致動(dòng)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件的方法和設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種致動(dòng)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件的方法和設(shè)備。移動(dòng)部件能在由致動(dòng)器提供的驅(qū)動(dòng)力矩的作用下在兩個(gè)不同方向上被致動(dòng)。該方法包括：在兩個(gè)方向中稱(chēng)作第一方向的一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件時(shí)，檢測(cè)致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)超過(guò)閾值的檢測(cè)步驟；和在檢測(cè)到超過(guò)閾值的情況下啟動(dòng)的去應(yīng)力步驟，在該步驟期間致動(dòng)器在稱(chēng)作第二方向的另一方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，直到移動(dòng)部件的去應(yīng)力停止位置。此外，還提供確定限定去應(yīng)力停止位置的去應(yīng)力值的參數(shù)的步驟。在確定參數(shù)的該步驟期間檢測(cè)在第一方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)在超過(guò)閾值之前的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變的不連續(xù)性；和根據(jù)檢測(cè)到的超過(guò)閾值和不連續(xù)性來(lái)確定去應(yīng)力值的參數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】致動(dòng)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在由致動(dòng)器提供的驅(qū)動(dòng)力矩的作用下致動(dòng)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件的方法。該移動(dòng)部件能夠在兩個(gè)不同的方向上被致動(dòng)。本發(fā)明還涉及對(duì)移動(dòng)部件進(jìn)行致動(dòng)的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)部件可以是卷繞部件，例如關(guān)閉百葉窗、遮陽(yáng)布、或保護(hù)屏障。
[0003]在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)部件可以被致動(dòng)器在第一方向或第二方向上，例如在卷繞方向或展開(kāi)方向上在兩個(gè)極限停止位置(稱(chēng)為高停止位置或低停止位置)之間帶動(dòng)。高停止位置對(duì)應(yīng)于其中移動(dòng)元件基本上整體容納于盒中的升高或卷繞位置，低停止位置對(duì)應(yīng)于行程終點(diǎn)的展開(kāi)或攤開(kāi)位置。這些位置尤其對(duì)應(yīng)于百葉窗的條例如最終條的位置。
[0004]以由并列的所有條組成的卷簾百葉窗為例，其第一條固定在容納在盒中的卷繞筒以及最后一條是自由端或最終條。通常在最后一條上設(shè)置至少一個(gè)限位爪，例如位于百葉窗的前表面處。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)百葉窗升高直到卷起位置時(shí)，最后條的限位爪抵靠盒，特別是因?yàn)橄尬蛔Φ某叽绱笥谟珊行纬刹⑶野偃~窗透過(guò)其進(jìn)入盒中的縱向窗口。存在多個(gè)其它的高限位系統(tǒng)。在任何假設(shè)情況下，在卷起位置，百葉窗在高處被限位。這是為了迅速增加由致動(dòng)設(shè)備的致動(dòng)器提供的驅(qū)動(dòng)力矩。當(dāng)力矩或力矩變化超過(guò)預(yù)定閾值，致動(dòng)器停止。當(dāng)百葉窗下降直到行程終點(diǎn)的展開(kāi)位置時(shí)，最后限位條抵靠停止面，例如窗的邊緣。這類(lèi)似地引起由致動(dòng)器提供的驅(qū)動(dòng)力矩的增加，然后在檢測(cè)到超過(guò)閾值時(shí)致動(dòng)器停止。
[0005]為了安排由致動(dòng)器提供的力的運(yùn)動(dòng)學(xué)傳遞鏈的部件，尤其是當(dāng)致動(dòng)器在上升位置和行程終點(diǎn)的展開(kāi)位置的停止階段時(shí)，可以提供去應(yīng)力功能。在檢測(cè)到由致動(dòng)器在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一上提供的驅(qū)動(dòng)力矩或力矩變化超過(guò)閾值之后，該功能包括在預(yù)定期間在另一方向上提供驅(qū)動(dòng)力矩。該期間例如是10ms并且在制造致動(dòng)設(shè)備時(shí)在工廠(chǎng)編制參數(shù)。
[0006]致動(dòng)設(shè)備應(yīng)該適合用于移動(dòng)部件及相關(guān)盒的較大變化，盒和部件可以用不同質(zhì)量的材料來(lái)設(shè)計(jì)。特別地，在移動(dòng)部件和盒以塑料實(shí)現(xiàn)的情況下，根據(jù)所用塑料材料的類(lèi)型，移動(dòng)材料和盒可以具有或大或小的彈性。此外，由于盒的透過(guò)其使百葉窗進(jìn)入的縱向窗，盒在與限位爪接觸的區(qū)域中特別柔軟并且脆弱。結(jié)果可能缺少去應(yīng)力功能的效果。特別地，在撓性結(jié)構(gòu)的移動(dòng)部件和盒的情況下，所施加的去應(yīng)力的期間可能顯得不足以完全去除由限位引起的機(jī)械應(yīng)力。長(zhǎng)此以往，盒可能變形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要改進(jìn)該情況。
