開閉體控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種開閉體控制裝置，在通過遠(yuǎn)程操作使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，提高異物被夾入開閉體中的檢測(cè)精度，抑制開閉體在敞開狀態(tài)下被放置。在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)，而且接收部接收到來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備的車窗的關(guān)閉命令時(shí)，閾值變更部將閾值從通常值變更為敏感值，控制部控制電機(jī)使窗戶玻璃進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。在該關(guān)閉動(dòng)作中，夾入判定部將由負(fù)荷檢測(cè)部檢測(cè)出的電機(jī)的負(fù)荷的變化量與閾值進(jìn)行比較，在判定為有異物被夾入車窗中時(shí)，控制部控制電機(jī)使窗戶玻璃在停止后進(jìn)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，控制部自動(dòng)控制電機(jī)使窗戶玻璃進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
【專利說明】開閉體控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及開閉體控制裝置，通過遠(yuǎn)程操作使車輛的開閉體敞開/關(guān)閉，在開閉體的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)檢測(cè)異物的夾入。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于被搭載于車輛中的開閉體控制裝置，例如有電動(dòng)窗裝置。電動(dòng)窗裝置使電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使作為開閉體的車窗的窗戶玻璃進(jìn)行開閉動(dòng)作。
[0003]關(guān)于在電動(dòng)窗裝置中進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)檢測(cè)異物被夾入車窗中的技術(shù)，例如已在專利文獻(xiàn)I~5中公開。具體地講，根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和流向電機(jī)的電流，檢測(cè)電機(jī)的負(fù)荷，并根據(jù)將該負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，判定有無夾入。并且，在判定為有夾入時(shí)，控制電機(jī)使窗戶玻璃停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，不僅根據(jù)設(shè)于車輛的開關(guān)的操作，還接收來自利用者攜帶的遠(yuǎn)程操作設(shè)備的命令來控制窗戶玻璃的開閉動(dòng)作。并且，為了防止由于微小的負(fù)荷變動(dòng)引起的誤動(dòng)作，在點(diǎn)火鑰匙(ignition key)接通的期間、從遠(yuǎn)程操作設(shè)備輸出關(guān)閉信號(hào)的期間、或者從門鎖裝置輸出鎖門信號(hào)的期間等，判定為有大人在，將夾入的閾值變更為緩和的值。另一方面，在點(diǎn)火鑰匙斷開的期間等，判定為沒有大人，將夾入的閾值變更為敏感的值。
[0005]在通過檢測(cè)夾入并使窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作而成為車窗保持敞開的狀態(tài)時(shí)，在防范方面或車內(nèi)環(huán)境方面是不利的。因此，為了使車窗關(guān)閉，在專利文獻(xiàn)2中，在檢測(cè)出夾入時(shí)增大夾入判定用的閾值，以備下一次的開關(guān)的關(guān)閉操作所需。另外，對(duì)夾入檢測(cè)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)行閾值的增加控制直到達(dá)到最大值。
[0006]另外，在專利文獻(xiàn)3中，在即使對(duì)開關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作，仍反復(fù)窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作的停止或者停止后的敞開動(dòng)作時(shí)，在開關(guān)的關(guān)閉操作進(jìn)行了規(guī)定的次數(shù)后，將夾入判定用的閾值從最初的第I判定值變更為比其大的第2判定值。并且，在從將夾入判定用的閾值變更為第2判定值起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，使恢復(fù)為第I判定值。
[0007]另外，在專利文獻(xiàn)4中，在檢測(cè)出夾入而使窗戶玻璃進(jìn)行敞開動(dòng)作后、到滿足規(guī)定的條件的期間，根據(jù)乘客進(jìn)行的開關(guān)的關(guān)閉操作，優(yōu)先進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作。
[0008]另一方面，在專利文獻(xiàn)5中，在即使檢測(cè)出夾入也維持開關(guān)的強(qiáng)制關(guān)閉操作的情況下，繼續(xù)進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作。另外，當(dāng)在窗戶玻璃的關(guān)閉動(dòng)作的中途，開關(guān)的強(qiáng)制關(guān)閉操作被解除時(shí)，使車窗進(jìn)行敞開動(dòng)作，使得窗戶玻璃敞開的量比通常時(shí)小。
[0009]【專利文獻(xiàn)I】日本特開平7-158345號(hào)公報(bào)
[0010]【專利文獻(xiàn)2】日本特開平7-139259號(hào)公報(bào)
[0011]【專利文獻(xiàn)3】日本特開2004-143732號(hào)公報(bào)
[0012]【專利文獻(xiàn)4】日本特開2007-191947號(hào)公報(bào)
[0013]【專利文獻(xiàn)5】日本特開2008-38352號(hào)公報(bào)
[0014]利用遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行車窗的關(guān)閉操作使窗戶玻璃進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況，不限于操作者始終看著車窗的情況。另外，也存在從看不到車輛的位置進(jìn)行窗戶玻璃的關(guān)閉操作的可能性。因此，操作者有可能注意不到異物進(jìn)入車窗的間隙中，而繼續(xù)利用遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行關(guān)閉操作，導(dǎo)致異物被夾入車窗中的可能性增大。在這種情況下，如果將夾入的閾值設(shè)定為緩和的值，則夾入的檢測(cè)精度降低，因而不能實(shí)現(xiàn)快速夾入檢測(cè)。
[0015]另一方面，如果將夾入的閾值設(shè)定為敏感的值，由于比通常輕的力作用于電機(jī)而被判定為有夾入，使窗戶玻璃停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。此時(shí)，由于操作者認(rèn)為已通過遠(yuǎn)程操作將車窗關(guān)閉，因而不再次進(jìn)行車窗的關(guān)閉操作，車窗在敞開狀態(tài)下被放置的可能性增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的課題是在通過遠(yuǎn)程操作使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，提高異物被夾入開閉體中的檢測(cè)精度，抑制開閉體在敞開的狀態(tài)下被放置。
