用于填充和排空座墊的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用流體來填充和排空座椅（10）的至少一個座墊（12）的方法和一種相應(yīng)的裝置，其中，在填充或排空過程中，根據(jù)為了填充或排空至少一個座墊（12）而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件（16）的開關(guān)狀態(tài)，對在被流體流過的節(jié)流部位（20）的上游求取的第一壓力值（Pin）和在所述節(jié)流部位的下游求取的第二壓力值（Pout）進行檢測，并且，根據(jù)所述第一壓力值（Pin）和所述第二壓力值（Pout）對輸送給至少一個座墊（12）的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值（m_EST）進行求取。
【專利說明】用于填充和排空座墊的方法和裝置
[0001]本發(fā)明涉及用流體來填充和排空座椅的座墊的方法和裝置。
[0002]DE 103 33 204 Al公開了一種用于對可填充有介質(zhì)的容器進行壓力測量的方法。在填充或排空期間，借助于通過壓力傳感器檢測到的壓力值，根據(jù)為了填充或排空容器而設(shè)置的閥門的開關(guān)狀態(tài)來確定修正的內(nèi)壓力。
[0003]EP O 991 342 BI披露了一種座椅，其具有座墊和包括至少一個調(diào)節(jié)元件的機構(gòu)，用于使得坐著的人的骨盆圍繞著座墊的縱向中軸線和/或橫軸線產(chǎn)生傾斜運動。
[0004]DE 690 29 585 T2公開了一種符合人體工程學(xué)的抗疲勞裝置，其用于使得坐在座位上的人的臀部和下面的中間部位運動。
[0005]DE 10 2005 016 974 Al介紹了一種座椅特別是汽車座椅，其具有座架、座墊和在座架與座墊之間的變形元件。在變形元件和座墊之間布置有剛性的支承板。就變形元件的不同改型而言，座位板沿著不同的方向相對于座架傾斜。
[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種用流體來填充或排空座椅的座墊的方法和一種相應(yīng)的裝置，所述方法或裝置可以實現(xiàn)配備有座墊的座椅的簡單且成本低廉的結(jié)構(gòu)，且可較好再現(xiàn)地對座墊進行填充。
[0007]該目的通過獨立權(quán)利要求所述的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0008]本發(fā)明的特征在于一種用流體來填充和排空座椅的至少一個座墊的方法和一種相應(yīng)的裝置。在填充或排空過程中，根據(jù)為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件的開關(guān)狀態(tài)，對在被流體流過的節(jié)流部位的上游求取的第一壓力值和在節(jié)流部位的下游求取的第二壓力值進行檢測，并且根據(jù)第一壓力值和第二壓力值對輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值進行求取。
[0009]這具有以下優(yōu)點，可以使得用流體填充的座墊達到介于完全填充的座墊和排空的座墊之間的任意中間位置。這可以實現(xiàn)每個座椅具有少量的座墊。由此可以使得用于所需電子設(shè)備的費用以及氣動的或液壓的組件的數(shù)量保持很小。由此可以使得相應(yīng)組件的安裝空間保持較小。
[0010]在一個有利的設(shè)計方案中，調(diào)節(jié)元件和節(jié)流部位相一致，或者形成一個結(jié)構(gòu)單元。這樣做具有可以使得氣動的或液壓的組件的安裝空間保持較小的優(yōu)點。
[0011]在另一有利的設(shè)計方案中，流體是氣態(tài)的。其優(yōu)點是，可以使用易于操縱的氣動系統(tǒng)來填充和排空座墊。
[0012]在另一有利的設(shè)計方案中，流體是液體。其優(yōu)點是，可以使用易于操縱的液壓系統(tǒng)來填充和排空座墊。
[0013]在另一有利的設(shè)計方案中，根據(jù)第二壓力值與第一壓力值的商值來求取輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值。
[0014]在另一有利的設(shè)計方案中，在對座墊進行填充時，第一壓力值是在流體供給單元的流體輸出端上的壓力的值，而第二壓力值則是在至少一個座墊內(nèi)的壓力的值。這樣做具有以下優(yōu)點:由此可以采用簡單的方式求取輸送給至少一個座墊的流體質(zhì)量。