[0008]為此，本發(fā)明涉及在致動(dòng)器的作用下致動(dòng)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件的方法，該移動(dòng)部件可以在兩個(gè)不同方向上被致動(dòng)，該方法包括:
[0009]一在兩個(gè)方向中稱(chēng)作第一方向的一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件時(shí)，檢測(cè)致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)超過(guò)閾值的檢測(cè)步驟；
[0010]一在檢測(cè)到超過(guò)閾值的情況下啟動(dòng)的去應(yīng)力步驟，在該步驟期間致動(dòng)器在稱(chēng)作第二方向的另一方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，直到移動(dòng)部件的去應(yīng)力停止位置；
[0011]其特征在于，該方法包括確定限定去應(yīng)力停止位置的去應(yīng)力值的參數(shù)的步驟，包括以下子步驟:
[0012]一檢測(cè)在第一方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)在超過(guò)閾值之前的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變的不連續(xù)性；
[0013]一根據(jù)檢測(cè)到的超過(guò)閾值和不連續(xù)性來(lái)確定去應(yīng)力值的參數(shù)。
[0014]有利地，去應(yīng)力值是空間值或時(shí)間值。
[0015]在第一實(shí)施方式中，去應(yīng)力值是大于或等于在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的時(shí)段的時(shí)段。有利地，去應(yīng)力時(shí)段等于在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間經(jīng)過(guò)的時(shí)段加上在檢測(cè)到超過(guò)閾值之后的一系列部件的用于配合來(lái)在第二方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件的反應(yīng)時(shí)段。
[0016]當(dāng)在第一方向上力矩或驅(qū)動(dòng)力矩的變化超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，一組組件配合來(lái)作為對(duì)超過(guò)閾值的反應(yīng)在第二方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件，在可能情況下在移動(dòng)部件短暫停止之后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明考慮在超過(guò)閾值和停止或在第二方向上驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)部件之間的該反應(yīng)時(shí)間，來(lái)估計(jì)去應(yīng)力時(shí)間。
[0017]在第二實(shí)施方式中，去應(yīng)力值是至少與在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的移動(dòng)部件的位置間距相等的距離。
[0018]在第三實(shí)施方式中，去應(yīng)力值是至少與在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的致動(dòng)器的角度位置的變化相等的角度量。
[0019]有利地，去應(yīng)力步驟包括在第二方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件之前停止致動(dòng)器。
[0020]有利地，該閾值適于允許檢測(cè)包括以下內(nèi)容的組的情形之一:移動(dòng)部件在展開(kāi)位置的限位，移動(dòng)部件在上升位置的限位，以及移動(dòng)部件被障礙物制動(dòng)。
[0021]可檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變斜率在絕對(duì)值方面超過(guò)閾值，來(lái)檢測(cè)不連續(xù)性。
[0022]在實(shí)施變型中，運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別是力矩和速度，超過(guò)閾值分別是超過(guò)上升中的力矩閾值和超過(guò)下降中的速度閾值。
[0023]在另一實(shí)施變型中，運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)是速度或力矩的演變斜率，超過(guò)閾值是超過(guò)閾值斜率。
[0024]本發(fā)明還涉及一種對(duì)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件進(jìn)行致動(dòng)的設(shè)備，該設(shè)備能夠提供在兩個(gè)不同方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力矩，包括實(shí)施如前所述的方法的步驟的硬件部件和/或軟件部件。
