用于車輛的電動窗的免手動操作的方法和系統的制作方法
【專利摘要】一種用于車輛的電動窗的免手動操作的方法和系統，所述方法包括：確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序，第一傳感器和第二傳感器間隔開并且位于車輛內部鄰近電動窗；當第一傳感器先于第二傳感器被激活時，控制電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動；當第二傳感器先于第一傳感器被激活時，控制窗玻璃朝向第二位置移動；以及當在窗玻璃正在移動的情況下第一傳感器和第二傳感器同時或近似同時被激活時，控制窗玻璃停止移動。
【專利說明】用于車輛的電動窗的免手動操作的方法和系統
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年7月10日提交的美國臨時專利申請N0.61/844，533的申請日的優(yōu)先權，該申請的全部內容通過弓I用并入本文中。

【技術領域】
[0003]本公開內容涉及設備的免手動(hands-free)操作領域，以及更加具體地涉及用于車輛和其它設備的電動窗的免手動操作的方法和系統。

【背景技術】
[0004]在機動車輛例如汽車、運動型多用途車輛等中，提供電動窗、天窗等已經變成慣例。電動窗通常安裝在車體或底盤中并且具有安裝在導軌或滾輪上以在打開位置與關閉位置之間滑動移動的窗玻璃。通常，電動窗可以手動操作或使用包括可逆電動機的電力驅動機構或調節(jié)器來操作。
[0005]存在用于提供幫助打開或用于自動打開車輛的電動窗的系統。這些系統利用安裝在車輛內的門裝飾板上或中心控制臺上的手動致動開關并且通常需要操作者、駕駛員或用戶的至少一只手是有空的。當用戶駕駛車輛時，這可能會存在問題。特別地，用戶需要將一只手從方向盤上移開并且將他或她的眼睛暫時從道路上轉移開以激活開關。此外，存在使用安裝在車輛的內部飾件內的傳感器的系統，其中可以通過用戶靠近傳感器揮手來激活傳感器以打開或關閉電動窗。然而，當試圖避免無意操作時，這些系統可能是復雜的。
[0006]因此，存在對用于車輛和其它設備的電動窗的免手動操作的改進的方法和系統的需要。相應地，期望至少部分地解決以上缺點和其它缺點的方案。


【發(fā)明內容】

[0007]根據本公開內容的一個方面，提供了一種用于車輛的電動窗的免手動操作的方法，包括:確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序，所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔開并且位于車輛內部鄰近電動窗；當第一傳感器先于第二傳感器被激活時，控制電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動；當第二傳感器先于第一傳感器被激活時，控制窗玻璃朝向第二位置移動；以及當在窗玻璃正在移動的情況下第一傳感器和第二傳感器同時或近似同時被激活時，控制窗玻璃停止移動。
[0008]根據本公開內容的另外的方面，提供了一種裝置如手勢感測模塊、控制模塊、控制器等、適用于所述裝置的方法以及其上存儲有用于實踐本公開內容的方法的程序指令的制造品例如計算機可讀介質或產品以及計算機產品或軟件產品(例如包括非暫態(tài)介質)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]結合附圖，根據以下詳細描述，本公開內容的實施方式的特征和優(yōu)點將變得明顯，在附圖中:
[0010]圖1是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的車輛的乘客車廂的正視圖；
[0011]圖2是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的車輛的電動窗的免手動操作系統的框圖；
[0012]圖3是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的用于圖2的免手動操作系統的電容式手勢感測模塊的框圖；
[0013]圖4是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的電容式傳感器的橫截面圖；
[0014]圖5是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向上”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖；
[0015]圖6是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向下”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖；
