自動發(fā)藥機的安全柜門的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用本發(fā)明屬于藥房自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動發(fā)藥機的安全柜門。所述安全柜門包括兩個柜門安裝機構(gòu)以及上柜門、下柜門和自動升降機構(gòu)，其中所述上柜門和下柜門固定設(shè)置在所述兩個柜門安裝機構(gòu)之間，上柜門設(shè)置于下柜門的上部，所述自動升降機構(gòu)固定設(shè)置于所述下柜門下邊緣位置，所述自動升降機構(gòu)設(shè)置一個同步電機，所述上柜門和下柜門在同步電機作用下可以同時向相反的方向直線運動。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，具有很好的實用性。
【專利說明】自動發(fā)藥機的安全柜門

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于藥房自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動發(fā)藥機的安全柜門。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]目前對設(shè)備自動化、智能化需求越來越多。需要人手動實現(xiàn)柜門開關(guān)顯然不夠自動化、智能化；端部鏈條傳動存在噪音，安裝不方便，成本高；對于較長、運動方向較窄且中部無支撐情況柜門，左右兩端升降存在不能同時啟動的現(xiàn)象，使柜門不能平衡運動，需要提高加工精度，使柜門兩端導(dǎo)輪與導(dǎo)軌配合精度提高，但加工難度增加，顯然沒有解決根本問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動發(fā)藥機的安全柜門，旨在解決現(xiàn)有的安全柜門結(jié)構(gòu)不合理、操作不方便的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動發(fā)藥機的安全柜門，所述安全柜門包括兩個柜門安裝機構(gòu)，上柜門、下柜門和自動升降機構(gòu)，其中所述上柜門和下柜門固定設(shè)置在所述兩個柜門安裝機構(gòu)之間，上柜門設(shè)置于下柜門的上部，所述自動升降機構(gòu)固定設(shè)置于所述下柜門下邊緣位置，所述自動升降機構(gòu)設(shè)置一個同步電機，所述上柜門和下柜門在同步電機作用下可以同時向相反的方向直線運動。
[0006]較優(yōu)的，所述兩個柜門安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0007]較優(yōu)的，所述柜門安裝機構(gòu)包括柜門滑槽安裝板、U型滑槽、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、光幕安裝板、安全光幕、傳動鋼絲繩、傳動鋼絲繩連接板、傳動鋼絲繩壓板、左右限位導(dǎo)輪、前后限位導(dǎo)輪、傳動連接板、傳動連接板壓板、導(dǎo)輪同步桿支座、導(dǎo)輪同步桿，其中:所述上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪分別固定設(shè)置在所述柜門滑槽安裝板的上、下兩端，U型滑槽固定設(shè)置在左側(cè)柜門安裝板的內(nèi)側(cè)，上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪上安裝有傳動鋼絲繩，傳動鋼絲繩通過傳動鋼絲繩連接板連接傳動鋼絲繩壓板，傳動鋼絲繩連接板與上柜門的兩端進行固定，所述左右限位導(dǎo)輪和前后限位導(dǎo)輪均設(shè)置在所述U型滑槽中，且上柜門的上側(cè)端和下柜門的下側(cè)端均安裝有左右限位導(dǎo)輪和前后限位導(dǎo)輪；傳動連接板和傳動連接板壓板均設(shè)置在下柜門的下側(cè)兩端，下柜門通過傳動連接板和傳動連接板壓板與穿過柜門內(nèi)側(cè)的所述傳動鋼絲繩連接，導(dǎo)輪同步桿固定設(shè)置在上柜門的上方，左側(cè)柜門安裝機構(gòu)和右側(cè)柜門安裝機構(gòu)均通過一個導(dǎo)輪同步桿支座固定連接所述導(dǎo)輪同步桿，安全光幕通過安全光幕安裝板固定設(shè)置在所述柜門安裝機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且安全光幕設(shè)置在靠近上柜門的兩端。
[0008]較優(yōu)的，所述自動升降機構(gòu)包括電機固定板、同步電機、同步帶固定座、同步帶撐桿、同步輪、同步輪T型鍵、同步帶張緊輪、深溝球軸承、同步輪支撐軸、限位輪、限位輪支撐軸、左右限位輪固定件、感應(yīng)器固定片、感應(yīng)器、同步帶壓板、同步帶、感應(yīng)片,其中，同步電機固定連接所述電機固定板，同步帶固定座固定連接所述同步帶支撐桿的上部，同步帶支撐桿的下部設(shè)置同步帶壓板和感應(yīng)片，同步帶設(shè)置在所述同步帶支撐桿上，且連接所述同步輪和同步帶張緊輪的表面，同步輪張緊輪設(shè)置在同步輪下方，同步輪支撐軸和同步輪T型鍵均固定在所述電機固定板上，同步帶張緊輪通過深溝球軸承固定連接所述同步帶支撐軸，同步輪固定在所述同步輪T型鍵上，同步帶撐桿的槽內(nèi)設(shè)置一個限位輪，同步帶支撐桿的前后各設(shè)置一個限位輪槽外兩個進行前后限位，感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定件固定設(shè)置在所述電機固定板上。
