防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛，其中防擠壓車(chē)門(mén)包括：門(mén)框、門(mén)扇、第一對(duì)射型光電傳感器，控制器；第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的一側(cè)，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的另一側(cè)，第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上；第一對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與控制器連接；控制器還通過(guò)電路與車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇打開(kāi)或關(guān)閉。通過(guò)非接觸式的對(duì)射型光電傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，在障礙物或人體被正在關(guān)閉的車(chē)門(mén)碰觸之前，即可以判斷存在障礙物或人體，從而停止關(guān)門(mén)操作，提高車(chē)門(mén)的安全系數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛制造技術(shù)，尤其涉及一種防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)高速鐵路和軌道交通的迅速發(fā)展，動(dòng)車(chē)組和軌道交通車(chē)輛已經(jīng)成為人們出行中重要的交通工具。高速鐵路和軌道交通的迅速發(fā)展帶來(lái)了巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，同時(shí)隨著車(chē)輛行車(chē)密度增大，停站時(shí)間縮短，運(yùn)行速度逐漸加快，輸送的旅客數(shù)量明顯增多，使得對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)安全性提出了更高的要求。其中，車(chē)門(mén)作為乘客上下車(chē)的必經(jīng)通道，研究如何保證在擁擠的站臺(tái)上及最短時(shí)間內(nèi)，上下車(chē)乘客出行的安全性，具有重要的意義。
[0003]現(xiàn)有車(chē)輛車(chē)門(mén)防擠壓技術(shù)為觸發(fā)式防擠壓技術(shù)，具體的，其方案為:當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉接觸到任何人或物體時(shí)，則觸發(fā)車(chē)門(mén)的障礙物檢測(cè)程序，控制車(chē)門(mén)停止關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)防止擠壓的效果。
[0004]但是，由于現(xiàn)有技術(shù)采用觸發(fā)式防擠壓的機(jī)制，S卩，當(dāng)車(chē)門(mén)接觸到人或物體時(shí)，才會(huì)觸發(fā)防擠壓機(jī)制。導(dǎo)致車(chē)門(mén)仍然會(huì)與人體發(fā)生接觸，依次依然存在發(fā)生車(chē)門(mén)擠壓乘客的隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛，用來(lái)提高車(chē)門(mén)的安全系數(shù)。
[0006]本實(shí)用新型的第一個(gè)方面是提供一種防擠壓車(chē)門(mén)，包括:門(mén)框、門(mén)扇、第一對(duì)射型光電傳感器，控制器；
[0007]所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的一側(cè)，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的另一側(cè)，所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上；
[0008]所述第一對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接；
[0009]所述控制器還通過(guò)電路與車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以控制所述車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述門(mén)扇打開(kāi)或關(guān)閉；
[0010]所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ；
[0011]所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于1 SOmnin
[0012]結(jié)合第一個(gè)方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:第二對(duì)射型光電傳感器、第三對(duì)射型光電傳感器；
[0013]所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于所述門(mén)框的與地面垂直的一側(cè)，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于所述門(mén)框的與地面垂直的另一側(cè)，所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上；
[0014]所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ；[0015]所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ；
[0016]所述第二對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接；
[0017]所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于門(mén)框頂側(cè)，所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于門(mén)框底側(cè)；或者，
