數(shù)字式出入口開閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與上述外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開閉部，安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對通過上述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作；開門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按鈕部，向控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成要素供應(yīng)驅(qū)動電源；上述出入門開閉部通過朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開放，憑借聯(lián)動于推或拉把手部的動作的滾輪上升移動感知增減速度而得以感知到門的開放。本發(fā)明只要朝著讓門開放的方向推或拉門把手部就能通過把手部被推動或拉動的速度及滾輪的滾動運動感知到門的開放，門柔和的開門動作能夠提高門的安全性及致動的便利性。
【專利說明】數(shù)字式出入口開閉裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及一種數(shù)字式（Digital)出入口開閉裝置，更具體地說，本發(fā)明數(shù)字式 出入口開閉裝置不僅能夠通過朝著讓門開放的方向推或拉門把手的動作開門，還能感知到 門的開放。 【【背景技術(shù)】】
[0002] -般來說,數(shù)字式門鎖（Digital Door Lock)是一種不使用現(xiàn)有的鑰匙而使用密 碼或半導(dǎo)體芯片、智能卡、指紋等的尖端鎖定裝置。所有的數(shù)字式門鎖都使用電子鎖、密碼、 卡或指紋識別并根據(jù)電子示反應(yīng)開門或關(guān)門。
[0003] 現(xiàn)有的數(shù)字式門鎖在門的內(nèi)側(cè)安裝有具備鎖舌（dead bolt)與碰簧銷（latch bolt)的插鎖（mortise),上述插鎖由安裝在外部的數(shù)字式門鎖的外體（outbody)和安裝在 室內(nèi)的內(nèi)體（inbody)有機地結(jié)合而實行門的鎖定功能與解鎖功能。
[0004] 然而，解除數(shù)字式門鎖的內(nèi)體的鎖定狀態(tài)后從室內(nèi)出去到外部時需要進(jìn)行下列三 種動作：首先，旋轉(zhuǎn)桿（lever)或壓下按鈕解除鎖舌，然后旋轉(zhuǎn)門的把手解除碰簧銷，然后 在該狀態(tài)下推門或拉門而使得門開放。
[0005] 尤其是，對于兒童、老弱者、殘疾人等人來說，在用手握住門的把手朝一方向旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)下推或拉門的連續(xù)動作比較難以旋轉(zhuǎn)門把手而對其出入或訪問造成了一定障礙，而 且，雙手持物者在進(jìn)來或出去時需要把物品放到地板或請求別人幫助開門后再拿起該物品 進(jìn)來或出去。
[0006] 而且，現(xiàn)有的插鎖大部分以使用右手的人為基準(zhǔn)制作，因此使用左手的人需要忍 受該不便利而湊和著使用或者另行采購針對使用左手者準(zhǔn)備的插鎖后安裝。
[0007] 而且，在政府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時或發(fā)生了需要緊急避難的火警、 洪水之類的緊急事態(tài)時，使用者往往慌張而難以操作，而且由于門把手的旋轉(zhuǎn)動作不快速 而容易發(fā)生安全事故。
[0008] 【解決的技術(shù)課題】
[0009] 【先前技術(shù)文獻(xiàn)】
[0010] 韓國公開專利：1〇-2〇1〇-〇〇7〇191 (2〇10· 〇6· 25 公開）
[0011] 韓國注冊專利：10-1008980(2011. 01. 17 公告）
[0012] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)字式出入口開閉裝置，朝 著讓門開放的方向推或拉門把手部時，通過把手部被推動或拉動的速度及滾輪的滾動運動 感知到門的開放。
[0013] 本發(fā)明的另一個目的是提供數(shù)字式出入口開閉裝置，實現(xiàn)了門的關(guān)閉時自動實現(xiàn) 門的鎖定。
[0014] 本發(fā)明的再一個目的是提供數(shù)字式出入口開閉裝置，在政府機關(guān)或表演場地等較 多人流出入的門進(jìn)行控制而在門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的鎖定以實現(xiàn)快速出入。
[0015] 【解決課題的技術(shù)方案】
[0016] 為了達(dá)到上述目的而提供的本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置包括：殼體，由安裝 在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與上述外盒結(jié)合的內(nèi)盒；鍵 入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開閉部，安裝在上述殼體的內(nèi)部， 根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對通過上述鍵入部輸入的密碼與 預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作；開門按鈕部，安裝在上述 殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按鈕部，向控制部施加信號以避免 在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成要素供應(yīng)驅(qū)動電源；上述出入 門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開放，通過推或拉把手部 時增減的速度感知門的開放，可以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn)門的鎖定或者 門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的鎖定。
[0017] 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的 信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。在此，優(yōu)選地，上述 識別部包括對講相機（door phone camera)、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以 上。
[0018] 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖 舌的第二開口部、插入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以 能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引 入門內(nèi)側(cè)而使得門開放，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)而使得門關(guān) 閉；開閉感知部，感知上述門的開閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控 制部的控制信號將門鎖定/解鎖。在此，優(yōu)選地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼 體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi)側(cè)空間以收容握持部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端 部插入地結(jié)合在上述固定托架的內(nèi)側(cè)空間而進(jìn)行按壓及拉動動作。
[0019] 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定 門。
[0020] 而且，上述控制部收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓 門無法鎖定。
[0021] 更進(jìn)一步，還具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢測傳感 器，優(yōu)選地，還具備和揚聲器聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出入門的 鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
[0022] 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，兩端部各自結(jié)合在上述把手部，在上面的中央 具有引導(dǎo)滾輪上升移動的上升導(dǎo)塊，隨著把手部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平移動；旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件，其中央結(jié)合在和上述移動構(gòu)件成水平方向地固定的旋轉(zhuǎn)軸上，一端部具備接觸上述 上升導(dǎo)塊的滾輪而另一端部具備卡止塊，在上述移動構(gòu)件水平移動時以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)；致動構(gòu)件，一端被上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡止塊阻擋而另一端結(jié)合在被引入上述主體的第 一開口部的碰簧銷，隨著上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而進(jìn)行左右移動；及回歸彈簧，纏繞在上 述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸上，一端固定在上述主體的內(nèi)墻而另一端固定在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的另一 端部，讓上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。
[0023] 在此，優(yōu)選地，上述上升導(dǎo)塊為了讓滾輪進(jìn)行滾動運動地上升而具有呈緩慢上升 曲線的傾斜面。
[0024] 尤其是，上述把手部在移動構(gòu)件的上升導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠被輕易地按壓，當(dāng) 上升導(dǎo)塊推動滾輪而被推開的滾輪進(jìn)行滾動運動地沿著上升導(dǎo)塊的傾斜面上升移動時，被 推動的速度則增減。
[0025] 而且，在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中，中央形成有結(jié)合旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)合孔的一雙連桿被間隔一 定距離，在將一雙連桿的一端部彎曲成平行于上述上升導(dǎo)塊移動方向的彎曲部上鉸接滾 輪，在將一雙連桿的另一端部加以互相連接的連接部上連接朝下彎曲的卡止塊。
[0026] 而且，上述致動構(gòu)件在一側(cè)的底部面形成有掛住上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡止塊的卡止 槽，兩側(cè)墻則形成導(dǎo)槽，上述導(dǎo)槽結(jié)合了限制卡止塊旋轉(zhuǎn)的止擋件。
[0027] 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的 驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的 旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述 旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
[0028] 在此，上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入 的四角形孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
[0029] 而且，優(yōu)選地，上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主 體的內(nèi)側(cè)面突出地安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹 槽，在上述凹槽的兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。 而且，優(yōu)選地，在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
[0030] 優(yōu)選地，上述電源供應(yīng)部包括能夠供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。優(yōu)選地，還包 括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述控制部在火災(zāi)感知傳感器所感知 的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉部的鎖定狀態(tài)。
[0031] 在另一個實施例中，為了達(dá)到上述目的而提供的本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置 包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與上述 外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開閉部， 安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對通過上 述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作；開 門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按鈕部，向 控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成要素供 應(yīng)驅(qū)動電源；上述出入門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開 放，推或拉把手部時通過另行安裝在內(nèi)側(cè)的滾輪的滾動運動所導(dǎo)致的速度增減而感知到門 開放，可以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn)門的鎖定或者門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門 的鎖定。
[0032] 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的 信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。在此，優(yōu)選地，上述 識別部包括對講相機、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以上。
[0033] 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖 舌的第二開口部、引入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以 能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引 入門內(nèi)側(cè)，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)；開閉感知部，感知上述門 的開閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控制部的控制信號控制鎖舌的 移動而將門予以鎖定/解鎖。
[0034] 在此，優(yōu)選地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi) 側(cè)空間以收容握持部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端部插入地結(jié)合在上述固 定托架的內(nèi)側(cè)空間而進(jìn)行按壓及拉動動作。
[0035] 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定 門。
[0036] 而且，上述控制部收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓 門無法鎖定。
[0037] 更進(jìn)一步，還具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢測傳感 器，優(yōu)選地，還具備和揚聲器聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出入門的 鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
[0038] 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，兩端部各自結(jié)合在上述把手部并且隨著上述 把手部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平移動；引導(dǎo)塊，從上述移動構(gòu)件的上面突出，側(cè)面則傾 斜地形成；致動構(gòu)件，一端部具備接觸上述引導(dǎo)塊的傾斜面的滾輪而另一端部則結(jié)合被引 入上述主體的第一開口部的碰簧銷，在上述移動構(gòu)件移動時憑借沿著引導(dǎo)塊的傾斜面移動 的滾輪而在垂直于移動構(gòu)件移動方向的方向進(jìn)行移動；及回歸彈簧，安裝在上述主體的一 側(cè)面與把手部的固定托架之間，外力不作用時讓上述移動構(gòu)件恢復(fù)到移動前的狀態(tài)。
[0039] 在此，上述致動構(gòu)件在兩側(cè)墻形成導(dǎo)槽，從上述主體突出的突出銷則插入上述導(dǎo) 槽，在固定上述滾輪的銷與突出銷之間則彈性支持著讓致動構(gòu)件恢復(fù)原位的彈性彈簧。
[0040] 尤其是，上述把手部在引導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠輕易地被按壓，當(dāng)引導(dǎo)塊推動滾 輪而被推動的滾輪則進(jìn)行滾動運動并沿著引導(dǎo)塊的傾斜面移動時被推動的速度則增減。
[0041] 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的 驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的 旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述 旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
[0042] 在此，上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入 的四角形孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
[0043] 而且，優(yōu)選地，上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主 體的內(nèi)側(cè)面突出地安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹 槽，在上述凹槽的兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。 而且，優(yōu)選地，在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
