用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)涉及一種用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置。根據(jù)本公開(kāi)的用于車(chē)輛（100，800）的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件（101，801）的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置（300）包括：打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部（102）；接收部（306），配置成接收從無(wú)線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R(shí)別車(chē)輛的識(shí)別信息的無(wú)線電信號(hào)；非接觸式檢測(cè)傳感器（204），其包括檢測(cè)范圍（205），該檢測(cè)范圍（205）被指定為車(chē)輛的沿在打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉的狀態(tài)下從打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及控制部（301），配置成基于從無(wú)線電發(fā)射器接收的無(wú)線電信號(hào)，在識(shí)別信息與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在非接觸式檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物體的情況下，控制打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)總體上涉及到一種用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置以及一種包括在車(chē)輛中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]已開(kāi)發(fā)了一種用于通過(guò)利用便攜式無(wú)線電發(fā)射器打開(kāi)及關(guān)閉車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的方法。例如，在下文中將被稱(chēng)作參考文獻(xiàn)I的JP2005-307692A公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的電動(dòng)后門(mén)(即，后門(mén))的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉系統(tǒng)。在參考文獻(xiàn)I中公開(kāi)的打開(kāi)及關(guān)閉系統(tǒng)中，在車(chē)輛的外部設(shè)置了后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作檢測(cè)部以用于檢測(cè)用戶(hù)的例如與通過(guò)用戶(hù)的手或臂打開(kāi)及關(guān)閉后門(mén)的操作有關(guān)的動(dòng)作(即，檢測(cè)由用戶(hù)做出的后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作)。在無(wú)線電發(fā)射器傳輸?shù)男盘?hào)中包括的ID與車(chē)輛保持的ID彼此匹配的狀態(tài)下，在后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作檢測(cè)部檢測(cè)到由用戶(hù)做出的預(yù)定的后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作的情況下，后門(mén)打開(kāi)件被控制以執(zhí)行后門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉操作。根據(jù)參考文獻(xiàn)I中公開(kāi)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉系統(tǒng)，后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作檢測(cè)部由觸摸傳感器形成，該觸摸傳感器在用戶(hù)觸摸傳感器時(shí)產(chǎn)生電容，并且所產(chǎn)生的電容轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。代替地，后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作檢測(cè)部由以非接觸的方式檢測(cè)用戶(hù)的動(dòng)作的傳感器——例如，由紅外線傳感器、超聲傳感器、熱傳感器或圖像識(shí)別系統(tǒng)——形成。
[0003]此外，下文中將被稱(chēng)作參考文獻(xiàn)2的JP2005-133529A公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置。在參考文獻(xiàn)2中公開(kāi)的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置中，由用戶(hù)做出的用于打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)的有意操作由設(shè)置在車(chē)輛的車(chē)身的下表面處——例如，設(shè)置在門(mén)檻罩板或后保險(xiǎn)杠的下表面處——的腿部檢測(cè)傳感器檢測(cè)，從而以非接觸的方式打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)。該腿部檢測(cè)傳感器配置成向車(chē)輛的下方發(fā)射無(wú)線電波或紅外輻射，從而以非接觸的方式檢測(cè)用戶(hù)的腿放置在車(chē)身與地面之間作為用戶(hù)的有意操作。例如在無(wú)線電發(fā)射器傳輸?shù)男盘?hào)中包括的ID與車(chē)輛保持的ID彼此匹配的狀態(tài)下，在腿部檢測(cè)傳感器檢測(cè)到用戶(hù)的腿的情況下，致動(dòng)器被操作以打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)。在參考文獻(xiàn)2中公開(kāi)的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置中，在用戶(hù)僅僅靠近車(chē)輛時(shí)門(mén)被阻止打開(kāi)或關(guān)閉，并且在用戶(hù)將其腿有意放置在地面與車(chē)輛的下表面之間時(shí)門(mén)被打開(kāi)或關(guān)閉。
[0004]在參考文獻(xiàn)I中，為了以非接觸的方式檢測(cè)用戶(hù)的與打開(kāi)及關(guān)閉操作有關(guān)的動(dòng)作，后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作檢測(cè)部需要是非接觸式檢測(cè)傳感器例如紅外線傳感器、超聲傳感器、圖像識(shí)別系統(tǒng)或熱傳感器。在這種情況下，當(dāng)非接觸式檢測(cè)距離指定得較長(zhǎng)以獲得非接觸式檢測(cè)傳感器的優(yōu)勢(shì)時(shí)，在無(wú)意操作車(chē)輛(后門(mén))的人只是在車(chē)輛附近穿過(guò)的狀態(tài)下，后門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉操作可能被錯(cuò)誤地執(zhí)行(即，錯(cuò)誤的門(mén)操作)。