[0017]本發(fā)明的開閉體控制裝置具有:控制單元，其控制使車輛的開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；負(fù)荷檢測(cè)單元，其檢測(cè)電機(jī)的負(fù)荷；判定單元，其在開閉體的關(guān)閉動(dòng)作中將負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)出的負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入開閉體中；發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元，其檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)；接收單元，其接收從遠(yuǎn)程操作設(shè)備發(fā)送的開閉體的關(guān)閉命令；以及變更單元，其變更閾值。并且，在由發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)、而且由接收單元接收到關(guān)閉命令的情況下，變更單元將閾值從通常值變更為比該通常值更敏感地檢測(cè)夾入的敏感值，控制單元控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。當(dāng)在該開閉體的關(guān)閉動(dòng)作中由判定單元判定為有夾入時(shí)，控制單元控制電機(jī)使開閉體停止或者停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
[0018]根據(jù)上述發(fā)明，當(dāng)在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下通過遠(yuǎn)程操作使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，夾入判定用的閾值被從通常值變更為敏感值。因此，即使是異物被夾入開閉體中，也能夠通過電機(jī)的負(fù)荷的變化量與敏感值的比較，快速地檢測(cè)出該夾入，使提高夾入的檢測(cè)精度。另外，在檢測(cè)出夾入并使開閉體停止或者在停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作的情況下，在經(jīng)過該規(guī)定的時(shí)間后自動(dòng)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。因此，即使是利用者沒有注意到，也能夠抑制開閉體在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0019]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，在控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的期間，判定單元判定有無夾入。
[0020]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，在控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，變更單元將閾值變更為比敏感值緩和的值。
[0021 ] 另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，將控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)。
[0022]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中，每當(dāng)控制單元自動(dòng)控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，變更單元以分階段地變緩和的方式變更閾值。并且，在這種情況下，也可以是，以從敏感值分階段地變緩和直到通常值的方式變更閾值。
[0023]另外，在本發(fā)明中也可以是，在上述開閉體控制裝置中還具有檢測(cè)車輛的車門的開閉狀態(tài)的車門狀態(tài)檢測(cè)單元，在由發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)、而且由接收單元接收到開閉體的關(guān)閉命令、并由車門狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出所有車門的關(guān)閉狀態(tài)的情況下，變更單元將閾值從通常值變更為敏感值，控制單元控制電機(jī)使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
[0024]另外，在本發(fā)明中也可以構(gòu)成為，在上述開閉體控制裝置中，開閉體由設(shè)于車門的電動(dòng)窗的車窗及窗戶玻璃構(gòu)成，所述開閉體控制裝置還具有設(shè)于車內(nèi)的操作單元，控制單元根據(jù)來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備的命令或者操作單元的操作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使窗戶玻璃進(jìn)行開閉動(dòng)作。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在通過遠(yuǎn)程操作使開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，能夠提高異物被夾入開閉體中的檢測(cè)精度，抑制被放置在開閉體敞開的狀態(tài)下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)窗控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖2是表示第I實(shí)施方式的電動(dòng)窗控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖3是表示第2實(shí)施方式的電動(dòng)窗控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖4是表示第3實(shí)施方式的電動(dòng)窗控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0030]標(biāo)號(hào)說明
[0031]IPff (電動(dòng)窗)控制裝置；2遠(yuǎn)程操作設(shè)備；3電機(jī)；5車窗；6窗戶玻璃；11控制部；I Ia負(fù)荷檢測(cè)部；I Ib夾入判定部；I Ic閾值變更部；16PW操作部；17接收部；18發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部；19車門狀態(tài)檢測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在各個(gè)附圖中對(duì)相同的部分或者對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。
[0033]首先，參照?qǐng)D1說明本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。下面，將“電動(dòng)窗”表述為“PW”。
[0034]Pff控制系統(tǒng)100被搭載于汽車中，且包括PW控制裝置1、遠(yuǎn)程操作設(shè)備2和其它的構(gòu)成要素3?9。
[0035]Pff控制裝置I驅(qū)動(dòng)電機(jī)3使PW開閉機(jī)構(gòu)4進(jìn)行動(dòng)作，并使設(shè)置在車輛的車門處的車窗5的窗戶玻璃6進(jìn)行開閉動(dòng)作。PW控制裝置I是本發(fā)明的“開閉體控制裝置”的一例。車窗5和窗戶玻璃6是本發(fā)明的“開閉體”的一例。
[0036]在PW控制裝置I中設(shè)有控制部11、存儲(chǔ)部12、驅(qū)動(dòng)部14、脈沖檢測(cè)部15、PW操作部16、接收部17、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18、車門狀態(tài)檢測(cè)部19。
[0037]控制部11由微處理器構(gòu)成，其控制車窗5的開閉。在控制部11中設(shè)有負(fù)荷檢測(cè)部11a、夾入判定部lib、閾值變更部11c。存儲(chǔ)部12由ROM或RAM等存儲(chǔ)器構(gòu)成。
