致動(dòng)器裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供致動(dòng)器裝置，能夠利用簡(jiǎn)單的構(gòu)成容易且可靠地組裝其轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧。扭簧(20)其第一端部(20a)與設(shè)置于第一保持部件(5)的卡定部(23)卡定，其第二端部(20b)與設(shè)置于作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件的蝸輪(10)的卡定突起部(25)卡定。另外，在收容上述扭簧(20)的螺旋部(20c)的螺旋收容部(21)的周緣部分(周壁部24)設(shè)有抵接突起部(30)，其能夠與通過(guò)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而在螺旋部的徑向外側(cè)周向移動(dòng)的卡定突起部(25)抵接。抵接突起部(30)具備限制卡定突起部(25)在第二方向上的周向移動(dòng)的限制面(31)、以及能夠引導(dǎo)向第一方向越過(guò)抵接突起部(30)的卡定突起部的周向移動(dòng)的傾斜面(32)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】致動(dòng)器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及致動(dòng)器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的以馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器裝置，有的具備扭簧，該扭簧能夠通過(guò)在利用上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生使該轉(zhuǎn)動(dòng)部件向反馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的致動(dòng)器裝置具備:具有凸輪面的凸輪體、以及具有與該凸輪面抵接的抵接部且被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的桿部件。另外，在上述致動(dòng)器裝置中，上述凸輪體為利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(與蝸桿嚙合的蝸輪)。而且，構(gòu)成為桿部件基于設(shè)定于上述凸輪面的凸輪輪廓而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]另外，在上述現(xiàn)有例中，扭簧被設(shè)有上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的保持部件所保持。具體而言，在該保持部件設(shè)有在徑向內(nèi)側(cè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且收容扭簧的螺旋部的螺旋收容部、以及與上述扭簧的第一端部卡定的卡定部。另外，扭簧的第二端部與設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的卡定突起部卡定。另外，該卡定突起部形成于凸輪面的背面?zhèn)取６?，在螺旋收容部的周緣部，設(shè)有利用上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠與在螺旋部的徑向外側(cè)進(jìn)行周向移動(dòng)的卡定關(guān)起部抵接的抵接關(guān)起部。
[0004]S卩，通過(guò)這樣的構(gòu)成，在停止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后，基于扭簧的作用力，轉(zhuǎn)動(dòng)部件朝反馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)設(shè)置于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的卡定突起部與保持部件側(cè)的抵接突起部抵接，而轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。而且，由此，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件穩(wěn)定地恢復(fù)到初始位置。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-219510號(hào)公報(bào)
[0006]然而，在具有上述那樣的構(gòu)成的致動(dòng)器裝置中，將扭簧以及轉(zhuǎn)動(dòng)部件組裝于保持部件時(shí)，優(yōu)選使該轉(zhuǎn)動(dòng)部件的卡定突起部位于與保持部件側(cè)的抵接突起部一致的周向位置。即，由于存在這樣的位置關(guān)系，僅通過(guò)使配置于上述抵接突起部上的卡定突起部向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向滑動(dòng)，能夠?qū)⒖ǘㄓ械诙瞬康目ǘㄍ黄鸩靠ǘㄓ诘纸油黄鸩浚瑥亩谑乖撆せ膳まD(zhuǎn)的狀態(tài)下將轉(zhuǎn)動(dòng)部件配置于初始位置。而且，由此，能夠使該組裝操作變得容易。
[0007]然而，為了能夠如上述那樣容易組裝，需要對(duì)上述扭簧進(jìn)行高精度的品質(zhì)管理。即，扭簧處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，若上述第二端部的周向位置與抵接突起部不一致，則對(duì)于卡定該第二端部的卡定突起部而言，也無(wú)法使其周向位置與抵接突起部一致。結(jié)果，不得不一邊以使該第二端部不從卡定突起部脫離的方式保持，一邊使卡定突起部以及第二端部越過(guò)抵接突起部而向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向周向移動(dòng)。由此，由于存在其組裝操作復(fù)雜化的問(wèn)題，從這一點(diǎn)來(lái)看，還留有改善的余地。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型是為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的是提供能夠利用簡(jiǎn)單的構(gòu)成，容易并且可靠地組裝其轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧的致動(dòng)器裝置。