[0005]在參考文獻(xiàn)2中，腿部檢測(cè)傳感器設(shè)置在車(chē)輛的下表面處。因此，可以認(rèn)為參考文獻(xiàn)I中可能引起的上述錯(cuò)誤操作在無(wú)意操作車(chē)輛的人僅是在車(chē)輛附近穿過(guò)的狀態(tài)下不會(huì)發(fā)生。然而，由于腿部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍被限定在從車(chē)輛的下表面到地面，因此穿過(guò)檢測(cè)范圍的動(dòng)物例如貓或狗的動(dòng)作會(huì)被檢測(cè)到。此外，在例如草或植物生長(zhǎng)在腿部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)的情況下，這種草或植物可能會(huì)被錯(cuò)誤地檢測(cè)為用戶(hù)的放置在檢測(cè)范圍中的腿(腿部)而作為用戶(hù)的有意操作。腿部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍被指定為車(chē)輛的下表面與地面之間的狹窄空隙。那么，動(dòng)物可以穿過(guò)檢測(cè)范圍或者草或植物可以生長(zhǎng)在檢測(cè)范圍內(nèi)的地面上。此外，導(dǎo)致腿部檢測(cè)傳感器的反應(yīng)的物體可以被放置在檢測(cè)范圍內(nèi)。在這種情況下可能會(huì)錯(cuò)誤地進(jìn)行非接觸式檢測(cè)作為用于啟動(dòng)門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉操作的觸發(fā)。即，取決于車(chē)輛的下側(cè)處的地面的環(huán)境(例如，引起傳感器反應(yīng)的動(dòng)物、草或物體)，可能會(huì)發(fā)生腿部檢測(cè)傳感器的錯(cuò)誤操作。
[0006]此外，在參考文獻(xiàn)2中，腿部檢測(cè)傳感器設(shè)置在車(chē)輛的下表面處，S卩，設(shè)置在不能從車(chē)輛的側(cè)表面觀察到的位置處，從而不會(huì)產(chǎn)生用于門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉操作的上述觸發(fā)，除非用戶(hù)執(zhí)行該有意操作。因此，參考文獻(xiàn)2產(chǎn)生了如下效果:門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉操作不會(huì)被開(kāi)啟，除非用戶(hù)的腿例如有意地放在車(chē)輛的下表面與地面之間的空隙中，并且在無(wú)意操作門(mén)的人僅是靠近車(chē)輛的側(cè)表面的狀態(tài)下不會(huì)被開(kāi)啟。然而，為了產(chǎn)生上述效果，腿部檢測(cè)傳感器必須設(shè)置在充當(dāng)由車(chē)輛的側(cè)表面隱藏的區(qū)域的車(chē)輛的下表面處。因此，在有意操作門(mén)的用戶(hù)試圖使得腿部檢測(cè)傳感器檢測(cè)到其腿部作為用于打開(kāi)及關(guān)閉門(mén)的有意操作的情況下，對(duì)用戶(hù)而言，難以直接可見(jiàn)地確定腿部檢測(cè)傳感器的位置，因?yàn)橥炔繖z測(cè)傳感器設(shè)置在從車(chē)輛的側(cè)表面看不到的部分處。用戶(hù)可能不能正確地將其腿放置在腿部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍中。在這種情況下，用戶(hù)需要尋找看不到的檢測(cè)范圍以將其腿放置在檢測(cè)范圍中，這會(huì)使用戶(hù)感到麻煩。
[0007]鑒于上述問(wèn)題，在參考文獻(xiàn)2中，腿部檢測(cè)傳感器設(shè)置在與定位在滑動(dòng)門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)下的門(mén)外把手的附近對(duì)應(yīng)的位置的下側(cè)處，使得用戶(hù)可以基于門(mén)外把手的位置識(shí)別腿部的位置。然而，即使腿部檢測(cè)傳感器的位置或大概位置可以在上述情況下間接識(shí)別，腿部檢測(cè)傳感器的位置仍不會(huì)被直接可見(jiàn)地確定。即，可見(jiàn)地確定并且充當(dāng)腿部檢測(cè)傳感器的位置的指示的門(mén)外把手與腿部檢測(cè)傳感器的實(shí)際位置在物理上分離。因此，用戶(hù)被限制僅猜測(cè)或假定腿部檢測(cè)傳感器的大概位置。由于用戶(hù)被阻止直接觀察作為檢測(cè)目標(biāo)的用戶(hù)的腿部與用戶(hù)假定定位腿部檢測(cè)傳感器的區(qū)域之間的相對(duì)位置關(guān)系，因此用戶(hù)可能基于假定腿部檢測(cè)傳感器要被定位的區(qū)域?qū)⑵渫确磸?fù)地放置在相同的位置以尋找腿部檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍。此外，在沒(méi)有可見(jiàn)地確定的情況下，用戶(hù)難以識(shí)別或發(fā)現(xiàn)用戶(hù)的腿部尚未定位或放置的區(qū)域。用戶(hù)在尋找檢測(cè)范圍時(shí)可能覺(jué)得麻煩。
[0008]因此，需要一種用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置以及一種包括在車(chē)輛中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其減少了車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的非接觸方式的打開(kāi)及關(guān)閉操作中的一者或兩者的錯(cuò)誤操作并且易于執(zhí)行打開(kāi)及關(guān)閉操作中的一者或兩者。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置包括:打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部，配置成自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉安裝在車(chē)輛上的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件；接收部，配置成接收從無(wú)線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R(shí)別車(chē)輛的識(shí)別信息的無(wú)線電信號(hào)；非接觸式檢測(cè)傳感器，配置成以非接觸的方式檢測(cè)物體并且包括檢測(cè)范圍，該檢測(cè)范圍被指定為車(chē)輛的沿在打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉的狀態(tài)下從打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件朝向車(chē)輛的車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及控制部，其控制打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部。該控制部配置成:基于從無(wú)線電發(fā)射器接收的無(wú)線電信號(hào)，在識(shí)別信息與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在非接觸式檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物體的情況下，控制打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部。
[0010]因此，可以減少車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的非接觸方式的錯(cuò)誤操作，并且可以容易地執(zhí)行打開(kāi)及關(guān)閉操作。
[0011]該非接觸式檢測(cè)傳感器為電容傳感器，該電容傳感器由非導(dǎo)電構(gòu)件從車(chē)輛的車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
[0012]該非接觸式檢測(cè)傳感器為光學(xué)傳感器。
[0013]該打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(mén)。
[0014]該檢測(cè)范圍配置成被指定為側(cè)門(mén)的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。
[0015]該非接觸式檢測(cè)傳感器安裝到帶壓條。
[0016]該非接觸式檢測(cè)傳感器安裝到支柱。
[0017]該側(cè)門(mén)包括:門(mén)板；窗玻璃，配置成打開(kāi)及關(guān)閉；以及凹部，其形成在設(shè)置了門(mén)板的窗玻璃的區(qū)域處，并且包括朝向窗玻璃逐漸減小的厚度，該非接觸式檢測(cè)傳感器配置成設(shè)置在凹部處。