[0015]在另一有利的設(shè)計方案中，在流體供給單元的流體輸出端上的壓力值借助于流體供給單元的特征曲線，根據(jù)流體供給單元的電特征參數(shù)來確定。這樣做具有以下優(yōu)點:可以借助于流體供給單元的電特征參數(shù)求取輸送給至少一個座墊的流體質(zhì)量的估計值。
[0016]在另一有利的設(shè)計方案中，在對至少一個座墊進行排空時，第一壓力值是在至少一個座墊內(nèi)的壓力的值，而第二壓力值則是外界壓力的值。這樣做具有以下優(yōu)點:由此可以采用簡單的方式求取從至少一個座墊排出的流體質(zhì)量。
[0017]在另一有利的設(shè)計方案中，預(yù)先規(guī)定待輸送給至少一個座墊的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的給定值，并且根據(jù)待輸送給座墊的或待從該座墊排出的流體質(zhì)量的給定值和已輸送給至少一個座墊的或已從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值，打開為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件。這樣做具有以下優(yōu)點:可以使得為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件打開，直到輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值等于待輸送給座墊的或待從該座墊排出的流體質(zhì)量的給定值。由此可以實現(xiàn)對座墊十分準(zhǔn)確地填充或排空。
[0018]在另一有利的設(shè)計方案中，根據(jù)達到最大壓力值或者最小壓力值、或者達到在至少一個座墊內(nèi)的壓力的時間曲線的閥值、或者達到調(diào)節(jié)元件的最大操縱時間，對至少一個座墊進行徹底排空或最大程度地填充。
[0019]在另一有利的設(shè)計方案中，預(yù)先規(guī)定待輸送給至少一個座墊的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的最大值，并且根據(jù)待輸送給至少一個座墊的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的最大值和已輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值，打開為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件。這樣做具有以下優(yōu)點:可以使得為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件打開，直到至少一個座墊已被最大程度地填充或排空。
[0020]在另一有利的設(shè)計方案中，根據(jù)待輸送給至少一個座墊的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值和最大值之間的差值，對用于確定輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值的參數(shù)進行調(diào)整。這樣做具有以下優(yōu)點:在確定輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值時，可以達到較高的準(zhǔn)確度。因此可以考慮特別是在節(jié)流部位處的變化，或者考慮變化的工作條件，例如壓力或流體的溫度。
[0021]在另一有利的設(shè)計方案中，座椅具有至少兩個座墊，并且在兩個座墊之間氣動或液壓地布置氣動的或液壓的閥門，適當(dāng)操控所述閥門，從而在兩個座墊之間至少部分地進行流體補償。這樣做具有可以在兩個座墊之間進行體積補償?shù)膬?yōu)點。
[0022]特別地，由此可以節(jié)省用于流體供給單元的能量。此外，可以實現(xiàn)流體供給單元的較高的壽命。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種特別是用于實施上述方法的用流體來填充或排空至少一個座墊的裝置。在此，所述方法的有利的設(shè)計可以在一定程度上應(yīng)用到該裝置上，也可以看作是所述裝置的有利的設(shè)計。
[0024]以下借助于示意圖對本發(fā)明的實施例進行闡述。在附圖中:
圖1為用于填充和排空座墊的裝置的一部分的示意圖；
圖2為節(jié)流部位(Drosselstelle)的示意圖；
圖3為用于計算分別輸送給座墊的或從座墊排出的流體質(zhì)量的公式； 圖4為用于填充和排空座墊的方法的流程圖；