[0025]有利地，該設(shè)備包括:
[0026]一檢測(cè)單元，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)方向中稱(chēng)作第一方向的一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)超過(guò)閾值；
[0027]—去應(yīng)力單元，控制致動(dòng)器以使得在檢測(cè)到超過(guò)閾值的情況下致動(dòng)器在稱(chēng)作第二方向的另一方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件直到去應(yīng)力停止位置；
[0028]其特征在于，該設(shè)備包括確定限定去應(yīng)力停止位置的去應(yīng)力值的參數(shù)的參數(shù)確定單元，該參數(shù)確定單元包括以下單元:檢測(cè)在第一方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)在超過(guò)閾值之前的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變的不連續(xù)性的單元；以及根據(jù)檢測(cè)到的超過(guò)閾值和不連續(xù)性來(lái)確定去應(yīng)力值的參數(shù)的單元。
[0029]本發(fā)明還涉及一種住宅自動(dòng)化管理設(shè)備，包括根據(jù)如前所述的設(shè)備以及關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]通過(guò)閱讀對(duì)本發(fā)明的致動(dòng)移動(dòng)部件的方法以及相關(guān)致動(dòng)設(shè)備的多個(gè)【具體實(shí)施方式】的以下描述并參照附圖，本發(fā)明將顯得清楚，其中:
[0031]—圖1示出根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例的致動(dòng)移動(dòng)部件的致動(dòng)設(shè)備的示意圖；
[0032]一圖2示出圖1的致動(dòng)設(shè)備的致動(dòng)器的示意圖；
[0033]-圖3是在移動(dòng)部件上升階段期間由圖2的致動(dòng)器提供的致動(dòng)力矩變化的圖形表示；
[0034]一圖4示出根據(jù)一個(gè)【具體實(shí)施方式】的致動(dòng)方法的步驟的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1所示的致動(dòng)設(shè)備I用于使移動(dòng)部件2例如卷簾百葉窗移動(dòng)。該設(shè)備包括由虛線(xiàn)表示的致動(dòng)器3，其尤其包括控制信號(hào)接收器4和電子控制模塊5。
[0036]接收器4適于與一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)發(fā)射器6通信，此處是通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接。每個(gè)發(fā)射器6包括控制用戶(hù)接口。用戶(hù)接口包括例如用于控制移動(dòng)部件2向上或向下移動(dòng)或者停止的按鈕。
[0037]在此處描述的具體示例中，移動(dòng)部件2包括由N個(gè)條2(^2(^......2(^組成的擋板22，其初始條20i在圖示出并固定于卷繞筒8和最終條為20n。擋板22的卷繞筒8呈筒狀并位于容納盒7的內(nèi)部。容納盒7在內(nèi)表面上尤其包括(未示出的)縱向窗，擋板22透過(guò)縱向窗。致動(dòng)器3、控制接收器4或電子模塊5可以分別集成或不集成到致動(dòng)器3的罩中并因此位于盒7的內(nèi)部或外部。
[0038]限位爪21固定在最終條20,上，例如在前表面，朝向配有該百葉窗的建筑物外部。移動(dòng)部件2的擋板22可以被致動(dòng)器3圍繞卷繞筒8在低展開(kāi)停止位置Pb和高卷繞停止位置Ph之間卷繞。這些位置Pb和Ph尤其對(duì)應(yīng)于最終條在與下降命令或上升命令相關(guān)的移動(dòng)在終點(diǎn)處到達(dá)的位置。在卷起位置PH，擋板22基本完全卷繞在卷繞筒8周?chē)⑷菁{在盒7中，限位爪21抵靠盒7并略微從盒7中露出。在展開(kāi)位置Pb，擋板22展開(kāi)或攤開(kāi)，并在此豎直地延伸，最終條抵靠由例如窗邊緣形成的限位表面。
[0039]由虛線(xiàn)表示的致動(dòng)器3容納在盒7中，在卷繞筒8的內(nèi)部。致動(dòng)器3包括電機(jī)，尤其是異步電機(jī)，其上連接有減速器31和制動(dòng)器32，如圖2所示。這些不同部件30-32連接到電子控制模塊5。電機(jī)30的作用是驅(qū)動(dòng)卷繞筒8圍繞其中央縱軸線(xiàn)在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，分別是卷繞方向和展開(kāi)方向，以便卷繞或展開(kāi)移動(dòng)部件2。此外，致動(dòng)器3連接到電源(未示出)。
[0040]接收器4用于接收由發(fā)射器6傳送的射頻控制信號(hào)用于控制移動(dòng)部件2的向上或向下移動(dòng)或停止。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，所接收的控制信號(hào)被接收器4傳送給電子控制模塊5，模塊5因此操控致動(dòng)器3來(lái)使移動(dòng)部件2移動(dòng)或停止。