[0038]驅(qū)動(dòng)部14由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的電路構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder) 7輸出與電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖。脈沖檢測(cè)部15由檢測(cè)從旋轉(zhuǎn)編碼器7輸出的脈沖的電路構(gòu)成。
[0039]PW操作部16由用于操作車窗5的開閉的開關(guān)構(gòu)成，且被設(shè)于車內(nèi)。PW操作部16由利用者進(jìn)行操作，輸出與該操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)?？刂撇?1根據(jù)從PW操作部16輸出的信號(hào)，檢測(cè)PW操作部16的操作狀態(tài)。PW操作部16是本發(fā)明的“操作單元”的一例。
[0040]接收部17由接收從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2發(fā)送的信號(hào)的電路構(gòu)成。接收部17是本發(fā)明的“接收單元”的一例。
[0041]IG-Sff (點(diǎn)火開關(guān))8由駕駛員進(jìn)行操作，輸出接通(on)或者斷開(off)的信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18根據(jù)IG-SW8輸出的接通/斷開信號(hào)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)或者停止的狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18是本發(fā)明的“發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元”的一例。
[0042]車門開閉傳感器9被設(shè)于各車門，且根據(jù)車門的開閉狀態(tài)輸出接通或者斷開的信號(hào)。車門狀態(tài)檢測(cè)部19根據(jù)車門開閉傳感器9輸出的接通/斷開信號(hào)，檢測(cè)各車門的開閉狀態(tài)。車門狀態(tài)檢測(cè)部19是本發(fā)明的“車門狀態(tài)檢測(cè)單元”的一例。
[0043]遠(yuǎn)程操作設(shè)備2例如由無源接入系統(tǒng)(passive entry system)的FOB鑰匙或者高功能便攜式電話機(jī)(例如智能電話)構(gòu)成，且被利用者攜帶。在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2中設(shè)有控制部21、PW操作部22、發(fā)送部23。
[0044]控制部21由微處理器構(gòu)成。PW操作部22由用于操作車窗5的開閉的開關(guān)或者鑰匙構(gòu)成。發(fā)送部23由向PW控制裝置I發(fā)送信號(hào)的電路構(gòu)成。
[0045]在利用者對(duì)PW操作部22進(jìn)行開閉操作時(shí)，控制部21生成與其操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的開閉命令。并且，該開閉命令由發(fā)送部23進(jìn)行發(fā)送，被PW控制裝置I的接收部17接收。由此，PW控制裝置I的控制部11檢測(cè)出遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22被進(jìn)行了開閉操作的情況。
[0046]另外，控制部11根據(jù)由接收部17接收到的來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的開閉命令或者PW操作部16的開閉操作狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)部14，使電機(jī)3進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。由此，PW開閉機(jī)構(gòu)4進(jìn)行動(dòng)作，窗戶玻璃6下降或者上升，車窗5被開閉。
[0047]此時(shí)，控制部11根據(jù)由脈沖檢測(cè)部15檢測(cè)出的脈沖，計(jì)算窗戶玻璃6的開閉移動(dòng)量和電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度。并且，控制部11根據(jù)其計(jì)算結(jié)果，通過驅(qū)動(dòng)部14控制電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)。負(fù)荷檢測(cè)部Ila根據(jù)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)電機(jī)3的負(fù)荷?？刂撇?1是本發(fā)明的“控制單元”的一例。負(fù)荷檢測(cè)部Ila是本發(fā)明的“負(fù)荷檢測(cè)單元”的一例。
[0048]在根據(jù)來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令或者PW操作部16的關(guān)閉操作，使窗戶玻璃6進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作(上升)時(shí)，夾入判定部Ilb計(jì)算由負(fù)荷檢測(cè)部Ila檢測(cè)出的電機(jī)3的負(fù)荷的變化量。并且，夾入判定部Ilb將電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較等，并判定有無異物被夾入車窗5中。夾入判定部Ilb是本發(fā)明的“判定單元”的一例。
[0049]夾入判定用的閾值包括通常值和敏感值，它們被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中。
[0050]通常值例如被設(shè)定成這樣的值:即使是由于車門關(guān)閉時(shí)的沖擊或汽車的行進(jìn)或發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)等的振動(dòng)，使得電機(jī)3的負(fù)荷受到影響時(shí)，夾入判定部Ilb也不會(huì)錯(cuò)誤地檢測(cè)為異物被夾入車窗5中。
[0051]敏感值被設(shè)定成比通常值更加敏感地檢測(cè)異物被夾入車窗5中的值。S卩，敏感值的檢測(cè)夾入的敏感度比通常值高。換言之，敏感值根據(jù)比通常值小的電機(jī)3的負(fù)荷檢測(cè)夾入。
[0052]閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出各值并對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定，由此變更夾入判定用的閾值。閾值變更部Ilc是本發(fā)明的“變更單元”的一例。
[0053]下面，參照?qǐng)D2說明第I實(shí)施方式的PW控制裝置I的動(dòng)作。本動(dòng)作是關(guān)閉車窗5時(shí)的動(dòng)作。
[0054]首先，閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出通常值作為夾入判定用的閾值，并對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定(步驟SI)。然后，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否是停止?fàn)顟B(tài)(步驟S2)。如果IG-SW8處于接通狀態(tài)，則發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)不是停止?fàn)顟B(tài)(是驅(qū)動(dòng)狀態(tài))(步驟S2:否)。并且，控制部11判定是否通過車內(nèi)的PW操作部16進(jìn)行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟 S4)。
[0055]另一方面，如果IG-SW8處于斷開狀態(tài)，則發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)是停止?fàn)顟B(tài)(步驟S2:是)。并且，控制部11判定是否從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3)。在此，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)接收部17沒有從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3:否)，控制部11判定是否由車內(nèi)的PW操作部16進(jìn)行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4)。