[0009]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置，具備:轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；保持部件，該保持部件設(shè)有上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；以及扭簧，該扭簧保持于上述保持部件，向上述第一方向被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生能夠使上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力，上述保持部件具備:在徑向內(nèi)側(cè)具有上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且收容上述扭簧的螺旋部的螺旋收容部；以及與上述扭簧的第一端部卡定的卡定部，并且上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件具備與上述扭簧的第二端部卡定的卡定突起部，在上述螺旋收容部的周緣部分設(shè)有抵接突起部，該抵接突起部能夠與通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而在上述螺旋部的徑向外側(cè)進(jìn)行周向移動(dòng)的上述卡定突起部抵接，在上述致動(dòng)器裝置中，上述抵接突起部具備:限制面，該限制面限制上述卡定突起部在上述第二方向上的周向移動(dòng)；以及傾斜面，該傾斜面能夠?qū)ο蛏鲜龅谝环较蛟竭^(guò)上述抵接突起部的上述卡定突起部的周向移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。
[0010]S卩，利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此扭簧被扭轉(zhuǎn)。由此，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后，基于向上述第一方向扭轉(zhuǎn)的扭簧的作用力，轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，此時(shí)，在螺旋部的徑向外側(cè)周向移動(dòng)的卡定突部與抵接突起部的限制面抵接，卡定于上述接突起部，由此上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件恢復(fù)到初始位置。
[0011]另外,組裝轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧時(shí),使卡定突起部以越過(guò)上述抵接突起部的方式向第一方向移動(dòng)。而且，通過(guò)使與上述扭簧的端部(第二端部)卡定的卡定突起部與抵接突起部卡定，以對(duì)扭簧施加扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)動(dòng)部件配置于初始位置。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)成，此時(shí)，上述卡定突起部被設(shè)置于抵接突起部的傾斜面引導(dǎo)而能夠順利地越過(guò)抵接突起部。由此，在扭簧處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，即使扭簧的端部位置與抵接突起部的周向位置不一致，也能夠容易地對(duì)扭簧施加第一方向的扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，使與該扭簧的端部卡定的卡定突起部與抵接突起部卡定，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件配置于初始位置。另外，同時(shí)，上述卡定突起部越過(guò)抵接突起部時(shí)，能夠抑制扭簧的端部從卡定突起部脫離。結(jié)果，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成，容易且可靠地組裝上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧。而且，由于扭簧的品質(zhì)管理所要求的精度被緩和，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的減少。
[0013]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述扭簧構(gòu)成為:在處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，上述第二端部配置于比上述抵接突起部靠上述第二方向側(cè)的位置，并且通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件向上述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二端部與從比上述第二端部靠上述第二方向側(cè)的位置向上述第一方向進(jìn)行周向移動(dòng)的上述卡定突起部卡定。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)成，不用進(jìn)行精確的對(duì)位就能夠容易地將扭簧的端部(第二端部)與卡定突起部卡定。另外，在一連串的動(dòng)作中，將與上述扭簧的端部卡定的卡定突起部與抵接突起部卡定，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)部件配置于初始位置。結(jié)果，能夠使上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧的組裝操作變得更為容易。
[0015]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述第二端部具有向上述第二方向彎曲的鉤形狀。
[0016]根據(jù)上述構(gòu)成,能夠更可靠地將扭簧的端部(第二端部)與上述卡定突起部卡定。
[0017]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述卡定突起部的第一方向端具有與上述第二端部的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀。
[0018]通過(guò)上述那樣的構(gòu)成，能夠更可靠地使扭簧的端部(第二端部)與上述卡定突起部卡定。
[0019]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述抵接突起部構(gòu)成為:在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件基于上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抵抗上述扭簧的作用力向上述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而使上述卡定突起部與上述傾斜面抵接的情況下，能夠限制越過(guò)了上述抵接突起部的上述卡定突起部在上述第一方向上的周向移動(dòng)。