圖5為用于填充和排空座墊的方法的詳細(xì)的流程圖。
[0025]相同結(jié)構(gòu)或功能的元件在這些附圖中統(tǒng)一地標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。
[0026]圖1示出了具有座椅10的裝置。優(yōu)選地，座椅10被設(shè)計用于布置在汽車內(nèi)。座椅10具有至少一個座墊12。借助于這種座墊12可以實現(xiàn)使得座椅10個性化地適配于乘客，以及特別是在汽車長途旅行時可實現(xiàn)較高的舒適度。借助于座墊12還可以在座椅面的外部區(qū)域特別是在座椅10的座椅靠背區(qū)實現(xiàn)按摩功能。
[0027]優(yōu)選地，座椅10具有兩個座墊12。座椅10也可以僅具有一個單獨的座墊12或超過兩個座墊12。優(yōu)選地，座椅10具有偶數(shù)個座墊12。座墊12優(yōu)選地布置在座椅10的左側(cè)或右側(cè)，從而所述座墊可以使得座椅10的一部分產(chǎn)生圍繞位于座椅10的縱向中心平面內(nèi)的軸線的運動。以下假定座椅10具有兩個座墊12。
[0028]可以借助于流體供給單元14用流體對座墊12進行填充，或者可以使得座墊12排空流體。特別地，流體是氣態(tài)的，優(yōu)選為空氣。在氣動系統(tǒng)的情況下，流體供給單元14優(yōu)選是一種壓縮機。在其它的優(yōu)選的實施方式中，流體也可以是液體。特別地，在液壓系統(tǒng)的情況下，流體供給單元14是一種泵。
[0029]為了可以填充或排空座墊12，所述裝置具有調(diào)節(jié)元件16。這些調(diào)節(jié)元件16優(yōu)選為閥門。在填充座墊12期間，該座墊液壓地或氣動地與流體供給單元14相連接。借助于被設(shè)計為壓縮機的流體供給單元14，可以通過調(diào)節(jié)元件16為座墊12特別是輸送空氣。如果座墊12內(nèi)的壓力下降，那么特別地使得座墊12通過調(diào)節(jié)元件16與外界建立起氣動連接，從而使得流體能夠從座墊12直接排放至外界。
[0030]所述用于填充和排空座墊12的裝置還具有壓力傳感器18。特別地，測量外界的外界壓力PO，流體被從座墊12排放至所述外界。此外，測量在流體供給單元14的流體輸出端上的壓力值Pl以及代表在至少一個座墊12內(nèi)的壓力的壓力值p2。在另一實施方式中，可以通過對流體供給單元14的已知的特性曲線的分析來間接地確定在流體供給單元14的流體輸出端上的壓力值pl。特別地，通過流體供給單元14的電流或電壓特性曲線來確定在流體供給單元14的流體輸出端上的壓力值pl。由此可以省去用于直接測量在流體供給單元14的流體輸出端上的壓力的傳感器。
[0031]圖2示出了被流體流過的節(jié)流部位20。參照圖1，調(diào)節(jié)元件16和節(jié)流部位20優(yōu)選都相同。替代地，相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件16與節(jié)流部位20分別構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)單元。在節(jié)流部位20的上游檢測第一壓力值pin。此外，在節(jié)流部位20的下游檢測第二壓力值ρ_。根據(jù)圖3的公式(I廣(3)，在使用參數(shù)Ψ的情況下，用橫截面積Α、節(jié)流部位20的節(jié)流系數(shù)CD、氣體常數(shù)R、等熵系數(shù)(Isentropenkoeffizienten) κ和流體的溫度T得出流經(jīng)節(jié)流部位20的質(zhì)量流量dm/dt。
[0032]根據(jù)圖3的公式(4)，通過對質(zhì)量流量dm/dt的積分或累加求取分別輸送給座墊12的或從該座墊排出的流體質(zhì)量。在此，每次填充或排空過程都起始于數(shù)值m=0。如果所述過程由多個子過程組成，則這些子過程之間的流體質(zhì)量的值m就不復(fù)位為數(shù)值O。