[0056]在利用者對(duì)車內(nèi)的PW操作部16進(jìn)行了關(guān)閉操作時(shí)，控制部11判定為在PW操作部16中進(jìn)行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4:是)，通過驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S5)。
[0057]在窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作中，夾入判定部Ilb將由負(fù)荷檢測(cè)部Ila檢測(cè)出的電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值(該情況下是“通常值”)進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S6)。
[0058]如果電機(jī)3的負(fù)荷的變化量小于閾值，夾入判定部Ilb判定為沒有夾入(步驟S6:否)。在這種情況下，控制部11判定是否偏離了內(nèi)部操作(PW操作部16)的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S7)。
[0059]例如，當(dāng)在步驟S4進(jìn)行的PW操作部16的手動(dòng)關(guān)閉操作一直持續(xù)到步驟S7的情況下、或PW操作部16從在步驟S4被進(jìn)行了自動(dòng)關(guān)閉操作后一直到步驟S7沒有再被進(jìn)行操作的情況下，在步驟S7通過PW操作部16進(jìn)行的關(guān)閉操作是有效的。在此基礎(chǔ)上，如果根據(jù)窗戶玻璃6的移動(dòng)量檢測(cè)出窗戶玻璃6沒有到達(dá)全閉位置的情況，控制部11判定為沒有偏離內(nèi)部操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S7:否)。
[0060]這樣，如果沒有偏離內(nèi)部操作的關(guān)閉動(dòng)作條件，則通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作，并通過夾入判定部Ilb再次進(jìn)行夾入的判定(步驟S6)。
[0061]另一方面，例如，當(dāng)在步驟S4進(jìn)行的PW操作部16的手動(dòng)關(guān)閉操作在步驟S7被解除的情況下、或PW操作部16從在步驟S4被進(jìn)行了自動(dòng)關(guān)閉操作后一直到步驟S7又被操作為其它的開閉操作狀態(tài)的情況下，在步驟S7通過PW操作部16進(jìn)行的關(guān)閉操作是無效的。因此，控制部11判定為偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S7:是)。并且，即使例如在窗戶玻璃6到達(dá)全閉位置的情況下，控制部11也判定為偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S7:是)。
[0062]這樣，在偏離了內(nèi)部操作的關(guān)閉動(dòng)作條件時(shí)，控制部11使電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止(步驟S8)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0063]并且，在窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作中，如果電機(jī)3的負(fù)荷的變化量達(dá)到閾值以上，夾入判定部Ilb判定為有夾入(步驟S6:是)。在這種情況下，控制部11使電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，然后使電機(jī)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作(步驟S9)。作為另一例，也可以僅使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止。在步驟S9之后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0064]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下(步驟S2:是)，在利用者對(duì)遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22進(jìn)行關(guān)閉操作后，從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2發(fā)送車窗5的關(guān)閉命令。在通過接收部17接收到該車窗5的關(guān)閉命令時(shí)(步驟S3:是)，閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出敏感值作為夾入判定用的閾值，并對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定(步驟SlO)。
[0065]并且，控制部11通過驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)電機(jī)3使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S11)。并且，夾入判定部Ilb將由負(fù)荷檢測(cè)部Ila檢測(cè)出的電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值(該情況下是“敏感值”)進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0066]如果電機(jī)3的負(fù)荷的變化量小于閾值，夾入判定部IIb判定為沒有夾入(步驟S12:否)。在這種情況下，控制部11判定是否偏離了遠(yuǎn)程操作(遠(yuǎn)程操作設(shè)備2)的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13)。
[0067]例如，在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22被進(jìn)行了手動(dòng)關(guān)閉操作后，在從步驟S3到步驟S13的期間中，在通過接收部17從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2連續(xù)或者斷續(xù)地接收到車窗5的關(guān)閉命令的情況下，步驟S13中的遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令是有效的。并且，例如在PW操作部22被進(jìn)行了自動(dòng)關(guān)閉操作后，當(dāng)從在步驟S3中通過接收部17從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令起一直到步驟S13沒有從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到其它開閉命令的情況下，步驟S13中的遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令也是有效的。
[0068]這樣，在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令有效的基礎(chǔ)上，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)、而且窗戶玻璃6沒有到達(dá)全閉位置時(shí)，控制部11判定為沒有偏離遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13:否)。并且，通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作，并通過夾入判定部Ilb再次進(jìn)行夾入的判定(步驟S12)。