[0041]電子控制模塊5包括處理單元51、致動(dòng)器3的控制檢測(cè)單元52、去應(yīng)力單元53、參數(shù)選擇單元54、記憶存儲(chǔ)器55以及中央控制單元50，模塊5的各種部件51-54連接到中央控制單元50，中央控制單元50用于控制這些部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。單元51-54是電子模塊5的部件或子模塊，其是軟件并包括軟件指令，當(dāng)這些指令被中央控制單元50執(zhí)行的時(shí)候用于控制移動(dòng)部件的制動(dòng)方法的執(zhí)行，如后面所述。
[0042]電機(jī)30集成電容器(未示出)，其端子電壓表示致動(dòng)器3的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。在這種情況下，通過(guò)對(duì)電機(jī)電容器的端子的電壓的測(cè)量可觀測(cè)到的致動(dòng)器3的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)是由電機(jī)30提供并施加到移動(dòng)部件2的力矩，或者是該力矩的瞬時(shí)變化(換句話(huà)說(shuō)，電機(jī)力矩的變化斜率)。提供電路來(lái)測(cè)量那個(gè)電機(jī)電容器的端子處的該電壓并把所測(cè)得的電壓信號(hào)傳送至處理單元51。在運(yùn)行時(shí)，處理單元51在輸入端接收在電機(jī)電容器的端子處測(cè)得的電壓值并且處理這些信號(hào)以便把表示根據(jù)未卷起的擋板22的高度的驅(qū)動(dòng)力矩變化或驅(qū)動(dòng)力矩的瞬時(shí)變化的演變(也就是說(shuō)力矩的變化斜率的演變)的數(shù)據(jù)提供給檢測(cè)單元52和參數(shù)選擇單元54。這些數(shù)據(jù)能夠形成如圖3所示那樣的曲線(xiàn)。
[0043]圖3作為示例示出在卷起移動(dòng)部件2時(shí)由致動(dòng)器3提供的力矩根據(jù)擋板22所處高度的變化曲線(xiàn)。所給出的電機(jī)力矩，標(biāo)為T(mén)，被表示在縱坐標(biāo)上，單位為Nm(牛頓米)，擋板22要卷起的高度示于橫坐標(biāo)上，單位為米(m)。點(diǎn)Pb和Ph分別對(duì)應(yīng)于移動(dòng)部件2的擋板22在分別為下降和上升命令之后到達(dá)的展開(kāi)低位置和卷起高位置。在離開(kāi)其中所施加到移動(dòng)部件2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩T為零的下展開(kāi)位置Pb時(shí)，致動(dòng)器3提供用于使擋板22圍繞致動(dòng)筒8卷繞的卷繞力矩。該力矩T逐漸增大直到由點(diǎn)A表示的最大值Tmax，然后逐漸下降直到最小值Tmin。點(diǎn)A對(duì)應(yīng)于移動(dòng)部件2的中間懸停位置，其中最終條20N經(jīng)歷了在展開(kāi)低位置Pb和卷起高位置Ph之間的部分軌跡。卷起高位置Ph對(duì)應(yīng)于移動(dòng)部件2的去應(yīng)力停止位置，其是在最終條20N抵靠盒7并在去應(yīng)力之后到達(dá)的位置。當(dāng)最終條20,通過(guò)限位爪21抵靠盒7，通過(guò)致動(dòng)器3對(duì)移動(dòng)部件2施加牽引力以使得由致動(dòng)器3提供的力矩T (或力矩的變化斜率)劇烈增加。當(dāng)該力矩到達(dá)閾值TSH(或當(dāng)力矩的變化斜率到達(dá)閾值斜率P.TSH)時(shí)，致動(dòng)器3停止然后實(shí)現(xiàn)去應(yīng)力，如后面詳細(xì)那樣。
[0044]從移動(dòng)部件2的最終條20n的限位爪21與和7形成接觸時(shí)起，電機(jī)30應(yīng)該提供牽引力矩以便對(duì)抵靠在盒7上的移動(dòng)部件2施加牽引力，其增加到由致動(dòng)器3提供以便使擋板22圍繞卷繞筒8卷繞的力矩上。由致動(dòng)器3提供的力的這種變化，由于限位，引起電機(jī)力矩T的演變和電機(jī)力矩T的變化斜率的演變的不連續(xù)性D。該不連續(xù)性D對(duì)應(yīng)于或基本對(duì)應(yīng)于最終條20n與盒7形成接觸的時(shí)刻。該不連續(xù)性D可以表征為由電機(jī)力矩T的變化斜率在絕對(duì)值方面超過(guò)閾值SD (或者，電機(jī)力矩的瞬時(shí)變化的變化斜率超過(guò)閾值斜率P_SD)。
[0045]從不連續(xù)性D的點(diǎn)開(kāi)始，力矩T劇烈增加直到到達(dá)臨界閾值TSH，超過(guò)該閾值電機(jī)30就停止并然后啟動(dòng)去應(yīng)力。到達(dá)閾值TSH由曲線(xiàn)上的點(diǎn)B表示。因此在百葉窗重新位于點(diǎn)Ph之前，最終條20n到達(dá)超過(guò)高位置Ph的點(diǎn)PBh。
[0046]控制檢測(cè)單元52 (或檢測(cè)器，或致動(dòng)器的控制檢測(cè)器)的作用是檢測(cè)由電機(jī)30提供的力矩(或驅(qū)動(dòng)力矩的瞬時(shí)變化)是否超過(guò)預(yù)定臨界閾值TSH(或閾值斜率P_TSH)，并且在檢測(cè)到超過(guò)閾值的情況下，控制電機(jī)30停止并將其通知給去應(yīng)力單元53。