[0018]該打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為后門(mén)。
[0019]該檢測(cè)范圍配置成被指定為設(shè)置在車(chē)輛的后部的保險(xiǎn)杠的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。
[0020]該打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(mén)，并且該光學(xué)傳感器設(shè)置在相對(duì)于側(cè)門(mén)的窗玻璃的車(chē)輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。
[0021]該光學(xué)傳感器包括光發(fā)射部和光接收部，該光發(fā)射部和光接收部在窗玻璃完全打開(kāi)的情況下由窗玻璃相對(duì)于車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。
[0022]該非接觸式檢測(cè)傳感器設(shè)置在附接到后門(mén)的標(biāo)志處。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)參照附圖考慮的以下詳細(xì)描述，本公開(kāi)的前述和額外的特征及特性將變得更加明顯，其中:
[0024]圖1為根據(jù)本文公開(kāi)的第一實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖；
[0025]圖2為示出了沿著圖1中的線I1-1I截取的橫截面的示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)第一實(shí)施方式的用于車(chē)輛的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置的不意圖；
[0027]圖4為示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的程序的流程圖；
[0028]圖5為示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的修改示例的側(cè)門(mén)的橫截面的示意圖；
[0029]圖6A和圖6B為各自示出了根據(jù)本文公開(kāi)的第二實(shí)施方式的側(cè)門(mén)的橫截面的示意圖；
[0030]圖7A和圖7B為各自示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的修改示例的側(cè)門(mén)的橫截面的示意圖；
[0031]圖8為根據(jù)本文公開(kāi)的第三實(shí)施方式的車(chē)輛的側(cè)視圖；
[0032]圖9為示出了圖8中示出的根據(jù)第三實(shí)施方式的車(chē)輛的后部的橫截面的示意圖；[0033]圖10為示出了根據(jù)第三實(shí)施方式的修改示例的車(chē)輛的后部的橫截面的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]將參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本公開(kāi)的實(shí)施方式。在附圖中，包括相同功能的構(gòu)件具有相同的附圖標(biāo)記，并且可能省略重復(fù)說(shuō)明。
[0035]下文將說(shuō)明第一實(shí)施方式。如圖1所示，車(chē)輛100包括:側(cè)門(mén)101，充當(dāng)配置成要被打開(kāi)及關(guān)閉的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件；門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102，充當(dāng)自動(dòng)地打開(kāi)及關(guān)閉側(cè)門(mén)101的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部；以及中柱103。側(cè)門(mén)101包括由樹(shù)脂制成的帶壓條104。門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102例如由通過(guò)接收來(lái)自控制單元的操作信號(hào)來(lái)操作的致動(dòng)器形成。
[0036]如圖2所示,側(cè)門(mén)101除包括上述帶壓條104之外,還包括:門(mén)板201 ;門(mén)飾板202,其設(shè)置在側(cè)門(mén)101的車(chē)輛內(nèi)側(cè)處；窗玻璃203，其配置成被打開(kāi)及關(guān)閉；以及非接觸式檢測(cè)傳感器204，其以非接觸的方式檢測(cè)人的身體。根據(jù)第一實(shí)施方式，非接觸式檢測(cè)傳感器204是檢測(cè)電容變化的電容傳感器。因此，在第一實(shí)施方式中，非接觸式檢測(cè)傳感器204也可以被稱(chēng)作電容傳感器204。
[0037]電容傳感器204安裝到帶壓條104以在帶壓條104組裝在側(cè)門(mén)101上的狀態(tài)下不暴露在車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)。該電容傳感器204在由樹(shù)脂制成的帶壓條104組裝在側(cè)門(mén)101上的狀態(tài)下被帶壓條104覆蓋，并從而防止被看見(jiàn)車(chē)輛100的人觀察到。具體地，電容傳感器204安裝到非導(dǎo)電構(gòu)件——例如，非金屬構(gòu)件——的后表面(即，在非導(dǎo)電構(gòu)件組裝在車(chē)輛100上的狀態(tài)下，從車(chē)輛100的外側(cè)觀察時(shí)被隱藏的表面)。電容傳感器204由帶壓條104(非導(dǎo)電構(gòu)件)從車(chē)輛100的車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
[0038]根據(jù)本實(shí)施方式，指定了電容傳感器204的靈敏度，以實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測(cè)，并且在由帶壓條104覆蓋的電容傳感器204安裝到側(cè)門(mén)101的狀態(tài)下，不檢測(cè)側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的外側(cè)。具體地，電容傳感器204的檢測(cè)范圍205指定為與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)，即，指定為側(cè)門(mén)101附近的側(cè)部。在電容傳感器204運(yùn)行的同時(shí)，在電容傳感器204在以上述方式指定的檢測(cè)范圍205內(nèi)檢測(cè)到例如用戶(hù)的手或肘部的物體的情況下，電容傳感器204將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?01。根據(jù)本實(shí)施方式，意在打開(kāi)或關(guān)閉側(cè)門(mén)101的用戶(hù)通過(guò)使電容傳感器204檢測(cè)到物體(例如檢測(cè)到用戶(hù)的手或肘部)來(lái)輸入用于啟動(dòng)側(cè)門(mén)101的打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令以作為檢測(cè)信號(hào)。
[0039]上述最外位置206設(shè)置在車(chē)輛100相對(duì)于充當(dāng)打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的側(cè)門(mén)101的車(chē)輛內(nèi)側(cè)處的參考區(qū)域——例如門(mén)飾板202——的最外區(qū)域?！皞?cè)門(mén)101的與最外位置206相比的外側(cè)”對(duì)應(yīng)于側(cè)門(mén)101相對(duì)于充當(dāng)側(cè)門(mén)101的最外位置206的切線的虛線207的相反側(cè)(即，虛線207的外側(cè))。因此，相對(duì)于虛線207更靠近側(cè)門(mén)101的側(cè)部對(duì)應(yīng)于“側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)”。根據(jù)本實(shí)施方式的電容傳感器204配置成檢測(cè)側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。