[0044] 優(yōu)選地，上述電源供應(yīng)部包含供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。
[0045] 優(yōu)選地，還包括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述控制部在 火災(zāi)感知傳感器所感知的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉部的鎖定 狀態(tài)。
[0046] 在另一個實施例中，為了達(dá)到上述目的而提供的本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置 包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與上述 外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開閉部， 安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對通過上 述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作；開 門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按鈕部，向 控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成要素供 應(yīng)驅(qū)動電源；上述出入門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開 放，推或拉把手部時通過另行安裝在內(nèi)側(cè)的滾輪的滾動運動所導(dǎo)致的速度增減而感知到門 開放，可以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn)門的鎖定或者門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門 的鎖定。
[0047] 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的 信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。在此，優(yōu)選地，上述 識別部包括對講相機、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以上。
[0048] 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖 舌的第二開口部、引入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以 能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引 入門內(nèi)側(cè)，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)；開閉感知部，感知上述門 的開閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控制部的控制信號控制鎖舌的 移動而將門予以鎖定/解鎖。
[0049] 在此，優(yōu)選地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi) 側(cè)空間以收容握持部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端部插入地結(jié)合在上述固 定托架的內(nèi)側(cè)空間而進(jìn)行按壓及拉動動作。
[0050] 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定 門。
[0051] 而且，上述控制部收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓 門無法鎖定。
[0052] 更進(jìn)一步，優(yōu)選地，還具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢 測傳感器，優(yōu)選地，還具備和揚聲器聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出 入門的鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
[0053] 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，貫穿主體的兩端部各自結(jié)合在上述把手部，在 上面的中央具有引導(dǎo)滾輪上升移動的上升導(dǎo)塊，隨著把手部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平 移動；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，橫越上述移動構(gòu)件上部地配置，一端固定在鉸軸，在中央部底面具備接觸 上述上升導(dǎo)塊的滾輪，另一端形成有彎曲部，在上述移動構(gòu)件水平移動時由于沿著上升導(dǎo) 塊進(jìn)行上升移動的滾輪而以鉸軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；碰簧銷結(jié)合部，一端被上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 彎曲部抵住而另一端結(jié)合在被引入上述主體的第一開口部的碰簧銷，隨著上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 旋轉(zhuǎn)方向而進(jìn)行左右移動；及回歸彈簧，纏繞在上述鉸軸，一端固定在上述主體的內(nèi)墻而另 一端固定在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，讓旋轉(zhuǎn)構(gòu)件恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。
[0054] 在此，優(yōu)選地，上述上升導(dǎo)塊為了讓滾輪進(jìn)行滾動運動地上升而具有呈緩慢上升 曲線的傾斜面。
[0055] 尤其是，上述把手部在移動構(gòu)件的上升導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠被輕易地按壓，當(dāng) 上升導(dǎo)塊推動滾輪而被推開的滾輪進(jìn)行滾動運動地沿著上升導(dǎo)塊的傾斜面上升移動時，被 推動的速度則增減。
[0056] 而且，優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括：一雙連桿，一端部形成有鉸接孔，另一端部則形 成彎曲部，該彎曲部先形成下降傾斜面后在一地點彎曲成上升傾斜面；鉸軸，結(jié)合在間隔一 定距離的一雙連桿的鉸接孔上；連接部，連接上述一雙連桿的中央部，兩側(cè)形成朝下彎曲的 結(jié)合面；滾輪，鉸接在上述連接部的結(jié)合面。
[0057] 而且，優(yōu)選地，在上述碰簧銷結(jié)合部上，一端部的外側(cè)面結(jié)合滾輪銷，上述滾輪銷 位于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的連桿的彎曲部而能夠沿著彎曲部的傾斜面移動地安裝。
[0058] 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的 驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的 旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述 旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
[0059] 在此，上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入 的四角形孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
[0060] 而且，優(yōu)選地，上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主 體的內(nèi)側(cè)面突出地安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹 槽，在上述凹槽的兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。 而且，優(yōu)選地，在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
[0061] 更進(jìn)一步，優(yōu)選地，上述電源供應(yīng)部還具備能夠供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。
[0062] 更進(jìn)一步，優(yōu)選地，還包括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述 控制部在火災(zāi)感知傳感器所感知的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉 部的鎖定狀態(tài)。
[0063] 【有益效果】
[0064] 在第一實施例中，本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置在朝著讓門開放的方向推或拉 門把手部時能夠感知到由于滾輪上升移動而增減的速度及由于滾輪滾動運動而使得門開 放的情形，而且由于門的開門動作柔和而得以提高門的安全性及致動的便利性。
[0065] 而且，數(shù)字式出入口開閉裝置不采取旋轉(zhuǎn)式而采取按壓式致動，讓兒童、老弱者、 殘疾人或手里拿著物品的使用者能夠輕易地開門而提高了使用時的便利性及實用性，在政 府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時能夠預(yù)防安全事故，尤其是，如果在發(fā)生火警而使得 門部分熔化時無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動，按壓式卻能夠輕易地致動而得以預(yù)防安全事故。
[0066] 在第二、第三實施例中，本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置只要朝著讓門開放的方 向推或拉門把手部就能開門，讓兒童、老弱者、殘疾人或手里拿著物品的使用者能夠輕易地 開門而提高了使用時的便利性及實用性，在政府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時能夠預(yù) 防安全事故，尤其是，如果在發(fā)生火警而使得門部分熔化時無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動，按壓式卻能 夠輕易地致動而得以預(yù)防安全事故。
[0067] 而且，門關(guān)閉后自動鎖定門而得以提高出入門的保安性及安全性。
[0068] 而且，在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門進(jìn)行控制以便在門關(guān)閉時不會 自動鎖定門而得以迅速暢通地出入，從而提高了數(shù)字式出入口開閉裝置的應(yīng)用性。
[0069] 而且，發(fā)生火警時自動解除出入門開閉部的鎖定狀態(tài)而得以迅速躲避并預(yù)防安全 事故。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0070] 圖1是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖。
[0071] 圖2是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖。
[0072] 圖3是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0073] 圖4是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖。
[0074] 圖5是圖4所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖。
[0075] 圖6是說明圖5所示出入門開閉部中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與致動構(gòu)件的局部放大圖。
[0076] 圖7是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0077] 圖8是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部及開 閉感知部動作的致動圖。
[0078] 圖9是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0079] 圖10是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部及開 閉感知部動作的致動圖。
[0080] 圖11是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0081] 圖12是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0082] 圖13是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖。
[0083] 圖14是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖。
[0084] 圖15是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0085] 圖16是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖。
[0086] 圖17是圖4所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖。
[0087] 圖18是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0088] 圖19是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部動作 的致動圖。
[0089] 圖20是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0090] 圖21是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部動作 的致動圖。
[0091] 圖22是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0092] 圖23是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0093] 圖24是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖。
[0094] 圖25是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖。
[0095] 圖26是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0096] 圖27是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖。
[0097] 圖28是圖4所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖。
[0098] 圖29是說明圖5所示出入門開閉部中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與碰簧銷結(jié)合部的局部放大圖. [0099] 圖30是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0100] 圖31是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部動作 的致動圖。
[0101] 圖32是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0102] 圖33是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部動作 的致動圖。
[0103] 圖34是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的 致動圖。
[0104] 圖35是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及 檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。
[0105] 〈主要圖形標(biāo)記的說明〉
[0106] 10 :門 100 :殼體（housing)
[0107] 110 :外盒（outer case) 120 :內(nèi)盒（inner case)
[0108] 200 :鍵入部 300 :識別部
[0109] 400:出入門開閉部 410 :主體
[0110] 410a:本體 410b :蓋
[0111] 410c:緊固件 411 :移動構(gòu)件貫通槽
[0112] 412:第一開口部 413:第二開口部
[0113] 414:第三開口部 415:通孔
[0114] 420:把手部 421 :固定托架
[0115] 422:收容部 423 :導(dǎo)孔
[0116] 424:孔 425:固定突起
[0117] 426 :貫通孔 427 :握持部
[0118] 428 :插槽 429 :鎖定裝置
[0119] 430:碰簧銷移動部 440:移動構(gòu)件
[0120] 441 :上升導(dǎo)塊 442 :傾斜面
[0121] 443:段差 450 :旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
[0122] 451 :旋轉(zhuǎn)軸 452 :結(jié)合孔
[0123] 453 :連桿 454:彎曲部
[0124] 455:連接部 456 :滾輪
[0125] 457:卡止塊 460 :致動構(gòu)件
[0126] 461 :卡止槽 462 :導(dǎo)槽
[0127] 463:止擋件 464:突起
[0128] 465 :彈性彈簧 470:回歸彈簧
[0129] 480 :碰簧銷（latch bolt) 490 :開閉感知部
[0130] 491 :感知銷 492 :收容部
[0131] 493 :彈簧 494 :感知傳感器
[0132] 500 :鎖舌移動部 510 :馬達(dá)
[0133] 520 :致動軸 530 :旋轉(zhuǎn)桿
[0134] 531 :孔 532 :突出片
[0135] 533 :引導(dǎo)槽 540 :開閉構(gòu)件
[0136] 541 :凹槽 542 :卡止槽
[0137] 543:引導(dǎo)孔 544:支撐銷
[0138] 545 :拉伸彈簧 550 :檢測傳感器
[0139] 560 :鎖舌 570:開閉確認(rèn)部
[0140] 600:電源供應(yīng)部 610:輔助電源供應(yīng)部
[0141] 700:開門按鈕部 800:火災(zāi)感知部
[0142] 900:手動開放按鈕部 950:應(yīng)急鑰匙插入口
[0143] 1000 :控制部
[0144] IOa:門 IOOa :殼體
[0145] IlOa:外盒 120a:內(nèi)盒
[0146] 200a:鍵入部 300a :識別部
[0147] 400a:出入門開閉部 410a :主體
[0148] 410d:本體 410e :蓋
[0149] 410f:緊固件 411a:移動構(gòu)件貫通槽
[0150] 412a:第一開口部 413a:第二開口部
[0151] 414a:第三開口部 415a :通孔
