專利名稱：自動鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可自動開啟的鎖，特別是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的自動鎖。
背景技術(shù)：
目前，很多設(shè)備無人看管需要安設(shè)自動鎖，只要有密碼或者識別卡的人就可以開啟，例如，現(xiàn)在的公用自行車，其設(shè)在戶外而且都是自由取用的，但是為防止丟失，其需要車鎖將其鎖定，而這種鎖既要易于使用，又要安裝方便不易被破壞?，F(xiàn)有市場上的自動鎖其傳動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，有的采用齒輪傳動，有的采用多種連動裝置傳動，這種傳動結(jié)構(gòu)容易損壞，而且壞后難以修復(fù)。中國專利ZL201220037443公開了一種遙控保險柜，包括柜體和門體，所述門體內(nèi)嵌設(shè)有鎖芯機(jī)構(gòu)，鎖芯機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有無線遙控接收電路，電機(jī)，絲桿、機(jī)械推動聯(lián)桿和鎖頭，無線遙控接收電路與電機(jī)的電源線相連，電機(jī)的另一端連接有絲桿，絲桿的尾端活動連接有固定塊，固定塊與機(jī)械推動聯(lián)桿固定連接，機(jī)械推動聯(lián)桿的前端與鎖頭固定連接。中國專利ZL201220009800公開一種鎖芯轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置，包括動力來源的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動蝸桿、被蝸桿驅(qū)動傳動組件帶動移動的傳動滑塊，其特征在于，所述傳動組件是一個一端與傳動滑塊配合推動傳動滑塊，另一端與蝸桿配合將蝸桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為線性移動的具有彈性的折型構(gòu)件。中國專利ZL201210198103公開一種機(jī)柜電子鎖，本實用新型包括具有鎖舌軸的殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有第一鎖芯，其結(jié)構(gòu)要點所述的第一鎖芯包括固定在殼體內(nèi)的固定架，固定架上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的主動軸上設(shè)置有移動架，移動架同鎖銷相連；所述的鎖舌軸上相應(yīng)于鎖銷設(shè)置有豁口 ；所述的殼體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)的控制裝置。上述各種鎖 其結(jié)構(gòu)仍較為復(fù)雜，使用安裝均不方便，因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、不易損壞的自動鎖。

實用新型內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種自動鎖，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中鎖內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，易于損壞的問題。為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種自動鎖，包括與鎖孔配合的鎖栓，以及與鎖栓相連驅(qū)動鎖栓插入或退出鎖孔的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)塊和連桿，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述連桿的一端與所述鎖栓鉸接，所述連桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述連桿另一端的端部具有向外延伸的限位擋塊，限位擋塊在旋轉(zhuǎn)時與旋轉(zhuǎn)塊配合限位。優(yōu)選的，還包括控制所述電機(jī)的控制單元，控制單元集成在一控制電路板上，在所述控制電路板上固定有軸座，所述鎖栓穿設(shè)在所述軸座上，所述電機(jī)固定在所述控制電路板上。優(yōu)選的，還包括設(shè)于所述控制電路板上的兩個限位傳感器，兩個限位傳感器分別位于所述旋轉(zhuǎn)塊兩側(cè)，并且與所述控制單元相連。優(yōu)選的，所述限位傳感器位于所述鎖栓軸線的下方。優(yōu)選的，所述控制單元包括微控制器以及與微控制器相連的通訊模塊、驅(qū)動模塊，所述通訊模塊通過通訊總線與外部啟動裝置相連，所述驅(qū)動模塊與所述電機(jī)相連。優(yōu)選的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。如上所述，本實用新型的自動鎖，具有以下有益效果:其傳動結(jié)構(gòu)簡單，只需電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動通過連桿帶動鎖栓前后移動，以此伸入鎖孔將鎖鎖閉，或者退出鎖孔而開啟鎖，此結(jié)構(gòu)不易損壞，使用壽命長；另外，本自動鎖的基本結(jié)構(gòu)固定在控制電路板上，即節(jié)省成本又節(jié)省安裝空間；在旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)設(shè)有限位傳感器，可以增強(qiáng)鎖自身的防盜性以及鎖自身的自復(fù)位性，只有當(dāng)連桿旋轉(zhuǎn)到其中一個限位傳感器處，電機(jī)才不進(jìn)行工作，若限位傳感器未測到信號，則會發(fā)出感應(yīng)信號通過控制單元控制電機(jī)工作，直到限位傳感器檢測到信號為止，這樣保證了連桿處于兩個狀態(tài)，即確保鎖栓伸縮到位。