[0009]利用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，具有很好的實用性。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例提供的自動發(fā)藥機的安全柜門整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的自動發(fā)藥機的安全柜門的自動升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]

【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所提供的自動發(fā)藥機的安全柜門，包括兩個結(jié)構(gòu)相同的柜門安裝機構(gòu)、上柜門、下柜門和自動升降機構(gòu)，其中:上柜門和下柜門固定設(shè)置在兩個柜門安裝機構(gòu)之間，上柜門設(shè)置于下柜門的上部，自動升降機構(gòu)固定設(shè)置于下柜門下邊緣位置，所述自動升降機構(gòu)設(shè)置一個同步電機，所述上柜門和下柜門在同步電機作用下可以同時向相反的方向旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]請繼續(xù)參見圖1，柜門安裝機構(gòu)包括柜門滑槽安裝板1、U型滑槽2、上導(dǎo)輪6、下導(dǎo)輪7、光幕安裝板8、安全光幕9、傳動鋼絲繩11、傳動鋼絲繩連接板12、傳動鋼絲繩壓板13、左右限位導(dǎo)輪17、前后限位導(dǎo)輪18、傳動連接板19、傳動連接板壓板21、導(dǎo)輪同步桿支座
22、導(dǎo)輪同步桿23，其中，上導(dǎo)輪6和下導(dǎo)輪7分別固定設(shè)置在柜門滑槽安裝板I的上、下兩端，U型滑槽2固定設(shè)置在左側(cè)柜門。
[0016]安裝板的內(nèi)側(cè)，上導(dǎo)輪6和下導(dǎo)輪7上安裝有傳動鋼絲繩11，傳動鋼絲繩11通過傳動鋼絲繩連接板12連接傳動鋼絲繩壓板13，傳動鋼絲繩連接板12與上柜門14的兩端進行固定，左右限位導(dǎo)輪17和前后限位導(dǎo)輪18均設(shè)置在U型滑槽2中，且上柜門的上側(cè)端和下柜門的下側(cè)端均安裝有左右限位導(dǎo)輪17和前后限位導(dǎo)輪18 ;傳動連接板19和傳動連接板壓板21均設(shè)置在下柜門的下側(cè)兩端，下柜門通過傳動連接板19和傳動連接板壓板21與穿過柜門內(nèi)側(cè)的傳動鋼絲繩11連接，導(dǎo)輪同步桿固定設(shè)置在上柜門的上方，左側(cè)柜門安裝機構(gòu)和右側(cè)柜門安裝機構(gòu)均通過一個導(dǎo)輪同步桿支座固定連接導(dǎo)輪同步桿，為了增加導(dǎo)輪同步桿的強度，可以在導(dǎo)輪同步桿上設(shè)置一個支撐塊24，安全光幕通過安全光幕安裝板固定設(shè)置在所述柜門安裝機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且安全光幕設(shè)置在靠近上柜門的兩端。
[0017]請參見圖2，本發(fā)明公開的自動發(fā)藥機的安全柜門機構(gòu)中的自動升降機構(gòu)，包括電機固定板31、同步電機32、同步帶固定座33、同步帶撐桿34、同步輪35、同步輪T型鍵36、同步帶張緊輪37、深溝球軸承38、同步輪支撐軸39、限位輪40、限位輪支撐軸41、左右限位輪固定件42、感應(yīng)器固定片43、感應(yīng)器44、同步帶壓板45、同步帶46、感應(yīng)片47，其中，同步電機36固定連接所述電機固定板31，同步帶固定座33固定連接同步帶支撐桿34的上部，同步帶支撐桿的下部設(shè)置同步帶壓板45和感應(yīng)片47，同步帶46設(shè)置在同步帶支撐桿34上，且連接同步輪35和同步帶張緊輪37的表面，同步輪張緊輪37設(shè)置在同步輪35下方，同步輪支撐軸39和同步輪T型鍵36均固定在電機固定板31上，同步帶張緊輪37通過深溝球軸承38固定連接同步帶支撐軸39，同步輪固定在同步輪T型鍵36上，同步帶撐桿34的槽內(nèi)設(shè)置一個限位輪40，同步帶支撐桿的前后各設(shè)置一個限位輪40槽外兩個進行前后限位，感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定件固定設(shè)置在電機固定板上。
