實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬動(dòng)物實(shí)驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置。該裝置由自動(dòng)門和控制電路組成；控制電路控制自動(dòng)門開閉；所述自動(dòng)門由馬達(dá)、馬達(dá)固定套圈、齒輪、牽引齒條、限位開關(guān)、滑軌、定位螺釘、門板和底板組成；所述馬達(dá)固定于滑軌側(cè)面的門板上，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的一端連接齒輪，齒輪與牽引齒條嵌合，牽引齒條固定于門板的上半部分、其側(cè)面設(shè)有定位螺釘；限位開關(guān)固定于門板上，滑槽固定于底板上方，門板沿滑槽移動(dòng)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制備成本低，可制成不同尺寸，用于T、Y、八臂等多種迷宮中；該裝置能遠(yuǎn)距離控制自動(dòng)門開閉，并可連接商業(yè)軟件，實(shí)現(xiàn)程序化控制。
【專利說明】實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動(dòng)物行為學(xué)實(shí)驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種適用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物多種迷宮的自動(dòng)門裝置，具體涉及一種大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)公開了在動(dòng)物行為學(xué)實(shí)驗(yàn)中，T迷宮、Y迷宮和八臂迷宮被廣泛用于檢測(cè)動(dòng)物的空間學(xué)習(xí)記憶和工作記憶。在上述實(shí)驗(yàn)中，常需要用擋板將動(dòng)物限制在某一區(qū)域中作為測(cè)試間隔，或者將動(dòng)物限制在某一臂中以檢測(cè)其對(duì)其它新奇臂的偏好。國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)者最常使用的是手動(dòng)擋板，通常是在迷宮臂的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置滑軌，擋板沿著滑軌插入，需要時(shí)用手將擋板抽出或插入；但實(shí)際試驗(yàn)中常需要多次操作擋板，例如在經(jīng)典的八臂迷宮工作記憶測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，動(dòng)物首先由擋板限制在中央起始區(qū)，在延緩期后擋板打開，動(dòng)物選擇進(jìn)入其中一條臂，此時(shí)需關(guān)閉其它幾條臂的擋板，待動(dòng)物重新回到中央?yún)^(qū)域時(shí)，關(guān)閉剛才所選臂的擋板，動(dòng)物再次被限制在中央起始區(qū)，等待延緩期后進(jìn)入下一次測(cè)試，以此往復(fù)。在上述實(shí)驗(yàn)過程中，因需要對(duì)擋板進(jìn)行抽出、插入的操作若干次，實(shí)驗(yàn)者頻繁的靠近迷宮和動(dòng)物，不可避免的對(duì)動(dòng)物產(chǎn)生應(yīng)激刺激，使受試動(dòng)物產(chǎn)生恐懼或焦慮，從而很大程度的影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0003]目前，國(guó)外已有公司推出了商業(yè)化的自動(dòng)化迷宮裝置，配置了自動(dòng)門以避免對(duì)動(dòng)物的應(yīng)激，但是在國(guó)內(nèi)尚沒有得到廣泛的普及，其原因在于成套裝置價(jià)格過于昂貴。此外，自動(dòng)門與迷宮作為一體，若需要進(jìn)行T、Y及八臂迷宮三種實(shí)驗(yàn)，則需要購(gòu)買三套設(shè)備，價(jià)格則更是難以承擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用多種迷宮的自動(dòng)門裝置，尤其涉及一種大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置。
[0005]本實(shí)用新型的迷宮自動(dòng)門裝置可通過簡(jiǎn)單的開關(guān)遠(yuǎn)距離控制門板的開閉，避免用手直接對(duì)門板進(jìn)行操作，減少對(duì)動(dòng)物產(chǎn)生應(yīng)激刺激；且其成本低廉，能用于各種傳統(tǒng)迷宮。
[0006]具體的，本實(shí)用新型的大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，由自動(dòng)門和控制電路兩個(gè)部分組成；所述控制電路控制自動(dòng)門開閉；
[0007]所述自動(dòng)門由馬達(dá)1、馬達(dá)固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關(guān)5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；
[0008]馬達(dá)I通過馬達(dá)固定套圈2固定于滑軌6側(cè)面的門板8上，該馬達(dá)I轉(zhuǎn)軸的一端連接齒輪3，齒輪3與牽引齒條4嵌合；該牽引齒條4固定于門板8上半部分、其側(cè)面設(shè)有一個(gè)定位螺釘7 ;所述限位開關(guān)5固定于門板8上，滑軌6固定于底板9上方，門板8沿滑軌6移動(dòng)；
[0009]所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個(gè)直流電源；引腳6和9接馬達(dá)電源的正極，引腳8和11接馬達(dá)電源的負(fù)極；SQ1和SQ2分別為所述自動(dòng)門的上下限位開關(guān);
