述齒條中間位置的下方與齒條垂直方向設有“回”字型導槽，齒條的兩端縱向對稱面位置安裝有滾輪，齒條的“回”字型導槽套在矩形滑塊上，并通過移動副與矩形滑塊連接；齒輪軸的一端和另一側近端位置與籃架通過轉動副連接，并與齒條嚙合傳動；大齒輪通過鍵連接固定在齒輪軸上，并與籃筐上的漸開線輪齒嚙合傳動； 所述控制面板采用觸摸屏式，觸摸屏采用UI界面，可以選擇不同的運行和監(jiān)視模式，觸摸屏除了控制功能還兼有顯示功能，如溫度、時間、濕度等，控制面板盒還攜帶有揚聲器，可以進行語音提示和音頻播放；所述電氣部分主要是電子線路、電子攝像頭、信號發(fā)射儀、各類傳感器、遙控器、集成電路及微型計算機等，即實現(xiàn)智能搖籃的相關電子元器件及電路；所述籃筐為圓潤的曲面曲線構成，在籃筐的橫向中心對稱面處的外側設有與大齒輪想嚙合的漸開線輪齒，籃筐的兩端與籃架利用軸承支承，與之嚙合的大齒輪也保持一定的支承能力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種搖籃機構，其特征在于:搖籃運動的擺動角位移、角速度、角加速度均滿足正余弦規(guī)律，如圖8所示。
【文檔編號】A47D9/02GK103829661SQ201310690562
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】蔡敢為, 范雨, 張 林, 黃院星, 楊潔丹, 王麾, 王小純 申請人:廣西大學