[0040]如圖3所示，自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置300包括:門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102 ;電容傳感器204，其設(shè)置在側(cè)門(mén)101處并且充當(dāng)非接觸式檢測(cè)傳感器；控制單元301 ;無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306，其充當(dāng)接收部并且接收并傳輸涉及無(wú)線電發(fā)射器的無(wú)線電信號(hào)；以及打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307，其檢測(cè)側(cè)門(mén)101的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)。
[0041]控制單元301充當(dāng)控制整個(gè)自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置300的控制部?？刂茊卧?01也可以控制車(chē)輛100的其他結(jié)構(gòu)?？刂茊卧?01包括:CPU302，其執(zhí)行例如包括各種計(jì)算、控制以及判定的操作；以及R0M303，其存儲(chǔ)由CPU302執(zhí)行的各種控制程序(例如，圖4中所示的程序)?？刂茊卧?01還包括:RAM304，其暫時(shí)存儲(chǔ)CPU302的運(yùn)行期間的數(shù)據(jù)和輸入的數(shù)據(jù)；以及非易失性存儲(chǔ)器305，其例如對(duì)應(yīng)于閃存或SRAM。門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102、非接觸式檢測(cè)傳感器204、無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306以及打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307電連接到控制單元301。非易失性存儲(chǔ)器305存儲(chǔ)用于識(shí)別車(chē)輛100的ID (身份證明)。
[0042]無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306將ID信息請(qǐng)求信號(hào)以預(yù)定的時(shí)間間隔(S卩，傳送時(shí)間間隔)傳送到車(chē)輛100的外側(cè)。此外，無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306接收從預(yù)定的無(wú)線電發(fā)射器傳送的ID信息信號(hào)。與車(chē)輛100分離設(shè)置的無(wú)線電發(fā)射器對(duì)應(yīng)于包括無(wú)線功能的便攜式裝置。例如，該無(wú)線電發(fā)射器對(duì)應(yīng)于包括通信功能如無(wú)線電通信的便攜式鑰匙、智能手機(jī)或平板電腦。該無(wú)線電發(fā)射器在存儲(chǔ)部處包括ID信息(身份證明信息)，其指示預(yù)定車(chē)輛(即，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛100)的ID。當(dāng)接收到ID信息請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，該無(wú)線電發(fā)射器傳輸包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部處的用于識(shí)別預(yù)定車(chē)輛的ID信息的ID信息信號(hào)。無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306相應(yīng)地配置成接收該ID信息信號(hào)。
[0043]通過(guò)遵循來(lái)自控制單元301的檢測(cè)啟動(dòng)命令，打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307檢測(cè)側(cè)門(mén)101是打開(kāi)(B卩，處于打開(kāi)狀態(tài))還是關(guān)閉(即，處于關(guān)閉狀態(tài))，并且將表示側(cè)門(mén)101的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?01。
[0044]基于控制單元301接收的操作信號(hào)，門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)101自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉。例如，在該操作信號(hào)表示打開(kāi)側(cè)門(mén)101的指令的情況下，門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102進(jìn)行操作以打開(kāi)側(cè)門(mén)101。另一方面，在該操作信號(hào)表示關(guān)閉側(cè)門(mén)101的指令的情況下，門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102進(jìn)行操作以關(guān)閉該側(cè)門(mén)101。
[0045]圖4為表示根據(jù)本實(shí)施方式的側(cè)門(mén)101的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的程序的流程圖。在步驟SlOl處(下文將省略“步驟”)，控制單元301控制無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306以傳輸ID信息請(qǐng)求信號(hào)。在S102處，控制單元301判定無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306是否接收到ID信息信號(hào)。即，在無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306接收到預(yù)定ID信息信號(hào)并且將該信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?01的情況下，控制單元301確定ID信息信號(hào)被接收并且操作進(jìn)行到S104。另一方面，在ID信息信號(hào)未從無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306傳輸?shù)那闆r下，控制單元301確定ID信息信號(hào)未被接收并且操作進(jìn)行到S103。在S103處，控制單元301判定從SlOl中的操作開(kāi)始是否已過(guò)去了傳送時(shí)間間隔。例如，控制單元301參考時(shí)間測(cè)量裝置例如定時(shí)器。在控制單元301確定從ID信息請(qǐng)求信號(hào)的傳輸開(kāi)始已過(guò)去了傳送時(shí)間間隔的情況下，操作返回到S101。在傳送時(shí)間間隔還未過(guò)去的情況下，操作返回到S102。
[0046]在S104中，控制單元301從無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306接收的ID信息信號(hào)中提取ID信息，以使該ID信息匹配存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器305中的ID。隨后，控制單元301判定由無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306接收的ID信息是否等同于控制單元301保持的ID。即，判定無(wú)線電信號(hào)傳輸及接收部306接收的ID信息信號(hào)中包括的ID信息是否與車(chē)輛——SP，車(chē)輛100保持的ID信息——相關(guān)聯(lián)。在接收的ID信息信號(hào)中包括的ID信息等同于控制單元301 (即，車(chē)輛100)的ID信息的情況下，操作進(jìn)行到S105。另一方面，在ID信息不等同的情況下，操作返回到S101。