[0033]對座墊12的填充或排空優(yōu)選分多個步驟來進行。在這種情況下，用于部分地填充或排空座墊12的中間步驟與用于完全填充或排空座墊12的最終步驟不同。在進行中間步驟時，預(yù)先設(shè)定待輸送給至少一個座墊12的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的給定值111_SP0根據(jù)待輸送給座墊的或待從該座墊排出的流體質(zhì)量的給定值m_SP和已輸送給至少一個座墊12的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST來打開為了填充或排空至少一個座墊12而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件16。優(yōu)選地，根據(jù)圖3的公式(2)，借助于第二壓力值Prat與第一壓力值Pin的商，對輸送給座墊12的或從該座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST進行求取。在替代的實施方式中，也可以根據(jù)第二壓力值Pwt和第一壓力值Pin之間的差值來求取輸送給座墊12的或從該座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST。在替代的實施方式中，還可以使用一種控制技術(shù)的觀察器，例如卡爾曼一濾波器，用于確定輸送給座墊12的或從該座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST。
[0034]如果要對座墊12進行徹底排空或最大限度地填充，那么有利地，這可以通過一個獨立的條件來確定，例如達到上限的或下限的最終壓力、達到壓力梯度dp/dt的閥值或者達到填充或排空過程的時間限制。在其它的實施方式中，也可以采用用于達到座墊12內(nèi)的最大或最小流體質(zhì)量的這些條件的不同組合。
[0035]在另一設(shè)計方案中，也可以彼此交替地以及采用任意順序進行多個子步驟(填充或排空)，而無需將積分復(fù)位。在這種情況下，填充步驟和排空步驟的積分估計值m_EST彼此相抵消。由此，例如可以不經(jīng)過在此期間的最終步驟而重復(fù)某一填充狀態(tài)。
[0036]如圖4所示，其為用于填充或排空座墊12的簡化的流程圖，控制單元22作用到調(diào)節(jié)元件16上?？刂茊卧?2可以實現(xiàn)，借助于調(diào)節(jié)元件16填充或排空座墊12。壓力傳感器18的測量信號SIG_P連同調(diào)節(jié)元件16的切換信號SIG_SW —起輸送給測量元件24。測量元件24求取輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST。將已輸送給至少一個座墊12的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST同待輸送給座墊的或待從該座墊排出的流體質(zhì)量的給定值m_SP在比較部位26處相比較，并且將得到的流體質(zhì)量差值A(chǔ)m輸送給控制單元22。優(yōu)選地，控制單元22被構(gòu)造為三點式控制器。在替代的實施方式中，控制單元22被設(shè)計成閾值開關(guān)(Schwellwertschaltung)或者被設(shè)計成多級的或無級的控制機構(gòu)。
[0037]圖5示出了在座椅10的一側(cè)針對對座墊12之一簡單地實施的填充或排空座墊12的詳細(xì)的流程圖。第二座墊12與此類似地設(shè)計，且在這里僅被指出。在其它實施方式中，也可以使用兩個以上的座墊12。
[0038]借助于閥門控制機構(gòu)(Ventilsteuerung) 28來操控調(diào)節(jié)元件16和流體供給單元14，由此實現(xiàn)對至少一個座墊12的填充或排空。由閥門控制機構(gòu)28來預(yù)先規(guī)定用于部分填充的流體質(zhì)量的給定值111_3?。為了填充或排空至少一個座墊12，優(yōu)選使用節(jié)流部位20的模型的不同的參數(shù)。特別優(yōu)選使用用于填充至少一個座墊12的節(jié)流系數(shù)(Diisenkoeffizient)Cd_in和用于排空所述座墊的節(jié)流系數(shù)Cd_out。
[0039]為了填充至少一個座墊12，使用壓力值p1、p2和根據(jù)圖3的公式的參數(shù)(尤其是采樣時間dt、節(jié)流部位20的節(jié)流系數(shù)Cd_in)通過乘法元件32來計算流體的質(zhì)量流量dm/dt。借助于加法元件34將流體的質(zhì)量流量dm/dt累加為估計值m_EST。借助比較元件36來檢查估計值m_EST是否達到了用于座墊12的部分填充的流體質(zhì)量的給定值m_SP。為了完全填充座墊12，預(yù)先規(guī)定待輸送給座墊12的流體質(zhì)量的最大值m_MAX。為了填充座墊12而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件16打開，直到從座墊12排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST達到最大值m_MAX。此外，在對座墊12進行部分或完全填充時，在另一比較元件38中檢查是否分別達到了座墊12內(nèi)的最大壓力p_max。在或元件40中檢查是否滿足剛提到的兩個條件中的至少一個，或者是否分別達到了最大操縱時間t_max。如果滿足所述條件之一，就通過閥門控制機構(gòu)28終止對座墊12的填充(圖5)。采用這種做法可以有利地達到規(guī)定的最大填充狀態(tài)，進而避免估計值m_EST的可能的估計誤差的累積。