[0152] 420a:把手部 421a :固定托架
[0153] 422a:收容部 423a :導(dǎo)孔
[0154] 424a:孔 425a :固定突起
[0155] 426a:貫通孔 427a :握持部
[0156] 428a:插槽 429a :鎖定裝置
[0157] 430a:碰簧銷移動部 440a :移動構(gòu)件
[0158] 450a:引導(dǎo)塊 451a :傾斜面
[0159] 460a:致動構(gòu)件 461a :滾輪
[0160] 462a :銷 463a :導(dǎo)槽
[0161] 464a:突出銷 465a :彈性彈簧
[0162] 470a:回歸彈簧 480a :碰簧銷
[0163] 490a:開閉感知部 491a :感知銷
[0164] 492a:收容部 493a :彈簧
[0165] 494a:感知傳感器 500a :鎖舌移動部
[0166] 510a:馬達(dá) 520a :致動軸
[0167] 530a:旋轉(zhuǎn)桿 531a :孔
[0168] 532a:突出片 533a :引導(dǎo)槽
[0169] 540a:開閉構(gòu)件 541a :凹槽
[0170] 542a:卡止槽 543a:引導(dǎo)孔
[0171] 544a:支撐銷 545a :拉伸彈簧
[0172] 550a:檢測傳感器 560a :鎖舌
[0173] 570a:開閉確認(rèn)部 600a:電源供應(yīng)部
[0174] 610a:輔助電源供應(yīng)部 700a :開門按鈕部
[0175] 800a:火災(zāi)感知部 900a :手動開放按鈕部
[0176] 950a:應(yīng)急鑰匙插入口 IOOOa :控制部
[0177] IOb:門 IOOb :殼體
[0178] IlOb:外盒 120b:內(nèi)盒
[0179] 200b :鍵入部 300b :識別部
[0180] 400b:出入門開閉部 410b :主體
[0181] 410g:本體 410h :蓋
[0182] 410i :緊固件 411b :移動構(gòu)件貫通槽412b :第一開口部 413b :第二開口部
[0183] 414b:第三開口部 415b :通孔
[0184] 420b:把手部 421b:固定托架
[0185] 422b:收容部 423b :導(dǎo)孔
[0186] 424b :孔 425b:固定突起
[0187] 426b :貫通孔 427b :握持部
[0188] 428b :插槽 429b :鎖定裝置
[0189] 430b:碰簧銷移動部 440b:移動構(gòu)件
[0190] 441b :上升導(dǎo)塊 442b :傾斜面
[0191] 450b:旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 451b :鉸接孔
[0192] 452b:彎曲部 453b :連桿
[0193] 454b :鉸軸 455b :結(jié)合面
[0194] 456b:連接部 457b :滾輪
[0195] 458b:卡止檻 460b :致動構(gòu)件
[0196] 461b:滾輪銷 470b:回歸彈簧
[0197] 475b:彈性彈簧 480b:碰簧銷
[0198] 490b:開閉感知部 491b :感知銷
[0199] 492b:收容部 493b :彈簧
[0200] 494b :感知傳感器 500b :鎖舌移動部
[0201] 510b:馬達(dá) 520b :致動軸
[0202] 530b :旋轉(zhuǎn)桿 531b :孔
[0203] 532b:突出片 533b:引導(dǎo)槽
[0204] 540b :開閉構(gòu)件 541b :凹槽
[0205] 542b:卡止槽 543b:引導(dǎo)孔
[0206] 544b :支撐銷 545b :拉伸彈簧
[0207] 550b :檢測傳感器 560b :鎖舌（dead bolt)
[0208] 570b:開閉確認(rèn)部 600b:電源供應(yīng)部
[0209] 610b:輔助電源供應(yīng)部 700b:開門按鈕部
[0210] 800b :火災(zāi)感知傳感器 900b :手動開放按鈕部
[0211] 950b:應(yīng)急鑰匙插入口 IOOOb :控制部 【【具體實施方式】】
[0212] 本發(fā)明的上述目的、特征及其它優(yōu)點將在詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實施例時得到進(jìn) 一步的闡釋。下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明數(shù)字式出入口開閉裝置。在本說明書中，除非另行指 示，否則圖形中同一圖形標(biāo)記表示同一構(gòu)成要素。
[0213] [第一實施例]
[0214] 圖1是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖，圖2是示出 本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖，圖3是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口 開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0215] 如圖1到圖3所示，本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置包括殼體（100)、鍵入部 (200)、識別部（300)、出入門開閉部（400)、電源供應(yīng)部（600)、開門按鈕部（700)、火災(zāi)感知 傳感器（800)、手動開放按鈕部（900)、應(yīng)急鑰匙插入口（950)、控制部（1000)。
[0216] 殼體（100)包括隔著門（10)各自配置在室外與室內(nèi)側(cè)并且互相結(jié)合的外盒（110) 與內(nèi)盒（120)。
[0217] 鍵入部（200)安裝在殼體的外盒（110)正面部，由輸入密碼的數(shù)字按鈕與特殊鍵 按鈕組合的小鍵盤構(gòu)成。在此，鍵入部（200)可以利用觸控面板構(gòu)成。鍵入部（200)連接 到控制部（1000)，把輸入的密碼傳輸給控制部（1000)。
[0218] 識別部（300)包括能識別訪問者的識別裝置。在此，識別裝置指的是由CMOS或 CCD構(gòu)成的對講相機、能夠識別卡的讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器等能夠識別訪問者的 裝置。也可以包括利用語音或其它方法識別訪問者的裝置。識別部（300)連接到控制部 (1000)，把識別的信息傳輸給控制部（1000)。
[0219] 出入門開閉部（400)內(nèi)設(shè)于殼體的外盒（110)與內(nèi)盒（120)之間的門（10)，接收 控制部（1000)的控制信號后實行門（10)的開閉動作。出入門開閉部（400)的構(gòu)成及開閉 動作將在下述內(nèi)容中進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0220] 電源供應(yīng)部（600)利用交流電源或電池供應(yīng)各構(gòu)成單元的驅(qū)動電源。電源供應(yīng)部 (600)還可以包括具備緊急備用電池的輔助電源供應(yīng)部（610)。輔助電源供應(yīng)部（610)由 于具備了緊急備用電池，因此能夠在停電或交流電源停止供應(yīng)的緊急狀態(tài)或主電源電池的 使用壽命結(jié)束時供應(yīng)緊急電源。在此，電池與殼體形成電連接。因此殼體受到電沖擊時所 受到的電氣能讓電池充電而減少殼體所受沖擊，與此同時，還能避免數(shù)字式出入口開閉裝 置因為受到電沖擊而被破壞。
[0221] 開門按鈕部（700)安裝在殼體的內(nèi)盒（120)并且連接到控制部（1000)。從室內(nèi)移 動到外部時按壓開門按鈕部（700)的話，開門按鈕部（700)就會向控制部（1000)傳輸開放 信號。
[0222] 火災(zāi)感知傳感器（800)以能夠感知室內(nèi)溫度的方式安裝在殼體的內(nèi)盒（120)?；?災(zāi)感知傳感器（800)連接到控制部（1000)并且感知室內(nèi)溫度，感知到設(shè)定溫度以上的溫度 時向控制部（1000)傳輸異常信號。
[0223] 手動開放按鈕部（900)安裝在殼體的外盒并且連接到控制部（1000)。手動開放按 鈕部（900)在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門為了在門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的 鎖定而向控制部（1000)傳輸信號。
[0224] 應(yīng)急鑰匙插入口（950)安裝在殼體的外盒（120)，能夠插入鑰匙解除門的鎖定狀 態(tài)。亦即，把緊急鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口（950)時將出入門開閉部（400)的解鎖信號傳 輸給控制部（1000)。
[0225] 控制部（1000)與鍵入部（200)、識別部（300)、出入門開閉部（400)、電源供應(yīng)部 (600)、開門按鈕部（700)、火災(zāi)感知傳感器（800)、手動開放按鈕部（900)、應(yīng)急鑰匙插入口 (950)形成電連接而執(zhí)行控制各構(gòu)成要素的控制功能?？刂撇浚?000)收到鍵入部（200) 所輸入的密碼或者識別部（300)所識別的信息時與預(yù)先設(shè)定的密碼或信息進(jìn)行比較，密碼 或信息一致時生成控制信號將出入門開閉部（400)的鎖定加以解除。而且，收到來自火災(zāi) 感知傳感器（800)的異常信號時生成控制信號將出入門開閉部（400)的鎖定加以解除，收 到來自開門按鈕部（700)的開放信號時生成控制信號將出入門開閉部（400)的鎖定加以解 除。而且，收到手動開放按鈕部（900)的信號的話，門關(guān)閉時控制出入門開閉部（400)的鎖 定動作以避免出入門開閉部（400)自動鎖定，鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口（950)并收到信號 時生成控制信號將出入門開閉部（400)的鎖定加以解除。
[0226] 圖4是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖，圖5是圖4 所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖，圖6是說明圖5所示出入門開閉部中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與致 動構(gòu)件的局部放大圖。
[0227] 如圖4到圖6所示，出入門開閉部（400)包括：主體（410)，一側(cè)面形成有引入碰簧 銷的第一開口部（412)、引入鎖舌的第二開口部（413)及插入感知銷的第三開口部（414); 把手部（420)，配備在內(nèi)?外盒（120, 110)下側(cè)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝； 碰簧銷移動部（430)，結(jié)合在把手部（420)，推或拉把手部（420)時碰簧銷被引入門（10)內(nèi) 側(cè)而讓門（10)開放，放下推或拉的把手部（420)時碰簧銷突出于門（10)外側(cè)而讓門（10) 關(guān)閉；開閉感知部（490)，感知門（10)的開閉動作并傳輸給控制部（1000);鎖舌移動部 (500)，根據(jù)控制部（1000)的控制信號而將門（10)鎖定/解鎖。
[0228] 主體（410)包括：本體（410a)，一面開放，內(nèi)部收容旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（150)、致動構(gòu) 件（160);蓋（410b)，覆蓋本體（410a)的一面；本體（410a)與蓋（410b)由多個緊固件 (410c)緊固結(jié)合。該主體（410)形成有貫穿蓋（410b)與本體（410a)中央的移動構(gòu)件貫 通槽（411)，本體（410a)的一側(cè)面形成有引入碰簧銷（480)的第一開口部（412)、引入鎖舌 (560)的第二開口部（413)、在第一、第二開口部（412、413)之間引入感知銷的第三開口部 (414)。而且，讓第一、第二、第三開口部（412、413、414)暴露于門（10)的外側(cè)面地內(nèi)設(shè)于 門（10)。
[0229] 把手部（420)包括：固定托架（421)，各自結(jié)合在外盒（110)與內(nèi)盒（120);握持部 (427)，插入地結(jié)合在固定托架（421)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝。
[0230] 固定托架（421)的內(nèi)部形成有讓握持部（135)的一端部插入并前后移動的收容部 (422)，收容部（422)的兩側(cè)墻形成導(dǎo)孔（423)，與門（10)接觸的面的中央部則形成連通收 容部（422)的孔（424)。在此，孔（424)具有和移動構(gòu)件（431)相同的形狀以便讓移動構(gòu) 件（431)插入。而且，孔（424)的外側(cè)形成有能夠釘入門（10)的面的多個尖銳狀固定突起 (425)。固定突起（425)則釘入所接觸的門（10)的面而將固定托架（421)固定住以避免其 動彈。
[0231] 握持部（427)的一面的中央突出地延伸并夾入固定托架（421)的收容部（422)而 在收容部（422)的導(dǎo)孔（423)內(nèi)可前后移動地結(jié)合。而且，握持部（427)的內(nèi)側(cè)形成有其 形狀和固定托架（421)的孔（424)相同的插槽（428)。
[0232] 碰簧銷移動部（430)包括移動構(gòu)件（440)、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)、致動構(gòu)件（460)及回 歸彈簧（470)。
[0233] 移動構(gòu)件（440)的截面為" π "形狀，在上面的中央具有引導(dǎo)滾輪（456)上升移 動的上升導(dǎo)塊（441)。在此，上升導(dǎo)塊（441)的一側(cè)形成緩慢上升曲線的傾斜面（442)，另 一側(cè)則形成多極段差（443)地具備彎曲形狀。而且，移動構(gòu)件（440)的兩側(cè)端部貫穿主體 的移動構(gòu)件貫通槽（411)并通過形成于各把手部（420)的固定托架（421)的孔（424)插入 握持部的插槽（428)而固定，憑借把手部（420)的按壓及拉動動作進(jìn)行水平移動。
[0234] 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)為了適用杠桿原理而形成為^ w形狀，把彎曲部分形成有與旋轉(zhuǎn) 軸（451)結(jié)合的結(jié)合孔（452)的一雙連桿（453)可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于在移動構(gòu)件（440)的長度 方向固定的旋轉(zhuǎn)軸（451)，一雙連桿（453)的一端部彎曲成平行于上升導(dǎo)塊（441)移動方向 而形成彎曲部（454)，一雙連桿（453)的另一端部則由連接部（455)連接。而且，連桿的彎 曲部（454)鉸接滾輪（456)，連桿的連接部（455)則連接朝下彎曲的卡止塊（457)。
[0235] 該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)位于主體（410)的內(nèi)側(cè)，位于移動構(gòu)件（440)的上部，以滾輪 (456)接觸上升導(dǎo)塊（441)的傾斜面（442)的方式安裝。
[0236] 因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)在移動構(gòu)件（440)水平移動時沿著上升導(dǎo)塊（441)的傾斜 面實現(xiàn)滾輪（456)的上升，與此聯(lián)動地，卡止塊（457)則下降。亦即，憑借利用杠桿原理的 連桿（453)而以旋轉(zhuǎn)軸（451)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0237] 致動構(gòu)件（460)形成中空形狀，一側(cè)的底部面形成卡止槽（461)，側(cè)墻則形成導(dǎo)槽 (462)。而且，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡止塊（457)插入致動構(gòu)件的卡止槽（461)并且被卡止，卡止槽 (461)的上部具有限制卡止塊（457)逆轉(zhuǎn)的止擋件（463)，止擋件（463)的形成于兩側(cè)的突 起（464)通過致動構(gòu)件的導(dǎo)槽（462)固定在主體（410)的側(cè)墻。因此，止擋件（463)不僅 能夠發(fā)揮出限制卡止塊（457)逆轉(zhuǎn)的功能，還能發(fā)揮出引導(dǎo)致動構(gòu)件（460)穩(wěn)定地左右移 動的功能。而且，在止擋件（463)與致動構(gòu)件（460)的內(nèi)部一地點之間彈性支持著當(dāng)外力 不作用時讓致動構(gòu)件（460)回到原位的彈性彈簧（465)。而且，致動構(gòu)件（460)的另一側(cè)結(jié) 合在被引入主體（410)的第一開口部（412)的碰簧銷（480)。
[0238] 該致動構(gòu)件（460)在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)旋轉(zhuǎn)時聯(lián)動于卡止塊（457)的移動而朝旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件（450)的旋轉(zhuǎn)方向移動。亦即，在垂直于移動構(gòu)件（440)移動方向的方向進(jìn)行移動，與 此同時，結(jié)合在致動構(gòu)件（460)的碰簧銷（480)突出于門（10)的外側(cè)或者被引入內(nèi)側(cè)。
[0239] 回歸彈簧（470)纏繞在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸（451)上，一端固定在主體（410)內(nèi)墻 而另一端固定在連桿（453)中的連接到卡止塊（457)的一側(cè)。因此，回歸彈簧（470)在連 桿（453)旋轉(zhuǎn)時被拉長并且在驅(qū)使連桿（453)旋轉(zhuǎn)的外力消失后恢復(fù)到被拉長前的狀態(tài)而 使得連桿（453)回到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。
[0240] 開閉感知部（490)包括：感知銷（491)，被引入主體的第三開口部（414);收容 部（492)，收容感知銷（491);彈簧（493)，配備在收容部（492)內(nèi)側(cè)并且彈性支持感知銷 (491);感知傳感器（494)，感知到感知銷（491)的移動而得以感知門（10)的開閉與否。
[0241] 開閉感知部（490)的突出于門（10)外側(cè)的感知銷（491)在門（10)關(guān)閉時憑借出 入門的側(cè)墻被引入門（10)的內(nèi)側(cè)，門（10)開放時則突出于門的外側(cè)，感知傳感器（494)貝Ij 檢測感知銷（491)的引入與突出而感知到門（10)的關(guān)閉狀態(tài)并且把感知到的信號傳輸給 控制部（1000)。而且，控制部（1000)收到來自開閉感知部（490)的門關(guān)閉信號后控制鎖舌 移動部（500)的動作以實現(xiàn)門的鎖定。
[0242] 鎖舌移動部（500)包括：馬達(dá)（510)，收到控制部（1000)的信號后驅(qū)動；致動軸 (520)，根據(jù)馬達(dá)（510)的驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿（530)，結(jié)合在致動軸（520)并且位 于主體（410)內(nèi)側(cè)，根據(jù)致動軸（520)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件（540)，和被引入 主體的第二開口部（413)的鎖舌（560)結(jié)合，聯(lián)動于旋轉(zhuǎn)桿（530)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動； 檢測傳感器（550)，感知旋轉(zhuǎn)桿（530)的動作而感知到鎖舌（560)的開閉。