[0010]本實(shí)用新型中，所述大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置可根據(jù)實(shí)際需要制成不同規(guī)格；
[0011]本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)門通過底板9放置于迷宮臂上，可用螺釘或粘膠將底板和迷宮臂固定連接；
[0012]本實(shí)用新型中，所述滑軌6固定于底板9上方，門板8可沿著滑軌做上下移動(dòng)；
[0013]所述門板8處于開啟狀態(tài)時(shí)，其全部處于底板9上方；門板8處于閉合狀態(tài)時(shí)，其下半部分插入迷宮臂，對(duì)動(dòng)物實(shí)行阻擋；
[0014]本實(shí)用新型中，所述馬達(dá)I通過馬達(dá)固定套圈2固定于滑軌6的側(cè)面；通過所述控制電路控制馬達(dá)I的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動(dòng)門板8向上或向下移動(dòng)；
[0015]本實(shí)用新型中，所述限位開關(guān)5設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于滑軌6右側(cè)的上下兩端；調(diào)節(jié)限位開關(guān)5的位置，使門板8完全打開時(shí)定位螺釘7能將上方限位開關(guān)5 (SQl)壓下，門板8完全關(guān)閉時(shí)定位螺釘能將下方限位開關(guān)5 (SQ2)壓下；
[0016]本實(shí)用新型中，所述牽引齒條4側(cè)面設(shè)置有一個(gè)定位螺釘7，當(dāng)牽引齒條上移或下移到特定位置時(shí)，定位螺釘7壓下限位開關(guān)5，斷開電路使馬達(dá)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引齒條4固定于門板8上半部分，當(dāng)門板8閉合時(shí)，牽引齒條4不會(huì)進(jìn)入迷宮臂內(nèi)，避免了其對(duì)動(dòng)物的影響；
[0017]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，
[0018]所述門板8的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm ；
[0019]所述滑軌6的寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm，其中空部分剛好容許門板上下移動(dòng)；該滑軌6的一側(cè)留出3cm的縫隙用于安裝齒輪3和牽引齒條4 ；
[0020]所述牽引齒條4的寬度為1cm、長(zhǎng)度為13cm ；
[0021]所述底板9的長(zhǎng)度Ilcm、寬度3.5cm、厚度為0.5cm。
[0022]本實(shí)用新型所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個(gè)直流電源(通過開關(guān)K控制)，該開關(guān)是所述自動(dòng)門的整體開關(guān)；引腳6和9接馬達(dá)電源的正極，引腳8和11接馬達(dá)電源的負(fù)極；SQ1和SQ2分別為自動(dòng)門的上下兩個(gè)限位開關(guān)5，為兩個(gè)常閉開關(guān)，壓下時(shí)為斷開狀態(tài)，松開時(shí)為閉合狀態(tài)。
[0023]實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，操作者可用螺釘或粘膠將底板9固定連接于迷宮臂上，通過控制電路控制馬達(dá)I的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動(dòng)門板8向上或向下移動(dòng)，進(jìn)行相關(guān)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。
[0024]使用結(jié)果表明，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路簡(jiǎn)潔、成本低、制備簡(jiǎn)單，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要可制作成不同尺寸，從而滿足大、小鼠的不同需求；所述自動(dòng)門裝置可通用于T、Y、八臂等多種迷宮中，降低了實(shí)驗(yàn)成本，還能通過簡(jiǎn)單開關(guān)遠(yuǎn)距離控制自動(dòng)門的開閉，避免實(shí)驗(yàn)人員接近動(dòng)物對(duì)動(dòng)物造成的影響；該裝置還可連接在商業(yè)軟件如ANY-maze視頻追蹤系統(tǒng)配套的硬件接口上，實(shí)現(xiàn)程序化控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)門關(guān)閉后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)門開啟后的正面結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖3是本實(shí)用新型所述自動(dòng)門的俯視圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型所述自動(dòng)門的控制電路圖；