[0018]所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于所述門(mén)框底側(cè)，所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于所述門(mén)框頂側(cè)；
[0019]所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上；
[0020]所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ；
[0021]所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ；
[0022]所述第三對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接。
[0023]結(jié)合第一個(gè)方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任
處;
[0024]所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處；或者，`
[0025]所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處；
[0026]所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任--處。
[0027]結(jié)合第一個(gè)方面或第一個(gè)方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一個(gè)方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:防擠壓條，所述防擠壓條設(shè)置于所述門(mén)扇的前沿豎邊，所述防擠壓條通過(guò)電路與所述控制器連接；
[0028]當(dāng)所述門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，所述防擠壓條與所述門(mén)框側(cè)邊相接觸。
[0029]結(jié)合第一個(gè)方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述防擠壓條，包括:內(nèi)側(cè)防擠壓條、外側(cè)防擠壓條；
[0030]所述門(mén)扇的前沿豎邊包括:第一子豎邊、第二子豎邊；
[0031]所述第一子豎邊、所述第二子豎邊和所述門(mén)扇構(gòu)成Y字形結(jié)構(gòu)；
[0032]所述內(nèi)側(cè)防擠壓條設(shè)置在所述第一子豎邊，所述外側(cè)防擠壓條設(shè)置在所述第二子豎邊，所述內(nèi)側(cè)防擠壓條與所述外側(cè)防擠壓條構(gòu)成卡槽；
[0033]所述門(mén)框與所述門(mén)扇的前沿豎邊接觸的一側(cè)設(shè)有一突出部，當(dāng)門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，所述突出部與所述卡槽卡合；
[0034]所述內(nèi)側(cè)防擠壓條與外側(cè)防擠壓條通過(guò)并聯(lián)電路與所述控制器連接。[0035]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面是提供一種車(chē)輛，包括車(chē)體、以及上述第一個(gè)方面或第一個(gè)方面的各個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的防擠壓車(chē)門(mén)，所述防擠壓車(chē)門(mén)設(shè)置于所述車(chē)體上。
[0036]本實(shí)施例提供的防擠壓車(chē)門(mén)以及車(chē)輛，通過(guò)非接觸式的對(duì)射型光電傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，在障礙物或人體被正在關(guān)閉的車(chē)門(mén)碰觸之前，即可以通過(guò)對(duì)射型光電傳感器判斷存在障礙物或人體，從而啟動(dòng)防擠壓機(jī)制，停止關(guān)門(mén)操作，從而提高車(chē)門(mén)的安全系數(shù)，同時(shí)對(duì)人體、障礙物以及車(chē)門(mén)都起到保護(hù)作用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防擠壓車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防擠壓條結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防擠壓車(chē)門(mén)工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防擠壓車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該防擠壓車(chē)門(mén)包括:門(mén)框10、門(mén)扇11、第一對(duì)射型光電傳感器，控制器。
[0041]其中，第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端12a設(shè)置于門(mén)框10的與地面垂直的一側(cè)，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b設(shè)置于門(mén)框10的與地面垂直的另一側(cè)，第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端12a的光軸與第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b的光軸在同一直線上。
[0042]第一對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與控制器連接。
[0043]具體的、第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端12a和第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b分別通過(guò)電路與控制器連接。
[0044]控制器還通過(guò)電路與車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇11打開(kāi)或關(guān)閉。