[0243] 在此，主體（410)形成有讓致動軸（520)貫穿的通孔（415)，安裝在殼體內(nèi)盒 (120)的把手部（420)的固定托架（421)形成有讓致動軸（520)貫穿的貫通孔（426)，在握 持部（427)則對應(yīng)于固定托架（421)的貫通孔（426)地內(nèi)設(shè)鎖定裝置（429)。因此，致動 軸（520)的一端部連接馬達(dá)（510)，致動軸（520)的另一端部連接到內(nèi)設(shè)于室內(nèi)側(cè)把手部 (420)中央的鎖定裝置（429)。在此，內(nèi)設(shè)于室內(nèi)側(cè)把手部（420)的鎖定裝置（429)用來在 緊急時以手動方式將門（10)解鎖。
[0244] 而且，旋轉(zhuǎn)桿（530)由中央形成有讓致動軸（520)插入的四角形孔（531)的圓筒 體構(gòu)成，形成有從圓筒體的外側(cè)面延伸突出的突出片（532)，突出片（532)的外面形成引導(dǎo) 槽（533)。在此，致動軸（520)與旋轉(zhuǎn)桿（530)的孔（531)形成四角形的話，致動軸（520) 旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿（530)也一起旋轉(zhuǎn)。
[0245] 開閉構(gòu)件（540)配備在旋轉(zhuǎn)桿（530)的下部，一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿（530) 的突出片（532)的凹槽（541)，為了在突出片（532)以最高速旋轉(zhuǎn)時防止脫離凹槽（541)而 在凹槽（541)的兩側(cè)墻形成了抵住突出片（532)的卡止槽（542)。而且，在開閉構(gòu)件（540) 的中央部沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔（543)，從主體（410)的內(nèi)側(cè)面突出地安裝的支 撐銷（544)則插入引導(dǎo)孔（543)，在支撐銷（544)上纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿（530)的突出片 (532)的拉伸彈簧（545))。拉伸彈簧（545)纏繞在支撐銷（544)上，一端固定在主體（410) 的底部面而另一端則經(jīng)過旋轉(zhuǎn)桿（530)的突出片引導(dǎo)槽（533)底面而固定在主體（410)側(cè) 墻。而且，開閉構(gòu)件（540)的另一端部結(jié)合在插入第二開口部（413)的鎖舌（560)。
[0246] 檢測傳感器（550)各自配備在旋轉(zhuǎn)桿（530)的兩側(cè)，其配備在下列位置，亦即，當(dāng) 旋轉(zhuǎn)桿的突出片（532)旋轉(zhuǎn)最大幅度而被凹槽（541)的卡止槽（542)抵住時突出片（532) 接地的位置。
[0247] 下面詳細(xì)說明如前所述地構(gòu)成的數(shù)字式出入口開閉裝置的致動。
[0248] 圖7是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖，圖8是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部及開閉 感知部動作的致動圖，圖9是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作的開 閉感知部及檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。而且，圖10是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開 閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部及開閉感知部動作的致動圖，圖11是示出本發(fā)明 數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的致動圖，圖12是說明本發(fā)明 數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及檢測傳感器的出入門開閉部 主視圖。
[0249] 首先，訪問者通過鍵入部（200)輸入密碼或者讓識別部（300)識別訪問者時，輸 入到鍵入部（200)的密碼或識別部（300)所識別的信息被傳輸?shù)娇刂撇浚?000)，控制部 (1000)則針對所傳輸?shù)拿艽a或識別信息和預(yù)先設(shè)定的密碼或識別信息進(jìn)行比較，判斷其一 致時則生成控制信號讓出入門開閉部（400)開放。接著，收到來自控制部（1000)的信號的 出入門開閉部（400)則如圖7所示地驅(qū)動鎖舌移動部（500)的馬達(dá)（510)而使得連接到 馬達(dá)（510)的致動軸（520)朝一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520)的旋轉(zhuǎn)則帶動旋轉(zhuǎn)桿（530)朝一 方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530)的末端并插入開閉構(gòu)件（540)的凹槽（541)的 突出片（532)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540)朝突出片（532)的旋轉(zhuǎn)方向移動。此時，開閉構(gòu) 件（540)由于固定在主體（410)的支撐銷（544)插入引導(dǎo)孔（543)并引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540) 的移動而得以進(jìn)行直線移動，與此同時，旋轉(zhuǎn)的突出片（532)被凹槽（541) -側(cè)墻的卡止槽 (542)抵住而無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)桿（530)的突出片（532)受到拉伸彈簧（545)的彈 性力支持，不施加外力時不會逆向旋轉(zhuǎn)，因此開閉構(gòu)件（540)也得以維持住所移動的狀態(tài)。 而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件（540)的鎖舌（560)由于開閉構(gòu)件（540)的移動而被引入第二開口 部（413)的內(nèi)側(cè)，使得門（10)成為能夠開門的狀態(tài)。與此同時，如圖9所示，被凹槽（541) 一側(cè)墻的卡止槽（542)抵住的突出片（532)接入檢測傳感器（550)，檢測傳感器（550)檢測 到突出片（532)的旋轉(zhuǎn)而感知到鎖舌（560)的引入狀態(tài)，
[0250] 從而將門（10)開放信號傳輸給控制部（1000)。此時，控制部（1000)可以通過聯(lián) 系于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570)輸出"門的鎖定被解除"的語音提示或警告、警報聲等。
[0251] 在上述狀態(tài)下，如圖8所示，使用者為了開門（10)而朝著讓門（10)開放的方向 按壓或拉動把手部（420)的握持部（427)時移動構(gòu)件（440)水平移動，突出地安裝在移動 構(gòu)件（440)的上面的上升導(dǎo)塊（441)和移動構(gòu)件（440)成為一體地移動。此時，上升導(dǎo)塊 (441)推動接觸傾斜面（442)的滾輪（456)，滾輪（456)以鉸軸為中心進(jìn)行滾動運動而沿著 上升導(dǎo)塊（441)的傾斜面（442)從傾斜面（442)的下端往上端進(jìn)行上升移動。滾輪（456) 的上升由于適用了杠桿原理的連桿（453)的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致卡止塊（457)下降，
[0252] 卡止塊（457)下降并較深地掛在致動構(gòu)件（460)的卡止槽（461)地旋轉(zhuǎn)而使得致 動構(gòu)件（460)朝卡止塊（457)的旋轉(zhuǎn)方向移動。此時，貫穿致動構(gòu)件（460)的導(dǎo)槽（462) 并固定在主體（410)的止擋件的突起（464)引導(dǎo)致動構(gòu)件（460)的移動而使得致動構(gòu)件 (460)在垂直于移動構(gòu)件（440)移動方向的方向進(jìn)行移動。而且，結(jié)合在致動構(gòu)件（460)的 碰簧銷（480)由于致動構(gòu)件（460)的移動而被引入第一開口部（412)的內(nèi)側(cè)而實現(xiàn)門（10) 的開放。此時，纏繞在旋轉(zhuǎn)軸（451)的回歸彈簧（470)由于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)的旋轉(zhuǎn)而成為 被拉長的狀態(tài)，與此同時，彈性安裝在致動構(gòu)件（460)內(nèi)部的彈性彈簧（465)成為被壓縮的 狀態(tài)。
[0253] 如前所述地，朝著讓門（10)開放的方向推把手部的握持部（427)時，在被握持部 (427)的加壓力所按壓的移動構(gòu)件（440)的上升導(dǎo)塊（441)推動滾輪（456)之前，握持部 (427)能夠被輕易地按壓，當(dāng)上升導(dǎo)塊（441)推動滾輪（456)而被推動的滾輪（456)進(jìn)行滾 動運動地沿著上升導(dǎo)塊（441)的傾斜面進(jìn)行上升移動時，握持部（427)的按壓速度將增減。 因此，使用者能夠用手感知到握持部（427)被按壓的速度，即增減速度，從而感知到門（10) 的開放。與此同時，通過沿著上升導(dǎo)塊（441)的傾斜面（442)進(jìn)行上升移動的滾輪（456) 的滾動運動感知到門（10)的開放，通過滾輪（456)的滾動運動柔和順暢地實現(xiàn)門（10)的 開門動作。
[0254] 如圖9所示，實現(xiàn)了門（10)的開放時，開閉感知部（490)的感知銷（491)突出于 門（10)的外側(cè)，感知傳感器（494)檢測到感知銷（491)的突出而將門開放信號傳輸給控制 部（1000)。
[0255] 另一方面，如圖10所示，在門（10)處于開放的狀態(tài)下放下被按壓或拉動的把手部 (420)時，由于施加到握持部（427)的外力消除而使得被拉長的回歸彈簧（470)恢復(fù)原先狀 態(tài)，從而讓旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450)的連桿（453)回到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。此時，連桿（453)的回歸使得 卡止塊（457)上升，卡止塊（457)的上升則導(dǎo)致所加壓的致動構(gòu)件（460)不再被加壓，消除 了加壓力的致動構(gòu)件（460)則憑借彈性彈簧（465)的恢復(fù)力移動到原位。而且，被引入第一 開口部（412)內(nèi)側(cè)的碰簧銷（480)由于致動構(gòu)件（460)的移動而突出于第一開口部（412) 的外側(cè)而實現(xiàn)門（10)的關(guān)閉。
[0256] 與此同時，如圖12所示，實現(xiàn)了門（10)的關(guān)閉后，突出的感知銷（491)憑借出入 門的側(cè)墻被引入門（10)的內(nèi)側(cè)，感知傳感器（494)則感知到被引入的感知銷（491)而將門 (10)關(guān)閉信號傳輸給控制部（1000)。而且，控制部（1000)收到來自開閉感知部（490)的 門（10)關(guān)閉信號后控制鎖舌移動部（500)的動作以實現(xiàn)門的鎖定。
[0257] 如圖11所示，收到來自控制部（1000)的信號的鎖舌移動部（500)逆向驅(qū)動馬達(dá) (510)而使得連接到馬達(dá)（510)的致動軸（520)朝另一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520)的旋轉(zhuǎn)則 帶動旋轉(zhuǎn)桿（530)朝另一方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530)的末端并插入開閉構(gòu) 件（540)的凹槽（541)的突出片（532)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540)朝突出片（532)的旋轉(zhuǎn) 方向移動。此時，由于固定在主體（410)的支撐銷（544)已插入開閉構(gòu)件（540)的引導(dǎo)孔 (543)并引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540)的移動而使得開閉構(gòu)件（540)進(jìn)行直線移動，與此同時，旋轉(zhuǎn) 的突出片（532)被凹槽（541)另一側(cè)墻的卡止槽（542)抵住而無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn) 桿（530)的突出片（532)克服了拉伸彈簧（545)的彈性力后驅(qū)使開閉構(gòu)件（540)移動，因 此能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿（530)的旋轉(zhuǎn)及開閉構(gòu)件（540)的移動。而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件 (540)的鎖舌（560)由于開閉構(gòu)件（540)的移動而突出于第二開口部（413)的外側(cè)并插入 門框的槽（未圖示），從而鎖定門（10)。與此同時，如圖12所示，被凹槽（541)另一側(cè)墻的 卡止槽（542)抵住的突出片（532)接地于檢測傳感器（550)，檢測傳感器（550)檢測到突 出片（532)的旋轉(zhuǎn)而感知到鎖舌（560)的突出狀態(tài)，從而將門（10)關(guān)閉信號傳輸給控制部 (1000)。此時，控制部（1000)可以通過聯(lián)系于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570)輸出
[0258] 門被鎖定"的語音提示或警告、警報聲等。
[0259] 然而，來自手動開放按鈕部（900)的手動開放信號被施加到控制部（1000)時，即 使收到來自開閉感知部（490)的門關(guān)閉信號也會控制鎖舌移動部（500)的動作以避免門被 鎖定。在政府機關(guān)或表演場地等匯聚較多處關(guān)門時如果自動實現(xiàn)門的鎖定則無法快速出 入，因此為了快速出入而進(jìn)行控制以防止門被鎖定。
[0260] 另一方面，為了從室內(nèi)移動到外部而開門（10)而按壓配備在內(nèi)盒（120)的開門按 鈕部（700)的話，控制部（1000)收到開門按鈕部的信號而按照圖7所示動作將鎖舌移動部 (500)解鎖。而且，推把手部（420)時按照圖8所示動作實現(xiàn)門（10)的開放。
[0261] 如前所述地，本發(fā)明在門的鎖定被解除的狀態(tài)下朝著讓門開放的方向推或拉門把 手部時，能夠感知到由于滾輪上升移動而增減的速度及由于滾輪滾動運動而使得門開放的 情形，與此同時，由于實現(xiàn)了門的柔和開門動作而得以提高門的安全性及致動的便利性。
[0262] 而且，數(shù)字式出入口開閉裝置不采取旋轉(zhuǎn)式而采取按壓式致動，讓兒童、老弱者、 殘疾人或手里拿著物品的使用者能夠輕易地開門而提高了使用時的便利性及實用性，在政 府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時能夠預(yù)防安全事故，如果在發(fā)生火警而使得門部分熔 化時無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動，按壓式卻能夠輕易地致動而得以預(yù)防安全事故。
[0263] 而且，門關(guān)閉后自動鎖定門而提高出入門的保安性及安全性。
[0264] 而且，發(fā)生火警時自動解除出入門開閉部的鎖定狀態(tài)而得以迅速躲避并預(yù)防安全 事故。
[0265] [第二實施例]
[0266] 圖1是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖，圖2是示出 本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖，圖3是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口 開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0267] 如圖13到圖15所示，本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置包括殼體（100a)、鍵入部 (200a)、識別部（300a)、出入門開閉部（400a)、電源供應(yīng)部（600a)、開門按鈕部（700a)、火 災(zāi)感知傳感器（800a)、手動開放按鈕部（900a)、應(yīng)急鑰匙插入口（950a)控制部（1000a)。
[0268] 殼體（IOOa)由隔著門（IOa)各自配置在室外與室內(nèi)側(cè)并且互相結(jié)合的外盒 (IlOa)與內(nèi)盒（120a)構(gòu)成。
[0269] 鍵入部（200a)安裝在殼體的外盒（IlOa)正面部，由輸入密碼的數(shù)字按鈕與特殊 鍵按鈕組合的小鍵盤構(gòu)成。在此，鍵入部（200a)可以利用觸控面板構(gòu)成。鍵入部（200a) 連接到控制部（l〇〇〇a)，把輸入的密碼傳輸給控制部（1000a)。
[0270] 識別部（300a)包括能識別訪問者的識別裝置。在此，識別裝置指的是由CMOS或 CCD構(gòu)成的對講相機、能夠識別卡的讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器等能夠識別訪問者的 裝置。也可以包括利用語音或其它方法識別訪問者的裝置。識別部（300a)連接到控制部 (IOOOa)，把識別的信息傳輸給控制部（IOOOa)。
[0271] 出入門開閉部（400a)內(nèi)設(shè)于殼體的外盒（IlOa)與內(nèi)盒（120a)之間的門（10a)， 收到控制部（1000a)的控制信號后進(jìn)行門（IOa)的開閉動作。出入門開閉部（400a)的構(gòu) 成及開閉動作將在下述內(nèi)容中進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0272] 電源供應(yīng)部（600a)利用交流電源或電池供應(yīng)各構(gòu)成單元的驅(qū)動電源。電源供 應(yīng)部^OOa)還可以包括具備緊急備用電池的輔助電源供應(yīng)部^10a)。輔助電源供應(yīng)部 (610a)由于具備了緊急備用電池，因此能夠在停電或交流電源停止供應(yīng)的緊急狀態(tài)或主電 源電池的使用壽命結(jié)束時供應(yīng)緊急電源。在此，電池與殼體（IOOa)形成電連接。因此殼體 (IOOa)受到電沖擊時所受到的電氣能讓電池充電而減少殼體（IOOa)所受沖擊，與此同時， 還能避免數(shù)字式出入口開閉裝置因為受到電沖擊而被破壞。
[0273] 開門按鈕部（700a)安裝在殼體的內(nèi)盒（120a)并且連接到控制部（1000a)。從室 內(nèi)移動到外部時按壓開門按鈕部（700a)的話，開門按鈕部（700a)就會向控制部（IOOOa) 傳輸開放信號。
[0274] 火災(zāi)感知傳感器（800a)以能夠感知室內(nèi)溫度的方式安裝在殼體的內(nèi)盒（120a)。 火災(zāi)感知傳感器（800a)連接到控制部（1000a)并且感知室內(nèi)溫度，感知到設(shè)定溫度以上的 溫度時向控制部（IOOOa)傳輸異常信號。
[0275] 手動開放按鈕部（900a)安裝在殼體的外盒并且連接到控制部（IOOOa)。手動開放 按鈕部（900a)在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門為了在門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門 的鎖定而向控制部（IOOOa)傳輸信號。
[0276] 應(yīng)急鑰匙插入口（950a)安裝在殼體的外盒（120a)，能夠插入鑰匙解除門的鎖定 狀態(tài)。亦即，把緊急鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口（950a)時將出入門開閉部（400a)的解鎖信 號傳輸給控制部（IOOOa)。