[0069]另一方面，例如當(dāng)從在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22被進(jìn)行了手動(dòng)關(guān)閉操作、并在步驟S3中從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令后，一直到步驟S13接收部17沒有連續(xù)或者斷續(xù)地接收到該關(guān)閉命令的情況下，步驟S13中的遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令是無效的。
[0070]并且，例如當(dāng)從在PW操作部22被進(jìn)行了自動(dòng)關(guān)閉操作、并在步驟S3中接收部17從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令后，一直到步驟S13沒有從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到其它開閉命令的情況下，步驟S13中的遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令也是無效的。
[0071]這樣，在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令無效時(shí)，控制部11判定為偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13:是)。
[0072]并且，例如在通過發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下、或檢測(cè)出窗戶玻璃6已到達(dá)全閉位置的情況下，控制部11判定為偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13:是)。
[0073]這樣，在偏離遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件時(shí)，控制部11使電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，并使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止(步驟S14)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0074]另一方面，在步驟S12，如果電機(jī)3的負(fù)荷的變化量為閾值以上，夾入判定部Ilb判定為有夾入(步驟S12:是)。在這種情況下，控制部11使電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，并使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，然后使電機(jī)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作(步驟S15)。作為另一例，也可以僅使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，還可以使窗戶玻璃6進(jìn)行敞開動(dòng)作直到全開位置。
[0075]然后，當(dāng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在PW操作部16或者遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22中進(jìn)行了車窗5的開閉操作時(shí)(步驟S16:是)，返回到步驟SI，并執(zhí)行各處理?；蛘?，根據(jù)PW操作部16、22的操作狀態(tài)使窗戶玻璃6進(jìn)行開閉動(dòng)作。
[0076]另一方面，在步驟S15之后，當(dāng)在不通過PW操作部22、16進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間后(步驟S16:否)，控制部11自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S17)。并且，夾入判定部Ilb將由負(fù)荷檢測(cè)部Ila檢測(cè)出的電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值進(jìn)行比較，并判定有無異物夾入車窗5中(步驟S18)。
[0077]并且，在由夾入判定部I Ib判定為有夾入時(shí)(步驟S18:是)，控制部11控制電機(jī)3，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作(步驟S19)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0078]并且，在由夾入判定部IIb判定為沒有夾入時(shí)(步驟S18:否)，控制部11判定是否偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S20)。
[0079]此時(shí)，例如如果在PW操作部22、16中沒有進(jìn)行開閉操作、發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)、而且窗戶玻璃6沒有到達(dá)全閉位置，控制部11判定為沒有偏離遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S20:否)。在這種情況下，繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作，并通過夾入判定部Ilb再次進(jìn)行夾入的判定(步驟S18)。
[0080]與此相對(duì)，例如，如果在PW操作部22、16中任意一方進(jìn)行了開閉操作、或發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、或者窗戶玻璃6已到達(dá)全閉位置，控制部11判定為偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S20:是)。在這種情況下，電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止(步驟S21)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0081]根據(jù)上述第I實(shí)施方式，在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)已停止的狀態(tài)下，在根據(jù)來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令使車窗5的窗戶玻璃6進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，夾入判定用的閾值由通常值變更為敏感值(步驟S10)。因此，即使是異物被夾入車窗5中，也能夠根據(jù)電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與敏感值的比較，快速地檢測(cè)該夾入。換言之，由于異物被夾入車窗5中，電機(jī)3被施加比通常時(shí)輕的力，因此能夠檢測(cè)出該夾入。因此，在通過遠(yuǎn)程操作使電動(dòng)窗的窗戶玻璃6進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的情況下，能夠提高異物被夾入車窗5中的檢測(cè)精度。
[0082]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，由于汽車處于停車狀態(tài)，因而行駛或由于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所引起的振動(dòng)等外部干擾不發(fā)生作用。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)下，即使將夾入判定用的閾值變更為敏感值，也能夠高精度地進(jìn)行夾入檢測(cè)，而且不會(huì)由于行駛或發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所弓I起振動(dòng)等外部干擾而錯(cuò)誤地檢測(cè)夾入。