[0045]第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端12a距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm。
[0046]第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mmo
[0047]當(dāng)控制器接收到關(guān)門(mén)指令時(shí)，第一對(duì)射型光電傳感器激活。通過(guò)關(guān)門(mén)指令，啟動(dòng)關(guān)門(mén)命令后，第一對(duì)射型光電傳感器開(kāi)始啟動(dòng)。第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端發(fā)出調(diào)制光，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b接收，變?yōu)殡娦盘?hào)，傳至控制器。當(dāng)?shù)谝粚?duì)射型光電傳感器的接收端12b接收到了正確的信號(hào)，則認(rèn)為車(chē)門(mén)關(guān)閉正常，不存在障礙物；反之，當(dāng)檢測(cè)區(qū)存在障礙物，光背遮擋，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端12b接收不到光信號(hào)，則第一對(duì)射型光電傳感器輸出狀態(tài)改變，并傳給控制器異常信號(hào)，則認(rèn)為門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，存在障礙物，停止關(guān)門(mén)，將門(mén)扇11打開(kāi)。
[0048]本實(shí)施例提供的防擠壓車(chē)門(mén)，通過(guò)非觸發(fā)式的對(duì)射型光電傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，在障礙物或人體被正在關(guān)閉的車(chē)門(mén)碰觸之前，即可以通過(guò)對(duì)射型光電傳感器判斷存在障礙物或人體，從而啟動(dòng)防擠壓機(jī)制，停止關(guān)門(mén)操作，從而提高車(chē)門(mén)的安全系數(shù)，同時(shí)對(duì)人體、障礙物以及車(chē)門(mén)都起到保護(hù)作用。[0049]進(jìn)一步的，參照?qǐng)D1，該防擠壓車(chē)門(mén)還包括:第二對(duì)射型光電傳感器、第三對(duì)射型光電傳感器。
[0050]其中，第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端13a設(shè)置于門(mén)框10的與地面垂直的一側(cè)，第二對(duì)射型光電傳感器的接收端13b設(shè)置于門(mén)框10的與地面垂直的另一側(cè)，第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端13a的光軸與第二對(duì)射型光電傳感器的接收端13b的光軸在同一直線上。
[0051]第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端13a距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm。
[0052]第二對(duì)射型光電傳感器的接收端13b距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm。
[0053]第二對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與控制器連接。
[0054]需要說(shuō)明的是，第二對(duì)射型光電傳感器的工作原理與上述實(shí)施例中的第一對(duì)射型光電傳感器相同，此處不再贅述。
[0055]優(yōu)選的，在設(shè)置第一對(duì)射型光電傳感器與第二對(duì)射型光電傳感器的基礎(chǔ)上，為了提高本實(shí)用新型防擠壓機(jī)制的準(zhǔn)確性，該防擠壓車(chē)門(mén)還包括:第三對(duì)射型光電傳感器。
[0056]第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端14a設(shè)置于門(mén)框頂側(cè),第三對(duì)射型光電傳感器的接收端14b設(shè)置于門(mén)框底側(cè)。
[0057]或者，第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端14a設(shè)置于門(mén)框底側(cè),第三對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)14b置于所述 門(mén)框頂側(cè)。
[0058]第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端14a的光軸與所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端14b的光軸在同一直線上。
[0059]第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端14a距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm。
[0060]第三對(duì)射型光電傳感器的接收端14b距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mmo
[0061]車(chē)框兩側(cè)的不同高度上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)射型光電傳感器，有效避免兒童乘客、身高較低乘客以及乘客在跌倒情況下的擠壓事故的發(fā)生。
[0062]第三對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與控制器連接。
[0063]需要說(shuō)明的是，第三對(duì)射型光電傳感器的工作原理與上述實(shí)施例中的第一對(duì)射型光電傳感器相同，此處不再贅述。
[0064]進(jìn)一步的，第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至
400mm范圍內(nèi)的任--處，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm
