一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，包括摩擦輪、電磁離合器、微型減速電機(jī)、傳感器、控制開(kāi)關(guān)、電源，電源與控制開(kāi)關(guān)連接，控制開(kāi)關(guān)與傳感器連接，所述控制開(kāi)關(guān)還分別與微型減速電機(jī)的一端連接，微型減速電機(jī)的另一端和電磁離合器的一端連接，電磁離合器的另一端與摩擦輪連接。本發(fā)明提供的裝置主要利用電機(jī)和輪子中間設(shè)置的電磁離合器通電后旋轉(zhuǎn)接觸副卡和的原理，以達(dá)到電機(jī)帶動(dòng)輪子垂直移動(dòng)和輪子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且成本較低。
【專利說(shuō)明】一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利涉及機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的房門(mén)自動(dòng)化 輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的家用房門(mén)一般用鉸鏈通過(guò)與墻連接實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的功能，若想停止正處于打開(kāi) 狀態(tài)的房門(mén)，一般的做法是在墻體或者地板上設(shè)置門(mén)吸等裝置，門(mén)吸主要采用的原理是磁 鐵的原理，但是使用門(mén)吸等裝置時(shí)存在以下不足：第一，破壞墻壁或地板的外表；第二，磁 鐵的磁性隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)存在消磁的可能性。此外，賓館或醫(yī)院的大門(mén)采用自動(dòng)門(mén)，當(dāng) 人站在附近或者用肢體去碰觸某一開(kāi)關(guān)時(shí)，房門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，但是上述自動(dòng)門(mén)由于體積過(guò) 大，成本較高并不適用普通家庭安裝。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明專利需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型房門(mén)自動(dòng) 化輔助裝置。
[0004] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明專利目的的技術(shù)解決方案為：一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，其特征在于： 包括摩擦輪、電磁離合器、微型減速電機(jī)、傳感器、控制開(kāi)關(guān)、電源，電源與控制開(kāi)關(guān)連接，控 制開(kāi)關(guān)與傳感器連接，所述控制開(kāi)關(guān)還分別與微型減速電機(jī)的一端連接，微型減速電機(jī)的 另一端和電磁離合器的一端連接，電磁離合器的另一端與摩擦輪連接。
[0005] 本發(fā)明的有益效果在于：（1)通過(guò)機(jī)電控一體化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)房門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)和 關(guān)閉；（2)房門(mén)在本發(fā)明的控制下可以打開(kāi)任意角度后固定不動(dòng)，實(shí)用性較強(qiáng)；（3)在電磁 離合器的作用下，可以實(shí)現(xiàn)摩擦輪垂直和旋轉(zhuǎn)等多個(gè)工作狀態(tài)；（4)裝置僅需要5個(gè)部件構(gòu) 成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，生產(chǎn)成本低。
[0006] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步詳細(xì)描述這種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置的傳動(dòng) 方法與原理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置組成圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施方式詳細(xì)地描述本發(fā)明所提供的房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置。 應(yīng)理解，這些實(shí)施僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009] 結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，包括 摩擦輪1、電磁離合器2、微型減速電機(jī)3、傳感器4、控制開(kāi)關(guān)5、電源6,電源6與控制開(kāi)關(guān)5 連接，控制開(kāi)關(guān)5與傳感器4連接，所述控制開(kāi)關(guān)5還分別與微型減速電機(jī)3的一端連接， 微型減速電機(jī)3的另一端和電磁離合器2的一端連接，電磁離合器2的另一端與摩擦輪1 連接。整個(gè)裝置可以利用螺釘緊固在房門(mén)7上。其中電源6為AC-DC變壓器，將家用220V 交流電轉(zhuǎn)化為直流電給其他裝置供電；傳感器4接受外界信息提供給控制開(kāi)關(guān)5用戶接觸 信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)5根據(jù)傳感器4的信號(hào)控制整個(gè)裝置電路回路的連通或斷開(kāi)從而驅(qū)動(dòng)微型 減速電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)和控制電磁離合器2離合；所述傳感器4既可以采用接觸傳感、紅外傳感、 語(yǔ)音識(shí)別傳感或超聲測(cè)距傳感中的一種，也可以采用這些傳感的組合傳感器，從而實(shí)現(xiàn)更 加可靠的用戶開(kāi)關(guān)門(mén)意愿信號(hào)的檢測(cè)；微型減速電機(jī)3可以為功率5W轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分鐘的 微型直流減速電機(jī)；電磁離合器2控制摩擦輪1，摩擦輪1通過(guò)與地面的摩擦達(dá)到房門(mén)自鎖 的目的。