[0029]圖1?圖4中的標(biāo)號(hào)為:1是馬達(dá)，2是馬達(dá)固定套圈，3是齒輪，4是牽引齒條，5是限位開關(guān)，6是滑軌，7是定位螺釘，8是門板，9是底板。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1?圖4所示,本大/小鼠迷宮自動(dòng)門裝置，由自動(dòng)門及控制電路兩個(gè)部分組成；所述控制電路控制自動(dòng)門開閉；所述自動(dòng)門由馬達(dá)1、馬達(dá)固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關(guān)5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；馬達(dá)I通過馬達(dá)固定套圈2固定于滑軌6側(cè)面的門板8上，該馬達(dá)I轉(zhuǎn)軸的一端連接齒輪3，齒輪3與牽引齒條4嵌合；該牽引齒條4固定于門板8上半部分、其側(cè)面設(shè)有一個(gè)定位螺釘7 ;所述限位開關(guān)5固定于門板8上，滑軌6固定于底板9上方，門板8沿滑軌6移動(dòng)；整個(gè)自動(dòng)門通過底板9放置于迷宮臂上，可用螺釘或粘膠將底板和迷宮臂固定連接；所述滑軌6固定于底板9上方，門板8可沿著滑軌做上下移動(dòng)；門板8處于開啟狀態(tài)時(shí)，其全部處于底板9上方；門板8處于閉合狀態(tài)時(shí)，其下半部分插入迷宮臂，對(duì)動(dòng)物實(shí)行阻擋；
[0032]所述馬達(dá)I通過馬達(dá)固定套圈2固定于滑軌6的側(cè)面；通過所述控制電路控制馬達(dá)I的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動(dòng)門板8向上或向下移動(dòng)；所述限位開關(guān)5設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于滑軌6右側(cè)的上下兩端；調(diào)節(jié)限位開關(guān)5的位置，使門板8完全打開時(shí)定位螺釘7能將上方限位開關(guān)5 (SQl)壓下，門板8完全關(guān)閉時(shí)定位螺釘能將下方限位開關(guān)5 (SQ2)壓下；
[0033]所述牽引齒條4側(cè)面設(shè)置有一個(gè)定位螺釘7，當(dāng)牽引齒條上移或下移到特定位置時(shí)，定位螺釘7壓下限位開關(guān)5，斷開電路使馬達(dá)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引齒條4固定于門板8上半部分，當(dāng)門板8閉合時(shí)，牽引齒條4不會(huì)進(jìn)入迷宮臂內(nèi)，避免了其對(duì)動(dòng)物的影響；
[0034]控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個(gè)直流電源(通過開關(guān)K控制)，該開關(guān)是所述自動(dòng)門的整體開關(guān)；引腳6和9接馬達(dá)電源的正極，引腳8和11接馬達(dá)電源的負(fù)極；SQ1和SQ2分別為自動(dòng)門的上下兩個(gè)限位開關(guān)5，為兩個(gè)常閉開關(guān)，壓下時(shí)為斷開狀態(tài)，松開時(shí)為閉合狀態(tài)。
[0035]使用時(shí)，采用螺釘或粘膠將底板9固定連接于迷宮臂上，通過控制電路控制馬達(dá)I的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過齒輪3和牽引齒條4的作用帶動(dòng)門板8向上或向下移動(dòng)，進(jìn)行相關(guān)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。
[0036]實(shí)施例2
[0037]本實(shí)施例以小鼠迷宮為例。
[0038]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型由自動(dòng)門及控制電路兩個(gè)部分組成；所述控制電路控制自動(dòng)門開閉；所述自動(dòng)門由馬達(dá)1、馬達(dá)固定套圈2、齒輪3、牽引齒條4、限位開關(guān)5、滑軌6、定位螺釘7、門板8和底板9組成；
[0039]門板8的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm ;滑軌6固定于底板9上，其寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm,中空部分剛好容許門板8上下移動(dòng)；該滑軌一側(cè)留出3cm的縫隙以便安裝齒輪3和牽引齒條4 ；[0040]馬達(dá)I通過馬達(dá)固定套圈2固定在滑軌左側(cè)，調(diào)節(jié)馬達(dá)位置使其所連接的齒輪3與牽弓丨齒條4嵌合；該牽弓I齒條4的寬度為lcm、長(zhǎng)度為13cm，固定于門板上半部分；所述牽引齒條4右側(cè)下端固定一個(gè)定位螺釘7 ；
[0041]滑軌6右側(cè)的上下兩端各設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)5，調(diào)節(jié)限位開關(guān)的位置，使門板8完全打開時(shí)，定位螺，7能將上方限位開關(guān)SQl壓下；門板8完全關(guān)閉時(shí)，定位螺釘7能將下方限位開關(guān)SQ2壓下；
[0042]所述底板9的長(zhǎng)度為I lcm、寬度為3.5cm、厚度為0.5cm ;所述的自動(dòng)門通過底板9
設(shè)置于迷宮臂上，并可采用螺釘或粘膠將底板與迷宮臂固定連接。
[0043]所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個(gè)直流電源，用開關(guān)K控制，該開關(guān)為本自動(dòng)門裝置的整體開關(guān)；引腳6和9接馬達(dá)電源的正極，引腳8和11接馬達(dá)電源的負(fù)極；繼電器J類似于一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)，其引腳1、16之間未通電時(shí)，引腳13與11連通，4與6連通，當(dāng)引腳1、16之間通電時(shí)，引腳13與9連通，4與8連通；所述限位開關(guān)SQl和限位開關(guān)SQ2分別為自動(dòng)門的上下兩個(gè)限位開關(guān)，為兩個(gè)常閉開關(guān)，壓下時(shí)為斷開狀態(tài)，松開時(shí)為閉合狀態(tài)。