[0047]在S105中，控制單元301控制充當(dāng)非接觸式檢測(cè)傳感器的電容傳感器204進(jìn)行操作，使得電容傳感器204處于感測(cè)準(zhǔn)備狀態(tài)。在S106中，控制單元301判定電容傳感器204是否檢測(cè)到任何物體。例如，在有意打開(kāi)或關(guān)閉側(cè)門(mén)101的用戶(hù)(例如，攜帶存儲(chǔ)有車(chē)輛100的ID的無(wú)線電發(fā)射器的人)將其手放置在檢測(cè)范圍205內(nèi)的情況下，電容傳感器204檢測(cè)到用戶(hù)的手，之后將檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?01。當(dāng)接收到來(lái)自電容傳感器204的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制單元301確定電容傳感器204檢測(cè)到由用戶(hù)做出的打開(kāi)及關(guān)閉操作的啟動(dòng)命令。因此，操作進(jìn)行到S108。另一方面，在控制單元301在S106中未接收到檢測(cè)信號(hào)的情況下，操作進(jìn)行到S107。在圖4中所示的程序中，在控制單元301接收到來(lái)自電容傳感器204的上述檢測(cè)信號(hào)的情況下，控制單元301停止電容傳感器204的運(yùn)行。
[0048]在S107中，控制單元301判定從S105中的電容傳感器204的運(yùn)行啟動(dòng)開(kāi)始是否已過(guò)去了預(yù)定時(shí)間。在控制單元301例如通過(guò)參考定時(shí)器確定預(yù)定時(shí)間還未過(guò)去的情況下，操作返回到S106。當(dāng)預(yù)定時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)，操作返回到S101。在圖4中圖示的程序返回到SlOl的情況下，控制單元301停止電容傳感器204的運(yùn)行。
[0049]在S108中，控制單元301將檢測(cè)啟動(dòng)命令傳輸?shù)酱蜷_(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307，使得打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307檢測(cè)側(cè)門(mén)101是打開(kāi)還是關(guān)閉(B卩，側(cè)門(mén)101處于打開(kāi)狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài))。隨后，控制單元301獲得表示來(lái)自打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)傳感器307的檢測(cè)結(jié)果的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)。該打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)充當(dāng)表示在側(cè)門(mén)101打開(kāi)情況下的打開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)以及充當(dāng)表示在側(cè)門(mén)101關(guān)閉情況下的關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)。
[0050]在S109中，控制單元301基于在S108中獲得的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)來(lái)判定側(cè)門(mén)101是打開(kāi)還是關(guān)閉。在側(cè)門(mén)101處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制單元301控制門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102以在SllO中自動(dòng)地打開(kāi)側(cè)門(mén)101。在側(cè)門(mén)101處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，控制單元301控制門(mén)打開(kāi)及關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部102以在Slll中自動(dòng)地關(guān)閉側(cè)門(mén)101。因此，在用于識(shí)別車(chē)輛100的無(wú)線電發(fā)射器保持的ID與從無(wú)線發(fā)射器接收無(wú)線電信號(hào)(ID信息信號(hào))的車(chē)輛100保持的ID基于來(lái)自無(wú)線電發(fā)射器的無(wú)線電信號(hào)而彼此等同的情況下，自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置300建立了檢測(cè)范圍205，該檢測(cè)范圍205限于側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)偵牝并且用戶(hù)將用于側(cè)門(mén)101的打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令以非接觸的方式輸入到該檢測(cè)范圍205。在物體——即，用戶(hù)有意地放置的用戶(hù)的手或肘部——在檢測(cè)范圍205內(nèi)被檢測(cè)到的情況下，自動(dòng)地執(zhí)行側(cè)門(mén)101的打開(kāi)及關(guān)閉操作。
[0051]根據(jù)本實(shí)施方式，在無(wú)線電發(fā)射器獲得的ID信息和車(chē)輛100保持的ID彼此匹配的情況下，用于檢測(cè)由用戶(hù)做出的側(cè)門(mén)101的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉的操作的命令的非接觸式檢測(cè)傳感器204的檢測(cè)范圍205被指定為充當(dāng)車(chē)輛100的一部分的側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。因此，可以防止錯(cuò)誤地檢測(cè)到僅穿過(guò)車(chē)輛100附近并且未打算打開(kāi)或關(guān)閉側(cè)門(mén)101的人。由于安裝了電容傳感器204的帶壓條104的附近位于與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)(即，更靠近車(chē)輛100)，其中，該最外位置206對(duì)應(yīng)于車(chē)輛100在其向外方向上(帶壓條104面向或背向)的最外位置，因此僅靠近車(chē)輛100穿過(guò)的人不大可能將其手放置在檢測(cè)范圍205中。S卩，穿過(guò)車(chē)輛100附近的人不大可能將其手放置到檢測(cè)范圍205，并且被阻止在無(wú)意的情況下例如將手放置到檢測(cè)范圍205。非接觸式檢測(cè)傳感器204的檢測(cè)范圍205被指定為有限區(qū)域，即，與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)，使得可以減少如下情況:并非有意自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉側(cè)門(mén)101的人的預(yù)定操作被錯(cuò)誤地檢測(cè)為用于自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令。