[0047]在力矩超過(guò)閾值TSH(或電機(jī)力矩的瞬時(shí)變化超過(guò)閾值斜率P_TSH)導(dǎo)致電機(jī)30停止的情況下，致動(dòng)器的操控單元，或去應(yīng)力單元53的作用是操控致動(dòng)器的去應(yīng)力動(dòng)作。“去應(yīng)力動(dòng)作”是指設(shè)計(jì)允許在第二方向(與超過(guò)閾值并且超過(guò)閾值導(dǎo)致電機(jī)停止的之前第一方向相反)上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件2、直到把移動(dòng)部件2帶到與高卷繞位置Ph相對(duì)應(yīng)的去應(yīng)力停止位置的操控動(dòng)作。去應(yīng)力動(dòng)作旨在減小直到電機(jī)停止之前由移動(dòng)部件2的限位導(dǎo)致的機(jī)械應(yīng)力。去應(yīng)力過(guò)程，也就是說(shuō)，移動(dòng)部件2在第二方向上直到去應(yīng)力停止位置的經(jīng)過(guò)路程小于移動(dòng)部件2的總行程。更確切地，其涉及一般不應(yīng)超過(guò)總行程的20%的部分行程。應(yīng)注意去應(yīng)力停止位置接近在由超過(guò)閾值(此處TSH或P_TSH)引起的電機(jī)停止時(shí)移動(dòng)部件的對(duì)應(yīng)于限位的位置。為了操控去應(yīng)力動(dòng)作，單元53用于控制電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力矩的反轉(zhuǎn)，以使得電機(jī)30在稱(chēng)為去應(yīng)力時(shí)段的預(yù)定時(shí)段τ期間在與電機(jī)停止之前的驅(qū)動(dòng)方向相反的方向上提供驅(qū)動(dòng)力矩并因此驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件2直到其去應(yīng)力停止位置對(duì)應(yīng)于高卷繞位置ΡΗ。
[0048]參數(shù)選擇單元54是去應(yīng)力(也就是說(shuō)致動(dòng)器的操控)參數(shù)的配置單元，其用于選擇或配置去應(yīng)力值的參數(shù)。“去應(yīng)力值”是指定義允許定義在去應(yīng)力之后(也就是說(shuō)已在第二方向(與超過(guò)閾值之前的驅(qū)動(dòng)方向相反)上驅(qū)動(dòng))的移動(dòng)部件的停止位置的稱(chēng)為“去應(yīng)力”參數(shù)的值。例如，去應(yīng)力值是時(shí)間值，也就是說(shuō)，電機(jī)應(yīng)該在第二方向上被驅(qū)動(dòng)的時(shí)段。去應(yīng)力單元54包括對(duì)定義去應(yīng)力后的停止位置(或基本上去應(yīng)力后的該停止位置)的去應(yīng)力值進(jìn)行估計(jì)的估計(jì)單元541和選擇去應(yīng)力值的參數(shù)的參數(shù)選擇單元542。在此處描述的特別實(shí)施例中，參數(shù)選擇值是時(shí)間值，即去應(yīng)力時(shí)段τ。該去應(yīng)力時(shí)段是根據(jù)由致動(dòng)器3提供的驅(qū)動(dòng)力矩在不連續(xù)性D和超過(guò)閾值TSH之間的演變(或力矩的瞬時(shí)變化)的估計(jì)出的時(shí)段d而確定的，如在后面的說(shuō)明書(shū)中詳述那樣?！安贿B續(xù)性”和“超過(guò)”是指定不連續(xù)性D的檢測(cè)時(shí)刻和超過(guò)閾值TSH(或P_TSH)的檢測(cè)時(shí)刻。
[0049]現(xiàn)在將參照?qǐng)D4描述根據(jù)第一【具體實(shí)施方式】的與致動(dòng)器3的運(yùn)轉(zhuǎn)方法對(duì)應(yīng)的移動(dòng)部件2的致動(dòng)方法。
[0050]該方法包括參數(shù)選擇步驟E0，用于選擇適于移動(dòng)部件2的去應(yīng)力時(shí)段τ的參數(shù)。該去應(yīng)力時(shí)段τ是在由電機(jī)力矩超過(guò)閾值TSH(或由電機(jī)力矩的瞬時(shí)變化超過(guò)閾引起的電機(jī)30的停止之后，致動(dòng)器3應(yīng)該在與電機(jī)停止之前用于展開(kāi)移動(dòng)部件2的驅(qū)動(dòng)方向相反的方向上提供驅(qū)動(dòng)力矩的時(shí)段。
[0051]在參數(shù)選擇的初始步驟EO時(shí)，移動(dòng)部件2從其低展開(kāi)位置Pb或從懸停的中間位置開(kāi)始卷繞直到其高卷繞位置ΡΗ。在擋板22卷繞期間，處理單元51向該參數(shù)選擇單元54傳送由電機(jī)30提供的驅(qū)動(dòng)力矩的演化數(shù)據(jù)(或該驅(qū)動(dòng)力矩的瞬時(shí)變化)。
[0052]當(dāng)最終條20ν與盒7形成接觸時(shí)，參數(shù)選擇單元54在子步驟EOO時(shí)檢測(cè)電機(jī)力矩的變化的不連續(xù)性D (基本在點(diǎn)Ph)。該不連續(xù)性D在此是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)力矩的變化斜率超過(guò)閾值SD來(lái)檢測(cè)的。在檢測(cè)到該不連續(xù)性D時(shí)，參數(shù)選擇單元54在子步驟EOl期間啟動(dòng)計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)量由致動(dòng)器3在卷繞方向上提供的電機(jī)力矩的演變時(shí)段，其從該不連續(xù)性D時(shí)刻直到由點(diǎn)B表示超過(guò)閾值TSH的時(shí)刻。如此確定的時(shí)段標(biāo)記為d。應(yīng)注意在觀測(cè)電機(jī)力矩的變化斜率(而不是直接觀測(cè)電機(jī)力矩)的情況下，代替檢測(cè)電機(jī)力矩的變化的不連續(xù)性，可檢測(cè)電機(jī)力矩的變化斜率的變化的不連續(xù)性。在該情況下，可檢測(cè)電機(jī)力矩的瞬時(shí)變化超過(guò)閾值斜率P_TSH。