[0277] 控制部（IOOOa)與鍵入部（200a)、識別部（300a)、出入門開閉部（400a)、電源供應(yīng) 部（600a)、開門按鈕部（700a)、火災(zāi)感知傳感器（800a)、手動開放按鈕部（900a)、應(yīng)急鑰匙 插入口（950a)形成電連接而執(zhí)行控制各構(gòu)成要素的控制功能。控制部（IOOOa)收到鍵入部 (200a)所輸入的密碼或者識別部（300a)所識別的信息時與預(yù)先設(shè)定的密碼或信息進(jìn)行比 較，密碼或信息一致時生成控制信號將出入門開閉部（400a)的鎖定加以解除。而且，收到 來自火災(zāi)感知傳感器（800a)的異常信號時生成控制信號將出入門開閉部（400a)的鎖定加 以解除，收到來自開門按鈕部（700a)的開放信號時生成控制信號將出入門開閉部（400a) 的鎖定加以解除。而且，收到手動開放按鈕部（900a)的信號的話，門關(guān)閉時控制出入門開 閉部（400a)的鎖定動作以避免出入門開閉部（400a)自動鎖定，鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口 (950a)并收到信號時生成控制信號將出入門開閉部（400a)的鎖定加以解除。
[0278] 圖16是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖，圖17是圖 16所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖。
[0279] 如圖16到圖17所示，出入門開閉部（400a)包括：主體（410a)，一側(cè)面形成有引 入碰簧銷的第一開口部（412a)、引入鎖舌的第二開口部（413a)、插入感知銷的第三開口部 (414a);把手部（420a)，配備在殼體的內(nèi)?外盒（120a、110a)下側(cè)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動 動作的方式安裝；碰簧銷移動部（430a)，結(jié)合在把手部（420a)，推或拉把手部（420a)時碰 簧銷被引入門（IOa)內(nèi)側(cè)而使得門（IOa)開放，放下推或拉的把手部（420a)時碰簧銷突出 于門（IOa)外側(cè)而使得門（IOa)關(guān)閉；開閉感知部（490a)，感知門（IOa)的開閉動作并傳 輸給控制部（IOOOa);鎖舌移動部（500a)，根據(jù)控制部（IOOOa)的控制信號而將門（IOa)鎖 定/解鎖。
[0280] 主體（410a)包括：本體（410d)，一面開放，內(nèi)部收容旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（150a)、致動構(gòu) 件（160a);蓋（410e)，覆蓋本體（410d)的一面；本體（410d)與蓋（410e)由多個緊固件 (410f)緊固結(jié)合。該主體（410a)形成有貫穿蓋（410e)與本體（410d)中央的移動構(gòu)件貫 通槽（411a)，本體（410d)的一側(cè)面形成有引入碰簧銷（480a)的第一開口部（412a)、引入 鎖舌（560a)的第二開口部（413a)、在第一、第二開口部（412a、413a)之間引入感知銷的第 三開口部（414a)。而且，讓第一、第二、第三開口部（412a、413a、414a)暴露于門（IOa)的外 側(cè)面地內(nèi)設(shè)于門（l〇a)。
[0281] 把手部（420a)包括：固定托架（421a)，各自結(jié)合在外盒（IlOa)與內(nèi)盒（120a);握 持部（427a)，插入地結(jié)合在固定托架（421a)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝。
[0282] 固定托架（421a)的內(nèi)部形成有讓握持部（135a)的一端部插入并前后移動的收容 部（422a)，收容部（422a)的兩側(cè)墻形成導(dǎo)孔（423a)，與門（IOa)接觸的面的中央部則形成 連通收容部（422a)的孔（424a)。在此，孔（424a)具有和移動構(gòu)件（431a)相同的形狀以便 讓移動構(gòu)件（431a)插入。而且，孔（424a)的外側(cè)形成有能夠釘入門（IOa)的面的多個尖銳 狀固定突起（425a)。固定突起（425a)則釘入所接觸的門（IOa)的面而將固定托架（421a) 固定住以避免其動彈。
[0283] 握持部（427a)的一面的中央突出地延伸并夾入固定托架（421a)的收容部（422a) 而在收容部（422a)的導(dǎo)孔（423a)內(nèi)可前后移動地結(jié)合。而且，握持部（427a)的內(nèi)側(cè)形成 有其形狀和固定托架（421a)的孔（424a)相同的插槽（428a)。
[0284] 碰簧銷移動部（430a)包括移動構(gòu)件（440a)、引導(dǎo)塊（450a)、致動構(gòu)件（460a)及 回歸彈簧（470a)。
[0285] 在此，移動構(gòu)件（440a)的截面為"門"形狀，兩側(cè)端部貫穿主體的移動構(gòu)件貫通 槽（411a)并通過形成于各把手部（420a)的固定托架（421a)的孔（424a)夾入握持部的插 槽（428a)地固定，并且憑藉把手部（420a)的按壓及拉動動作進(jìn)行水平移動。
[0286] 而且，引導(dǎo)塊（450a)在移動構(gòu)件（440a)的上面的中央突出地形成，突出的側(cè)面形 成緩慢曲線的傾斜面（451a)而引導(dǎo)后述的滾輪（461a)移動。
[0287] 而且，致動構(gòu)件（460a)形成中空形狀，一端部具備接觸引導(dǎo)塊（450a)的傾斜面 (451a)的滾輪（461a)，另一端部結(jié)合被引入主體（410a)的第一開口部（412a)的碰簧銷 (480a)。在此，滾輪（461a)以銷（462a)結(jié)合在致動構(gòu)件（460a)的一端部，但以能夠沿著引 導(dǎo)塊（450a)的傾斜面（451a)進(jìn)行滾動運動地結(jié)合。而且，致動構(gòu)件（460a)的中央形成導(dǎo) 槽（463a)，從主體突出地安裝的突出銷（464a)則插入導(dǎo)槽（463a)。因此，致動構(gòu)件（460a) 能夠通過引導(dǎo)導(dǎo)槽（463a)的突出銷（464a)穩(wěn)定地移動。而且，在固定滾輪（461a)的銷 (462a)與突出銷（464a)之間彈性支持著能夠在沒有被施加外力時驅(qū)使致動構(gòu)件（460a)恢 復(fù)原位的彈性彈簧（465a)。該致動構(gòu)件（460a)在移動構(gòu)件（440a)水平移動時憑借沿著引 導(dǎo)塊（450a)的傾斜面（451a)移動的滾輪（461a)而在垂直于移動構(gòu)件（440a)移動方向的 方向進(jìn)行移動，與此同時，結(jié)合在致動構(gòu)件（460a)的碰簧銷（480a)突出于門（IOa)的外側(cè) 或者被引入內(nèi)側(cè)。
[0288] 而且，回歸彈簧（470a)安裝在主體（410a)的一側(cè)面與把手部的固定托架（421a) 之間，在握持部（427a)受到外力而使得移動構(gòu)件（440a)移動時被壓縮，當(dāng)外力消失后恢復(fù) 到壓縮前的狀態(tài)而使得移動構(gòu)件（440a)回到原位。
[0289] 開閉感知部（490a)配備在碰簧銷移動部與鎖舌移動部之間，包括：感知銷 (491a)，被引入主體的第三開口部（414a);收容部（492a)，收容感知銷（491a);彈簧 (493a)，配備在收容部（492a)內(nèi)側(cè)并且彈性支持感知銷（491a);感知傳感器（494a)，感知 到感知銷（491a)的移動而得以感知門（IOa)的開閉與否。
[0290] 開閉感知部（490a)的突出于門（IOa)外側(cè)的感知銷（491a)在門（IOa)關(guān)閉時憑 借出入門的側(cè)墻被引入門（IOa)的內(nèi)側(cè)，門（IOa)開放時則突出于門的外側(cè)，感知傳感器 (494a)則檢測感知銷（491a)的引入與突出而感知到門（IOa)的關(guān)閉狀態(tài)并且把感知到的 信號傳輸給控制部（l〇〇〇a)。而且，控制部（IOOOa)收到來自開閉感知部（490a)的門關(guān)閉 信號后控制鎖舌移動部（500a)的動作以實現(xiàn)門的鎖定。
[0291] 鎖舌移動部（500a)包括：馬達(dá)（510a)，收到控制部（IOOOa)的信號后驅(qū)動；致動 軸（520a)，根據(jù)馬達(dá)（510a)的驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿（530a)，結(jié)合在致動軸（520a) 并且位于主體（410a)內(nèi)側(cè)，根據(jù)致動軸（520)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件（540a)， 和被引入主體的第二開口部（413a)的鎖舌（560a)結(jié)合，聯(lián)動于旋轉(zhuǎn)桿（530a)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn) 行左右移動；檢測傳感器（550a)，感知旋轉(zhuǎn)桿（530a)的動作而感知到鎖舌（560a)的開閉。
[0292] 在此，主體（410a)形成有讓致動軸（520a)貫穿的通孔（415a)，安裝在殼體內(nèi)盒 (120a)的把手部（420a)的固定托架（421a)形成有讓致動軸（520a)貫穿的貫通孔（426a)， 在握持部（427a)則對應(yīng)于固定托架（421a)的貫通孔（426a)地內(nèi)設(shè)鎖定裝置（429a)。因 此，致動軸（520d)的一端部連接馬達(dá)（510a)，致動軸（520a)的另一端部連接到內(nèi)設(shè)于室內(nèi) 側(cè)把手部（420a)中央的鎖定裝置（429a)。在此，內(nèi)設(shè)于室內(nèi)側(cè)把手部（420a)的鎖定裝置 (429a)用來在緊急時以手動方式將門（IOa)解鎖。
[0293] 而且，旋轉(zhuǎn)桿（530a)由中央形成有讓致動軸（520a)插入的四角形孔（531a)的圓 筒體構(gòu)成，形成有從圓筒體的外側(cè)面延伸突出的突出片（532a)，突出片（532a)的外面形成 引導(dǎo)槽（533a)。在此，致動軸（520a)與旋轉(zhuǎn)桿（530a)的孔（531a)形成四角形的話，致動 軸（520a)旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿（530a)也一起旋轉(zhuǎn)。
[0294] 開閉構(gòu)件（540a)配備在旋轉(zhuǎn)桿（530a)的下部，一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿 (530a)的突出片（532a)的凹槽（541a)，為了在突出片（532a)以最高速旋轉(zhuǎn)時防止脫離凹 槽（541a)而在凹槽（541a)的兩側(cè)墻形成了抵住突出片（532a)的卡止槽（542a)。而且， 在開閉構(gòu)件（540a)的中央部沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔（543a)，從主體（410a)的內(nèi) 側(cè)面突出地安裝的支撐銷（544a)則插入引導(dǎo)孔（543a)，在支撐銷（544a)上纏繞著彈性支 持旋轉(zhuǎn)桿（530a)的突出片（532a)的拉伸彈簧（545a)。拉伸彈簧（545a)纏繞在支撐銷 (544a)上，一端固定在主體（410a)的底部面而另一端則經(jīng)過旋轉(zhuǎn)桿（530a)的突出片引導(dǎo) 槽（533a)底面固定在主體（410a)側(cè)墻。而且，開閉構(gòu)件（540a)的另一端部結(jié)合在插入第 二開口部（413a)的鎖舌（560a)。
[0295] 檢測傳感器（550a)各自配備在旋轉(zhuǎn)桿（530a)的兩側(cè)，其配備在下列位置，亦即， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿的突出片（532a)旋轉(zhuǎn)最大幅度而被凹槽（541a)的卡止槽（542a)抵住時突出片 (532a)接地的位置。
[0296] 下面詳細(xì)說明如前所述地構(gòu)成的數(shù)字式出入口開閉裝置的致動。
[0297] 圖18是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖，圖19是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部及開 閉感知部動作的致動圖，圖20是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作 的開閉感知部及檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。而且，圖21是示出本發(fā)明數(shù)字式出入 口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部及開閉感知部動作的致動圖，圖22是示出本 發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的致動圖，圖23是說明本 發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及檢測傳感器的出入門開 閉部主視圖。
[0298] 首先，訪問者通過鍵入部（200a)輸入密碼或者讓識別部（300a)識別訪問者時，輸 入到鍵入部（200a)的密碼或識別部（300a)所識別的信息被傳輸?shù)娇刂撇浚↖OOOa)，控制部 (IOOOa)則針對所傳輸?shù)拿艽a或識別信息和預(yù)先設(shè)定的密碼或識別信息進(jìn)行比較，判斷其 一致時則生成控制信號讓出入門開閉部（400a)開放。接著，收到來自控制部（IOOOa)的信 號的出入門開閉部（400a)則如圖18所示地驅(qū)動鎖舌移動部（500a)的馬達(dá)（510a)而使得 連接到馬達(dá)（510a)的致動軸（520a)朝一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520a)的旋轉(zhuǎn)則帶動旋轉(zhuǎn)桿 (530a)朝一方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530a)的末端并插入開閉構(gòu)件（540a)的 凹槽（541a)的突出片（532a)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540a)朝突出片（532a)的旋轉(zhuǎn)方向移 動。此時，開閉構(gòu)件（540a)由于固定在主體（410a)的支撐銷（544a)已插入引導(dǎo)孔（543a) 并引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540a)的移動而得以進(jìn)行直線移動，與此同時，旋轉(zhuǎn)的突出片（532a)被 凹槽（541a) -側(cè)墻的卡止槽（542a)抵住而無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)桿（530a)的突出 片（532a)受到拉伸彈簧（545a)的彈性力支持，不施加外力時不會逆向旋轉(zhuǎn)，因此開閉構(gòu) 件（540a)也得以維持住所移動的狀態(tài)。而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件（540a)的鎖舌（560a)由 于開閉構(gòu)件（540a)的移動而被引入第二開口部（413a)的內(nèi)側(cè)，使得門（IOa)成為能夠開 門的狀態(tài)。與此同時，如圖20所示，被凹槽（541a) -側(cè)墻的卡止槽（542a)抵住的突出片 (532a)接地于檢測傳感器（550a)，檢測傳感器（550a)檢測到突出片（532a)的旋轉(zhuǎn)而感知 到鎖舌（560a)的引入狀態(tài)，從而將門（IOa)開放信號傳輸給控制部（1000a)。此時，控制部 (IOOOa)可以通過聯(lián)系于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570a)輸出"門的鎖定被解除"的語音提示 或警告、警報聲等。
[0299] 在上述狀態(tài)下，如圖19所示，使用者為了開門（IOa)而朝著讓門（IOa)開放的方 向按壓或拉動把手部（420a)的握持部（427a)時移動構(gòu)件（440a)水平移動，突出地安裝在 移動構(gòu)件（440a)的上面的引導(dǎo)塊（450a)和移動構(gòu)件（440a)成為一體地移動而推動接觸 傾斜面（451a)的滾輪（461a)，滾輪（461a)以銷（462a)為中心進(jìn)行滾動運動而沿著引導(dǎo) 塊（450a)的傾斜面（451a)傾斜于移動構(gòu)件（440a)移動方向地移動，滾輪（461a)的移動 使得和滾輪（461a)進(jìn)行銷（462a)結(jié)合的致動構(gòu)件（460a)在垂直于移動構(gòu)件（440a)移動 方向的方向移動。此時，由于插入致動構(gòu)件（460a)的導(dǎo)槽（463a)的突出銷（464a)引導(dǎo) 致動構(gòu)件（460a)的移動而得以穩(wěn)定地移動，與此同時，結(jié)合在致動構(gòu)件（460a)的碰簧銷 (480a)突出于門（IOa)的外側(cè)或者被引入內(nèi)側(cè)。而且，位于主體（410a)與把手部的固定 托架（421a)之間的回歸彈簧（470a)由于握持部（427a)被按壓或拉動所導(dǎo)致的移動構(gòu)件 (440a)的移動而成為被壓縮的狀態(tài)。
[0300] 如前所述地，朝著讓門（IOa)開放的方向推把手部的握持部（427a)時，在握持部 (427a)的加壓力所按壓的移動構(gòu)件（440a)的引導(dǎo)塊（450a)推動滾輪（461a)之前，握持 部（427a)能夠被輕易地按壓，當(dāng)引導(dǎo)塊（450a)推動滾輪（461a)而被推動的滾輪（461a) 則進(jìn)行滾動運動并沿著引導(dǎo)塊（450a)的傾斜面移動時，握持部（427a)的按壓速度將增減。 因此，使用者能夠用手感知到握持部（427a)被按壓的速度，亦即，滾輪的滾動運動所導(dǎo)致 的增減速度，從而得以感知到門（IOa)的開放。與此同時，通過沿著引導(dǎo)塊（450a)的傾斜 面（451a)以傾斜于移動構(gòu)件（440a)移動方向的方式移動的滾輪（461a)的滾動運動而得 以感知到門（IOa)的開放，由于滾輪（461a)的滾動運動而得以柔和順暢地實現(xiàn)門（IOa)的 開門動作。
[0301] 如圖20所示，實現(xiàn)了門（IOa)的開放后開閉感知部（490a)的感知銷（491a)突出 于門（IOa)的外側(cè)，感知傳感器（494a)檢測到感知銷（491a)的突出而將門開放信號傳輸 給控制部（IOOOa)。
[0302] 另一方面，如圖21所示，在門（IOa)處于開放的狀態(tài)放下被按壓或拉動的把手部 (420a)時，由于施加到握持部（427a)的外力消除而使得被壓縮的回歸彈簧（470a)恢復(fù)原 先狀態(tài)，從而讓移動構(gòu)件（440a)恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。此時，移動構(gòu)件（440a)的回歸使得 沿著引導(dǎo)塊（450a)的傾斜面（451a)移動的滾輪（461a)移動到原位，滾輪（461a)移動導(dǎo)致 致動構(gòu)件（460a)移動到垂直于移動構(gòu)件（440a)移動方向的原位，由于致動構(gòu)件（460a)的 移動而使得被引入第一開口部（412a)內(nèi)側(cè)的碰簧銷（480a)重新突出于第一開口部（412a) 的外側(cè)而實現(xiàn)門（IOa)的關(guān)閉。
[0303] 與此同時，如圖23所示，實現(xiàn)了門（IOa)的關(guān)閉后，突出的感知銷（491a)憑借出 入門的側(cè)墻被引入門（IOa)的內(nèi)側(cè)，感知傳感器（494a)則感知到被引入的感知銷（491a) 而將門（IOa)關(guān)閉信號傳輸給控制部（1000a)。而且，控制部（1000a)收到來自開閉感知部 (490a)的門（IOa)關(guān)閉信號后控制鎖舌移動部（500a)的動作以實現(xiàn)門的鎖定。