[0040]如虛線所示，還可以使用可介于O和I之間的權(quán)重因數(shù)n_in來求取修正值k_in。可以使用修正值k_in通過另一乘法元件42對估計值m_EST進行調(diào)整。這樣就能得到輸送給座墊12的流體質(zhì)量的非常準(zhǔn)確的估計值m_EST。
[0041]為了排空座墊12，使用壓力值p0、p2和根據(jù)圖3的公式的參數(shù)(尤其是采樣時間dt、節(jié)流部位20的節(jié)流系數(shù)Cd_out)通過另一乘法元件52來計算質(zhì)量流量dm/dt。借助于另一加法元件54將質(zhì)量流量dm/dt累加為估計值m_EST。借助另一比較元件56來檢查是否已實現(xiàn)座墊12的部分排空。為了完全排空座墊12，預(yù)先規(guī)定要從座墊12排出的流體質(zhì)量的最大值111_祖乂。為了排空座墊12而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件16打開，直到從座墊12排出的流體質(zhì)量的估計值m_EST達到最大值m_MAX。此外，在對座墊12進行部分或完全排空時，在另一比較元件58中檢查是否分別達到了座墊12內(nèi)的最小壓力p_0ffset。在另一或元件60中檢查是否滿足剛提到的兩個條件中的至少一個，或者是否分別達到了最大操縱時間t_max，并且通過閥門控制機構(gòu)28來終止對座墊12的排空(圖5)。采用這種做法可以有利地達到規(guī)定的排空狀態(tài)，進而避免估計值m_EST的可能的估計誤差的累積。
[0042]如虛線所示，還可以使用可介于O和I之間的權(quán)重因數(shù)n_out來求取修正值k_out，可以借助于該修正值通過另一乘法元件62對估計值m_EST進行調(diào)整。這樣就能得到從座墊12輸出的流體質(zhì)量的盡可能準(zhǔn)確的估計值m_EST。
[0043]由于權(quán)重因數(shù)n_in、n_0Ut介于O和I之間，在對估計值m_EST進行調(diào)整時就可以避免超調(diào)，并且可以過濾掉干擾的影響。
[0044]有利地，可用參數(shù)預(yù)先規(guī)定用于部分填充或排空的目標(biāo)值。由此例如可以十分準(zhǔn)確地調(diào)整到兩個座墊12之間的中間位置。在此尤其可以考慮的是:座墊12內(nèi)的流體質(zhì)量與墊子的幾何形狀之間的關(guān)系可以是非線性的，并且沿著不同的方向且在不同的壓力水平下進行填充或排空過程。
[0045]附加地且有利地，在最終步驟之后，通過將輸送給座墊12的或該座墊排出的流體質(zhì)量的所求取的估計值m_EST與輸送給座墊12的或從該座墊排出的流體質(zhì)量的所期望的最大值m_MAX相比較，可以對計算模型的參數(shù)進行調(diào)整。這樣調(diào)整的目的是，對于將來的填充和排空過程來說，可使得這兩個值在一個或多個循環(huán)過程中彼此接近。由此提高將來的計算步驟的準(zhǔn)確度。
[0046]如由自適應(yīng)系統(tǒng)(例如干擾參數(shù)觀察器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))已知，既可以借助于三分律法(Dreisatz)也可以借助于自學(xué)習(xí)算法進行調(diào)整。對于各個步驟，可以有利地根據(jù)先前的過程以及外界條件預(yù)先規(guī)定流體質(zhì)量的目標(biāo)值。
[0047]特別地可以考慮先前的過程和由此確定的模型參數(shù)，用來根據(jù)部件參數(shù)的干擾、根據(jù)所述參數(shù)在壽命期間的變化以及根據(jù)以其它方式變化的工作條件(例如溫度或空氣壓力)來調(diào)整系統(tǒng)。
[0048]為此，在工作中可以將模型參數(shù)非易失性地儲存起來，并且在下次填充或排空過程中再次調(diào)用。
[0049]除了流體質(zhì)量之外，座墊12的幾何形狀的改變還與其它參數(shù)例如外界壓力PO和流體的溫度T有關(guān)。目標(biāo)值的起始值最好也根據(jù)這些參數(shù)來確定。在接通之后第一次循環(huán)的偏差由此得到減小，并使得所要調(diào)整的范圍保持很小。