[0016]圖7是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“停止”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖；
[0017]圖8是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的用于圖2的免手動操作系統的替選性紅外手勢感測模塊的框圖；以及
[0018]圖9是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向上”和“向下”手勢的根據時間的反射紅外光強度的曲線圖。
[0019]應當注意，貫穿附圖，相同的附圖標記標識相同的特征。

【具體實施方式】
[0020]在以下描述中，闡述了細節(jié)，以提供對本公開內容的理解。在一些情形下，未詳細描述或示出某些電路、結構和技術以便不模糊本公開內容。術語“手勢感測模塊”、“控制模塊”和“控制器”在本文中用于指用于處理數據的任何機器，包括在本文中描述的數據處理系統、計算機系統、電子控制單元(“ECU”)和網絡裝置。本公開內容可以以任何計算機編程語言來實施，只要控制器的操作系統提供可以支持本公開內容的要求的設施即可。所呈現的任何限制均是由于特定類型的操作系統或計算機編程語言而附帶的結果，并非是對本公開內容的限制。本公開內容還可以以硬件來實施或者以硬件和軟件的組合來實施。
[0021]圖1是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的車輛14的乘客車廂100的正視圖。車體16形成車輛14的乘客車廂100，在乘客車廂100中實施了用于控制至少一個電動窗例如駕駛員側電動窗110、乘客側電動窗120等的平動或操作的免手動操作系統10。車體16包括車頂130和一對A柱141、142，該對A柱141、142橫向間隔開并且在前擋風玻璃131的任一側與車頂130的前端成一定角度向下并向前延伸。每個柱141、142被固定安裝至A柱141、142的柱裝飾板143、144包覆。車體16還包括駕駛員前門151和乘客前門152。每個門151、152具有:具有相應窗玻璃111、121的電動窗框架或電動窗110、120;用于使窗玻璃111、121平動的相應窗升降電機210(在圖1中僅示出了駕駛員窗升降電機210);以及相應門裝飾板153、154。乘客車廂100還包括滑動地接合到車輛的地板的駕駛員座椅161和乘客座椅162。駕駛員座椅161布置在方向盤170的后面。
[0022]柱裝飾板143位于鄰近駕駛員座椅161并且包括兩個或更多個接近傳感器22、23、24。第一傳感器22定位在柱裝飾板143的上部，第二傳感器23定位在柱裝飾板143的中部，第三傳感器24定位在柱裝飾板143的下部。可以通過布或其它材料(未示出)來包覆柱裝飾板143的外表面，使得傳感器22、23、24對用戶不可見或幾乎不可見，從而避免不必要的用戶注意力分散。相似地，位于鄰近乘客座椅162的柱裝飾板144也可以配備有傳感器。
[0023]圖2是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的用于車輛14的電動窗110的免手動操作系統10的框圖。免手動操作系統10被示出為在操作上與機動車輛14的封閉板110相關聯。根據一個示例性實施方式，封閉板為電動窗110。本領域的技術人員應當理解，免手動操作系統10可以用于車輛或其它設備的其它封閉板、天窗和窗。
[0024]電動窗110安裝在車輛14的本體16中并且具有窗玻璃111，窗玻璃111安裝在導軌或滾輪上以在打開位置191 (參見窗玻璃111)與關閉位置192 (參見窗玻璃121)之間滑動移動。通常，電動窗110可以手動操作或用包括可逆電動機210的電力驅動機構或調節(jié)器來操作。電動窗110的玻璃111通?！跋蛏稀币苿右缘竭_關閉位置192以及“向下”移動以到達打開位置191。由包括窗升降電動機210的驅動機構來打開和關閉窗玻璃110，該窗升降電動機210由窗升降控制模塊200控制。由窗升降控制模塊200監(jiān)視位置傳感器220以確定窗玻璃111的位置(例如處于完全打開的位置或完全關閉的位置192或介于完全打開與完全關閉之間的位置191)。窗升降控制模塊200還可以監(jiān)視耦接至其以用于手動控制電動窗110的控制開關230的位置或激活。針對電動窗110的免手動操作，窗升降控制模塊200監(jiān)視從耦接至其的手勢感測模塊240接收的信號。