[0304] 如圖22所示，收到來自控制部（IOOOa)的信號的鎖舌移動部（500a)逆向驅(qū)動馬 達(dá)（510a)而使得連接到馬達(dá)（510a)的致動軸（520a)朝另一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520a)的 旋轉(zhuǎn)則帶動旋轉(zhuǎn)桿（530a)朝另一方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530a)的末端并插入 開閉構(gòu)件（540a)的凹槽（541a)的突出片（532a)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540a)朝突出片 (532a)的旋轉(zhuǎn)方向移動。此時，由于固定在主體（410a)的支撐銷（544a)已插入開閉構(gòu)件 (540a)的引導(dǎo)孔（543a)并引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540a)的移動而使得開閉構(gòu)件（540a)進(jìn)行直線 移動，與此同時，旋轉(zhuǎn)的突出片（532a)被凹槽（541a)另一側(cè)墻的卡止槽（542a)抵住而無 法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)桿（530a)的突出片（532a)克服了拉伸彈簧（545a)的彈性力后驅(qū) 使開閉構(gòu)件（540a)移動，因此能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿（530a)的旋轉(zhuǎn)及開閉構(gòu)件（540a)的 移動。而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件（540a)的鎖舌（560a)由于開閉構(gòu)件（540a)的移動而突出于 第二開口部（413a)的外側(cè)并插入門框的槽（未圖示），從而鎖定門（10a)。與此同時，如圖 23所示，被凹槽（541a)另一側(cè)墻的卡止槽（542a)抵住的突出片（532a)接地于檢測傳感 器（550a)，檢測傳感器（550a)檢測到突出片（532a)的旋轉(zhuǎn)而感知到鎖舌（560a)的突出狀 態(tài)，從而將門（IOa)關(guān)閉信號傳輸給控制部（1000a)。此時，控制部（IOOOa)可以通過聯(lián)系 于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570a)輸出"門被鎖定"的語音提示或警告、警報聲等。
[0305] 然而，來自手動開放按鈕部（900a)的手動開放信號被施加到控制部（IOOOa)時， 即使收到來自開閉感知部（490a)的門關(guān)閉信號也會控制鎖舌移動部（500a)的動作以避免 門被鎖定。在政府機關(guān)或表演場地等匯聚較多處關(guān)門時如果自動實現(xiàn)門的鎖定則無法快速 出入，因此為了快速出入而進(jìn)行控制以防止門被鎖定。
[0306] 另一方面，為了從室內(nèi)移動到外部而開門（IOa)而按壓配備在內(nèi)盒（120a)的開門 按鈕部（700a)的話，控制部（IOOOa)收到開門按鈕部的信號而按照圖18所示動作將鎖舌 移動部（500a)解鎖。而且，推把手部（420a)時按照圖19所示動作實現(xiàn)門（IOa)的開放。
[0307] 如前所述地，本發(fā)明在門的鎖定被解除的狀態(tài)下朝著讓門開放的方向推或拉門把 手部時，由于相對于移動構(gòu)件移動方向呈傾斜地沿著引導(dǎo)塊的傾斜面移動的滾輪而感知到 被推動或拉動的把手部的增減速度及滾輪的滾動運動所導(dǎo)致的門開放，與此同時，由于實 現(xiàn)了門的柔和開門動作而得以提高門的安全性及致動的便利性。
[0308] 而且，數(shù)字式出入口開閉裝置不采取旋轉(zhuǎn)式而采取按壓式致動，讓兒童、老弱者、 殘疾人或手里拿著物品的使用者能夠輕易地開門而提高了使用時的便利性及實用性，在政 府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時能夠預(yù)防安全事故，如果在發(fā)生火警而使得門部分熔 化時無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動，按壓式卻能夠輕易地致動而得以預(yù)防安全事故。
[0309] 而且，門關(guān)閉后自動鎖定門而提高出入門的保安性及安全性。
[0310] 而且，在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門進(jìn)行控制以便在門關(guān)閉時不會 自動鎖定門而得以迅速暢通地出入，也可以提高數(shù)字式出入口開閉裝置的應(yīng)用性。
[0311] 而且，發(fā)生火警時自動解除出入門開閉部的鎖定狀態(tài)而得以迅速躲避并預(yù)防安全 事故。
[0312] [第三實施例]
[0313] 圖24是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室外側(cè)的外形的斜視圖，圖25是示 出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置的室內(nèi)側(cè)的外形的斜視圖，圖26是示出本發(fā)明數(shù)字式出 入口開閉裝置的構(gòu)成要素的方塊圖。
[0314] 如圖24到圖26所示，本發(fā)明的數(shù)字式出入口開閉裝置包括殼體（100b、鍵入部 (200b)、識別部（300b)、出入門開閉部（400b)、電源供應(yīng)部（600b)、開門按鈕部（700b)、火 災(zāi)感知傳感器（800b)、手動開放按鈕部（900b)、應(yīng)急鑰匙插入口（950b)、控制部（1000b)。
[0315] 殼體（IOOb)由隔著門（IOb)各自配置在室外與室內(nèi)側(cè)并且互相結(jié)合的外盒 (IlOb)與內(nèi)盒（120b)構(gòu)成。
[0316] 鍵入部（200b)安裝在殼體的外盒（IlOb)正面部，由輸入密碼的數(shù)字按鈕與特殊 鍵按鈕組合的小鍵盤（keypad)構(gòu)成。在此，鍵入部（200b)可以利用觸控面板構(gòu)成。鍵入 部（200b)連接到控制部（1000b)，把輸入的密碼傳輸給控制部（1000b)。
[0317] 識別部（300b)包括能識別訪問者的識別裝置。在此，識別裝置指的是由CMOS或 CCD構(gòu)成的對講相機、能夠識別卡的讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器等能夠識別訪問者的 裝置。也可以包括利用語音或其它方法識別訪問者的裝置。識別部（300b)連接到控制部 (IOOOb)，把識別的信息傳輸給控制部（IOOOb)。
[0318] 出入門開閉部（400b)內(nèi)設(shè)于殼體的外盒（IlOb)與內(nèi)盒（120b)之間的門（10b)， 接收控制部（1000b)的控制信號后實行門（IOb)的開閉動作。出入門開閉部（400b)的構(gòu) 成及開閉動作將在下述內(nèi)容中進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0319] 電源供應(yīng)部（600b)利用交流電源或電池供應(yīng)各構(gòu)成單元的驅(qū)動電源。電源供 應(yīng)部^OOb)還可以包括具備緊急備用電池的輔助電源供應(yīng)部^10b)。輔助電源供應(yīng)部 (610b)由于具備了緊急備用電池，因此能夠在停電或交流電源停止供應(yīng)的緊急狀態(tài)或主電 源電池的使用壽命結(jié)束時供應(yīng)緊急電源。而且，電池與殼體（IOOb)形成電連接。因此殼體 (IOOb)受到電沖擊時所受到的電氣能讓電池充電而減少殼體（IOOb)所受沖擊，與此同時， 還能避免數(shù)字式出入口開閉裝置因為受到電沖擊而被破壞。
[0320] 開門按鈕部（700b)安裝在殼體的內(nèi)盒（120b)并且連接到控制部（1000b)。從室 內(nèi)移動到外部時按壓開門按鈕部（700b)的話，開門按鈕部（700b)就會向控制部（IOOOb) 傳輸開放信號。
[0321] 火災(zāi)感知傳感器（800b)以能夠感知室內(nèi)溫度的方式安裝在殼體的內(nèi)盒（120b)。 火災(zāi)感知傳感器（800b)連接到控制部（1000b)并且感知室內(nèi)溫度，感知到設(shè)定溫度以上的 溫度時向控制部（IOOOb)傳輸異常信號。
[0322] 手動開放按鈕部（900b)安裝在殼體的外盒并且連接到控制部（IOOOb)。手動開放 按鈕部（900b)在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門為了在門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門 的鎖定而向控制部（IOOOb)傳輸信號。
[0323] 應(yīng)急鑰匙插入口（950b)安裝在殼體的外盒（120b)，能夠插入鑰匙解除門的鎖定 狀態(tài)。亦即，把緊急鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口（950b)時將出入門開閉部（400b)的解鎖信 號傳輸給控制部（IOOOb)。
[0324] 控制部（IOOOb)與鍵入部（200b)、識別部（300b)、出入門開閉部（400b)、電源供應(yīng) 部（600b)、開門按鈕部（700b)、火災(zāi)感知傳感器（800b)、手動開放按鈕部（900b)、應(yīng)急鑰匙 插入口（950b)形成電連接而執(zhí)行控制各構(gòu)成要素的控制功能。控制部（IOOOb)收到鍵入部 (200b)所輸入的密碼或者識別部（300b)所識別的信息時與預(yù)先設(shè)定的密碼或信息進(jìn)行比 較，密碼或信息一致時生成控制信號將出入門開閉部（400b)的鎖定加以解除。而且，收到 來自火災(zāi)感知傳感器（800b)的異常信號時生成控制信號將出入門開閉部（400b)的鎖定加 以解除，收到來自開門按鈕部（700b)的開放信號時生成控制信號將出入門開閉部（400b) 的鎖定加以解除。而且，收到手動開放按鈕部（900b)的信號的話，門關(guān)閉時控制出入門開 閉部（400b)的鎖定動作以避免出入門開閉部（400b)自動鎖定，鑰匙插入應(yīng)急鑰匙插入口 (950b)并收到信號時生成控制信號將出入門開閉部（400b)的鎖定加以解除。
[0325] 圖27是本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開閉部的分解斜視圖，圖28是圖 27所示出入門開閉部的組裝狀態(tài)斜視圖，圖29是說明圖28所示出入門開閉部中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 與碰簧銷結(jié)合部的局部放大圖。
[0326] 如圖27到圖31所示，出入門開閉部（400b)包括：主體（410b)，一側(cè)面形成有引入 碰簧銷的第一開口部（412ba)、引入鎖舌的第二開口部（413b)、插入感知銷的第三開口部 (414b);把手部（420b)，配備在殼體的內(nèi)?外盒（120b、110b)下側(cè)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動 動作的方式安裝；碰簧銷移動部（430b)，結(jié)合在把手部（420b)，推或拉把手部（420b)時碰 簧銷被引入門（IOb)內(nèi)側(cè)而讓門（IOb)開放，放下推或拉的把手部（420b)時碰簧銷突出于 門（IOb)外側(cè)而讓門（IOb)關(guān)閉；開閉感知部（490b)，感知門（IOb)的開閉動作并傳輸給 控制部（IOOOb);鎖舌移動部（500b)，根據(jù)控制部（IOOOb)的控制信號而將門（IOb)鎖定/ 解鎖。
[0327] 主體（410b)包括：本體（410g)，一面開放，內(nèi)部收容旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)、碰簧銷結(jié)合 部（460b);蓋（410h)，覆蓋本體（410g)的開放的一面；本體（410g)與蓋（410h)由多個緊 固件（410i)緊固結(jié)合。該主體（410b)形成有貫穿蓋（410h)與本體（410g)中央的移動構(gòu) 件貫通槽（411ba)，本體（410g)的一側(cè)面形成有引入碰簧銷（480b)的第一開口部（412b)、 引入鎖舌（560b)的第二開口部（413b)、在第一、第二開口部（412b、413b)之間引入感知銷 的第三開口部（414b)。而且，讓第一、第二、第三開口部（412b、413b、414b)暴露于門（IOb) 的外側(cè)面地內(nèi)設(shè)于門（l〇b)。
[0328] 把手部（420b)包括：固定托架（421b)，各自結(jié)合在外盒（IlOb)與內(nèi)盒（120b);握 持部（427b)，插入地結(jié)合在固定托架（421b)，以能夠進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝。
[0329] 固定托架（421b)的內(nèi)部形成有讓握持部（427b)的一端部插入并前后移動的收容 部（422b)，收容部（422b)的兩側(cè)墻形成導(dǎo)孔（423b)，與門（IOb)接觸的面的中央部則形成 連通收容部（422b)的孔（424b)。在此，孔（424b)具有和移動構(gòu)件（431b)相同的形狀以便 讓移動構(gòu)件（431b)插入。而且，孔（424b)的外側(cè)形成有能夠釘入門（IOb)的面的多個尖銳 狀固定突起（425b)。固定突起（425b)則釘入所接觸的門（IOb)的面而將固定托架（421b) 固定住以避免其動彈。
[0330] 握持部（427b)的一面的中央突出地延伸并夾入固定托架（421b)的收容部（422b) 而在收容部（422b)的導(dǎo)孔（423b)內(nèi)可前后移動地結(jié)合。而且，握持部（427b)的內(nèi)側(cè)形成 有其形狀和固定托架（421b)的孔（424b)相同的插槽（428b)。
[0331] 碰簧銷移動部（430b)包括移動構(gòu)件（440b)、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)、碰簧銷結(jié)合部 (460b)及回歸彈簧（470b)。
[0332] 在此，移動構(gòu)件（440b)的截面為" pi "形狀，在上面的中央具有引導(dǎo)滾輪（456b) 上升移動的上升導(dǎo)塊（441b)。在此，上升導(dǎo)塊（441b)為了讓滾輪進(jìn)行滾動運動地進(jìn)行上升 移動而具備緩慢上升曲線的傾斜面（442b)。而且，移動構(gòu)件（440b)的兩側(cè)端部貫穿主體的 移動構(gòu)件貫通槽（411b)并通過形成于各把手部（420b)的固定托架（421b)的孔（424b)夾 入握持部的插槽（428b)地固定，并且憑藉把手部（420b)的按壓及拉動動作進(jìn)行水平移動。
[0333] 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)包括：一雙連桿（453b)，一端部形成鉸接孔（451b)，另一端部則 形成彎曲部（452b)，該彎曲部（452b)先形成下降傾斜面后在一地點彎曲成上升傾斜面；鉸 軸（454b)，在讓上述一雙連桿（453b)隔離一定間距的狀態(tài)下結(jié)合在鉸接孔（451b);連接部 (456b)，連接上述隔離的一雙連桿（453b)中央部，兩側(cè)形成朝下彎曲的結(jié)合面（455b);滾 輪（457b)，鉸接在上述連接部的結(jié)合面（455b)。
[0334] 該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)位于主體（410b)的內(nèi)側(cè)，橫越移動構(gòu)件（440b)的上部地配 置，以滾輪（457b)接觸上升導(dǎo)塊（441b)的傾斜面（442b)的方式安裝。
[0335] 因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)在移動構(gòu)件（440b)水平移動時由上升導(dǎo)塊（441b)推動滾 輪（457b)，被上升導(dǎo)塊（441b)推動的滾輪（457b)以鉸軸為中心進(jìn)行滾動運動并且沿著上 升導(dǎo)塊（441b)的傾斜面（442b)進(jìn)行上升移動，通過滾輪（457b)的上升讓連桿（453b)以 鉸軸（454b)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。
[0336] 碰簧銷結(jié)合部（460b)位于主體（410b)的內(nèi)部，配置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)與主體的 第一開口部（412b)之間，一端部連接旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)而另一端部結(jié)合在被引入第一開口 部（412b)的碰簧銷（480b)。
[0337] 碰簧銷結(jié)合部（460b) -端部的外側(cè)面結(jié)合滾輪銷（461b)，滾輪銷（461b)位于連 桿（453b)的彎曲部（452b)而能夠沿著彎曲部（452b)的傾斜面移動地安裝。在此，彎曲部 (452b)的末端部形成有防止?jié)L輪銷（461b)脫離的卡止榲（458b)。
[0338] 滾輪銷（461b)在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的滾輪（457b)接觸移動構(gòu)件（440b)的上面時位于彎 曲部（452b)的末端部，滾輪（457b)沿著移動構(gòu)件（440b)的上升導(dǎo)塊（441b)進(jìn)行上升移 動而使得連桿（453b)以鉸軸（454b)為中心旋轉(zhuǎn)時，由于連桿（453b)的彎曲部（452b)上 升而沿著彎曲部（452b)的傾斜面移動而位于彎曲部（452b)的中央部。此時，碰簧銷結(jié)合 部（460b)的移動導(dǎo)致結(jié)合在碰簧銷結(jié)合部（460b)的碰簧銷（480b)被引入門（IOb)的內(nèi) 側(cè)。
[0339] 另一方面，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（450b)的鉸軸（454b)上纏繞回歸彈簧（470b)。
[0340] 回歸彈簧（470b)纏繞在鉸軸（454b)上，一端固定在主體（410b)內(nèi)墻而另一端固 定在連桿的連接部（456b)。因此，回歸彈簧（770b)由于連桿（453b)的旋轉(zhuǎn)而被壓縮，當(dāng)驅(qū) 使連桿（453b)旋轉(zhuǎn)的外力消失則恢復(fù)到被壓縮前的狀態(tài)而使得連桿（453b)回到旋轉(zhuǎn)前的 狀態(tài)。與此同時，連桿的連接部（456b)與碰簧銷結(jié)合部（460b)之間也彈性地安裝彈性彈 簧（475b)，彈性彈簧（475b)在連桿旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致碰簧銷結(jié)合部（460b)的滾輪銷（461b)移動 到彎曲部（452b)中央時被壓縮，當(dāng)連桿（453b)恢復(fù)而使得連桿（453b)下降時被壓縮的彈 性彈簧（475b)也跟著恢復(fù)而把碰簧銷結(jié)合部（460b)推到原位。此時，通過碰簧銷結(jié)合部 (460b)的移動讓結(jié)合在碰簧銷結(jié)合部（460b)的碰簧銷（480b)突出于門（IOb)的外側(cè)。
[0341] 開閉感知部（490b)位于碰簧銷移動部（430b)與鎖舌移動部（500b)之間，包括： 感知銷（491b)，被引入主體的第三開口部（414b);收容部（492b)，收容感知銷（491b);彈 簧（493b)，配備在收容部（492b)內(nèi)側(cè)并且彈性支持感知銷（491b);感知傳感器（494b)，感 知到感知銷（491b)的移動而得以感知門（IOb)的開閉與否。
[0342] 開閉感知部（490b)的突出于門（IOb)外側(cè)的感知銷（491b)在門（IOb)關(guān)閉時憑 借出入門的側(cè)墻被引入門（IOb)的內(nèi)側(cè)，門（IOb)開放時則突出于門的外側(cè)，感知傳感器 (494b)則檢測感知銷（491b)的引入與突出而感知到門（IOb)的關(guān)閉狀態(tài)并且把感知到的 信號傳輸給控制部（IOOOb)。而且，控制部（IOOOb)收到來自開閉感知部（490b)的門（IOb) 關(guān)閉信號后控制鎖舌移動部（500b)的動作以實現(xiàn)門（IOb)的鎖定。
[0343] 鎖舌移動部（500b)包括：馬達(dá)（510b)，收到控制部（IOOOb)的信號后驅(qū)動；致動 軸（520b)，根據(jù)馬達(dá)（510b)的驅(qū)動而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿（530b)，結(jié)合在致動軸（520b) 并且位于主體（410b)內(nèi)側(cè)，根據(jù)致動軸（520b)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件（540b)， 和被引入主體的第二開口部（413b)的鎖舌（560b)結(jié)合，聯(lián)動于旋轉(zhuǎn)桿（530b)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn) 行左右移動；檢測傳感器（550b)，感知旋轉(zhuǎn)桿（530b)的動作而感知到鎖舌（560b)的開閉。
