一種自動開門閉門裝置制造方法
【專利摘要】一種自動開門閉門裝置，包括擺桿機構(gòu)和用于感應(yīng)人體接近的感應(yīng)裝置，所述擺桿機構(gòu)包括驅(qū)動電機和擺桿，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于門框上并電連接所述門禁系統(tǒng)，所述擺桿與所述驅(qū)動電機傳動連接；所述感應(yīng)裝置固定設(shè)置于所述門框上并與所述驅(qū)動電機電連接；所述自動開門閉門裝置還包括有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)分別與所述擺桿和門扇傳動連接。本實用新型公開的一種自動開門閉門裝置，用于門禁系統(tǒng)開啟后門扇相對于門框的自動打開和自動關(guān)閉，當人體靠近時，門扇會自動打開便于進出，待人離開時會自動關(guān)閉門扇，為人們的出入帶來極大的方便。
【專利說明】-種自動開門閉門裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動開門閉門裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著生活水平提高，人們要求生活中的自動化水平也有所提高?，F(xiàn)有的門禁系統(tǒng) 通常只設(shè)有閉門器，需要人手來打開門扇，然后通過閉門器來把門關(guān)上，當人們手中東西較 多或不方便騰出手來時，需要用身體來協(xié)助開門，給生活帶來極大的不便。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種自動開門閉門裝置，可以 在門禁系統(tǒng)解鎖時實現(xiàn)門扇的自動打開和自動關(guān)閉。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種自動開門閉門裝置，用于門禁 系統(tǒng)解鎖時門扇的自動打開和自動關(guān)閉，所述自動開門閉門裝置包括擺桿機構(gòu)和用于感應(yīng) 人體接近的感應(yīng)裝置，所述擺桿機構(gòu)包括驅(qū)動電機和擺桿，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于門框 上并電連接所述門禁系統(tǒng)，所述擺桿與所述驅(qū)動電機傳動連接；所述感應(yīng)裝置固定設(shè)置于 所述門框上并與所述驅(qū)動電機電連接；所述自動開門閉門裝置還包括有傳動機構(gòu)，所述傳 動機構(gòu)分別與所述擺桿和門扇傳動連接。
[0005] 優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括支臂和連接塊，所述連接塊固定設(shè)置于所述門扇上，所 述支臂的一端與所述擺桿鉸接，另一端與所述連接塊鉸接。
[0006] 優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括與所述擺桿鉸接的滑塊和對應(yīng)所述滑塊固定設(shè)置于所 述門扇上的滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動連接。
[0007] 優(yōu)選的，感應(yīng)裝置包括對應(yīng)所述門框的開門方向和閉門方向所設(shè)置的門外觸發(fā)器 和門內(nèi)觸發(fā)器，所述門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸發(fā)器固定設(shè)置在所述門框上并均與所述驅(qū)動電機 電連接。
[0008] 優(yōu)選的，所述門扇的外圍設(shè)置有沿所述門扇環(huán)繞的內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域，所 述內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域同心設(shè)置；
[0009] 所述門外觸發(fā)器包括：
[0010] 第一觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述門扇外側(cè)的所述外檢測區(qū)域；
[0011] 第二觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述內(nèi)檢測區(qū)域，與所述第一觸發(fā)感應(yīng)器成對設(shè)置，并相 對于第一觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近所述門扇外側(cè)中心一側(cè)；
[0012] 所述門內(nèi)觸發(fā)器包括：
[0013] 第三觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述門扇內(nèi)側(cè)的所述外檢測區(qū)域；
[0014] 第四觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述內(nèi)檢測區(qū)域，與所述第三觸發(fā)感應(yīng)器成對設(shè)置，并相 對于第三觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近所述門扇內(nèi)側(cè)中心一側(cè)；
[0015] 當?shù)谝挥|發(fā)感應(yīng)器先于第二觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器判定有人體靠 近所述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)诙|發(fā) 感應(yīng)器先于第一觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作；