[0050]除了在此所述的具有兩個座墊12的實施方式之外，尤其還可以實現(xiàn)具有四個座墊12的設(shè)計方案，這些座墊允許分為四個區(qū)。這樣一來，除了填充或排空右面的或左面的座墊12之外，還可以對前面的或后面的座墊進行填充和排空。
[0051]在另一特別優(yōu)選的實施方式中，在兩個座墊12之間布置被設(shè)計為溢流閥的閥門80(參見圖5)。為了達到座墊12的中間填充位置，把閥門80打開預(yù)先規(guī)定的時間，從而可以通過乘客的重量在兩個座墊12之間進行體積補償。替代地，也可以通過適當(dāng)?shù)夭倏卣{(diào)節(jié)元件16產(chǎn)生這種連接。閥門80的優(yōu)點尤其在于:由此可以在兩個座墊12之間被動地進行壓力補償，一旦必須借助于流體供給單元14同時供應(yīng)多個負(fù)載，才會再次轉(zhuǎn)換為對座墊12進行主動填充或排空。這種實施方式具有以下優(yōu)點:可以節(jié)省用于壓力產(chǎn)生的能量，并且可以實現(xiàn)流體供給單元14的較高的壽命。
[0052]除了所述的實施方式之外，在基于液體的系統(tǒng)的情況下還可以采用用于液力阻力或液力節(jié)流部位的流體質(zhì)量的估計值。
[0053]對座椅10的至少一個座墊12進行所述的填充或排空具有以下優(yōu)點:尤其可以實現(xiàn)準(zhǔn)確地到達在兩個終端位置之間的中間填充位置。由此可以到達在兩個座墊12的固定的中間填充位置之外的位置。此外，在通過一個唯一的流體供給單元14來供應(yīng)多個座墊12時，還可以實現(xiàn)對多個座墊12進行準(zhǔn)確填充。
[0054]附圖標(biāo)記清單
10座椅
12座墊
14流體供給單元
16調(diào)節(jié)元件
18壓力傳感器
20節(jié)流部位
22控制單元
24測量元件
26比較部位
28閥門控制機構(gòu)
32乘法元件
34加法元件
36比較元件
38另一比較元件
40或元件
42另一乘法元件
52另一乘法元件
54另一加法元件
56另一比較元件58另一比較元件
60另一或元件
62另一乘法元件
80閥門
Pin壓力值
Pout壓力值
PO外界壓力
pl、p2壓力值
dm/dt質(zhì)量流量
dt采樣時間
A20的橫截面積CD、Cd_in、Cd_out 20 的節(jié)流系數(shù)
R氣體常數(shù)
κ等熵系數(shù)
T溫度
Ψ > Psi參數(shù)
m_MAX質(zhì)量的最大值
m_EST質(zhì)量的估計值
m_SP質(zhì)量的給定值
Am差值
P_max最大壓力
p_0ffset最小壓力
t_max最大操縱時間
n_in、n_out權(quán)重因數(shù)
k_in修正值(填充)
k_out修正值(排空)
SIG_Sff切換信號
SIG_P測量信號
【權(quán)利要求】
1.一種用流體來填充和排空座椅(10)的至少一個座墊(12)的方法，其中， -在填充或排空過程中，根據(jù)為了填充或排空至少一個座墊(12)而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件(16)的開關(guān)狀態(tài)，對在被流體流過的節(jié)流部位(20)的上游求取的第一壓力值(Pin)和在所述節(jié)流部位的下游求取的第二壓力值(Ptjut)進行檢測，并且 -根據(jù)所述第一壓力值(Pin)和所述第二壓力值(Pwt)對輸送給至少一個座墊(12)的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)進行求取。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述調(diào)節(jié)元件(16)和所述節(jié)流部位(20)相一致，或者形成一個結(jié)構(gòu)單元。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述流體是氣態(tài)的。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述流體是液體。
5.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)所述第二壓力值(Pwt)與所述第一壓力值(Pin)的商值來求取輸送給至少一個座墊的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)。