[0010] 所述的電磁離合器2主要由電磁鐵和附加在電磁鐵兩級(jí)部件上的旋轉(zhuǎn)接觸副構(gòu) 成，電磁鐵兩級(jí)之間配有彈簧，電磁離合器2通電時(shí)，電磁力克服彈簧力，電磁鐵兩級(jí)吸合 在一起，旋轉(zhuǎn)接觸副處于接觸帶動(dòng)狀態(tài)，微型減速電機(jī)3通過(guò)旋轉(zhuǎn)接觸副帶動(dòng)摩擦輪1工 作；當(dāng)電磁離合器2沒(méi)有直流電驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于沒(méi)有電磁力的產(chǎn)生，電磁離合器2的兩級(jí)在彈 簧彈力下分離，兩級(jí)上旋轉(zhuǎn)接觸副也隨之分離，摩擦輪1停止工作。由于旋轉(zhuǎn)接觸副的不 同，可以實(shí)現(xiàn)摩擦輪1不同的工作狀態(tài)。例如旋轉(zhuǎn)接觸副為齒嚙合接觸，在通電工作時(shí)，其 可以將微型減速電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90傳遞給摩擦輪1上，使得摩擦輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在這 種狀態(tài)下，摩擦輪1既可以完成鎖死功能又可以完成開(kāi)關(guān)門(mén)的功能。又例如，旋轉(zhuǎn)接觸副為 螺旋接觸，微型減速電機(jī)3和電磁離合器2工作時(shí)可以帶動(dòng)摩擦輪1發(fā)生上下的垂直位移， 即脫離地板或頂在地板上，在此種狀態(tài)下，摩擦輪1僅能完成鎖死功能。
[0011] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，摩擦輪1外緣包裹了橡膠層，其作用在于：一是增加摩擦 力，二是減少對(duì)地板的傷害。
[0012] 本發(fā)明的工作原理在于：通電時(shí)，電源6將220V交流電轉(zhuǎn)化為直流電給其余部件 供電，傳感器4在用戶用外力觸動(dòng)時(shí)給控制開(kāi)關(guān)5提供用戶接觸信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)5根據(jù)此時(shí) 傳感器4傳輸?shù)男盘?hào)將整個(gè)裝置的電路組成回路，驅(qū)動(dòng)微型直流減速電機(jī)3正轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁 離合器2的兩級(jí)在直流電的作用下產(chǎn)生電磁力，此時(shí)電磁力克服彈簧的彈力，電磁離合器2 的兩級(jí)吸合在一起，電磁離合器2兩級(jí)上的旋轉(zhuǎn)接觸副卡和在一起，在減速電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)帶 動(dòng)下促使連接在電磁離合器2上的摩擦輪發(fā)生工位移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)用戶再次觸碰傳 感器4時(shí)，此時(shí)控制開(kāi)關(guān)5根據(jù)信號(hào)將整個(gè)裝置的回路斷開(kāi)，其余部件沒(méi)有直流電的驅(qū)動(dòng)而 停止工作，電磁離合器2由于沒(méi)有電磁力在彈簧彈力的作用下兩級(jí)分離，摩擦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng) 且頂在地板上，阻止門(mén)的位移。根據(jù)以上工作原理，房門(mén)在該裝置的控制下在不同的環(huán)境可 以實(shí)現(xiàn)任意角度的開(kāi)關(guān)。
[0013] 采用以上結(jié)合附圖描述的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，實(shí)現(xiàn)了房門(mén) 自鎖和自動(dòng)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化功能，且在實(shí)際應(yīng)用中，僅需要幾顆螺釘在現(xiàn)有的家庭房門(mén)上附 加安裝，但實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果并不限于上述方式。本發(fā)明的基本思路在于提供一種房 門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，該裝置主要利用電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)房門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)在電機(jī)和 輪子中間設(shè)置電磁離合器，利用電磁離合器通電后兩級(jí)吸合的原理使兩級(jí)上的旋轉(zhuǎn)接觸副 卡和后帶動(dòng)輪子工作，以達(dá)到輪子工位垂直自動(dòng)移動(dòng)和輪子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的。這種實(shí)現(xiàn)方 式有很多，只要可以實(shí)現(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，其特征在于：包括摩擦輪（1)、電磁離合器（2)、微型減速 電機(jī)（3)、傳感器（4)、控制開(kāi)關(guān)（5)、電源（6)，電源（6)與控制開(kāi)關(guān)（5)連接，控制開(kāi)關(guān)（5) 與傳感器（4)連接，所述控制開(kāi)關(guān)（5)還分別與微型減速電機(jī)（3)的一端連接，微型減速電 機(jī)（3)的另一端和電磁離合器（2)的一端連接，電磁離合器（2)的另一端與摩擦輪（1)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，其特征在于：摩擦輪（1)外緣包裹有橡 月父層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的房門(mén)自動(dòng)化輔助裝置，其特征在于：電源（6)為AC-DC變壓 器。
【文檔編號(hào)】E05F15/12GK104060908SQ201410094111
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】陸昀瑋 申請(qǐng)人:陸昀瑋