[0052]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，電容傳感器204由帶壓條104隱藏和覆蓋。因此，在不破壞車(chē)輛100的最初外觀——S卩，電容傳感器204附接到車(chē)輛100的車(chē)身之前的外觀——的情況下，可以執(zhí)行用于啟動(dòng)自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令的檢測(cè)。在使用金屬材料來(lái)覆蓋或隱藏檢測(cè)用于自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令的非接觸式檢測(cè)傳感器的情況下，電力線被金屬材料屏蔽，使得電容無(wú)法測(cè)量。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，充當(dāng)非導(dǎo)電構(gòu)件的帶壓條104被用來(lái)隱藏或覆蓋電容傳感器204。因此，在電容是可測(cè)量的同時(shí)，車(chē)輛100的設(shè)計(jì)性可以不被破壞。根據(jù)本實(shí)施方式，帶壓條104除了包括原先功能——即，滴水槽功能——之外，還包括覆蓋或隱藏電容傳感器204以與用戶(hù)隔開(kāi)的功能。即，在未設(shè)置用于隱藏或覆蓋電容傳感器204的特定結(jié)構(gòu)以確保車(chē)輛100的外觀的情況下，車(chē)輛100的設(shè)計(jì)性可以通過(guò)設(shè)置的并且包括簡(jiǎn)單配置的帶壓條104來(lái)維持和確保，而不管電容傳感器204是否被安裝到車(chē)輛100 上。
[0053]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，非接觸式檢測(cè)傳感器204設(shè)置在帶壓條104所設(shè)置的位置處。即，檢測(cè)范圍205被阻止建立在車(chē)輛100的下表面與地面之間。例如，即使在動(dòng)物突然在車(chē)輛100下穿過(guò)的情況下，在草或植物在停止的車(chē)輛100下生長(zhǎng)的情況下，或者在引起非接觸式檢測(cè)傳感器204反應(yīng)的物體放置在車(chē)輛100之下的情況下，非接觸式檢測(cè)傳感器204仍會(huì)被阻止通過(guò)對(duì)上述動(dòng)物、草或物體反應(yīng)而產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)?？梢韵c取決于車(chē)輛100下的地面環(huán)境的非接觸式檢測(cè)傳感器204的錯(cuò)誤操作有關(guān)的問(wèn)題。
[0054]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，充當(dāng)非接觸式檢測(cè)傳感器的電容傳感器204借助于帶壓條104而被防止暴露到車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)。即使在上述狀態(tài)下，用戶(hù)仍可以在視覺(jué)上識(shí)別出電容傳感器204的大概位置。即，用戶(hù)可以直接觀察到電容傳感器204被期望定位的區(qū)域。因此，在即使用戶(hù)將其手放置在其確信為檢測(cè)范圍205的區(qū)域內(nèi)而自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作仍未被啟動(dòng)的情況下，用戶(hù)可以基于視覺(jué)確認(rèn)而在移動(dòng)其手的同時(shí)找到檢測(cè)范圍205?？梢苑乐褂脩?hù)將其手反復(fù)地放置到相同的位置或地方。此外，用戶(hù)可以容易地識(shí)別其尚未放置手的區(qū)域?？梢栽谕ㄟ^(guò)移動(dòng)其手而找到檢測(cè)范圍205的同時(shí)抑制用戶(hù)感到不舒適。S卩，用戶(hù)可以通過(guò)直接觀察其放置手的區(qū)域來(lái)找到檢測(cè)范圍205。因此，可以容易地進(jìn)行側(cè)門(mén)101的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作。
[0055]盡管帶壓條104附近的位于側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)處的區(qū)域是用戶(hù)在視覺(jué)上可確定的，但是用戶(hù)通常不大可能將其手放置到上述區(qū)域。因此，設(shè)置在上述區(qū)域處使得非接觸式檢測(cè)傳感器204的檢測(cè)范圍205被指定為側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)的非接觸式檢測(cè)傳感器204簡(jiǎn)化了自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作，同時(shí)減少了無(wú)意打開(kāi)或關(guān)閉側(cè)門(mén)101的人被錯(cuò)誤地檢測(cè)到的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0056]用戶(hù)在視覺(jué)上可確定的但用戶(hù)通常不大可能放置其手的區(qū)域例如對(duì)應(yīng)于包括中柱103、前柱和后柱的支柱。在充當(dāng)非接觸式檢測(cè)傳感器的電容傳感器204設(shè)置在例如中柱103處的情況下，電容傳感器204可以由非導(dǎo)電的裝飾物來(lái)覆蓋以確?？稍O(shè)計(jì)性。即使在非接觸式檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述支柱中的每個(gè)支柱處——即，例如中柱103處——的情況下，檢測(cè)范圍205也指定為側(cè)門(mén)101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。
[0057]此外，用戶(hù)在視覺(jué)上可確定的但用戶(hù)通常不大可能放置其手的區(qū)域例如對(duì)應(yīng)于門(mén)板201的凹部。如圖5所示，根據(jù)第一實(shí)施方式的修改示例，門(mén)板201包括凹部501，該凹部501的厚度朝向窗玻璃203被插入的區(qū)域一即，設(shè)置帶壓條104的區(qū)域一逐漸減小。在圖5中，電容傳感器204設(shè)置成在凹部501處嵌入門(mén)板201中。S卩，電容傳感器204由門(mén)板201覆蓋并且從車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。由于門(mén)板201由充當(dāng)非導(dǎo)電材料的樹(shù)脂制成，因此檢測(cè)范圍205形成在門(mén)板201的外側(cè)區(qū)域，而電容傳感器204被從外側(cè)隱藏。
[0058]如圖2和圖5所示，非接觸式檢測(cè)傳感器204設(shè)置在帶壓條104或凹部501處，以在非接觸方式的檢測(cè)范圍被擴(kuò)大時(shí)減少錯(cuò)誤檢測(cè)。在以上述方式設(shè)置非接觸傳感器204的每個(gè)區(qū)域處，在側(cè)門(mén)101的最外位置206與側(cè)門(mén)101的端部表面之間形成空隙。上述空隙形成在車(chē)輛100的與充當(dāng)側(cè)門(mén)101的一部分的最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。因此，如上所述，該空隙對(duì)應(yīng)于用戶(hù)在無(wú)意的情況下未打算放置其手的區(qū)域，并且用戶(hù)的手例如在該處出現(xiàn)的可能性低，而可以確保一定的大小和尺寸作為非接觸方式的檢測(cè)范圍205。在非接觸式檢測(cè)傳感器204設(shè)置在支柱(例如中柱103)處的情況下，上述空隙同樣能夠適用和得到。
[0059]接下來(lái)，將說(shuō)明第二實(shí)施方式。在第一實(shí)施方式中，電容傳感器被用作非接觸式檢測(cè)傳感器204。然而，非接觸式檢測(cè)傳感器204并不限于電容傳感器，并且可以是例如光學(xué)傳感器、熱傳感器、超聲傳感器或通過(guò)照相機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別的系統(tǒng)，只要實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測(cè)并且檢測(cè)范圍被指定為車(chē)輛在檢測(cè)范圍延伸的一側(cè)處的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。在第二實(shí)施方式中，檢測(cè)光線變化的光學(xué)傳感器用作非接觸式檢測(cè)傳感器204。在下文中，非接觸式檢測(cè)傳感器204也可以稱(chēng)作光學(xué)傳感器204。