[0025]圖3是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的用于圖2的免手動操作系統10的電容式手勢感測模塊240的框圖。電容式手勢感測模塊240包括與車輛14的電池的電力連接或接口 242以及與至少窗升降控制模塊200的通信連接或接口 241。手勢感測模塊240可以為獨立的電子控制單元(“ECU”)或者可以耦接至車輛的窗升降控制模塊200或包括在車輛的窗升降控制1吳塊200中。窗升降控制|吳塊200和手勢感測|吳塊240中的每一個可以包括控制器或處理器、存儲器等。
[0026]特別地，手勢感測模塊(或控制器)240可以包括處理器或中央處理單元(“CPU”)520、存儲器530和接口設備550。存儲器530可以包括各種存儲設備，包括本領域的技術人員理解的通常以分層存儲設置的內存和外部大容量存儲裝置。例如，存儲器530可以包括數據庫、隨機存取存儲器(“RAM”)、只讀存儲器(“ROM”)、閃存存儲器和/或磁盤設備。接口設備550可以包括一個或更多個網絡連接。手勢感測模塊240可以適于經由接口設備550與網絡551 (或241)上的其它數據處理系統(例如與手勢感測模塊240相似的數據處理系統例如窗升降控制模塊(或控制器)200)進行通信。例如，接口設備550可以包括至網絡551例如局域網(“LAN”)等的接口。如此，接口 550可以包括合適的發(fā)射器、接收器等。因此，手勢感測模塊240可以通過網絡551鏈接至其它數據處理系統。CPU520可以包括或能夠操作耦接至專用協同處理器、存儲設備或其它硬件模塊521。CPU520能夠操作耦接至存儲用于總體管理手勢感測模塊240的操作系統(例如531)的存儲器530。手勢感測模塊240可以包括用于存儲數據和編程信息的數據存儲裝置或數據庫系統532。數據庫系統532可以包括數據庫管理系統(例如532)和數據庫(例如532)并且可以存儲在手勢感測模塊240的存儲器530中?？傊謩莞袦y模塊240在其中存儲了表示當被執(zhí)行時使得文中描述的方法被執(zhí)行的指令序列的數據。當然，手勢感測模塊240可以包括附加軟件和硬件，對于理解本公開內容，對所述附加軟件和硬件的描述不是必要的。
[0027]因此，手勢感測模塊240包括用于指示手勢感測模塊240實施本公開內容的實施方式的計算機可執(zhí)行程序指令。程序指令可以包含在駐存在手勢感測模塊240的存儲器530或其它地方(例如520、200)中的一個或更多個硬件模塊521或軟件模塊531中?？商娲?，程序指令可以包含在可以用于向手勢感測模塊240的存儲器530傳輸程序指令的計算機可讀介質或產品(例如記憶棒等)上。可替代地，程序指令可以包含在由程序指令的供應商或提供商上傳至網絡551的計算機可讀信號或信號承載介質或產品中，所述信號或信號承載介質可以由終端用戶或潛在的買家通過接口(例如550)從網絡551下載到手勢感測模塊240中。
[0028]窗升降控制模塊(或控制器)200可以具有與手勢感測模塊(或控制器)240的配置相似的配置。
[0029]根據一個示例性實施方式，免手動操作系統10包括耦接至手勢感測模塊240的兩個或更多個接近傳感器22、23、24。傳感器22、23、24間隔開并被布置成使得:第一傳感器22位于柱裝飾板143的上部，第二傳感器23位于柱裝飾板143的中部，第三傳感器24位于柱裝飾板143的下部。傳感器22、23、24可以電耦接至適于插入手勢感測模塊240中的可選線束(未示出)。手勢感測模塊240經由通信接口 241 (或550)向窗升降控制模塊200提供適當的電信號，窗升降控制模塊200作為響應驅動電機210打開和關閉電動窗110。手勢感測模塊240監(jiān)視傳感器22、23、24中的每一個的電容以確定是否應當生成信號且應當生成什么信號，并向窗升降控制模塊200傳送生成的信號。每個傳感器22、23、24可以具有在其內可以感測對象(例如用戶的手)的相關接近范圍。
[0030]傳感器22、23、24可以以不同形式出現，包括通?；陔娙葑兓姆墙佑|式接近傳感器。在下文中將這些傳感器稱為電容式傳感器。
[0031 ] 電容式傳感器通常包括導電帶，導電帶包括例如金屬帶或線。導電帶可以嵌入在安裝在柱裝飾板143中的非導電材料例如非導電塑料或橡膠帶中。金屬帶或線與車輛14的本體16可以共同形成感測電容器的兩個板?？商娲兀瑐鞲衅?2、23、24可以包括兩個分開地或一起嵌入在非導電材料內的分立的電極。以下描述這樣的傳感器22、23、24的示例。放置在這兩個電極附近的障礙物改變了介電常數，從而改變了由感測電容器在給定時間段上存儲的電荷量。將由感測電容器存儲的電荷傳輸給參考電容器以檢測障礙物的存在。通常由來自控制器例如手勢感測模塊240的脈沖式信號來驅動電容式傳感器。在由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美國專利申請N0.61/791，472和由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美國專利申請N0.61/791，322中描述了示例性傳感器和至汽車儀表板的可能安裝，所述申請的全部內容通過引用合并到本文中。在由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美國專利申請N0.61/791，779中描述了傳感器的示例性驅動以特別地使電氣噪聲最小化，所述申請的全部內容通過引用合并到本文中。應當認識到這些傳感器僅僅是示例性電容式傳感器22、23、24，可以使用其它電容式接近傳感器或非電容式接近傳感器例如光學傳感器、聲學傳感器或無線電頻率(基于fob)傳感器。紅外傳感器的使用在下文中進行詳細描述。