圖1顯示為本實用新型的自動鎖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2顯示為本實用新型的自動鎖的控制原理圖。元件標(biāo)號說明
1鎖栓
2軸座
31、32限位傳感器
4電機(jī)
5旋轉(zhuǎn)塊
6連桿
61限位擋塊
7控制電路板
8控制單元 BI 驅(qū)動模塊
82微控制器
83輸入輸出控制模塊
84通訊模塊
具體實施方式
以 下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。[0020]請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。如圖1所示，本實用新型提供一種自動鎖，包括與鎖孔配合的鎖栓1，以及與鎖栓I相連驅(qū)動鎖栓I插入或退出鎖孔的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)塊5和連桿6，旋轉(zhuǎn)塊5設(shè)在電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿6的一端與鎖栓I鉸接，連桿6的另一端與旋轉(zhuǎn)塊5鉸接，連桿另一端的端部具有向外延伸的限位擋塊61，限位擋塊61在旋轉(zhuǎn)時與旋轉(zhuǎn)塊5配合限位。本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)簡單，只需電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動通過連桿帶動鎖栓前后移動，以此伸入鎖孔將鎖鎖閉，或者退出鎖孔而開啟鎖，此結(jié)構(gòu)不易損壞，使用壽命長。為進(jìn)一步的簡化結(jié)構(gòu)，本實用新型還包括控制電機(jī)4的控制單元，控制單元8集成在一控制電路板7上，在控制電路板7上固定有軸座2，鎖栓I穿設(shè)在軸座2上，電機(jī)4固定在控制電路板7上。采用控制電路板作為支撐電機(jī)及鎖栓的支撐件，其簡化了整個自動鎖的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。為便于本自動鎖的鎖定到位，本實用新型還包括設(shè)于控制電路板7上的兩個限位傳感器31、32，兩個限位傳感器31、32分別位于旋轉(zhuǎn)塊5的兩側(cè)，并且與控制單元8相連，限位傳感器31、32檢測上述連桿端部的位置并將信號傳遞給控制單元8。利用限位傳感器31、32來檢測本自動鎖是否鎖閉到位或者開啟到位，當(dāng)自動鎖在非正常開啟或鎖閉時，如由于震動引起的旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動而帶動鎖栓轉(zhuǎn)動，此時限位傳感器感應(yīng)不到上述連桿端部，其將信號傳給控制單元，控制單元將驅(qū)動上述電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位，使鎖栓處于完全伸出或完全縮回狀態(tài)，這樣可以保證本自動鎖不會因震動或外界敲打而誤開或誤閉。
·[0024]便于旋轉(zhuǎn)和控制，上述旋轉(zhuǎn)塊5的轉(zhuǎn)動中心位于上述鎖栓I的軸線上，上述限位傳感器31、32位于鎖栓軸線的下方。上述連桿為一彎弓狀，連桿的一端與旋轉(zhuǎn)塊的一端鉸接，而旋轉(zhuǎn)塊的另一端在旋轉(zhuǎn)時與連桿的弓形部分配合限位；而連桿端部的限位擋塊61在旋轉(zhuǎn)塊反向旋轉(zhuǎn)時與旋轉(zhuǎn)塊配合限位，這樣可以保證旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)范圍既滿足0° -180° ,又不會超出該范圍，保證將鎖栓完全伸出或完全縮回。本實用新型中電機(jī)的控制單元可以包括多種模塊，本實施例中上述控制單元8包括微控制器82以及與微控制器82相連的通訊模塊84、驅(qū)動模塊81，通訊模塊84通過通訊總線與外部啟動裝置相連，驅(qū)動模塊81與電機(jī)4相連。本實施例中的通訊模塊采用通訊總線與外部啟動裝置相連，該啟動裝置可以為刷卡感應(yīng)器，也可以為指紋等等識別器，只要起到接受命令信息并將信息發(fā)給控制單元，使自動鎖開啟或閉合即可。為提高使用壽命，上述電機(jī)4為步進(jìn)電機(jī)。在該控制單元8上還設(shè)有輸入輸出控制模塊83，該模塊與上述限位傳感器31、32相連，將接受的傳感器信號反饋給控制單元，上述限位傳感器可以為霍爾傳感器，也可以為按鈕式傳感器。