[0083]另外，在基于遠(yuǎn)程操作的窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作中，在檢測(cè)出夾入、使窗戶玻璃6暫且停止后進(jìn)行了敞開動(dòng)作之后，當(dāng)在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作(步驟SVD。因此，即使是利用者沒有注意到通過遠(yuǎn)程操作未能將車窗5徹底關(guān)閉，也能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0084]另外，在使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的期間，將電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值進(jìn)行比較，判定有無夾入(步驟S18)，因而即使是異物被夾入車窗5，也能夠可靠地檢測(cè)該夾入。
[0085]下面，參照?qǐng)D3說明第2實(shí)施方式的PW控制裝置I的動(dòng)作。本動(dòng)作也是將車窗5關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作。[0086]閾值變更部Ilc設(shè)定通常值作為夾入判定用的閾值(步驟SI)，然后控制部11確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)和各車門的狀態(tài)。并且，在由IG-SW8和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)部18檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)不是停止?fàn)顟B(tài)的情況下、或者由車門開閉傳感器9和車門狀態(tài)檢測(cè)部19檢測(cè)出任意一個(gè)車門不是關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S2a:否)，控制部11判定是否由車內(nèi)的PW操作部16進(jìn)行了車窗5的關(guān)閉操作(步驟S4)。
[0087]另一方面，在檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)是停止?fàn)顟B(tài)、而且檢測(cè)出所有車門是關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S2a:是)，控制部11判定是否從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到車窗5的關(guān)閉命令(步驟S3)。并且，通過接收部17接收到來自遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的車窗5的關(guān)閉命令時(shí)(步驟S3:是)，閾值變更部Ilc設(shè)定敏感值作為夾入判定用的閾值(步驟SlO)。
[0088]然后，控制部11驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S11)。并且，夾入判定部Ilb將電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0089]并且，在夾入判定部IIb判定為沒有夾入時(shí)(步驟S12:否)，控制部11判定是否偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13a)。該情況下的遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件包括:遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令是有效的、發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)、窗戶玻璃6沒有到達(dá)全閉位置、以及所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0090]因此，在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令是有效的、而且發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)、窗戶玻璃6沒有到達(dá)全閉位置、以及所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部11判定為沒有偏離遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13a:否)。并且，通過控制部11繼續(xù)窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作，并通過夾入判定部Ilb再次進(jìn)行夾入的判定(步驟S12)。
[0091]另一方面，在遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的關(guān)閉命令無效的情況下、發(fā)動(dòng)機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下、窗戶玻璃6已到達(dá)全閉位置的情況下、或者任意一個(gè)車門處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部11判定為偏離了遠(yuǎn)程操作的關(guān)閉動(dòng)作條件(步驟S13a:是)。并且，控制部11使電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止(步驟S14)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0092]另一方面，在步驟S12，在通過夾入判定部Ilb判定為有夾入時(shí)(步驟S12:是)，控制部11控制電機(jī)3，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作(步驟S15)。
[0093]然后，在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(步驟S16:否)。然后，控制部11例如參照設(shè)置在存儲(chǔ)部12中的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作計(jì)數(shù)器，判定是否執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作(后述的步驟S24的處理)(步驟S22)。
[0094]在此，在控制部11判定為沒有執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作時(shí)(步驟S22:否)，閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出比敏感值緩和的緩和值作為夾入判定用的閾值，并對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定(步驟S23)。該緩和值可以是位于通常值和敏感值中間的值，也可以是與通常值相同的值，還可以是比通常值遲鈍地檢測(cè)異物被夾入車窗5中的值。
[0095]在夾入判定用的閾值被變更后，控制部11自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S24)。并且，控制部11將例如設(shè)置在存儲(chǔ)部12中的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)增加I (步驟S25)。
[0096]然后，夾入判定部Ilb再次將由負(fù)荷檢測(cè)部Ila檢測(cè)出的電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與閾值(該情況下是“緩和值”)進(jìn)行比較，并判定有無異物被夾入車窗5中(步驟S12)。
[0097]并且，在按照步驟S12、S15?S17、以及S22?S25的順序反復(fù)執(zhí)行各處理達(dá)規(guī)定的次數(shù)后，在下一次的步驟S22中，控制部11參照自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作計(jì)數(shù)器，判定為執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的窗戶玻璃6的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作(步驟S22:是)。并且,控制部11將自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作計(jì)數(shù)器重設(shè)(初始化)(步驟S26)。然后，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0098]根據(jù)上述第2實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)是停止?fàn)顟B(tài)、所有車門是關(guān)閉狀態(tài)、而且通過遠(yuǎn)程操作使窗戶玻璃6進(jìn)行了關(guān)閉動(dòng)作的情況下，夾入判定用的閾值由通常值變更為敏感值(步驟S10)。因此，能夠快速地檢測(cè)出異物被夾入車窗5中，提高夾入的檢測(cè)精度。