至400mm范圍內(nèi)的任--處。
[0065]第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處。
[0066]或者，第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處。
[0067]第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處，第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任--處。[0068]需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)谝粚?duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于一高度時(shí)，對(duì)應(yīng)第一對(duì)射型光電傳感器的接收端也必須設(shè)置在相同高度，以保證第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上。類(lèi)似地，第二對(duì)射型光電傳感器也需要做相同處理。
[0069]本實(shí)施例通過(guò)在不同的高度分別設(shè)置第一對(duì)射型光電傳感器和第二對(duì)射型光電傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物更準(zhǔn)確的判斷，從而更加準(zhǔn)確的判斷是否存在障礙物，以避免人員被車(chē)門(mén)夾傷，增強(qiáng)了防擠壓門(mén)的安全性。
[0070]為了進(jìn)一步提高乘車(chē)安全性，本實(shí)用新型還增設(shè)了第二級(jí)保護(hù)措施，該第二級(jí)保護(hù)措施通過(guò)在防擠壓車(chē)門(mén)增設(shè)防擠壓條實(shí)現(xiàn)。
[0071 ] 具體的，防擠壓條設(shè)置于門(mén)扇的前沿豎邊，防擠壓條通過(guò)電路與控制器連接。
[0072]當(dāng)門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，防擠壓條與門(mén)框側(cè)邊相接觸。
[0073]當(dāng)防擠壓條接觸障礙物后發(fā)生變形，從而觸發(fā)防擠壓條內(nèi)部發(fā)出檢測(cè)到障礙物的信號(hào)，控制器接收到檢測(cè)回路發(fā)出的信號(hào)后，控制車(chē)門(mén)停止關(guān)閉，關(guān)門(mén)動(dòng)作將變?yōu)殚_(kāi)門(mén)動(dòng)作。
[0074]本實(shí)施例中，通過(guò)防擠壓條實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的保護(hù)，大大減小了擠壓事故的發(fā)生概率。
[0075]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防擠壓條結(jié)構(gòu)剖面圖，參照?qǐng)D2，該防擠壓條，包括:內(nèi)側(cè)防擠壓條15a、外側(cè)防擠壓條15b。
[0076]門(mén)扇的前沿豎邊包括:第一子豎邊11a、第二子豎邊lib。
[0077]參照?qǐng)D2，第一子豎邊I la、第二子豎邊Ilb和門(mén)扇11構(gòu)成Y字形結(jié)構(gòu)。
[0078]內(nèi)側(cè)防擠壓條15a設(shè)置在第一子豎邊11a，外側(cè)防擠壓條15b設(shè)置在第二子豎邊11b，所述內(nèi)側(cè)防擠壓條與外側(cè)防擠壓條構(gòu)成卡槽。
[0079]門(mén)框10與門(mén)扇11的前沿豎邊接觸的一側(cè)設(shè)有一突出部10a，當(dāng)門(mén)扇11關(guān)閉時(shí)，突
出部IOa與卡槽卡合。
[0080]內(nèi)側(cè)防擠壓條15a與外側(cè)防擠壓條15b通過(guò)并聯(lián)電路與控制器連接。
[0081]具體的，防擠壓條內(nèi)部設(shè)置有檢測(cè)電路，該線路包括內(nèi)側(cè)防擠壓條微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及外側(cè)防擠壓條微動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)內(nèi)側(cè)防擠壓條或外側(cè)防擠壓條接觸障礙物后發(fā)生變形，從而觸發(fā)防擠壓條內(nèi)部的內(nèi)側(cè)防擠壓條微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及外側(cè)防擠壓條微動(dòng)開(kāi)關(guān)，接通控制回路，發(fā)出檢測(cè)到障礙物的信號(hào)，控制器接收到檢測(cè)回路發(fā)出的信號(hào)后，控制車(chē)門(mén)停止關(guān)閉，關(guān)門(mén)動(dòng)作將變?yōu)殚_(kāi)門(mén)動(dòng)作。當(dāng)門(mén)開(kāi)到位之后，將再次關(guān)閉，如果在關(guān)閉過(guò)程中，仍然遇到障礙物，則繼續(xù)重復(fù)打開(kāi)過(guò)程，直到第5次遇到障礙物，門(mén)將反向打開(kāi)，并停止動(dòng)作，并報(bào)防擠壓門(mén)出現(xiàn)故障。在整個(gè)防擠壓過(guò)程中，關(guān)門(mén)力逐次增大，峰值力可達(dá)300N。防擠壓條的功能由控制器監(jiān)測(cè)，如果防擠壓條存在故障(一直工作或中斷)，則控制器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障代碼。如果防擠壓條故障，電機(jī)電流監(jiān)測(cè)仍會(huì)工作。當(dāng)車(chē)門(mén)到達(dá)關(guān)閉并鎖定位置時(shí)，防擠壓條會(huì)被自動(dòng)禁用。