[0053]在子步驟E02期間，參數(shù)選擇單元根據(jù)測(cè)得的演化時(shí)段d來(lái)確定去應(yīng)力時(shí)段τ。在此處描述的特別實(shí)施例中，該去應(yīng)力時(shí)段等于所測(cè)得的演化時(shí)段加上預(yù)定的反應(yīng)時(shí)段Λ，換句話(huà)說(shuō):
[0054]該反應(yīng)時(shí)段對(duì)應(yīng)于所有部件的反應(yīng)時(shí)段，這些部件響應(yīng)于電機(jī)力矩超過(guò)閾值TSH(或電機(jī)力矩的變化斜率超過(guò)閾值P_TSH)而相互配合以便在相反方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件
2。該反應(yīng)時(shí)段Λ可以由致動(dòng)設(shè)備的制造商提供并且預(yù)先記錄在存儲(chǔ)器55中。還可以想到在參數(shù)選擇步驟EO時(shí)測(cè)量該反應(yīng)時(shí)段△。該反應(yīng)時(shí)段△可以預(yù)先定義并且優(yōu)選地小于CL
[0055]在子步驟E03時(shí)，去應(yīng)力時(shí)段τ被記錄在存儲(chǔ)器55中。
[0056]如果在電機(jī)停止在低展開(kāi)位置之后實(shí)施去應(yīng)力，則類(lèi)似的參數(shù)選擇步驟可以實(shí)施以計(jì)算要在最終條20,抵靠下展開(kāi)位置處的停止表面時(shí)施加的去應(yīng)力時(shí)段τ。作為變型，要在電機(jī)停止在低展開(kāi)位置之后實(shí)施的去應(yīng)力時(shí)段可以與要在電機(jī)停止在上卷繞位置之后施加的去應(yīng)力時(shí)段相同。
[0057]現(xiàn)在簡(jiǎn)要描述在實(shí)現(xiàn)了參數(shù)選擇之后的移動(dòng)部件2的致動(dòng)。
[0058]以移動(dòng)部件2從下展開(kāi)位置Pb到擋板22的總卷起為止的卷繞為例。
[0059]初始地，移動(dòng)部件2的擋板22位于下展開(kāi)位置ΡΒ。在步驟El期間，在用戶(hù)的控制下，發(fā)射器6向接收機(jī)4傳送用于卷繞移動(dòng)部件2的控制信號(hào)。在步驟Ε2期間，卷繞命令被接收器4轉(zhuǎn)發(fā)給電子控制模塊5。
[0060]在步驟Ε3期間，在電子模塊5的控制下，電機(jī)30啟動(dòng)并在卷繞方向上提供施加到移動(dòng)部件2的擋板22的驅(qū)動(dòng)力矩。在該步驟Ε3期間，擋板22圍繞卷繞筒8卷起，最終條22ν向上升高直到抵靠盒7 (步驟Ε4)。步驟Ε4對(duì)應(yīng)于最終條22Ν的限位爪21與盒7形成接觸的時(shí)刻。
[0061]在步驟Ε5期間，致動(dòng)器3對(duì)抵靠在盒7上的移動(dòng)部件2施加牽引力。由致動(dòng)器3提供的力矩劇烈增加。
[0062]在步驟Ε6期間，檢測(cè)單元52檢測(cè)由致動(dòng)器3提供的力矩超過(guò)閾值TSH(或由力矩的變化斜率超過(guò)閾值斜率P_TSH)。在檢測(cè)到超過(guò)閾值時(shí)，單元52控制致動(dòng)器3停止(步驟E7)并且并行地把超過(guò)閾值的信息傳送給去應(yīng)力單元53 (步驟ES)。
[0063]在步驟E9期間，去應(yīng)力單元53向致動(dòng)器3傳送用于在預(yù)定的去應(yīng)力時(shí)段τ期間在展開(kāi)方向上提供驅(qū)動(dòng)扭矩的命令。
[0064]在步驟ElO期間，致動(dòng)器3被供電以便使移動(dòng)部件在與步驟Ε6中超過(guò)閾值TSH之前的方向相反的方向、即展開(kāi)方向上旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器3因此在時(shí)段τ期間在施加到移動(dòng)部件2的展開(kāi)方向上提供驅(qū)動(dòng)力矩，并因此驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件直到與高位置Ph相對(duì)應(yīng)的去應(yīng)力停止位置。在該步驟ElO期間，擋板22略微展開(kāi)以便釋放由擋板22抵靠盒7所引起的機(jī)械應(yīng)力。
[0065]在此強(qiáng)調(diào)，由于去應(yīng)力時(shí)段τ的初始參數(shù)選擇Ε0，其適于移動(dòng)部件2和盒7的特定結(jié)構(gòu)以使得步驟Ε9和ElO的去應(yīng)力導(dǎo)致足夠的機(jī)械應(yīng)力釋放，同時(shí)避免擋板22的過(guò)多展開(kāi)，過(guò)多展開(kāi)將產(chǎn)生視覺(jué)障礙。因此，去應(yīng)力是系統(tǒng)有效的，尤其是不論移動(dòng)部件2和盒7的結(jié)構(gòu)如何，而不會(huì)有導(dǎo)致視覺(jué)障礙的風(fēng)險(xiǎn)。
[0066]在展開(kāi)并且使擋板22的最終條22ν抵靠下限位表面時(shí)，移動(dòng)部件2的致動(dòng)類(lèi)似地進(jìn)行。
[0067]與步驟Ε9-Ε10類(lèi)似地，去應(yīng)力還可以在移動(dòng)部件2到達(dá)抵靠障礙物的位置時(shí)實(shí)施。因此，可以在超過(guò)與由移動(dòng)部件抵靠的障礙物所引起的電機(jī)停止和移動(dòng)部件限位相對(duì)應(yīng)的閾值之后實(shí)現(xiàn)去應(yīng)力。在此情況下，可以想到執(zhí)行與前述的步驟ElO類(lèi)似的參數(shù)選擇步驟，以便估計(jì)適于所檢測(cè)的障礙物的去應(yīng)力時(shí)段τ并朝著適當(dāng)?shù)娜?yīng)力位置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件。