[0099]另外，由于所有車門是關(guān)閉狀態(tài)，因而車門關(guān)閉時(shí)的沖擊等外部干擾不會(huì)發(fā)生作用。因此，在所有車門是關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，即使將夾入判定用的閾值變更為敏感值，也能夠高精度地進(jìn)行夾入檢測(cè)，而且不會(huì)由于車門關(guān)閉時(shí)的沖擊等外部干擾而錯(cuò)誤地檢測(cè)夾入。
[0100]另外，在基于遠(yuǎn)程操作的窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作中，當(dāng)在從檢測(cè)出夾入并使窗戶玻璃6停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作起,在不通過車內(nèi)的PW操作部16或遠(yuǎn)程操作設(shè)備2的PW操作部22進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，將使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的處理(步驟S24)反復(fù)規(guī)定次數(shù)(步驟S22)。因此，能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0101]另外，在使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，將夾入判定用的閾值變更為比敏感值緩和的緩和值(步驟S23)。因此，與通過遠(yuǎn)程操作使窗戶玻璃6進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)相比，難以判定為有夾入，能夠容易將車窗5徹底關(guān)閉。
[0102]另外，由于將使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)，因而能夠在某種程度上抑制發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的功耗，能夠防止電池用盡。
[0103]下面，參照?qǐng)D4說明第3實(shí)施方式的PW控制裝置I的動(dòng)作。本動(dòng)作也是將車窗5關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作。
[0104]在按照前面所述執(zhí)行了步驟SI?Sll后，在判定為有夾入的情況下(步驟S12:否)，使窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作停止，然后使窗戶玻璃6執(zhí)行規(guī)定量的敞開動(dòng)作(步驟S15)。
[0105]然后，當(dāng)在不通過PW操作部22、16進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后(步驟S16:否)，控制部11判定對(duì)夾入判定部Ilb設(shè)定的夾入判定用的閾值是否與通常值相同(步驟S27)。在此，如果夾入判定用的閾值是通常值以外的值(步驟S27:否)，閾值變更部Ilc按照使夾入判定用的閾值比當(dāng)前值緩和一檔的方式對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定(步驟S28)。
[0106]具體地講，例如預(yù)先在存儲(chǔ)部12中存儲(chǔ)從敏感值到通常值分階段地變緩和的各數(shù)值，作為夾入判定用的閾值。并且，在步驟S28中，閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出僅次于當(dāng)前值的比較緩和的值而對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定。作為另一例，也可以是，在步驟S28中，閾值變更部Ilc通過將當(dāng)前值與規(guī)定值相加等，計(jì)算出比當(dāng)前值緩和一檔的值。
[0107]在夾入判定用的閾值被變更后，控制部11自動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，使執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作(步驟S24)。然后，將電機(jī)3的負(fù)荷的變化量與變更后的閾值進(jìn)行比較，判定有無夾入(步驟S12)。[0108]而且，從步驟S12經(jīng)過步驟S15和S16，如果在步驟S27夾入判定用的閾值再次與通常值不同(步驟S27:否)，閾值變更部Ilc從存儲(chǔ)部12讀出比當(dāng)前值更緩和一檔的值，并對(duì)夾入判定部Ilb進(jìn)行設(shè)定(步驟S28)。然后，再次執(zhí)行窗戶玻璃6的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作(步驟S24)，并判定有無夾入(步驟S12)。
[0109]然后，在按照步驟512、515、516、527、528以及S24的順序反復(fù)執(zhí)行各處理達(dá)規(guī)定的次數(shù)后，如果夾入判定用的閾值與通常值相同(步驟S27:是)，再次從步驟SI開始執(zhí)行各處理。
[0110]根據(jù)上述第3實(shí)施方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)是停止?fàn)顟B(tài)、所有車門是關(guān)閉狀態(tài)、而且通過遠(yuǎn)程操作使窗戶玻璃6進(jìn)行了關(guān)閉動(dòng)作的情況下，夾入判定用的閾值被變更為敏感值(步驟S10)，因而能夠快速地檢測(cè)出夾入，提高該檢測(cè)精度。并且，在檢測(cè)出夾入而使窗戶玻璃6進(jìn)行敞開動(dòng)作后，當(dāng)在不通過PW操作部16、22進(jìn)行開閉操作的情況下經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作(步驟S24)，因而能夠抑制車窗5在敞開的狀態(tài)下被放置的情況。
[0111]另外，每當(dāng)使窗戶玻璃6自動(dòng)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，將夾入判定用的閾值以分階段地變緩和的方式從敏感值變更為通常值(步驟S28)，因而難以判定為有夾入，能夠容易將車窗5徹底關(guān)閉。另外，在確認(rèn)到該變更后的夾入判定用的閾值與通常值相同時(shí)，使窗戶玻璃6的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作停止(步驟S27)，限制該自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的執(zhí)行次數(shù)，能夠防止電池用盡。
[0112]本發(fā)明能夠采用上述方式以外的各種實(shí)施方式。例如，在圖3和圖4的實(shí)施方式中，示出了在變更夾入判定用的閾值后執(zhí)行窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，與開始窗戶玻璃6的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)同時(shí)或者在開始后，變更夾入判定用的閾值。