[0032]如圖3所示，可以通過電容式傳感器電極1、終端電阻器Rl和電容式屏蔽電極2來形成用于第一電容式傳感器22的電容式傳感器電路322?？梢酝ㄟ^電容式傳感器電極1、終端電阻器R2和電容式屏蔽電極2來形成用于第二電容式傳感器23的電容式傳感器電路323。此外，可以通過電容式傳感器電極1、終端電阻器R3和電容式屏蔽電極2來形成用于第三電容式傳感器24的電容式傳感器電路324。電阻器R1、R2、R3可以為用于傳感器電路322、323、324的診斷電阻器。電容式傳感器電路322、323、324耦接至手勢感測模塊240并由手勢感測模塊240來驅動。
[0033]圖4是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的電容式傳感器22、23、24的橫截面圖。電容式傳感器22、23、24是使得能夠進行電容模式的障礙物檢測的兩電極傳感器?？傊?，兩個電極1、2以驅動屏蔽配置(即使用上電極2作為驅動屏蔽)來運行。殼300將兩個電極1、2定位成處于有助于傳感器22以電容模式操作的布置。下電極I (可選地包括嵌入在導電樹脂Ib中的導體Ia)用作電容式傳感器電極，上電極2(可選地包括嵌入在導電樹脂2b中的導體2a)用作電容式屏蔽電極。電介質320 (例如殼300的一部分320)布置在電容式屏蔽電極2與電容式傳感器電極I之間以隔離所述兩個電極并保持所述兩個電極之間的距離。手勢感測模塊240與電極1、2進行電通信以處理從電極1、2接收的感測數據。根據一個實施方式，電容式傳感器22、23、24可以類似于Gifford等人的于2005年9月20日授權的美國專利N0.6，946，853中描述的傳感器，所述專利通過引用并入本文中。
[0034]根據一個不例性實施方式，電容式傳感器22、23、24包括長形非導電殼300,該殼300具有沿其長度延伸的兩個長形導電電極1、2。電極1、2封裝在殼300中并間隔開。當對象例如用戶的手進入接近柱裝飾板143的容積180(例如在柱裝飾板143與方向盤170之間)時，其影響由電容式傳感器電極I生成的電場，這導致了兩個電極1、2之間的電容的改變，這表明了對象對柱裝飾板143的接近。因此，兩個電極1、2用作電容式非接觸傳感器或接近傳感器。
[0035]根據一個不例性實施方式，電容式傳感器電極I可以包括嵌入在第一部分導電本體Ib中的第一導體la，電容式屏蔽電極2可以包括嵌入在第二部分導電本體2b中的第二導體2a。導體la、2a可以由金屬線形成。部分導電本體lb、2b可以由導電樹脂形成。此夕卜，殼300可以由非導電(例如絕緣)材料(例如橡膠等)形成。再次，電容式傳感器電極I與電容式屏蔽電極2通過殼300的一部分320分開。
[0036]對于電容式感測，殼300的一部分320與電容式傳感器電極I和電容式屏蔽電極2電絕緣，使得電荷可以以傳統電容器的方式存儲在電容式傳感器電極I與電容式屏蔽電極2之間。根據一個實施方式，可以設定電容式屏蔽電極2的內表面2d的形狀以改進電極2的屏蔽功能。根據一個實施方式，如圖4所示內表面2d可以為平坦的。
[0037]手勢感測模塊240使用傳感器22、23、24來測量取決于延伸通過與柱裝飾板143接近的容積180的電場的電容(或電容值)。根據一個實施方式，電容式屏蔽電極2用作屏蔽電極，這是因為其被定位得距本體16的金屬板材較近。如此，與車輛金屬板材相比，由電容式傳感器電極I感測的電場更容易被較近的電容式屏蔽電極2影響。
[0038]根據另一個不例性實施方式,傳感器22、23、24可以為光學傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、運動檢測器、圖像識別傳感器、感應傳感器、加速計、G傳感器或能夠在與柱裝飾板143接近的容積180內檢測用戶的手的存在或移動的任何其它形式的傳感器。