[0068]還可以想到在移動(dòng)部件的使用壽命期間定期地重復(fù)參數(shù)選擇步驟，以便估計(jì)在移動(dòng)部件在卷繞結(jié)束抵靠盒時(shí)和移動(dòng)部件在展開(kāi)結(jié)束抵靠停止表面時(shí)要施加的去應(yīng)力時(shí)段。
[0069]作為變型，還可以想到系統(tǒng)地每次移動(dòng)部件到達(dá)限位位置并且檢測(cè)到與移動(dòng)部件的限位相對(duì)應(yīng)的超過(guò)閾值時(shí)實(shí)現(xiàn)參數(shù)選擇步驟。因此，去應(yīng)力恒久適于各種遇到的情形。
[0070]移動(dòng)部件2可以是任何關(guān)閉、遮光、防曬或屏障部件，例如防曬屋頂、投影屏、簡(jiǎn)歷百葉窗、平臺(tái)遮簾、定向條遮簾等等。
[0071]在前述的描述中，在檢測(cè)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩(或該力矩的瞬時(shí)變化)超過(guò)閾值時(shí)啟動(dòng)去應(yīng)力。作為變型，可以觀測(cè)與驅(qū)動(dòng)力矩或該驅(qū)動(dòng)力矩的變化斜率不同的參數(shù)并且檢測(cè)所觀測(cè)的參數(shù)超過(guò)閾值，該閾值對(duì)應(yīng)于移動(dòng)部件的限位。例如，針對(duì)超過(guò)閾值所考慮的參數(shù)可以是速度參數(shù)或速度的瞬時(shí)變化參數(shù)(換句話(huà)說(shuō)加速度或負(fù)加速度)。在此情況下，通過(guò)檢測(cè)在速度值下降時(shí)的超過(guò)(其測(cè)量是在致動(dòng)器的輸出軸處、在電機(jī)處、或在傳動(dòng)鏈處實(shí)現(xiàn))，或通過(guò)檢測(cè)速度的變化斜率大于在速度曲線(xiàn)上的閾值斜率值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0072]類(lèi)似地，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可以想到任何其它確定由電機(jī)提供的力矩或力矩變化的方法。
[0073]在參照?qǐng)D4描述的特別實(shí)施方式中，作為參數(shù)選擇的去應(yīng)力值是基于在不連續(xù)性D和超過(guò)閾值TSH (或P_TSH)之間過(guò)去的時(shí)段，也就是說(shuō)在檢測(cè)到不連續(xù)性的時(shí)刻和檢測(cè)到超過(guò)閾值TSH(或P_TSH)的時(shí)刻之間過(guò)去的時(shí)段，而被確定的時(shí)間值。在第二實(shí)施方式中，作為參數(shù)選擇的去應(yīng)力值是空間值。在第一變型中，去應(yīng)力空間值是基于移動(dòng)部件2在不連續(xù)性D和超過(guò)閾值TSH (或P_TSH)之間的位置間距，也就是說(shuō)在檢測(cè)到不連續(xù)性D時(shí)的移動(dòng)部件2的位置和在檢測(cè)到超過(guò)閾值TSH(或P_TSH)時(shí)的移動(dòng)部件2的位置之間的間距，而確定的距離L。在這種情況下，去應(yīng)力距離至少等于(即大于或等于)該位置間距。在第二變型中，去應(yīng)力空間值是基于電機(jī)30在不連續(xù)性D和超過(guò)閾值TSH (或P_TSH)之間的角度變化，也就是說(shuō)在檢測(cè)到不連續(xù)性D時(shí)的電機(jī)30的角位置和在檢測(cè)到超過(guò)閾值TSH(或P_TSH)時(shí)的電機(jī)30的角位置之間的角度變化，而確定的角度量Θ，例如電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。在這種情況下，去應(yīng)力角度量至少等于(即大于或等于)該角度變化。
[0074]本發(fā)明還涉及包括移動(dòng)部件2和對(duì)移動(dòng)部件2進(jìn)行致動(dòng)的致動(dòng)設(shè)備的住宅自動(dòng)化管理設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種在致動(dòng)器(3)的作用下對(duì)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件(2)進(jìn)行致動(dòng)的方法，該移動(dòng)部件(2)能夠在兩個(gè)不同方向上被致動(dòng)，所述方法包括: 一在兩個(gè)方向中稱(chēng)作第一方向的一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件(2)時(shí)，檢測(cè)致動(dòng)器(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(T)超過(guò)閾值(TSH)的檢測(cè)步驟(E6)； 一在檢測(cè)到超過(guò)閾值(E6)的情況下啟動(dòng)的去應(yīng)力步驟(E9-E10)，在該步驟期間致動(dòng)器(3)在稱(chēng)作第二方向的另一方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件(3)，直到移動(dòng)部件(2)的去應(yīng)力停止位置(Ph); 其特征在于，該方法包括確定限定去應(yīng)力停止位置(Ph)的去應(yīng)力值(τ)的參數(shù)的步驟(EO)，包括以下子步驟: 