[0082]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防擠壓車(chē)門(mén)工作流程示意圖，參照?qǐng)D3，關(guān)門(mén)程序啟動(dòng)后，進(jìn)入第一級(jí)保護(hù)階段，若第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端、第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端以及第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號(hào)，如果各自對(duì)應(yīng)的接收端均接收到信號(hào)，啟動(dòng)關(guān)門(mén)程序，此時(shí)進(jìn)入第二級(jí)保護(hù)階段，如果觸發(fā)了防擠壓條的電信號(hào)，則認(rèn)為有障礙物存在，關(guān)門(mén)動(dòng)作將變?yōu)殚_(kāi)門(mén)動(dòng)作，當(dāng)門(mén)開(kāi)到位之后，將再次關(guān)閉，如果在關(guān)閉過(guò)程中，仍然遇到障礙物，則繼續(xù)重復(fù)打開(kāi)過(guò)程，直到第5次遇到障礙物，門(mén)將反向打開(kāi)，并停止動(dòng)作，并報(bào)告故障，如果第二保護(hù)階段，未觸發(fā)防擠壓條的電信號(hào)，則啟動(dòng)關(guān)門(mén)程序?qū)④?chē)門(mén)關(guān)閉并鎖緊；如果第一級(jí)保護(hù)階段，三個(gè)對(duì)射型光電傳感器中的任一一個(gè)的接收端未接收到對(duì)應(yīng)發(fā)射端發(fā)出的信號(hào)，則停止關(guān)門(mén)將門(mén)打開(kāi)，當(dāng)門(mén)開(kāi)到位之后，三個(gè)對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端繼續(xù)發(fā)射信號(hào)，如果在關(guān)閉過(guò)程中，三個(gè)對(duì)射型光電傳感器中的任一一個(gè)的接收端仍然未接收到信號(hào)，則繼續(xù)重復(fù)打開(kāi)過(guò)程，直到第5次遇到障礙物，門(mén)將反向打開(kāi)，并停止動(dòng)作，并報(bào)告故障。參照?qǐng)D3，具體的，在啟動(dòng)關(guān)門(mén)程序之后，該工作流程包括如下步驟:
[0083]步驟200a、對(duì)射型光電傳感器的接收端接收信號(hào)。
[0084]步驟200b、對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號(hào)。
[0085]步驟201、控制器判斷是否接收到發(fā)射信號(hào)。
[0086]具體的，若所有對(duì)射型光電傳感器的接收端都接收到信號(hào)，則執(zhí)行步驟202 ;若否，則執(zhí)行步驟203。
[0087]步驟202、控制器控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)扇關(guān)閉。
[0088]具體的，步驟202結(jié)束后，執(zhí)行步驟204。
[0089]步驟203、若所有對(duì)射型光電傳感器的接收端都未接收到信號(hào)，則停止關(guān)門(mén)，將門(mén)打開(kāi)。
[0090]具體的，步驟203結(jié)束后，執(zhí)行步驟205。
[0091]步驟204、控制器判斷是否觸發(fā)防擠壓條電信號(hào)。
`[0092]具體的，若是，則執(zhí)行步驟203 ;若否則執(zhí)行步驟211。
[0093]步驟205、累計(jì)次數(shù)N。
[0094]具體的，累計(jì)步驟203重復(fù)的次數(shù)N。
[0095]步驟206、判斷N是否等于5。
[0096]具體的，若N小于或等于5，則執(zhí)行步驟207 ;若N大于5，則執(zhí)行步驟209。
[0097]步驟207、控制器控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)將門(mén)打開(kāi)。
[0098]步驟208、停止驅(qū)動(dòng)門(mén)扇，并向控制器報(bào)告故障。
[0099]具體的，步驟208后，執(zhí)行步驟212.[0100]步驟209、控制器控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)重新關(guān)門(mén)。
[0101]步驟210、判斷障礙物是否消失。
[0102]具體的，判斷障礙物是否消失可以根據(jù)對(duì)射型光電傳感器是否探測(cè)到障礙物，或者防擠壓條是否接觸到障礙物來(lái)判斷，若障礙物沒(méi)有消失，則執(zhí)行步驟203 ;若障礙物消失，則執(zhí)行步驟211.[0103]步驟211、控制器控制車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)將門(mén)關(guān)閉并鎖緊。
[0104]步驟212、控制器判斷是否可以處理故障。
[0105]具體的，若控制器可以處理該故障，則執(zhí)行步驟211 ;若控制器不能處理該故障，則執(zhí)行步驟213。
[0106]步驟213、提示故障。
[0107]具體的，控制器可以通過(guò)故障提示燈提示司機(jī)車(chē)門(mén)出現(xiàn)故障。
[0108]進(jìn)一步的，上述各個(gè)實(shí)施例提供的防擠壓門(mén)可以安裝在多種車(chē)輛上，例如，動(dòng)車(chē)組、城軌地鐵、磁懸浮列車(chē)等。具體的，該車(chē)輛，包括車(chē)體、以及上述各個(gè)實(shí)施例提供的防擠壓車(chē)門(mén)，防擠壓車(chē)門(mén)設(shè)置于車(chē)體上。
[0109]本實(shí)施例提供的車(chē)輛，其安裝的防擠壓車(chē)門(mén)通過(guò)非接觸式的對(duì)射型光電傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，在障礙物或人體被正在關(guān)閉的車(chē)門(mén)碰觸之前，即可以通過(guò)對(duì)射型光電傳感器判斷存在障礙物或人體，從而啟動(dòng)防擠壓機(jī)制，停止關(guān)門(mén)操作，從而提高車(chē)門(mén)的安全系數(shù)，同時(shí)對(duì)人體、障礙物以及車(chē)門(mén)都起到保護(hù)作用。