[0039]在操作中，當用戶在與傳感器22、23、24接近的容積180中移動他或她的手時，傳感器22、23、24被按順序激活。由手勢感測模塊240來檢測傳感器22、23、24的激活，手勢感測模塊240通過通信接口 241 (或550)向窗升降控制模塊200發(fā)送適當的信號。作為響應，窗升降控制模塊200操作窗升降電機210以根據用戶的手的運動來將窗玻璃111移動至其打開位置、部分打開位置191或關閉位置192。特別地，用戶可以做向上揮手運動或手勢302以生成使窗玻璃111向上移動的命令，用戶可以做向下揮手運動或手勢301以生成使窗玻璃111向下移動的命令，用戶可以在窗玻璃111處于移動時做手向內運動或手勢303 (即朝向更接近傳感器22、23、24)以生成使窗玻璃111停止移動的命令。
[0040]本領域的技術人員應當理解，免手動操作系統10可以應用于在打開位置191與關閉位置192之間移動的任何機動或自動封閉板結構。例如,封閉板的非窮舉列表包括窗玻璃、滑動門、后擋板、提升式門、天窗等。針對應用例如窗玻璃和天窗，可以將傳感器22、23、24安裝在車輛14的乘客車廂100內，針對應用例如電動的提升式門和滑動門，可以將傳感器22、23、24安裝在車輛14的外部本體16上。
[0041]根據一個示例性實施方式，使用兩個或更多個傳感器22、23、24和具有通信接口和電力接口 241、242的手勢感測模塊240來執(zhí)行用戶手勢感測。如上提及的，每個電容式傳感器電路322、323、324包括終端電阻器Rl、R2、R3、傳感器電極I和背景驅動屏蔽電極2。診斷地使用終端電阻器R1、R2、R3以檢查電極斷開。使用傳感器電極I來測量電容式電荷。背景驅動屏蔽電極2用于使感測電極I與車體16的金屬板材之間的寄生背景電容最小化。
[0042]圖5是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向上”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖。圖6是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向下”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖。圖7是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“停止”手勢的根據時間的電容式信號水平的曲線圖。通過觀測來自傳感器22、23、24的兩個或更多個信號來檢測用戶的手的運動，其中所述傳感器22、23、24沿柱裝飾板143(例如豎直或近似豎直等)間隔開適當距離以使它們之間的信號差別最大化。
[0043]參照圖5，可以將檢測到來自第三傳感器24的電容式信號峰值在來自第一傳感器22的電容式信號峰值之后解釋為窗“向上”手勢302。參照圖6，可以將檢測到來自第一傳感器22的電容式信號峰值在來自第三傳感器24的電容式信號峰值之后解釋為窗“向下”手勢301。參照圖7，如果檢測到在電容式信號峰值之間沒有時間延遲或如果電容式信號峰值重疊或如果在窗玻璃移動期間檢測到電容式信號幅度改變，則可以解釋為窗“停止”手勢303。
[0044]圖8是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的用于圖2的免手動操作系統10的替選性紅外手勢感測模塊840的框圖。在圖8中，手勢感測模塊840使用兩個或更多個紅外傳感器822、823、824而不是使用兩個或更多個電容式傳感器22、23、24。特別地，針對紅外手勢感測，可以使用兩個或更多個紅外(“IR”)發(fā)射器(例如IR發(fā)光二極管(“LED”))822、824、紅外傳感器823以及具有通信接口和電力接口 241、242的紅外手勢感測模塊840。紅外手勢感測模塊(或控制器)840可以具有與電容式手勢感測模塊(或控制器)240的配置相似的配置。
[0045]來自各個發(fā)射器822、824的反射紅外光被紅外傳感器823捕獲并在軟件控制下被紅外手勢感測模塊840內的控制器或處理器520周期性地測量。與對象遠離時相比，當對象接近時，紅外傳感器823從IR發(fā)射器822、824捕獲到較高強度的反射光。作為結果，當用戶按順序在發(fā)射器上移動他或她的手時，可以觀測來自多個發(fā)射器的時移信號。為了可靠的手勢檢測，紅外發(fā)射器與傳感器822、823、824應當適當地間隔開。
[0046]圖9是根據本公開內容的一個方面的示例性實施方式的針對“向上”和“向下”手勢302、301的根據時間的反射紅外光強度的曲線圖。通過觀測在紅外傳感器823處的來自紅外發(fā)射器822、824的兩個或更多個反射光信號來檢測用戶的手勢，所述紅外發(fā)射器822、824間隔開適當的距離以使信號差別最大化?？梢詫z測到來自第一紅外發(fā)射器822的反射光信號峰值在來自第二紅外發(fā)射器824的反射光信號峰值之后解釋為窗“向上”手勢302?？梢詫z測到來自第二紅外發(fā)射器824的反射光信號峰值在來自第一紅外發(fā)射器822的反射光信號峰值之后解釋為窗“向下”手勢301。如果檢測到在反射光信號峰值之間沒有時間延遲或如果反射光信號峰值重疊或如果在窗玻璃移動期間檢測到反射光信號幅度改變，則可以解釋為窗“停止”手勢303。根據一個示例性實施方式，如果在窗玻璃111正在移動時紅外傳感器823檢測到手勢301、302、303，則紅外手勢感測模塊840將控制窗玻璃111停止移動。