[0016] 當?shù)谌|發(fā)感應(yīng)器先于第四觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門內(nèi)觸發(fā)器判定有人體靠 近所述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)谒挠|發(fā) 感應(yīng)器先于第三觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作。
[0017] 優(yōu)選的，所述門扇的內(nèi)外兩側(cè)還分別設(shè)置有門外攝像機和門內(nèi)攝像機，所述門外 攝像機和門內(nèi)攝像機用于進行人臉捕捉并通過人臉靠近的距離變化判斷是否開啟或關(guān)閉 門扇，所述門外攝像機電連接所述門外觸發(fā)器；所述門內(nèi)攝像機電連接所述門內(nèi)攝像機；
[0018] 當門外攝像機感應(yīng)人臉向門扇方向靠近時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近所述門 扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當門內(nèi)攝像機感應(yīng) 人臉向門扇方向靠近時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近門扇，則向驅(qū)動電機發(fā)出指令，打開門 扇。
[0019] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機還電連接有計時器電路。
[0020] 優(yōu)選的，所述自動開門閉門裝置還包括設(shè)于所述門扇和門框上的磁力鎖。
[0021] 優(yōu)選的，所述自動開門閉門裝-置還包括設(shè)于所述門扇和門框上的電插鎖，所述 電插鎖與所述門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸發(fā)器電連接。
[0022] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：門禁系統(tǒng)與驅(qū)動電機電連接，保證在門禁系統(tǒng) 關(guān)閉時，門扇無法自動開啟；擺桿由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動來回擺動，通過簡單地傳動實現(xiàn)推開門扇 的開與合；感應(yīng)裝置固定設(shè)置于門框上并與驅(qū)動機構(gòu)電連接，通過對人體的感應(yīng)來控制驅(qū) 動機構(gòu)是否需要啟動，同時自動開門閉門裝置還包括有分別與擺桿和門扇傳動連接的傳動 機構(gòu)，進一步可靠的實現(xiàn)門扇的開啟和關(guān)閉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0024] 圖1為本實用新型一種自動開門閉門裝置實施1中的開門狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為本實用新型一種自動開門閉門裝置實施1中的開門狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為本實用新型一種自動開門閉門裝置實施2中的開門狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為本實用新型一種自動開門閉門裝置實施2中的開門狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱：
[0029] 1、門框2、驅(qū)動電機3、門扇4、連接塊5、支臂6、擺桿7、滑塊8、滑槽。

【具體實施方式】
[0030] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031] 實施例1
[0032] 如圖1-2所示，一種自動開門閉門裝置，包括擺桿機構(gòu)和用于感應(yīng)人體接近的感 應(yīng)裝置，擺桿機構(gòu)包括驅(qū)動電機2和擺桿6,驅(qū)動電機2固定設(shè)置于門框1上并電連接門禁 系統(tǒng)，擺桿6與驅(qū)動電機2通過齒輪副傳動連接。感應(yīng)裝置固定設(shè)置于門框上并與驅(qū)動電 機電2連接。
[0033] 感應(yīng)裝置包括對應(yīng)門框1的開門方向和閉門方向所設(shè)置的門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸 發(fā)器（圖中未標出），門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸發(fā)器固定設(shè)置在門框1上并均與驅(qū)動電機2電連 接，當門外觸發(fā)器或門內(nèi)觸發(fā)器感應(yīng)到人體接近時，輸出信號給驅(qū)動電機2,驅(qū)動電機2開 始正轉(zhuǎn)，并通過齒輪帶動擺桿6旋轉(zhuǎn)。
[0034] 自動開門閉門裝置還包括有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)分別與擺桿6和門扇3傳動連接。 傳動機構(gòu)包括支臂5和連接塊4,連接塊4固定設(shè)置于門扇3上，支臂5的一端與擺桿6鉸 接，另一端與連接塊4鉸接。當擺桿6旋轉(zhuǎn)時，支臂5逐漸將門扇3頂開，因此實現(xiàn)了將門 扇自動打開的目的。
[0035] 驅(qū)動電機2電連接有計時器電路，當擺桿6旋轉(zhuǎn)至極限位時，計時器電路開始計 時，當計時結(jié)束后，驅(qū)動電機2開始反轉(zhuǎn)，帶動擺桿6回位，同時支臂5和連接塊4帶動門扇 3關(guān)閉。
[0036] 在關(guān)門過程中如果驅(qū)動電機2又接收到門外觸發(fā)器或門內(nèi)觸發(fā)器的感應(yīng)信號，驅(qū) 動電機2則開始正轉(zhuǎn)，繼續(xù)將門扇3打開讓人進來或出去。
[0037] 實施例2
[0038] 其余與實施例1相同，不同之處在于，如圖3-4所示，傳動機構(gòu)包括與擺桿6鉸接 的滑塊7和對應(yīng)滑塊7固定設(shè)置于門扇3上的滑槽8,滑塊7與滑槽8滑動連接。