[0344] 在此，主體（410b)形成有讓致動軸（520b)貫穿的通孔（415b)，安裝在殼體內(nèi)盒 (120b)的把手部（420b)的固定托架（421b)形成有讓致動軸（520b)貫穿的貫通孔（426b)， 在握持部（427b)則對應(yīng)于固定托架（421b)的貫通孔（426b)地內(nèi)設(shè)鎖定裝置（429b)。而 且，致動軸（520b)的一端部連接馬達(dá)（510b)，致動軸（520b)的另一端部連接到內(nèi)設(shè)于室內(nèi) 側(cè)把手部（420b)中央的鎖定裝置（429b)。在此，內(nèi)設(shè)于室內(nèi)側(cè)把手部（420b)的鎖定裝置 (429b)用來在緊急時以手動方式將門（IOb)解鎖。
[0345] 而且，旋轉(zhuǎn)桿（530b)由中央形成有讓致動軸（520b)插入的四角形孔（531b)的圓 筒體構(gòu)成，形成有從圓筒體的外側(cè)面延伸突出的突出片（532b)，突出片（532b)的外面形成 引導(dǎo)槽（533b)。在此，致動軸（520b)與旋轉(zhuǎn)桿（530b)的孔（531b)形成四角形的話，致動 軸（520b)旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿（530b)也一起旋轉(zhuǎn)。
[0346] 開閉構(gòu)件（540b)配備在旋轉(zhuǎn)桿（530b)的下部，一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿 (530b)的突出片（532b)的凹槽（541b)，為了在突出片（532b)以最高速旋轉(zhuǎn)時防止脫離凹 槽（541b)而在凹槽（541b)的兩側(cè)墻形成了抵住突出片（532b)的卡止槽（542b)。而且， 在開閉構(gòu)件（540b)的中央部沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔（543b)，從主體（410b)的內(nèi) 側(cè)面突出地安裝的支撐銷（544b)則插入引導(dǎo)孔（543b)，在支撐銷（544b)上纏繞著彈性支 持旋轉(zhuǎn)桿（530b)的突出片（532b)的拉伸彈簧（545b)。拉伸彈簧（545b)纏繞在支撐銷 (544b)上，一端固定在主體（410b)的底部面而另一端則經(jīng)過旋轉(zhuǎn)桿（530b)的突出片引導(dǎo) 槽（533b)底面固定在主體（410b)側(cè)墻。而且，開閉構(gòu)件（540b)的另一端部結(jié)合在插入第 二開口部（413b)的鎖舌（560b)。
[0347] 檢測傳感器（550b)各自配備在旋轉(zhuǎn)桿（530b)的兩側(cè)，其配備在下列位置，亦即， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿的突出片（532b)旋轉(zhuǎn)最大幅度而被凹槽（541b)的卡止槽（542b)抵住時突出片 (532b)接地的位置。
[0348] 下面詳細(xì)說明如前所述地構(gòu)成的數(shù)字式出入口開閉裝置的致動。
[0349] 圖30是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的鎖舌移動部動作的 致動圖，圖31是示出本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門開放時的碰簧銷移動部及開 閉感知部動作的致動圖，圖32是說明本發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的開門動作 的開閉感知部及檢測傳感器的出入門開閉部主視圖。而且，圖33是示出本發(fā)明數(shù)字式出入 口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的碰簧銷移動部及開閉感知部動作的致動圖，圖34是示出本 發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中出入門關(guān)閉時的鎖舌移動部動作的致動圖，圖12是說明本 發(fā)明數(shù)字式出入口開閉裝置中感知門的關(guān)閉動作的開閉感知部及檢測傳感器的出入門開 閉部主視圖。
[0350] 首先，訪問者通過鍵入部（200b)輸入密碼或者讓識別部（300b)識別訪問者時，輸 入到鍵入部（200b)的密碼或識別部（300b)所識別的信息被傳輸?shù)娇刂撇浚?000b)，控制 部（IOOOb)則針對所傳輸?shù)拿艽a或識別信息和預(yù)先設(shè)定的密碼或識別信息進(jìn)行比較，判斷 其一致時則生成控制信號讓出入門開閉部（400b)開放。接著，收到來自控制部（IOOOb)的 信號的出入門開閉部（400b)則如圖30所示地驅(qū)動鎖舌移動部（500b)的馬達(dá)（510)而使 得連接到馬達(dá)（510)的致動軸（520)朝一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520b)的旋轉(zhuǎn)則帶動旋轉(zhuǎn)桿 (530b朝一方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530b)的末端并插入開閉構(gòu)件（540b)的凹 槽（541b)的突出片（532b)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540b)朝突出片（532b)的旋轉(zhuǎn)方向移動。 此時，開閉構(gòu)件（540b)由于固定在主體（410b)的支撐銷（544b)已插入引導(dǎo)孔（543b)并 引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540b)的移動而得以進(jìn)行直線移動，與此同時，旋轉(zhuǎn)的突出片（532b)被凹槽 (541b) -側(cè)墻卡止槽（542b)抵住而無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)桿（530b)的突出片（532b) 受到拉伸彈簧（545b)的彈性力支持，不施加外力時不會逆向旋轉(zhuǎn)，因此開閉構(gòu)件（540b) 也得以維持住所移動的狀態(tài)。而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件（540b)的鎖舌（560b)由于開閉構(gòu)件 (540b)的移動而被引入第二開口部（413b)的內(nèi)側(cè)，使得門（IOb)成為能夠開門的狀態(tài)。與 此同時，如圖32所示，被凹槽（541b) -側(cè)墻卡止槽（542b)抵住的突出片（532b)接地于檢 測傳感器（550b)，檢測傳感器（550b)檢測到突出片（532b)的旋轉(zhuǎn)而感知到鎖舌（560b)的 引入狀態(tài)，從而將門（IOb)開放信號傳輸給控制部（1000b)。此時，控制部（IOOOb)可以通 過聯(lián)系于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570b)輸出"門的鎖定被解除"的語音提示或警告、警報聲 等。
[0351] 在上述狀態(tài)下，如圖31所示，使用者為了開門（IOb)而朝著讓門（IOb)開放的方 向按壓或拉動把手部（420b)的握持部（427b)時移動構(gòu)件（440b)水平移動，突出地安裝在 移動構(gòu)件（440b)的上面的上升導(dǎo)塊（441b)和移動構(gòu)件（440)成為一體地移動。此時，上 升導(dǎo)塊（441b)推動接觸傾斜面（442b)的滾輪（457b)，滾輪（457b)以鉸軸為中心進(jìn)行滾 動運動而沿著上升導(dǎo)塊（441b)的傾斜面（442b)從傾斜面（442b)的下端往上端上升移動。 滾輪（457b)上升使得連桿（453b)以鉸軸（454b)為中心旋轉(zhuǎn)，另一端部的彎曲部（452b) 上升而使得彎曲部（452b)的傾斜面的傾斜度增加。因此，碰簧銷結(jié)合部（460b)的滾輪銷 (461b)沿著傾斜面移動而位于彎曲部（452b)的中央，碰簧銷結(jié)合部（460)的移動導(dǎo)致碰簧 銷（480)被引入門（IOb)的內(nèi)側(cè)而實現(xiàn)門（IOb)的開放。此時，纏繞在鉸軸（454b)的回歸 彈簧（470b)由于連桿（453b)的旋轉(zhuǎn)而處于被壓縮的狀態(tài)，與此同時，彈性安裝在碰簧銷結(jié) 合部（460b)內(nèi)部的彈性彈簧（475b)也因為碰簧銷結(jié)合部（460b)的移動而處于被壓縮的 狀態(tài)。
[0352] 如前所述地，朝著讓門（IOb)開放的方向推把手部的握持部（427b)時，在握持部 (427b)的加壓力所按壓的移動構(gòu)件（440b)的上升導(dǎo)塊（441b)推動滾輪（457b)之前，握持 部（427b)能夠被輕易地按壓，當(dāng)上升導(dǎo)塊（441b)推動滾輪（457b)而被推動的滾輪（457b) 則進(jìn)行滾動運動并沿著上升導(dǎo)塊（441b)的傾斜面（442b)移動時，握持部（427)的按壓速 度將增減。
[0353] 因此，使用者能夠用手感知到握持部（427)被按壓的速度，亦即，滾輪的滾動運動 所導(dǎo)致的增減速度，從而得以感知到門（IOb)的開放。與此同時，通過沿著上升導(dǎo)塊（441b) 的傾斜面（442b)以傾斜于移動構(gòu)件（440b)移動方向的方式移動的滾輪（457b)的滾動運 動而得以感知到門（IOb)的開放，由于滾輪（457b)的滾動運動而得以柔和順暢地實現(xiàn)門 (IOb)的開門動作。
[0354] 如圖32所示，實現(xiàn)了門（IOb)的開放后開閉感知部（490b)的感知銷（491b)突出 于門（IOb)的外側(cè)，感知傳感器（494b)檢測到感知銷（491b)的突出而將門開放信號傳輸 給控制部（IOOOb)。
[0355] 另一方面，如圖33所示，在門（IOb)處于開放的狀態(tài)放下被按壓或拉動的把手部 (420b)時，由于施加到握持部（427b)的外力消除而使得移動構(gòu)件（440b)移動到原位，由于 移動構(gòu)件（440b)的移動而上升的滾輪（457b)則沿著上升導(dǎo)塊（441b)下降，與此同時，被 壓縮的回歸彈簧（470b)則恢復(fù)到原先狀態(tài)而使得連桿（453b)回到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。此時，連 桿（453b)以鉸軸（454b)為中心旋轉(zhuǎn)，另一端部的彎曲部（452b)下降而使得彎曲部（452b) 的傾斜面的傾斜度緩和。與此同時，彈性安裝在碰簧銷結(jié)合部（460b)并且被壓縮的彈性彈 簧（475b)的恢復(fù)力則驅(qū)使碰簧銷結(jié)合部（460b)的滾輪銷（461b)沿著彎曲部（452b)的傾 斜面移動到末端部，碰簧銷結(jié)合部（460b)的移動則使得碰簧銷（480b)突出于門（IOb)的 外側(cè)并實現(xiàn)門（IOb)的關(guān)閉。
[0356] 與此同時，如圖35所示，實現(xiàn)了門（IOb)的關(guān)閉后，突出的感知銷（491b)憑借出 入門的側(cè)墻被引入門（IOb)的內(nèi)側(cè)，感知傳感器（494b)感知到被引入的感知銷（491b)而 將門（IOb)關(guān)閉信號傳輸給控制部（1000b)。而且，控制部（IOOOb)收到來自開閉感知部 (490b)的門（IOb)關(guān)閉信號后控制鎖舌移動部（500b)的動作以便讓關(guān)閉的門實現(xiàn)鎖定。
[0357] 接著，如圖34所示，收到來自控制部（IOOOb)的信號的鎖舌移動部（500b)逆向驅(qū) 動馬達(dá)（510b)而使得連接到馬達(dá)（510b)的致動軸（520b)朝另一方向旋轉(zhuǎn)。致動軸（520b) 的旋轉(zhuǎn)則帶動旋轉(zhuǎn)桿（530b)朝另一方向旋轉(zhuǎn)，與此同時，配備在旋轉(zhuǎn)桿（530b)的末端并插 入開閉構(gòu)件（540b)的凹槽（541b)的突出片（532b)旋轉(zhuǎn)而使得開閉構(gòu)件（540b)朝突出片 (532b)的旋轉(zhuǎn)方向移動。此時，由于固定在主體（410b)的支撐銷（544b)已插入開閉構(gòu)件 (540b)的引導(dǎo)孔（543b)并引導(dǎo)開閉構(gòu)件（540b)的移動而使得開閉構(gòu)件（540b)進(jìn)行直線 移動，與此同時，旋轉(zhuǎn)的突出片（532b)被凹槽（541b)另一側(cè)墻的卡止槽（542b)抵住而無 法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)桿（530b)的突出片（532b)克服了拉伸彈簧（545b)的彈性力后驅(qū) 使開閉構(gòu)件（540b)移動，因此能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿（530b)的旋轉(zhuǎn)及開閉構(gòu)件（540b)的 移動。而且，結(jié)合在開閉構(gòu)件（540b)的鎖舌（560b)由于開閉構(gòu)件（540b)的移動而突出于 第二開口部（413b)的外側(cè)并插入門框的槽（未圖示），從而鎖定門（10b)。與此同時，如圖 35所示，被凹槽（541b)另一側(cè)墻的卡止槽（542b)抵住的突出片（532b)接地于檢測傳感 器（550b)，檢測傳感器（550b)檢測到突出片（532b)的旋轉(zhuǎn)而感知到鎖舌（560b)的突出狀 態(tài)，從而將門（IOb)關(guān)閉信號傳輸給控制部（1000b)。此時，控制部（IOOOb)可以通過聯(lián)系 于揚聲器的開閉確認(rèn)部（570b)輸出"門被鎖定"的語音提示或警告、警報聲等。
[0358] 然而，來自手動開放按鈕部（900b)的手動開放信號被施加到控制部（IOOOb)時， 即使收到來自開閉感知部（490b)的門關(guān)閉信號也會控制鎖舌移動部（500b)的動作以避免 門被鎖定。在政府機關(guān)或表演場地等匯聚較多處關(guān)門時如果自動實現(xiàn)門的鎖定則無法快速 出入，因此為了快速出入而進(jìn)行控制以防止門被鎖定。
[0359] 另一方面，為了從室內(nèi)移動到外部而開門（IOb)而按壓配備在內(nèi)盒（120)的開門 按鈕部（700b)的話，控制部（IOOOb)收到開門按鈕部的信號而按照圖7所示動作將鎖舌移 動部（500b)解鎖。而且，推把手部（420b)時按照圖8所示動作實現(xiàn)門（IOb)的開放。
[0360] 如前所述地，本發(fā)明在門的鎖定被解除的狀態(tài)下朝著讓門開放的方向推或拉門把 手部時，能夠感知到由于滾輪上升移動而增減的速度及由于滾輪滾動運動而使得門開放的 情形，與此同時，由于實現(xiàn)了門的柔和開門動作而得以提高門的安全性及致動的便利性。
[0361] 而且，數(shù)字式出入口開閉裝置不采取旋轉(zhuǎn)式而采取按壓式致動，讓兒童、老弱者、 殘疾人或手里拿著物品的使用者能夠輕易地開門而提高了使用時的便利性及實用性，在政 府機關(guān)或表演場地等匯聚較多人流時能夠預(yù)防安全事故，如果在發(fā)生火警而使得門部分熔 化時無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)致動，按壓式卻能夠輕易地致動而得以預(yù)防安全事故。
[0362] 而且，門關(guān)閉后自動鎖定門而提高出入門的保安性及安全性。
[0363] 而且，在政府機關(guān)或表演場地等較多人流出入的門進(jìn)行控制以便在門關(guān)閉時不會 自動鎖定門而得以迅速暢通地出入，也可以提高數(shù)字式出入口開閉裝置的應(yīng)用性。
[0364] 而且，發(fā)生火警時自動解除出入門開閉部的鎖定狀態(tài)而得以迅速躲避并預(yù)防安全 事故。
[0365] 前文結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例做了詳細(xì)說明，但其僅是對本發(fā)明所做說明 而不是限定本發(fā)明。亦即，在沒有脫離權(quán)利要求書的思想及范疇的情形下可以實行各種變 形及修改，這對于具有本領(lǐng)域通常知識者來說是明顯的，上述的一切變形及修改皆應(yīng)視為 等值物而闡釋為屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與 上述外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開 閉部，安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對 通過上述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉 動作；開門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按 鈕部，向控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成 要素供應(yīng)驅(qū)動電源； 上述出入門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開放，通過 推或拉把手部時增減的速度感知門的開放，可以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn) 門的鎖定或者門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的鎖定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的信息 與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述識別部包括對講相機、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖舌的 第二開口部、插入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以能夠 進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引入門 內(nèi)側(cè)而使得門開放，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)而使得門關(guān)閉； 開閉感知部，感知上述門的開閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控制部 的控制信號控制鎖舌的移動而將門予以鎖定/解鎖。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi)側(cè)空間以收容握持 部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端部插入地結(jié)合在上述固定托架的內(nèi)側(cè)空間 而進(jìn)行按壓及拉動動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定門。