[0020]扭簧所產(chǎn)生的第二方向的作用力，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)程度增大而相應(yīng)地增大。由此，通過(guò)在由扭簧的作用力而導(dǎo)致馬達(dá)扭矩減弱的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動(dòng)部件的卡定突起部無(wú)法越過(guò)抵接突起部，能夠使該抵接突起部作為能夠限制由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的限位器發(fā)揮功能。
[0021]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為具有凸輪面的凸輪體，上述卡定突起部形成于上述凸輪面的背面?zhèn)?，具備桿部件，該桿部件具有與上述凸輪面抵接的抵接部且被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選，解決上述課題的致動(dòng)器裝置中，上述桿部件為如下部件:按壓通過(guò)與第一鎖部件卡合來(lái)限制該第一鎖部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鎖部件，從而使該第二鎖部件與上述第一鎖部件的卡合解除。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠利用簡(jiǎn)單的構(gòu)成，容易且可靠地組裝上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是致動(dòng)器裝置的俯視圖。
[0025]圖2是致動(dòng)器裝置的俯視圖(未組裝第二保持部件的狀態(tài))。
[0026]圖3是致動(dòng)器裝置的分解立體圖。
[0027]圖4是扭簧附近的立體圖(初始位置)。
[0028]圖5是扭簧附近的立體圖(第二端部卡定前)。
[0029]圖6是扭簧附近的立體圖(第二端部卡定)。
[0030]圖7是扭簧附近的立體圖(越過(guò)抵接突起部前)。
[0031]圖8是扭簧附近的立體圖(傾斜面抵接)
[0032]圖9是扭簧附近的立體圖(越過(guò)抵接突起部)。
[0033]圖10是抵接突起部附近的放大圖。
[0034]圖11 (a)、圖11 (b)是作為凸輪體的蝸輪以及桿部件的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0035]圖12(a)、圖12(b)是致動(dòng)器裝置以及鎖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0036]附圖標(biāo)記
[0037]I...致動(dòng)器裝置，2...殼體，3...馬達(dá)，5...第一保持部件，8...蝸桿，10...蝸輪(轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及凸輪體)，12...轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14...凸輪面，20...扭簧，20a...第一端部，20b...第二端部，20(^-螺旋部，21...螺旋收容部，23…卡定部，24…周壁部(周緣部分)，25…卡定突起部，25a…第一方向端，30...抵接突起部，31...限制面，P0...初始位置，32...傾斜面，33...凸輪面，33a…凸輪山，35…桿部件，35a…抵接部，36…第一桿部，36a…前端(輸出部)，38…第三桿部(抵接部)，40…輸出部，41…鎖機(jī)構(gòu)，42...撞針，43...槽部，44…閂鎖(第一鎖部件)，45…棘爪(第二鎖部件)。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，根據(jù)附圖對(duì)致動(dòng)器裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1?圖3所示，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置I具備大致呈扁平箱形的殼體2。而且，作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)3以及減速器4被收容于該殼體2內(nèi)。
[0039]詳細(xì)而言，本實(shí)施方式的殼體2通過(guò)組裝具有開(kāi)口部5a的第一保持部件5、和封閉該第一保持部件5的開(kāi)口部5a的第二保持部件6而形成。
[0040]在本實(shí)施方式中，在第一保持部件5形成馬達(dá)保持部7。而且，馬達(dá)3通過(guò)被保持于該馬達(dá)保持部7，而以其馬達(dá)軸3a與第一保持部件5的開(kāi)口方向(圖2中與紙面正交的方向)大致正交的方式收容于殼體2內(nèi)。
[0041]另外，本實(shí)施方式的減速器4由與馬達(dá)軸3a—體旋轉(zhuǎn)的蝸桿8、和與該蝸桿8嚙合的蝸輪10構(gòu)成。即，在本實(shí)施方式中，減速器4采用公知的蝸桿&蝸輪。而且，第一保持部件5上設(shè)有將上述蝸輪10收容為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪收容部11。
[0042]具體而言，本實(shí)施方式的蝸輪收容部11形成為與第一保持部件5開(kāi)口方向一致的大致圓筒形。另外，在該蝸輪收容部11的中央部設(shè)有沿其開(kāi)口方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12。而且，蝸輪10以被該轉(zhuǎn)動(dòng)軸12支承的狀態(tài)收容于蝸輪收容部11內(nèi)。
[0043]另外，如圖3以及圖4所示，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置I具備扭簧20，該扭簧20通過(guò)在由上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪10被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生能夠使該蝸輪10向反馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。