[0039] 當有人進門或出門時，門外觸發(fā)器或門內(nèi)觸發(fā)器輸出信號給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機 開始正傳，驅(qū)動擺桿擺動，滑塊在擺桿的擺動過程中沿滑槽開始滑動，實現(xiàn)門扇打開的目 的。驅(qū)動電機電連接有計時器電路，當擺桿旋轉(zhuǎn)至極限位時，計時器電路開始計時，當計時 結(jié)束后，驅(qū)動電機開始反轉(zhuǎn)，帶動擺桿回位，同時支臂和連接塊帶動門扇關(guān)閉。
[0040] 在關(guān)門過程中如果驅(qū)動電機又接收到門外觸發(fā)器或門內(nèi)觸發(fā)器的感應(yīng)信號，驅(qū)動 電機又開始正轉(zhuǎn)，繼續(xù)將門扇打開讓人進來或出去。
[0041] 實施例3
[0042] 其余與實施例2相同，不同之處在于，門扇的外圍還設(shè)置有沿門扇環(huán)繞的內(nèi)檢測 區(qū)域和外檢測區(qū)域，內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域同心設(shè)置。門外觸發(fā)器包括：第一觸發(fā)感應(yīng) 器，設(shè)置于門扇外側(cè)的外檢測區(qū)域；第二觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于內(nèi)檢測區(qū)域，與第一觸發(fā)感應(yīng) 器成對設(shè)置，并相對于第一觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近門扇外側(cè)中心一側(cè)；門內(nèi)觸發(fā)器包括：第 三觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于門扇內(nèi)側(cè)的外檢測區(qū)域；第四觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于內(nèi)檢測區(qū)域，與第 三觸發(fā)感應(yīng)器成對設(shè)置，并相對于第三觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近門扇內(nèi)側(cè)中心一側(cè)。
[0043] 當?shù)谝挥|發(fā)感應(yīng)器先于第二觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器判定有人體靠 近所述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)诙|發(fā) 感應(yīng)器先于第一觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作；
[0044] 當?shù)谌|發(fā)感應(yīng)器先于第四觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門內(nèi)觸發(fā)器判定有人體靠 近所述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)谒挠|發(fā) 感應(yīng)器先于第三觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作。
[0045] 通過設(shè)置同心的內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域，并根據(jù)人體通過內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測 區(qū)域的先后順序，來判斷人體是遠離還是靠近門扇，并作出相應(yīng)的動作來打開門扇，可以進 一步智能的控制門扇的開關(guān)，達到節(jié)能的目的。
[0046] 實施例4
[0047] 其余與實施例2相同，不同之處在于，門扇的內(nèi)外兩側(cè)還分別設(shè)置有門外攝像機 和門內(nèi)攝像機，門外攝像機和門內(nèi)攝像機用于進行人臉捕捉并通過人臉靠近的距離變化判 斷是否開啟或關(guān)閉門扇，門外攝像機電連接門外觸發(fā)器；門內(nèi)攝像機電連接門內(nèi)攝像機。
[0048] 當門外攝像機感應(yīng)人臉向門扇方向靠近時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近門扇，向 驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當門內(nèi)攝像機感應(yīng)人臉向 門扇方向靠近時，門內(nèi)觸發(fā)器判定有人體靠近門扇，則向驅(qū)動電機發(fā)出指令，打開門扇。 [0049] 在上述實施例中，擺桿與驅(qū)動電機還可以通過聯(lián)軸器或連接法蘭或皮帶或鏈輪傳 動連接，此處不做限定。
[0050] 自動開門閉門裝置還包括設(shè)于門扇和門框上的磁力鎖或電插鎖，在門扇關(guān)閉時可 以自動上鎖。
[0051] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：門禁系統(tǒng)與驅(qū)動電機電連接，保證在門禁系統(tǒng) 關(guān)閉時，門扇無法自動開啟；擺桿由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動來回擺動，通過簡單地傳動實現(xiàn)推開門扇 的開與合；感應(yīng)裝置固定設(shè)置于門框上并與驅(qū)動機構(gòu)電連接，通過對人體的感應(yīng)來控制驅(qū) 動機構(gòu)是否需要啟動，同時自動開門閉門裝置還包括有分別與擺桿和門扇傳動連接的傳動 機構(gòu)，進一步可靠的實現(xiàn)門扇的開啟和關(guān)閉。