[0047]根據一個示例性實施方式，為了避免可能由用戶調節(jié)通風口或轉動方向盤170等引起的傳感器22、23、24的錯誤激活，可以調節(jié)傳感器22、23、24和/或手勢感測模塊240的靈敏度。根據另一個示例性實施方式，可以選擇傳感器22、23、24的位置以避免或降低錯誤激活。例如，傳感器22、23、24可以位于門裝飾板153上而不是位于柱裝飾板143上。特別地，傳感器22、23、24可以位于門裝飾板153的鏡用三角板(mirror flag)部分中，在該鏡用三角板部分存在由電動窗110和電動鏡使用的布線路徑的入口。
[0048]以上實施方式可以對用于車輛14和其他設備的電動窗110的免手動操作的改進的方法和系統10做出貢獻，并且可以提供一個或更多個優(yōu)點。首先，所述實施方式可以提供改進的用戶安全性。特別地，用戶僅需要在柱裝飾板143附近(例如在鏡用三角板附近)揮動他們的手，而不需要用戶將他或她的眼睛從道路轉移開以尋找電動窗開關。用戶可以進行向上揮手運動以使窗玻璃111向上移動，可以進行向下揮手運動以使窗玻璃111向下移動，可以在窗玻璃111處于移動時進行手向內運動(即朝向更接近傳感器22、23、24)以使窗玻璃111停止移動。第二，將傳感器22、23、24布置在柱裝飾板143中或下方(或在門裝飾板153的鏡用三角板下方)使得所述傳感器遠離現有的窗或鏡開關。第三，所述實施方式包括如下手勢感測機構:該手勢感測機構使得在不需要使用位于門裝飾板153上的窗開關的情況下使得駕駛員側的窗110能夠向上或向下移動，從而使得用戶可以將他們的眼睛保持在道路上(例如用戶不需要低頭看他們的門或將他們的眼睛從道路轉移開以操作用戶的窗)。第四，所述實施方式提供了改進車輛運行期間的用戶舒適性、方便性和安全性的直觀的手勢窗控制界面。手勢窗控制界面提供:用戶命令的可靠和直觀解釋；適當的感測距離；改進的相對于用戶的傳感器定位；以及降低的錯誤手勢信號解釋。
[0049]因此，根據一個示例性實施方式，提供了用于車輛14的電動窗110的免手動操作的方法，包括:確定第一傳感器22和第二傳感器24的激活順序,第一傳感器22和第二傳感器24間隔開并且位于車輛14內部鄰近電動窗110 ;當第一傳感器22先于第二傳感器24被激活時，控制電動窗110的窗玻璃111朝向第一位置(例如關閉位置192)移動；當第二傳感器24先于第一傳感器22被激活時，控制窗玻璃111朝向第二位置(例如打開位置191)移動；以及當在窗玻璃111正在移動的情況下第一傳感器22和第二傳感器24同時或近似同時被激活時，控制窗玻璃111停止移動。
[0050]在以上方法中，第一傳感器22和第二傳感器24可以為電容式接近傳感器。確定第一傳感器22和第二傳感器24的激活順序還可以包括將第一傳感器22和第二傳感器24的電容式信號水平峰值幅度的相應發(fā)生進行比較(參見圖5至圖7)。第一傳感器22和第二傳感器24可以位于柱裝飾板143上。第一傳感器22和第二傳感器24可以位于門裝飾板153上。第一傳感器22和第二傳感器24可以位于門裝飾板153的鏡用三角板部分中?？梢允褂锰幚砥?20來執(zhí)行所述確定第一傳感器22和第二傳感器24的激活順序。處理器520可以包括在控制模塊200或感測模塊240中。第一傳感器22和第二傳感器24可以豎直地或近似豎直地間隔開。此外，第一傳感器22和第二傳感器24可以水平地或近似水平地間隔開。
[0051]盡管可能主要根據方法來討論本公開內容的各個方面，但是本領域的技術人員應當理解可以將以上參照手勢感測模塊240 (或200或840)討論的裝置進行編程以使得能夠實踐本公開內容的方法。另外，用于手勢感測模塊240的制造品例如其上記錄有程序指令的預記錄存儲設備或其它相似計算機可讀介質或計算機程序產品可以指示手勢感測模塊240來促進實踐本公開內容的方法。應當理解，這樣的裝置、產品以及制造品也落在本公開內容的范圍內。
[0052]特別地，當被執(zhí)行時使得手勢感測模塊240執(zhí)行文中描述的方法的指令序列可以包含在根據本發(fā)明的一個實施方式的數據載體產品中。該數據載體產品可以加載到手勢感測模塊240中并由手勢感測模塊240運行。此外，當被執(zhí)行時使得手勢感測模塊240執(zhí)行文中描述的方法的指令序列可以包含在根據本發(fā)明的一個實施方式的計算機軟件產品或計算機程序產品(例如包括非暫態(tài)介質)中。該計算機軟件產品或計算機程序產品可以加載到手勢感測模塊240中并由手勢感測模塊240運行。另外，當被執(zhí)行時使得手勢感測模塊240執(zhí)行文中描述的方法的指令序列可以包含在根據本發(fā)明的一個實施方式的可以包括協同處理器或存儲器的集成電路產品(例如一個或更多個硬件模塊521)中。該集成電路產品可以安裝在手勢感測模塊240中。