一檢測(cè)(EOO)在第一方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)在超過(guò)閾值(Ε6)之前的致動(dòng)器(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(T)的演變的不連續(xù)性； 一根據(jù)檢測(cè)到的超過(guò)閾值和不連續(xù)性來(lái)確定去應(yīng)力值(O的參數(shù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，去應(yīng)力值是空間值或時(shí)間值(τ)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，去應(yīng)力值是大于或等于在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的時(shí)段的時(shí)段(τ )。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，去應(yīng)力時(shí)段(τ)等于在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間經(jīng)過(guò)的時(shí)段(d)加上在檢測(cè)到超過(guò)閾值(E6)之后的一系列部件的用于配合來(lái)在第二方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件(2)的反應(yīng)時(shí)段(Λ)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，去應(yīng)力值是至少與在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的移動(dòng)部件的位置間距相等的距離。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，去應(yīng)力值是至少與在檢測(cè)到不連續(xù)性和檢測(cè)到超過(guò)閾值之間的致動(dòng)器的角度位置的變化相等的角度量。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，移動(dòng)部件(2)在第二方向上被驅(qū)動(dòng)之前停止(E7)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，該閾值適于允許檢測(cè)包括以下內(nèi)容的組的情形之一:移動(dòng)部件在展開(kāi)位置的限位，移動(dòng)部件在上升位置的限位，以及移動(dòng)部件被障礙物制動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變斜率在絕對(duì)值方面超過(guò)閾值，來(lái)檢測(cè)不連續(xù)性。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別是力矩(T)和速度，超過(guò)閾值分別是超過(guò)上升中的力矩閾值(TSH)和超過(guò)下降中的速度閾值。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)是速度或力矩的演變斜率，超過(guò)閾值是超過(guò)閾值斜率(P_TSH)。
12.—種對(duì)關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件進(jìn)行致動(dòng)的設(shè)備，該設(shè)備能夠提供在兩個(gè)不同方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力矩，包括實(shí)施如權(quán)利要求1至11之一所述的方法的步驟的硬件部件和/或軟件部件。
13.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于包括: 一檢測(cè)單元，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)方向中稱(chēng)作第一方向的一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)超過(guò)閾值； 一去應(yīng)力單元，控制致動(dòng)器以使得在檢測(cè)到超過(guò)閾值的情況下致動(dòng)器在稱(chēng)作第二方向的另一方向上驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件直到去應(yīng)力停止位置； 其特征在于，該設(shè)備包括確定限定去應(yīng)力停止位置的去應(yīng)力值的參數(shù)的參數(shù)確定單元，該參數(shù)確定單元包括以下單元:檢測(cè)在第一方向上驅(qū)動(dòng)時(shí)在超過(guò)閾值之前的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的演變的不連續(xù)性的單元；以及根據(jù)檢測(cè)到的超過(guò)閾值和不連續(xù)性來(lái)確定去應(yīng)力值的參數(shù)的單元。
14.一種住宅自動(dòng)化管理設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求12和13所述的設(shè)備以及關(guān)閉、遮光、防曬或屏障的移動(dòng)部件。
【文檔編號(hào)】E06B9/72GK104213828SQ201410238466
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】B·德塞弗斯 申請(qǐng)人:S0Mfy兩合公司