[0026]使用時，本實用新型的自動鎖通過上述通訊模塊84接受命令信號，微控制器82通過驅(qū)動模塊81控制電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，鎖閉時，上述旋轉(zhuǎn)塊5逆時針旋轉(zhuǎn)(按圖1所示)，帶動連桿6運動進(jìn)而將鎖栓I伸出，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塊5的中心線旋轉(zhuǎn)到與鎖栓軸線在一條線上時，連桿端部的限位擋塊61卡在上述旋轉(zhuǎn)塊5上阻止旋轉(zhuǎn)塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時，鎖栓I完全伸出并且左邊的限位傳感器31將檢測到信號，并將該信號傳遞給控制單元8使電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，此時自動鎖鎖閉；開啟式，外部啟動裝置接收到啟動信號，并將該信號傳給通訊模塊84，此時微控制器82通過驅(qū)動模塊81控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊5順時針旋轉(zhuǎn)，帶動連桿6運動進(jìn)而將鎖栓I縮回，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塊5的中心線旋轉(zhuǎn)到與鎖栓軸線在一條線上時，旋轉(zhuǎn)塊5的另一端與連桿6抵觸阻止旋轉(zhuǎn)塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時，鎖栓I完全縮回并且右邊的限位傳感器32將檢測到信號，并將該信號傳遞給控制單元8使電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動，完成自動鎖的開啟。若旋轉(zhuǎn)塊5因為其他原因旋轉(zhuǎn)，使連桿端部離開限位傳感器處，則限位傳感器會將信號發(fā)給控制單元，使電機(jī)4轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)塊復(fù)位。綜上所述，本實用新型的自動鎖，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，并且采用電機(jī)控制，易于精確控制，并且使用壽命長。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等 效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動鎖，包括與鎖孔配合的鎖栓(1)，以及與鎖栓(I)相連驅(qū)動鎖栓(I)插入或退出鎖孔的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)(4)、旋轉(zhuǎn)塊(5)和連桿(6)，所述旋轉(zhuǎn)塊(5)設(shè)在電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述連桿(6)的一端與所述鎖栓(I)鉸接，所述連桿(6)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)塊(5)鉸接，所述連桿另一端的端部具有向外延伸的限位擋塊(61)，限位擋塊(61)在旋轉(zhuǎn)時與旋轉(zhuǎn)塊配合限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖，其特征在于:還包括控制所述電機(jī)(4)的控制單元(8 )，控制單元(8 )集成在一控制電路板(7 )上，在所述控制電路板(7 )上固定有軸座(2 )，所述鎖栓(I)穿設(shè)在所述軸座(2)上，所述電機(jī)(4)固定在所述控制電路板(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖，其特征在于:還包括設(shè)于所述控制電路板(7)上的兩個限位傳感器(31、32)，兩個限位傳感器分別位于所述旋轉(zhuǎn)塊(5)兩側(cè)，并且與所述控制單元(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鎖，其特征在于:所述限位傳感器(31、32)位于所述鎖栓軸線的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖，其特征在于:所述控制單元(8)包括微控制器(82)以及與微控制器(82)相連的通訊模塊(84)、驅(qū)動模塊(81)，所述通訊模塊(84)通過通訊總線與外部啟動裝置相連，所述驅(qū)動模塊(81)與所述電機(jī)(4)相連。
6 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖，其特征在于:所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實用新型提供一種自動鎖，包括與鎖孔配合的鎖栓，以及與鎖栓相連驅(qū)動鎖栓插入或退出鎖孔的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)塊和連桿，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述連桿的一端與所述鎖栓鉸接，所述連桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)塊鉸接，所述連桿另一端的端部具有向外延伸的限位擋塊，限位擋塊在旋轉(zhuǎn)時與旋轉(zhuǎn)塊配合限位。本實用新型的自動鎖，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，只需電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動通過連桿帶動鎖栓前后移動，以此伸入鎖孔將鎖鎖閉，或者退出鎖孔而開啟鎖，此結(jié)構(gòu)不易損壞，使用壽命長。
文檔編號E05B47/06GK203145608SQ20132010977
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者朱海鴻 申請人:上海優(yōu)愛寶機(jī)器人技術(shù)有限公司