[0044]所述自動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，開關(guān)K打開，繼電器引腳13與11連通，4與6連通，定位螺釘壓下限位開關(guān)SQ2，SQ2斷開，電路未接通，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)閉合開關(guān)K，繼電器引腳13與9連通，4與8連通，電路接通，馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)門向上移動(dòng)，定位螺釘松開限位開關(guān)SQ2，SQ2閉合；當(dāng)門板完全打開后，定位螺釘壓下限位開關(guān)SQ1，SQl斷開，電路斷開，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0045]所述自動(dòng)門處于打開狀態(tài)時(shí)，開關(guān)K閉合，繼電器引腳13與9連通，4與8連通，定位螺釘壓下限位開關(guān)SQ1，SQl斷開，電路未接通，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)斷開開關(guān)K，繼電器引腳13與11連通，4與6連通，電路接通，馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)門向下移動(dòng)，定位螺釘松開限位開關(guān)SQ1，SQl閉合；當(dāng)門板完全關(guān)閉后，定位螺釘壓下限位開關(guān)SQ2，SQ2斷開，電路斷
開，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]電路連接時(shí)，可通過較長(zhǎng)的電線將開關(guān)K置于離迷宮較遠(yuǎn)的位置，避免實(shí)驗(yàn)人員對(duì)實(shí)驗(yàn)中動(dòng)物的影響；此外，也可采用商業(yè)化軟件如ANY-maze視頻追蹤系統(tǒng)所配套的硬件接口替代開關(guān)K，并通過該軟件實(shí)現(xiàn)程序化控制。
[0047]上述實(shí)施例的結(jié)果表明，本迷宮自動(dòng)門裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可滿足實(shí)驗(yàn)大、小鼠的不同實(shí)驗(yàn)需求；能通過簡(jiǎn)單開關(guān)遠(yuǎn)距離控制自動(dòng)門的開閉，避免實(shí)驗(yàn)人員接近動(dòng)物對(duì)動(dòng)物造成的影響，該自動(dòng)門裝置通用于T、Y、八臂等多種迷宮中。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，由自動(dòng)門和控制電路兩個(gè)部分組成；所述控制電路控制自動(dòng)門開閉； 所述自動(dòng)門由馬達(dá)(I)、馬達(dá)固定套圈(2)、齒輪(3)、牽引齒條(4)、限位開關(guān)(5)、滑軌(6)、定位螺釘(7)、門板(8)和底板(9)組成；馬達(dá)(I)通過馬達(dá)固定套圈(2)固定于滑軌(6)側(cè)面的門板(8)上，該馬達(dá)(I)轉(zhuǎn)軸的一端連接齒輪(3)，齒輪(3)與牽引齒條(4)嵌合；該牽引齒條(4)固定于門板(8)的上半部分、其側(cè)面設(shè)有一個(gè)定位螺釘(7);所述限位開關(guān)(5)固定于門板(8)上,滑軌(6)固定于底板(9)上方，門板(8)沿滑軌(6)移動(dòng)。
2.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述自動(dòng)門通過底板(9)放置于迷宮臂上，并采用螺釘或粘膠將底板(9)與迷宮臂固定連接。
3.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)(5)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于滑軌(6)右側(cè)的上下兩端。
4.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述門板(8)的寬度為5cm、高度為23cm、厚度為0.5cm。
5.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述滑軌(6)的寬度為8cm、高度為13cm、厚度為1.5cm，其中空部分剛好容許門板上下移動(dòng)。
6.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述滑軌(6)的一側(cè)留有縫隙用于安裝齒輪(3)和牽引齒條(4)。
7.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述牽引齒條(4)的寬度為1cm、長(zhǎng)度為13cm。
8.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述底板(9)的長(zhǎng)度11cm、寬度3.5cm、厚度為0.5cm。
9.按權(quán)利要求書I所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述控制電路中，繼電器J的引腳1、16之間連接一個(gè)直流電源；引腳6和9接馬達(dá)電源的正極，引腳8和11接馬達(dá)電源的負(fù)極；SQ1和SQ2分別為所述自動(dòng)門的上下限位開關(guān)。
10.按權(quán)利要求書9所述的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用迷宮自動(dòng)門裝置，其特征在于，所述的SQl和SQ2為常閉開關(guān)。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK203441256SQ201320547287
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】黃倩 申請(qǐng)人:復(fù)旦大學(xué)