[0044]S卩，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置I中，作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件的蝸輪10基于馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)力而單向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，以該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向作為“第一方向(圖4中順時(shí)針?lè)较?”的情況下，扭簧20通過(guò)向該第一方向被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生使蝸輪10向作為上述反馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方向的“第二方向(圖4中逆時(shí)針?lè)较?”轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。而且，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置I構(gòu)成為基于上述扭簧20的作用力而使由上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪10恢復(fù)到初始位置PO。
[0045]詳細(xì)而言，本實(shí)施方式的第一保持部件5具有螺旋收容部21，其在上述那樣設(shè)置于蝸輪收容部11的中心部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的基端側(cè)收容扭簧20的螺旋部20c。在本實(shí)施方式中，該螺旋收容部21具有將上述蝸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12包圍成同心圓狀的槽形狀。S卩，扭簧20相對(duì)于與蝸輪收容部11朝同一方向開(kāi)口的大致圓環(huán)槽狀的螺旋收容部21以從軸線方向插入其螺旋部20c的方式安裝于第一保持部件5。由此扭簧20以蝸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12配置于其螺旋部20c的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)保持于第一保持部件5。
[0046]另外，如圖4所示，本實(shí)施方式的第一保持部件5具備與扭簧20的第一端部20a卡定的卡定部23。具體而言，在構(gòu)成上述螺旋收容部21的周緣部的周壁部24，形成與上述螺旋收容部21朝相同方向(圖4中上側(cè))開(kāi)口的狹縫狀的切口 23a。S卩，對(duì)扭簧20而言，在所述螺旋部20c被插入螺旋收容部21內(nèi)時(shí)，第一端部20a被插入上述切口 23a內(nèi)。而且，在本實(shí)施方式中，由此構(gòu)成為所述切口 23a作為卡定部23發(fā)揮功能。
[0047]另一方面，如圖3以及圖4所示，本實(shí)施方式的蝸輪10支承于設(shè)置于蝸輪收容部11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，從而配置于與保持于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的基端側(cè)(圖4中下側(cè))的扭簧20在其軸線方向上對(duì)置的位置。而且，蝸輪10在與扭簧20對(duì)置的對(duì)置面，設(shè)有與該扭簧20的第二端部20b卡定的卡定突起部25。
[0048]在本實(shí)施方式中，上述卡定突起部25形成于與上述那樣構(gòu)成螺旋收容部21的周緣部的周壁部24對(duì)置的徑向位置(蝸輪10的周緣部分)。另外，在周壁部24形成朝蝸輪10側(cè)突出的抵接突起部30。即，卡定突起部25通過(guò)蝸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)而在收容于上述螺旋收容部21的螺旋部20c的徑向外側(cè)進(jìn)行周向移動(dòng)。而且，抵接突起部30設(shè)置于能夠與上述周向移動(dòng)的卡定突起部25抵接的位置。
[0049]更詳細(xì)而言，如圖4所示，本實(shí)施方式的抵接突起部30具備通過(guò)與向上述第二方向周向移動(dòng)的卡定突起部25抵接來(lái)限制卡定突起部25在該第二方向上的周向移動(dòng)的限制面31。在本實(shí)施方式中，由此規(guī)定構(gòu)成上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的蝸輪10的初始位置PO。
[0050]S卩，在本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置I中，蝸輪10在非馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)配置于其卡定突起部25與抵接突起部30的限制面31抵接的位置。而且，卡定突起部25通過(guò)由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使蝸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著形成于上述螺旋收容部21的周緣部的周壁部24朝第一方向周向移動(dòng)。
[0051]另外，此時(shí)，扭簧20通過(guò)在蝸輪10被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生能夠使該蝸輪10朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。另外，本實(shí)施方式的扭簧20通過(guò)被施加上述那樣的第一方向的扭轉(zhuǎn)而以其螺旋部20c被繞緊的方式彈性變形。而且，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的停止后，基于該扭簧20的作用力，蝸輪10恢復(fù)到初始位置PO。
[0052]其中，在本實(shí)施方式中，扭簧20在被組裝于上述第一保持部件5的狀態(tài)下，預(yù)先被施加第一方向的扭轉(zhuǎn)。即，在初始位置PO，卡定突部25基于上述扭簧20所產(chǎn)生的作用力而成為被按壓到抵接突起部30的限制面31的狀態(tài)。由此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為上述蝸輪10可靠地恢復(fù)到初始位置PO的結(jié)構(gòu)。