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部在收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓門無法 鎖定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢測傳感器，還具備和揚聲器 聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出入門的鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，兩端部各自結(jié)合在上述把手部，在上面的中央具有 引導(dǎo)滾輪上升移動的上升導(dǎo)塊，隨著把手部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平移動；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 其中央結(jié)合在和上述移動構(gòu)件成水平方向地固定的旋轉(zhuǎn)軸上，一端部具備接觸上述上升導(dǎo) 塊的滾輪而另一端部具備卡止塊，在上述移動構(gòu)件水平移動時以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 致動構(gòu)件，一端被上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡止塊阻擋而另一端結(jié)合在被引入上述主體的第一開口 部的碰簧銷，隨著上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而進(jìn)行左右移動；及回歸彈簧，纏繞在上述旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸上，一端固定在上述主體的內(nèi)墻而另一端固定在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的另一端部， 讓上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述上升導(dǎo)塊為了讓滾輪進(jìn)行滾動運動地上升而具有呈緩慢上升曲線的傾斜面。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部在移動構(gòu)件的上升導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠被輕易地按壓，當(dāng)上升導(dǎo)塊推動 滾輪而被推開的滾輪進(jìn)行滾動運動地沿著上升導(dǎo)塊的傾斜面上升移動時，被推動的速度則 增減。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中，中央形成有結(jié)合旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)合孔的一雙連桿被間隔一定距離，在 將一雙連桿的一端部彎曲成平行于上述上升導(dǎo)塊移動方向的彎曲部上鉸接滾輪，在將一雙 連桿的另一端部加以互相連接的連接部上連接朝下彎曲的卡止塊。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述致動構(gòu)件在一側(cè)的底部面形成有掛住上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡止塊的卡止槽，兩側(cè)墻則 形成導(dǎo)槽，上述導(dǎo)槽結(jié)合了限制卡止塊旋轉(zhuǎn)的止擋件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的驅(qū)動 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的旋轉(zhuǎn) 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述旋轉(zhuǎn) 桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入的四角形 孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主體的內(nèi)側(cè)面突出地 安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹槽，在上述凹槽的 兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述電源供應(yīng)部包括能夠供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 還包括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述控制部在火災(zāi)感知傳感 器所感知的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉部的鎖定狀態(tài)。
20. -種數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與 上述外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開 閉部，安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對 通過上述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉 動作；開門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按 鈕部，向控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成 要素供應(yīng)驅(qū)動電源； 上述出入門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開放，推或 拉把手部時通過另行安裝在內(nèi)側(cè)的滾輪的滾動運動所導(dǎo)致的速度增減而感知到門開放，可 以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn)門的鎖定或者門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的鎖定。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的信息 與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述識別部包括對講相機、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以上。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖舌的 第二開口部、引入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以能夠 進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引入門 內(nèi)側(cè)，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)；開閉感知部，感知上述門的開 閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控制部的控制信號控制鎖舌的移動 而將門予以鎖定/解鎖。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi)側(cè)空間以收容握持 部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端部插入地結(jié)合在上述固定托架的內(nèi)側(cè)空間 而進(jìn)行按壓及拉動動作。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定門。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部在收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓門無法 鎖定。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢測傳感器，還具備和揚聲器 聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出入門的鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
28. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，兩端部各自結(jié)合在上述把手部并且隨著上述把手 部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平移動；引導(dǎo)塊，從上述移動構(gòu)件的上面突出，側(cè)面則傾斜地 形成；致動構(gòu)件，一端部具備接觸上述引導(dǎo)塊的傾斜面的滾輪而另一端部則結(jié)合被引入上 述主體的第一開口部的碰簧銷，在上述移動構(gòu)件移動時憑借沿著引導(dǎo)塊的傾斜面移動的滾 輪而在垂直于移動構(gòu)件移動方向的方向進(jìn)行移動；及回歸彈簧，安裝在上述主體的一側(cè)面 與把手部的固定托架之間，外力不作用時讓上述移動構(gòu)件恢復(fù)到移動前的狀態(tài)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述致動構(gòu)件在兩側(cè)墻形成導(dǎo)槽，從上述主體突出的突出銷則插入上述導(dǎo)槽，在固定 上述滾輪的銷與突出銷之間則彈性支持著讓致動構(gòu)件恢復(fù)原位的彈性彈簧。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部在引導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠輕易地被按壓，當(dāng)引導(dǎo)塊推動滾輪而被推動的 滾輪則進(jìn)行滾動運動并沿著引導(dǎo)塊的傾斜面移動時被推動的速度則增減。
31. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的驅(qū)動 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的旋轉(zhuǎn) 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述旋轉(zhuǎn) 桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入的四角形 孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主體的內(nèi)側(cè)面突出地 安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹槽，在上述凹槽的 兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
35. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述電源供應(yīng)部包括能夠供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。
36. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 還包括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述控制部在火災(zāi)感知傳感 器所感知的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉部的鎖定狀態(tài)。
37. -種數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 包括：殼體，由安裝在門的室外側(cè)表面的外盒及在上述門的室內(nèi)側(cè)表面隔著上述門與 上述外盒結(jié)合的內(nèi)盒構(gòu)成；鍵入部，安裝在上述殼體的外盒并且能夠輸入密碼；出入門開 閉部，安裝在上述殼體的內(nèi)部，根據(jù)控制部的控制信號而進(jìn)行門的開閉動作；控制部，針對 通過上述鍵入部輸入的密碼與預(yù)先設(shè)定的密碼進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉 動作；開門按鈕部，安裝在上述殼體的內(nèi)盒，連接到上述控制部并且自動開門；手動開放按 鈕部，向控制部施加信號以避免在上述門關(guān)閉時門自動鎖定；及電源供應(yīng)部，向上述各構(gòu)成 要素供應(yīng)驅(qū)動電源； 上述出入門開閉部憑借朝著讓門開放的方向推或拉把手部的動作實現(xiàn)門的開放，推或 拉把手部時通過另行安裝在內(nèi)側(cè)的滾輪的滾動運動所導(dǎo)致的速度增減而感知到門開放，可 以進(jìn)行選擇性控制以便在門關(guān)閉時自動實現(xiàn)門的鎖定或者門關(guān)閉時不自動實現(xiàn)門的鎖定。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述殼體的外盒還具備識別訪問者的識別部，上述控制部則針對識別部所識別的信息 與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較后控制上述出入門開閉部的開閉動作。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述識別部包括對講相機、讀卡機、指紋識別器、虹膜識別器中的一個以上。
40. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述出入門開閉部包括：主體，其一側(cè)面形成有引入碰簧銷的第一開口部、引入鎖舌的 第二開口部、引入感知銷的第三開口部；把手部，配備在上述殼體的內(nèi)?外盒下側(cè)，以能夠 進(jìn)行按壓及拉動動作的方式安裝；碰簧銷移動部，推或拉上述把手部時讓碰簧銷被引入門 內(nèi)側(cè)，放下上述被推或拉的把手部時讓碰簧銷突出于門外側(cè)；開閉感知部，感知上述門的開 閉動作并且傳輸給上述控制部；鎖舌移動部，根據(jù)上述控制部的控制信號控制鎖舌的移動 而將門予以鎖定/解鎖。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部包括：固定托架，各自固定在殼體的外盒及內(nèi)盒，具有內(nèi)側(cè)空間以收容握持 部的一端部并允許其前后移動；握持部，其一端部插入地結(jié)合在上述固定托架的內(nèi)側(cè)空間 而進(jìn)行按壓及拉動動作。
42. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部從開閉感知部收到門關(guān)閉信號時控制上述鎖舌移動部的動作以鎖定門。
43. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述控制部在收到手動開放按鈕部的信號時控制上述鎖舌移動部的動作而讓門無法 鎖定。
44. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 具備感知上述鎖舌移動部的動作狀態(tài)后傳輸給控制部的檢測傳感器，還具備和揚聲器 聯(lián)系并根據(jù)上述檢測傳感器的信號以語音方式顯示出入門的鎖定與否的開閉確認(rèn)部。
45. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述碰簧銷移動部包括：移動構(gòu)件，貫穿主體的兩端部各自結(jié)合在上述把手部，在上 面的中央具有引導(dǎo)滾輪上升移動的上升導(dǎo)塊，隨著把手部的按壓及拉動動作而進(jìn)行水平移 動；旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，橫越上述移動構(gòu)件上部地配置，一端固定在鉸軸，在中央部底面具備接觸上 述上升導(dǎo)塊的滾輪，另一端形成有彎曲部，在上述移動構(gòu)件水平移動時由于沿著上升導(dǎo)塊 進(jìn)行上升移動的滾輪而以鉸軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；碰簧銷結(jié)合部，一端被上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的彎 曲部抵住而另一端結(jié)合在被引入上述主體的第一開口部的碰簧銷，隨著上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋 轉(zhuǎn)方向而進(jìn)行左右移動；及回歸彈簧，纏繞在上述鉸軸，一端固定在上述主體的內(nèi)墻而另一 端固定在上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，讓旋轉(zhuǎn)構(gòu)件恢復(fù)到旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述上升導(dǎo)塊為了讓上述滾輪進(jìn)行滾動運動地上升而具有呈緩慢上升曲線的傾斜面。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述把手部在移動構(gòu)件的上升導(dǎo)塊推動滾輪之前能夠被輕易地按壓，當(dāng)上升導(dǎo)塊推動 滾輪而被推開的滾輪進(jìn)行滾動運動地沿著上升導(dǎo)塊的傾斜面上升移動時，被推動的速度則 增減。
48. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括：一雙連桿，一端部形成有鉸接孔，另一端部則形成彎曲部，該彎曲 部先形成下降傾斜面后在一地點彎曲成上升傾斜面；鉸軸，結(jié)合在間隔一定距離的一雙連 桿的鉸接孔上；連接部，連接上述一雙連桿的中央部，兩側(cè)形成朝下彎曲的結(jié)合面；滾輪， 鉸接在上述連接部的結(jié)合面。
49. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 在上述碰簧銷結(jié)合部上，一端部的外側(cè)面結(jié)合滾輪銷，上述滾輪銷位于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的連 桿的彎曲部而能夠沿著彎曲部的傾斜面移動地安裝。
50. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述鎖舌移動部包括：馬達(dá)，接收控制部的信號后驅(qū)動；致動軸，根據(jù)上述馬達(dá)的驅(qū)動 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿，結(jié)合在上述致動軸并且位于上述主體的內(nèi)側(cè)，隨著致動軸的旋轉(zhuǎn) 而進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)；開閉構(gòu)件，結(jié)合在被引入上述主體的第二開口部的鎖舌，聯(lián)動于上述旋轉(zhuǎn) 桿的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左右移動。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述致動軸的截面為四角形形狀，上述旋轉(zhuǎn)桿的中央形成有讓致動軸夾入的四角形 孔，從而在上述致動軸旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)桿也一起旋轉(zhuǎn)。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述開閉構(gòu)件在中央面沿著長度方向較長地形成引導(dǎo)孔，從上述主體的內(nèi)側(cè)面突出地 安裝的支撐銷則插入上述引導(dǎo)孔，在一側(cè)的上面形成有套住旋轉(zhuǎn)桿的凹槽，在上述凹槽的 兩側(cè)墻形成有抵住旋轉(zhuǎn)桿的卡止槽以便在旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時避免脫離凹槽。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 在上述支撐銷纏繞著彈性支持旋轉(zhuǎn)桿的拉伸彈簧。
54. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 上述電源供應(yīng)部還具備能夠供應(yīng)緊急電源的輔助電源供應(yīng)部。
55. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的數(shù)字式出入口開閉裝置，其特征在于， 還包括連接到上述控制部并感知溫度的火災(zāi)感知傳感器，上述控制部在火災(zāi)感知傳感 器所感知的溫度超過設(shè)定溫度時進(jìn)行控制以解除上述出入門開閉部的鎖定狀態(tài)。
【文檔編號】E05B49/02GK104246097SQ201380017199
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月17日
【發(fā)明者】尹炳萬, 李銀淑, 尹采熙 申請人:尹炳萬, 李銀淑, 尹采熙, 尹采浩