[0053]以上描述的本發(fā)明的實施方式僅意在為示例性的。本領域的技術人員應當理解可以對這些實施方式進行落在本發(fā)明的范圍內的各種細節(jié)修改。
[0054]本發(fā)明還可以通過以下方案來實現，包括但不限制于:
[0055]方案1.一種用于車輛的電動窗的免手動操作的方法，包括:
[0056]確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序，所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔開并且位于所述車輛內部鄰近所述電動窗；
[0057]當所述第一傳感器先于所述第二傳感器被激活時，控制所述電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動；
[0058]當所述第二傳感器先于所述第一傳感器被激活時，控制所述窗玻璃朝向第二位置移動；以及
[0059]當在所述窗玻璃正在移動的情況下所述第一傳感器和所述第二傳感器同時或近似同時被激活時，控制所述窗玻璃停止移動。
[0060]方案2.根據方案I所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器為電容式接近傳感器。
[0061]方案3.根據方案2所述的方法，其中，所述確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序還包括將所述第一傳感器和所述第二傳感器的電容式信號水平峰值幅度的相應發(fā)生進行比較。
[0062]方案4.根據方案I所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于柱裝飾板上。
[0063]方案5.根據方案I所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于門裝飾板上。
[0064]方案6.根據方案5所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述門裝飾板的鏡用三角板部分中。
[0065]方案7.根據方案I所述的方法，其中，使用處理器來執(zhí)行所述確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序。
[0066]方案8.根據方案7所述的方法，其中，所述處理器包括在控制或感測模塊中。
[0067]方案9.根據方案I所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器豎直地或近似豎直地間隔開。
[0068]方案10.根據方案I所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器水平地或近似水平地間隔開。
[0069]方案11.一種用于車輛的電動窗的免手動操作的系統，包括:
[0070]處理器，所述處理器耦接至存儲器、第一傳感器和第二傳感器；以及
[0071]在所述存儲器內的并且由所述處理器控制或執(zhí)行的硬件模塊和軟件模塊中的至少之一，所述模塊包括:
[0072]用于確定所述第一傳感器和所述第二傳感器的激活順序的模塊，所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔開并且位于所述車輛內部鄰近所述電動窗；
[0073]用于當所述第一傳感器先于所述第二傳感器被激活時控制所述電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動的模塊；
[0074]用于當所述第二傳感器先于所述第一傳感器被激活時控制所述窗玻璃朝向第二位置移動的模塊；以及
[0075]用于當在所述窗玻璃正在移動的情況下所述第一傳感器和所述第二傳感器同時或近似同時被激活時控制所述窗玻璃停止移動的模塊。
[0076]方案12.根據方案11所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器為電容式接近傳感器。
[0077]方案13.根據方案12所述的系統，其中，所述用于確定所述第一傳感器和所述第二傳感器的激活順序的模塊還包括用于將所述第一傳感器和所述第二傳感器的電容式信號水平峰值幅度的相應發(fā)生進行比較的模塊。
[0078]方案14.根據方案11所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于柱裝飾板上。