[0052] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動開門閉門裝置，用于門禁系統(tǒng)解鎖時門扇的自動打開和自動關(guān)閉，其特征 在于，所述自動開門閉門裝置包括擺桿機構(gòu)和用于感應(yīng)人體接近的感應(yīng)裝置，所述擺桿機 構(gòu)包括驅(qū)動電機和擺桿，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于門框上并電連接所述門禁系統(tǒng)，所述擺 桿與所述驅(qū)動電機傳動連接；所述感應(yīng)裝置固定設(shè)置于所述門框上并與所述驅(qū)動電機電連 接；所述自動開門閉門裝置還包括有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)分別與所述擺桿和門扇傳動 連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括支臂和 連接塊，所述連接塊固定設(shè)置于所述門扇上，所述支臂的一端與所述擺桿鉸接，另一端與所 述連接塊鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括與所述 擺桿鉸接的滑塊和對應(yīng)所述滑塊固定設(shè)置于所述門扇上的滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動 連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，感應(yīng)裝置包括對應(yīng)所述 門框的開門方向和閉門方向所設(shè)置的門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸發(fā)器，所述門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸 發(fā)器固定設(shè)置在所述門框上并均與所述驅(qū)動電機電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述門扇的外圍設(shè)置有沿 所述門扇環(huán)繞的內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域，所述內(nèi)檢測區(qū)域和外檢測區(qū)域同心設(shè)置； 所述門外觸發(fā)器包括： 第一觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述門扇外側(cè)的所述外檢測區(qū)域； 第二觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述內(nèi)檢測區(qū)域，與所述第一觸發(fā)感應(yīng)器成對設(shè)置，并相對于 第一觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近所述門扇外側(cè)中心一側(cè)； 所述門內(nèi)觸發(fā)器包括： 第三觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述門扇內(nèi)側(cè)的所述外檢測區(qū)域； 第四觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)置于所述內(nèi)檢測區(qū)域，與所述第三觸發(fā)感應(yīng)器成對設(shè)置，并相對于 第三觸發(fā)感應(yīng)器位于靠近所述門扇內(nèi)側(cè)中心一側(cè)； 當?shù)谝挥|發(fā)感應(yīng)器先于第二觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近所 述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)诙|發(fā)感應(yīng) 器先于第一觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作； 當?shù)谌|發(fā)感應(yīng)器先于第四觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門內(nèi)觸發(fā)器判定有人體靠近所 述門扇，向驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當?shù)谒挠|發(fā)感應(yīng) 器先于第三觸發(fā)感應(yīng)器感應(yīng)到人體時，門外觸發(fā)器不動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述門扇的內(nèi)外兩側(cè)還分 別設(shè)置有門外攝像機和門內(nèi)攝像機，所述門外攝像機和門內(nèi)攝像機用于進行人臉捕捉并通 過人臉靠近的距離變化判斷是否開啟或關(guān)閉門扇，所述門外攝像機電連接所述門外觸發(fā) 器；所述門內(nèi)攝像機電連接所述門內(nèi)攝像機； 當門外攝像機感應(yīng)人臉向門扇方向靠近時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近所述門扇，向 驅(qū)動電機發(fā)出開啟門扇的指令，使驅(qū)動電機開始工作打開門扇；當門內(nèi)攝像機感應(yīng)人臉向 門扇方向靠近時，門外觸發(fā)器判定有人體靠近門扇，則向驅(qū)動電機發(fā)出指令，打開門扇。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機還電連接有 計時器電路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述自動開門閉門裝置還 包括設(shè)于所述門扇和門框上的磁力鎖。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動開門閉門裝置，其特征在于，所述自動開門閉門裝置還 包括設(shè)于所述門扇和門框上的電插鎖，所述電插鎖與所述門外觸發(fā)器和門內(nèi)觸發(fā)器電連 接。
【文檔編號】E05F15/20GK203835137SQ201420179596
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】梁小波 申請人:江蘇綠建節(jié)能科技有限公司