[0110]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防擠壓車(chē)門(mén)，其特征在于，包括:門(mén)框、門(mén)扇、第一對(duì)射型光電傳感器，控制器； 所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的一側(cè)，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于門(mén)框的與地面垂直的另一側(cè)，所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上； 所述第一對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接； 所述控制器還通過(guò)電路與車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，以控制所述車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述門(mén)扇打開(kāi)或關(guān)閉； 所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ； 所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防擠壓車(chē)門(mén)，其特征在于，還包括:第二對(duì)射型光電傳感器、第三對(duì)射型光電傳感器； 所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于所述門(mén)框的與地面垂直的一側(cè)，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于所述門(mén)框的與地面垂直的另一側(cè)，所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上；所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ； 所述第二對(duì)射型光電 傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ； 所述第二對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接； 所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于門(mén)框頂側(cè)，所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于門(mén)框底側(cè)；或者， 所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端設(shè)置于所述門(mén)框底側(cè)，所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端設(shè)置于所述門(mén)框頂側(cè)； 所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端的光軸與所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端的光軸在同一直線上； 所述第三對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ； 所述第三對(duì)射型光電傳感器的接收端距離所述車(chē)體外側(cè)的距離小于或等于150mm ； 所述第三對(duì)射型光電傳感器通過(guò)電路與所述控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防擠壓車(chē)門(mén)，其特征在于，所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處； 所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處；或者， 所述第一對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第一對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在1200mm至1500mm范圍內(nèi)的任--處； 所述第二對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任一一處，所述第二對(duì)射型光電傳感器的接收端距離地面的垂直距離在IOOmm至400mm范圍內(nèi)的任--處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的防擠壓車(chē)門(mén)，其特征在于，還包括:防擠壓條，所述防擠壓條設(shè)置于所述門(mén)扇的前沿豎邊，所述防擠壓條通過(guò)電路與所述控制器連接； 當(dāng)所述門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，所述防擠壓條與所述門(mén)框側(cè)邊相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防擠壓車(chē)門(mén)，其特征在于，所述防擠壓條，包括:內(nèi)側(cè)防擠壓條、外側(cè)防擠壓條； 所述門(mén)扇的前沿豎邊包括:第一子豎邊、第二子豎邊； 所述第一子豎邊、所述第二子豎邊和所述門(mén)扇構(gòu)成Y字形結(jié)構(gòu)； 所述內(nèi)側(cè)防擠壓條設(shè)置在所述第一子豎邊，所述外側(cè)防擠壓條設(shè)置在所述第二子豎邊，所述內(nèi)側(cè)防擠壓條與所述外側(cè)防擠壓條構(gòu)成卡槽； 所述門(mén)框與所述門(mén)扇的前沿豎邊接觸的一側(cè)設(shè)有一突出部，當(dāng)門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，所述突出部與所述卡槽卡合； 所述內(nèi)側(cè)防擠壓條與外側(cè)防擠壓條通過(guò)并聯(lián)電路與所述控制器連接。
6.一種車(chē)輛，其特征在于，包括車(chē)體、以及所述權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的防擠壓車(chē)門(mén)，所述防擠壓車(chē)門(mén)設(shè)置于所述車(chē)體上。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK203651777SQ201320864646
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】楊帥, 龐學(xué)苗, 馬紀(jì)軍 申請(qǐng)人:唐山軌道客車(chē)有限責(zé)任公司