[0079]方案15.根據方案11所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于門裝飾板上。
[0080]方案16.根據方案15所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述門裝飾板的鏡用三角板部分中。
[0081]方案17.根據方案11所述的系統，其中，所述處理器包括在所述系統內的控制或感測模塊中。
[0082]方案18.根據方案11所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器豎直地或近似豎直地間隔開。
[0083]方案19.根據方案11所述的系統，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器水平地或近似水平地間隔開。
[0084]方案20.—種用于車輛的電動窗的免手動操作的方法，包括:
[0085]確定第一傳感器的第一信號水平峰值幅度和第二傳感器的第二信號水平峰值幅度的發(fā)生順序，所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔開并且位于所述車輛內部鄰近所述電動窗；
[0086]當所述第一信號水平峰值幅度先于所述第二信號水平峰值幅度發(fā)生時，控制所述電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動；
[0087]當所述第二信號水平峰值幅度先于所述第一信號水平峰值幅度發(fā)生時，控制所述窗玻璃朝向第二位置移動；以及
[0088]當在所述窗玻璃正在移動的情況下所述第一信號水平峰值幅度和所述第二信號水平峰值幅度同時或近似同時發(fā)生時，控制所述窗玻璃停止移動。
【權利要求】
1.一種用于車輛的電動窗的免手動操作的方法，包括: 確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序，所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔開并且位于所述車輛內部鄰近所述電動窗； 當所述第一傳感器先于所述第二傳感器被激活時，控制所述電動窗的窗玻璃朝向第一位置移動； 當所述第二傳感器先于所述第一傳感器被激活時，控制所述窗玻璃朝向第二位置移動；以及 當在所述窗玻璃正在移動的情況下所述第一傳感器和所述第二傳感器同時或近似同時被激活時，控制所述窗玻璃停止移動。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器為電容式接近傳感器。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序還包括將所述第一傳感器和所述第二傳感器的電容式信號水平峰值幅度的相應發(fā)生進行比較。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于柱裝飾板上。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于門裝飾板上。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述門裝飾板的鏡用三角板部分中。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，使用處理器來執(zhí)行所述確定第一傳感器和第二傳感器的激活順序，并且其中，所述處理器包括在控制或感測模塊中。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器豎直地或近似豎直地間隔開。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器水平地或近似水平地間隔開。
10.一種用于車輛的電動窗的免手動操作的系統，包括: 處理器，所述處理器耦接至存儲器、第一傳感器和第二傳感器；以及 在所述存儲器內的并且由所述處理器控制或執(zhí)行的硬件模塊和軟件模塊中的至少之一，所述模塊包括能夠由所述處理器執(zhí)行用于使得所述系統實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法的計算機可讀指令。
【文檔編號】E05F15/20GK104278908SQ201410325424
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2013年7月10日
【發(fā)明者】埃里克·V·卡利奧邁基, 斯皮里東-索林·S·圖多拉, 史蒂芬·詹姆斯·卡龍, 米爾科·普里比希奇 申請人:麥格納覆蓋件有限公司