6.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在對所述座墊(12)進行填充時，所述第一壓力值(Pin)是在流體供給單元(14)的流體輸出端上的壓力的值(pi )，而所述第二壓力值(Pout)則是在至少一個座墊(12)內(nèi)的壓力的值(p2)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述流體供給單元(14)的流體輸出端上的壓力值(pl)借助于該流體供給單元(14)的特征曲線,根據(jù)該流體供給單元(14)的電特征參數(shù)來確定。
8.按照權(quán)利要求1飛中任一項所述的方法，其中，在對至少一個座墊(12)進行排空時，所述第一壓力值(Pin)是在至少一個座墊(12)內(nèi)的壓力的值(p2)，而所述第二壓力值(Pwt)則是外界壓力的值(PO)。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，預(yù)先規(guī)定待輸送給至少一個座墊(12)的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的給定值(m_SP)，并且根據(jù)待輸送給所述座墊的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的給定值(m_SP)和已輸送給至少一個座墊(12)的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)，打開為了填充或排空至少一個座墊(12)而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件(16)。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)達到最大壓力值(p_max)或者最小壓力值(P_Offset)、或者達到在至少一個座墊(12)內(nèi)的壓力的時間曲線的閥值、或者達到所述調(diào)節(jié)元件(16)的最大操縱時間(t_max)，對至少一個座墊(12)進行徹底排空或最大程度地填充。
11.按照權(quán)利要求廣8中任一項所述的方法，其中，預(yù)先規(guī)定待輸送給至少一個座墊(12)的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的最大值(m_MAX)，并且根據(jù)待輸送給至少一個座墊(12)的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的最大值(m_MAX)和已輸送給至少一個座墊(12 )的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST )，打開為了填充或排空至少一個座墊而設(shè)計的所述調(diào)節(jié)元件(16)。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)待輸送給至少一個座墊(12)的或待從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)和最大值(m_MAX)之間的差值，對用于確定輸送給至少一個座墊(12)的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)的參數(shù)進行調(diào)整。
13.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述座椅(10)具有至少兩個座墊(12)，并且在兩個座墊(12)之間氣動地或液壓地布置氣動的或液壓的閥門(80)，其中，適當(dāng)操控所述閥門(80)，從而在兩個座墊(12)之間至少部分地進行流體補償。
14.一種用流體來填充或排空至少一個座墊(12)的裝置，該裝置被設(shè)計用于: -在填充或排空過程中，根據(jù)為了填充或排空至少一個座墊(12)而設(shè)計的調(diào)節(jié)元件(16)的開關(guān)狀態(tài)，對在被流體流過的節(jié)流部位(20)的上游求取的第一壓力值(Pin)和在所述節(jié)流部位(20 )的下游求取的第二壓力值(Pout)進行檢測，并且 -根據(jù)所述第一壓力值(Pin)和所述第二壓力值(Pwt)對輸送給至少一個座墊(12)的或從所述座墊排出的流體質(zhì)量的估計值(m_EST)進行求取。
【文檔編號】A47C4/54GK104394737SQ201380022124
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】M.貝伊舍爾, M.埃貝爾, S.鮑爾, M.西尼 申請人:大陸泰密克微電子有限責(zé)任公司