[0060]圖6A為側(cè)門(mén)101在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下的截面圖。圖6B為側(cè)門(mén)101在窗玻璃203完全打開(kāi)狀態(tài)下的截面圖。如圖6A和6B所示，光學(xué)傳感器204在車(chē)輛100的車(chē)輪的相對(duì)側(cè)處設(shè)置在門(mén)飾板202的上端202a處。具體地，如圖6A所示，光學(xué)傳感器204在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。根據(jù)本實(shí)施方式，門(mén)飾板202的上端202a在帶壓條104組裝在側(cè)門(mén)101上的狀態(tài)下定位在與帶壓條104齊高或高于帶壓條104的高度處。因此，防止了光學(xué)傳感器204被帶壓條104隱藏。光學(xué)傳感器204可以將光線朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)極好地輸出以用于檢測(cè)，并且可以從車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)極好地輸入預(yù)定光線。
[0061]根據(jù)本實(shí)施方式，光學(xué)傳感器204通過(guò)將例如紅外光的光發(fā)射到車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)而以非接觸的方式檢測(cè)檢測(cè)范圍205內(nèi)的物體。因此，在窗玻璃203完全關(guān)閉的情況下，光學(xué)傳感器204朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)穿過(guò)窗玻璃203發(fā)出光線以用于檢測(cè)，并且檢測(cè)從車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)穿過(guò)窗玻璃203輸入的光。
[0062]在本實(shí)施方式中，光學(xué)傳感器204設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)處。因此，在如圖6A所示的窗玻璃203完全關(guān)閉的狀態(tài)下，窗玻璃203相對(duì)于光學(xué)傳感器204定位在車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)處，這使得難以從車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)看見(jiàn)光學(xué)傳感器204。另一方面，在如圖6B所示的窗玻璃203完全打開(kāi)的狀態(tài)下，光學(xué)傳感器204暴露于車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)。然而，由于光學(xué)傳感器204設(shè)置在門(mén)飾板202的上端202a處，因此光學(xué)傳感器204可以容易地安裝到側(cè)門(mén)101。
[0063]此外，光學(xué)傳感器204設(shè)置在相對(duì)于窗玻璃203的內(nèi)側(cè)處(即，車(chē)輛內(nèi)側(cè)處)。因此，作為降低光學(xué)傳感器204的感測(cè)性能的原因的污染物——例如降雨、灰塵、污垢和泥——的粘附可以被減少。
[0064]根據(jù)第二實(shí)施方式的修改示例，光學(xué)傳感器204可以結(jié)合在門(mén)飾板202中。圖7A為側(cè)門(mén)101在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下的截面圖。圖7B為側(cè)門(mén)101在窗玻璃203完全打開(kāi)狀態(tài)下的截面圖。如圖7A和7B所示，門(mén)飾板202的上端202a在帶壓條104安裝到側(cè)門(mén)101的情況下定位成比帶壓條104更高。光學(xué)傳感器204結(jié)合在門(mén)飾板202的從帶壓條104突出的部分中。即，光學(xué)傳感器204的光射出部和光接收部隱藏在門(mén)飾板202內(nèi)。然而，此時(shí)，開(kāi)口部202b設(shè)置在門(mén)飾板202處，使得設(shè)置在門(mén)飾板202內(nèi)的光學(xué)傳感器204可以將光輸出到車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)以及將光從車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)輸入到光學(xué)傳感器204。
[0065]因此，在如圖7B所示的窗玻璃203完全打開(kāi)的狀態(tài)下，光學(xué)傳感器204由窗玻璃203隱藏，使得光學(xué)傳感器204難以從車(chē)輛100的外側(cè)被觀察到。
[0066]下文將說(shuō)明第三實(shí)施方式。根據(jù)第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式，作為由用戶(hù)以非接觸的方式自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉的目標(biāo)的車(chē)輛打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件是側(cè)門(mén)。代替地，車(chē)輛打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件可以是車(chē)輛的后門(mén)或后備箱蓋。此外，側(cè)門(mén)可以是回轉(zhuǎn)門(mén)或滑動(dòng)門(mén)。根據(jù)第三實(shí)施方式，后門(mén)充當(dāng)打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件。
[0067]如圖8所示，車(chē)輛800包括后門(mén)801和保險(xiǎn)杠802。如圖9所示，電容傳感器204嵌入后門(mén)801的樹(shù)脂制成的門(mén)板中。電容傳感器204嵌入例如后門(mén)801的其處設(shè)置了車(chē)號(hào)牌的部分的上側(cè)處的區(qū)域。根據(jù)本實(shí)施方式，電容傳感器204的檢測(cè)范圍205被指定為保險(xiǎn)杠802的與最外位置803相比的內(nèi)側(cè)。即，檢測(cè)范圍205被指定成充當(dāng)保險(xiǎn)杠802的最外位置803的切線的虛線804的內(nèi)側(cè)，即，被指定成靠近后門(mén)801的側(cè)部。
[0068]如上所述，將包括電容傳感器的非接觸式檢測(cè)傳感器204設(shè)置在用戶(hù)在視覺(jué)上可確定的但用戶(hù)通常不大可能放置其手的區(qū)域是重要的。在如圖8所示的車(chē)輛800的情況下，定位在車(chē)輛800中的最外側(cè)處的構(gòu)件為保險(xiǎn)杠802。因此，位于保險(xiǎn)杠802的與最外位置803相比的內(nèi)側(cè)處的區(qū)域是用戶(hù)通常不大可能放置其手的區(qū)域。
[0069]根據(jù)上述實(shí)施方式，設(shè)置最外位置以用于將檢測(cè)范圍205指定至側(cè)門(mén)的最外位置或保險(xiǎn)杠的最外位置不是必要的。在實(shí)施方式中，在車(chē)輛的側(cè)部(例如車(chē)輛的前表面、后表面或側(cè)表面)處的最外側(cè)處定位的車(chē)輛的一部分的內(nèi)側(cè)處(面對(duì)該內(nèi)側(cè)設(shè)置安裝有非接觸式檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)構(gòu)件例如打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件如側(cè)門(mén)和后門(mén)或中柱)，用于啟動(dòng)自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的命令配置成由用戶(hù)以非接觸的方式輸入到車(chē)輛。因此，實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測(cè)的非接觸式檢測(cè)傳感器204配置成不檢測(cè)車(chē)輛的在打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉狀態(tài)下在處于關(guān)閉狀態(tài)的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件的表面所面向的方向上的最外側(cè)(即，后門(mén)或保險(xiǎn)杠的與最外位置相比的外側(cè))處定位的部分的外側(cè)。