[0113]另外，在圖2的實(shí)施方式中，將在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到關(guān)閉命令、作為將閾值變更為敏感值的條件，但本發(fā)明不限于此。如圖3和圖4所示，在圖2的實(shí)施方式中，也可以將在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下而且是所有車門關(guān)閉的狀態(tài)下從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到關(guān)閉命令，作為將閾值變更為敏感值的條件。并且，也可以與此相反，如圖2所示，在圖3和圖4的實(shí)施方式中，將在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下從遠(yuǎn)程操作設(shè)備2接收到關(guān)閉命令，作為將閾值變更為敏感值的條件。
[0114]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)IG-SW8的接通/斷開狀態(tài)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)來自傳感器的輸出信號(hào)或來自ECU (電子控制裝置)的輸出信號(hào)等，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)，該傳感器檢測(cè)由發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)引起的振動(dòng)，該ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)/停止。
[0115]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)來自車門開閉傳感器9的輸出信號(hào)來檢測(cè)車門的關(guān)閉狀態(tài)的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，在根據(jù)來自車門的上鎖檢測(cè)用的傳感器或開關(guān)、或者ECU等的輸出信號(hào)檢測(cè)到車門處于上鎖狀態(tài)的情況下，判定為車門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0116]另外，在以上的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度來檢測(cè)電機(jī)3的負(fù)荷的示例，但本發(fā)明不限于此。除此以外，例如也可以是，根據(jù)流向電機(jī)3的電流來檢測(cè)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)速度，并據(jù)此檢測(cè)電機(jī)3的負(fù)荷。在這種情況下，能夠省略旋轉(zhuǎn)編碼器7或脈沖檢測(cè)部15。[0117]另外，在以上的實(shí)施方式中，列舉了將本發(fā)明適用于汽車的PW (電動(dòng)窗)控制裝置I的示例，但不限于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于除此以外的例如像電動(dòng)式開閉車頂?shù)饶菢?、控制車輛的開閉體的開閉動(dòng)作的開閉體控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉體控制裝置，具有: 控制單元，其控制使車輛的開閉體進(jìn)行開閉動(dòng)作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)； 負(fù)荷檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述電機(jī)的負(fù)荷； 判定單元，其在所述開閉體的關(guān)閉動(dòng)作中將所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)出的負(fù)荷的變化量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，來判定有無異物被夾入所述開閉體中； 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元，其檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)； 接收單元，其接收從遠(yuǎn)程操作設(shè)備發(fā)送的所述開閉體的關(guān)閉命令；以及 變更單元，其變更所述閾值， 所述開閉體控制裝置的特征在于， 在由所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)、而且所述接收單元接收到關(guān)閉命令的情況下， 所述變更單元將所述閾值從通常值變更為比該通常值更敏感地檢測(cè)所述夾入的敏感值， 所述控制單元控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作， 當(dāng)在該開閉體的關(guān)閉 動(dòng)作中由所述判定單元判定為有所述夾入時(shí)，所述控制單元控制所述電機(jī)使所述開閉體停止或者停止后進(jìn)行敞開動(dòng)作， 然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，所述控制單元自動(dòng)控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 在所述控制單元自動(dòng)控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的期間，所述判定單元判定有無所述夾入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 在所述控制單元自動(dòng)控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的時(shí)候，所述變更單元將所述閾值變更為比所述敏感值緩和的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 將所述控制單元自動(dòng)控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的次數(shù)限制為規(guī)定的次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任意一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 每當(dāng)所述控制單元自動(dòng)控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，所述變更單元以分階段地變緩和的方式變更所述閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述變更單元以從所述敏感值分階段地變緩和直到所述通常值的方式變更所述閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任意一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述開閉體控制裝置還具有檢測(cè)車輛的車門的開閉狀態(tài)的車門狀態(tài)檢測(cè)單元， 在由所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)、而且由所述接收單元接收到所述開閉體的關(guān)閉命令、并由所述車門狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)出所有車門的關(guān)閉狀態(tài)的情況下， 所述變更單元將所述閾值從所述通常值變更為所述敏感值， 所述控制單元控制所述電機(jī)使所述開閉體進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的開閉體控制裝置，其特征在于， 所述開閉體由設(shè)于所述車門的電動(dòng)窗的車窗及窗戶玻璃構(gòu)成， 所述開閉體控制裝置還具有設(shè)于車內(nèi)的操作單元， 所述控制單元根據(jù)來自所述遠(yuǎn)程操作設(shè)備的命令或者所述操作單元的操作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)使所述窗戶 玻璃進(jìn)行開閉動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】E05F15/10GK103938972SQ201410024809
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】木越勝敬, 佐藤健次 申請(qǐng)人:歐姆龍汽車電子株式會(huì)社