[0018]當(dāng)信號源給予同步電機信號，使同步電機轉(zhuǎn)動，同步電機的轉(zhuǎn)動使得同步帶撐桿的上下運動，從而使下柜門上下運動。下柜門的運動，通過傳動鋼絲傳遞動力到上柜門。因為下柜門固定于上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪的之間傳動鋼絲繩直線部分的外側(cè)，而上柜門固定于上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪的之間傳動鋼絲繩直線部分的內(nèi)側(cè)，從而實現(xiàn)兩柜門運動方向相反，既可實現(xiàn)柜門的敞開與關(guān)閉；又由于兩柜門重量相等，所以，上下兩柜門通過傳動鋼絲繩懸掛于上導(dǎo)輪兩邊的重力相等，使兩柜門處于一個平衡的狀態(tài)；柜門四個角上裝有左右限位導(dǎo)輪、前后限位導(dǎo)輪各4個，柜門在上下運動時使左右限位導(dǎo)輪與柜門滑槽底之間只有較小的滾動摩擦力，使前后限位導(dǎo)輪與柜門滑槽兩側(cè)之間同樣只有較小的滾動摩擦力；綜上幾點，同步電機只需克服較小摩擦力既可使柜門運動。為了使柜門兩端傳動鋼絲繩能同時傳遞動力到上柜門，故在兩對稱導(dǎo)輪之間增加同步軸，使上下柜門兩端運行更平穩(wěn)。當(dāng)柜門打開到最大時，下柜門觸碰到行程開關(guān)，柜門立即停止運動，柜門打開命令執(zhí)行完畢。柜門關(guān)閉時，當(dāng)自動升降動力機構(gòu)中感應(yīng)器檢測到感應(yīng)片時，柜門立即停止運動，柜門關(guān)閉命令執(zhí)行完畢。在柜門關(guān)閉過程中，若將手或其他外物伸向上下柜門正閉合區(qū)域之前，安全光幕將檢測到障礙物，柜門立即停止，起到安全保護的作用。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動發(fā)藥機的安全柜門，其特征在于，所述安全柜門包括兩個柜門 安裝機構(gòu)、以及上柜門、下柜門和自動升降機構(gòu)，其中所述上柜門和下柜門固定設(shè)置在所述兩個柜門安裝機構(gòu)之間，上柜門設(shè)置于下柜門的上部，所述自動升降機構(gòu)固定設(shè)置于所述下柜門下邊緣位置，所述自動升降機構(gòu)設(shè)置一個同步電機，所述上柜門和下柜門在同步電機作用下可以同時向相反的方向直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全柜門，其特征在于，所述兩個柜門安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全柜門，其特征在于，所述柜門安裝機構(gòu)包括柜門滑槽安裝板、U型滑槽、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、光幕安裝板、安全光幕、傳動鋼絲繩、傳動鋼絲繩連接板、傳動鋼絲繩壓板、左右限位導(dǎo)輪、前后限位導(dǎo)輪、傳動連接板、傳動連接板壓板、導(dǎo)輪同步桿支座、導(dǎo)輪同步桿，其中:所述上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪分別固定設(shè)置在所述柜門滑槽安裝板的上、下兩端，U型滑槽2固定設(shè)置在左側(cè)柜門安裝板的內(nèi)側(cè)，上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪上安裝有傳動鋼絲繩，傳動鋼絲繩通過傳動鋼絲繩連接板連接傳動鋼絲繩壓板，傳動鋼絲繩連接板與上柜門的兩端進行固定，所述左右限位導(dǎo)輪和前后限位導(dǎo)輪均設(shè)置在所述U型滑槽2中，且上柜門的上側(cè)端和下柜門的下側(cè)端均安裝有左右限位導(dǎo)輪和前后限位導(dǎo)輪；傳動連接板和傳動連接板壓板均設(shè)置在下柜門的下側(cè)兩端，下柜門通過傳動連接板和傳動連接板壓板與穿過柜門內(nèi)側(cè)的所述傳動鋼絲繩連接，導(dǎo)輪同步桿固定設(shè)置在上柜門的上方，左側(cè)柜門安裝機構(gòu)和右側(cè)柜門安裝機構(gòu)均通過一個導(dǎo)輪同步桿支座固定連接所述導(dǎo)輪同步桿，安全光幕通過安全光幕安裝板固定設(shè)置在所述柜門安裝機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且安全光幕設(shè)置在靠近上柜門的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全柜門，其特征在于，所述自動升降機構(gòu)包括電機固定板、同步電機、同步帶固定座、同步帶撐桿、同步輪、同步輪T型鍵、同步帶張緊輪、深溝球軸承、同步輪支撐軸、限位輪、限位輪支撐軸、左右限位輪固定件、感應(yīng)器固定片、感應(yīng)器、同步帶壓板、同步帶、感應(yīng)片，其中，同步電機固定連接所述電機固定板，同步帶固定座固定連接所述同步帶支撐桿的上部，同步帶支撐桿的下部設(shè)置同步帶壓板和感應(yīng)片，同步帶設(shè)置在所述同步帶支撐桿上，且連接所述同步輪和同步帶張緊輪的表面，同步輪張緊輪設(shè)置在同步輪下方，同步輪支撐軸和同步輪T型鍵均固定在所述電機固定板上，同步帶張緊輪通過深溝球軸承固定連接所述同步帶支撐軸，同步輪固定在所述同步輪T型鍵上，同步帶撐桿的槽內(nèi)設(shè)置一個限位輪，同步帶支撐桿的前后各設(shè)置一個限位輪槽外兩個進行前后限位，感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定件固定設(shè)置在所述電機固定板上。
【文檔編號】E05F15/665GK104443980SQ201410564750
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】劉勇, 文海龍, 青奉李, 史明白 申請人:深圳國控醫(yī)療有限公司