即，非接觸式檢測(cè)傳感器的檢測(cè)范圍被指定為車(chē)輛的沿從作為自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的目標(biāo)的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置的內(nèi)側(cè)。例如，根據(jù)第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式，側(cè)門(mén)101的最外位置206為沿從充當(dāng)打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件以及作為用于自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的目標(biāo)的側(cè)門(mén)101朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置。根據(jù)第三實(shí)施方式，保險(xiǎn)杠802的最外位置803為沿從充當(dāng)打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件以及用于自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉操作的目標(biāo)的后門(mén)801朝向車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置。
[0070]第三實(shí)施方式可以如圖10中所示進(jìn)行修改。具體地，根據(jù)第三實(shí)施方式的修改示例，電容傳感器204設(shè)置在后門(mén)801的充當(dāng)裝飾構(gòu)件的標(biāo)志801A處。此時(shí)，電容傳感器204理想地整體地形成在標(biāo)志80IA處。代替地，嵌入后門(mén)801中的電容傳感器204可以由作為與電容傳感器204分離的構(gòu)件的標(biāo)志來(lái)覆蓋，以便不被從車(chē)輛800的外側(cè)觀察到。在第三實(shí)施方式的修改示例中，后門(mén)801的門(mén)板可以由樹(shù)脂或金屬制成。此外，電容傳感器204可以設(shè)置在除標(biāo)志80IA外的裝飾構(gòu)件處。
[0071]根據(jù)上述實(shí)施方式，可以減少車(chē)輛100的門(mén)101和車(chē)輛800的門(mén)801的非接觸方式的錯(cuò)誤操作，并且可以容易地執(zhí)行打開(kāi)及關(guān)閉操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車(chē)輛(100,800)的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，包括: 打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部(102)，配置成自動(dòng)地打開(kāi)及關(guān)閉所述車(chē)輛(100,800)上安裝的所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)； 接收部(306)，配置成接收從無(wú)線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R(shí)別所述車(chē)輛(100，800)的識(shí)別信息的無(wú)線電信號(hào)； 非接觸式檢測(cè)傳感器(204)，配置成以非接觸的方式檢測(cè)物體，并且包括檢測(cè)范圍(205)，所述檢測(cè)范圍(205)被指定為所述車(chē)輛(100，800)的沿在所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)被關(guān)閉的情況下從所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)朝向所述車(chē)輛(100，800)的車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及 控制部(301 )，其控制所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部(102)， 所述控制部(301)配置成:基于從所述無(wú)線電發(fā)射器接收的無(wú)線電信號(hào)，在所述識(shí)別信息與所述車(chē)輛(100，800)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)檢測(cè)到物體的情況下，控制所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)為電容傳感器，所述電容傳感器由非導(dǎo)電構(gòu)件從所述車(chē)輛(100，800)的車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)為光學(xué)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一`項(xiàng)所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(mén)(101)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述檢測(cè)范圍(205)配置成被指定為所述側(cè)門(mén)(101)的與最外位置(206)相比的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)安裝到帶壓條(104)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)安裝到支柱(103)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述側(cè)門(mén)(101)包括門(mén)板(201);窗玻璃(203)，配置成打開(kāi)及關(guān)閉；以及凹部(501)，其形成在設(shè)置了所述門(mén)板(201)的窗玻璃(203)的區(qū)域處，并且包括朝向所述窗玻璃(203)逐漸減小的厚度，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)配置成設(shè)置在所述凹部(501)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為后門(mén)(801)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述檢測(cè)范圍(205)配置成被指定為所述車(chē)輛(800)的后部處設(shè)置的保險(xiǎn)杠(802)的與最外位置(803)相比的內(nèi)側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(mén)(101)，并且所述光學(xué)傳感器(204)設(shè)置在與所述側(cè)門(mén)(101)的窗玻璃(203 )相對(duì)的車(chē)輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述光學(xué)傳感器(204)包括光發(fā)射部和光接收部，所述光發(fā)射部和所述光接收部在所述窗玻璃(203 )完全打開(kāi)的狀態(tài)下由所述窗玻璃(203 )相對(duì)于車(chē)輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打開(kāi)及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測(cè)傳感器(204)設(shè)`置在附接到所述后門(mén)(801)的標(biāo)志(801A)處。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK203626495SQ201320735496
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】廣田功一, 鈴木信太郎, 高柳均 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社