[0053]詳細(xì)而言，如圖5以及圖6所示，本實(shí)施方式的扭簧20構(gòu)成為，向第一保持部件5組裝時(shí)，在處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，上述第二端部20b被配置于比抵接突起部30靠第二方向側(cè)的位置。另外，蝸輪10的卡定突起部25配置于比第二端部20b靠第二方向側(cè)的位置。由此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)蝸輪10向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧20的第二端部20b與從比上述第二端部20b靠第二方向側(cè)的位置向第一方向周向移動(dòng)的卡定突起部25卡定。
[0054]具體而言，扭簧20的第二端部20b具有向第二方向側(cè)彎曲的鉤形狀(大致J字型)。另外，卡定突起部25的第一方向端25a具有與上述第二端部20b的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀(剖面呈近似半圓形狀)。由此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為扭簧20的第二端部20b可靠地與上述卡定突起部25卡定的結(jié)構(gòu)。
[0055]另外，如圖7?圖9所示，在本實(shí)施方式中，通過(guò)蝸輪10從該狀態(tài)起進(jìn)一步向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述卡定突起部25與第二端部20b —體地越過(guò)抵接突起部3而向第一方向周向移動(dòng)。由此，如圖4所示，蝸輪10基于扭簧20所產(chǎn)生的第二方向的作用力，而配置于上述卡定突起部25與抵接突起部30的限制面31抵接的初始位置PO。
[0056]更詳細(xì)而言，如圖8以及圖10所示，本實(shí)施方式的抵接突起部30具備傾斜面32，該傾斜面32通過(guò)與第一方向周向移動(dòng)的卡定突起部25抵接而能夠向上述第一方向越過(guò)抵接突起部30的卡定突起部25的周向移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。
[0057]具體而言，該傾斜面32構(gòu)成為將與該傾斜面32抵接的卡定突起部25向上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的軸線方向前端側(cè)(各圖中、上側(cè))按壓(上推)。由此，卡定突起部25以在上述傾斜面32上滑動(dòng)的方式向第一方向移動(dòng)。由此，在本實(shí)施方式中，能夠通過(guò)使卡定突起部順利地越過(guò)抵接突起部30來(lái)使上述組裝操作變得容易。
[0058]另外，如圖2以及圖3所示，對(duì)本實(shí)施方式的蝸輪10而言，上述第一保持部件5的位于開(kāi)口部5a側(cè)(圖2中與紙面正交方向前側(cè))的面為，具有螺旋狀的凸輪山33a的凸輪面33。另外，在第一保持部件5上設(shè)有與上述蝸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12平行的支承軸34。而且，本實(shí)施方式的致動(dòng)器I具備具有與上述凸輪面33抵接的抵接部35a且被支承軸34支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的桿部件35。
[0059]圖11 (a)、圖11 (b)所示，該桿部件35具有隔著作為上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支承軸34而向相反方向延伸的第一桿部36以及第二桿部37。另外，該桿部件35具有以作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支承軸34為基端而沿與第一桿部36大致正交的方向延伸的第三桿部38。而且，在本實(shí)施方式中，該第三桿部38的末端部分為與上述蝸輪10的凸輪面33抵接的抵接部35a。
[0060]詳細(xì)而言，本實(shí)施方式的桿部件35構(gòu)成為，通過(guò)被未圖示的施力部件施力，其抵接部35a從徑向外側(cè)與上述凸輪面33的凸輪山33a抵接。另外，凸輪面33構(gòu)成為，基于其凸輪山33a的螺旋形狀，與該凸輪山33a抵接的桿部件35的抵接部35a在凸輪面33上徑向移動(dòng)。本實(shí)施方式的桿部件35由此構(gòu)成為基于規(guī)定在其凸輪面33的凸輪輪廓而轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0061]具體而言，在本實(shí)施方式中，作為凸輪體的蝸輪10構(gòu)成為，通過(guò)向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，與上述凸輪面33抵接的桿部件35的抵接部35a向徑向外側(cè)移動(dòng)。由此，本實(shí)施方式的桿部件35構(gòu)成為在圖11中向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0062]另一方面，通過(guò)蝸輪10向第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述抵接部35a向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。由此，本實(shí)施方式的桿部件35構(gòu)成為在圖11中向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0063]詳細(xì)而言，如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的致動(dòng)器I構(gòu)成為，上述桿部件35的一部分配置于殼體2的外側(cè)。具體而言，對(duì)本實(shí)施方式的殼體2而言,如圖1所不,在上述第一保持部件5以及第二保持部件6被組裝的狀態(tài)下，在位于與上述支承軸34的軸線交叉的方向的位置的側(cè)面部分具有開(kāi)口部39。桿部件35構(gòu)成為，上述第一桿部36的前端36a經(jīng)由上述開(kāi)口部39而配置于殼體2的外部。
[0064]如圖12(a)、圖12(b)所示，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置1，以桿部件35、詳細(xì)而言其前端36a向殼體2的外部突出的第一桿部36作為輸出部40來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)41。
[0065]具體而言，該鎖機(jī)構(gòu)41具備:閂鎖44，其在周面具有與撞針(striker) 42卡合的槽部43且被設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；以及棘爪45，其通過(guò)與上述閂鎖44卡合來(lái)限制該閂鎖44的轉(zhuǎn)動(dòng)，保持與撞針42之間的卡合狀態(tài)。而且，致動(dòng)器裝置I利用構(gòu)成上述輸出部40的桿部件35的第一桿部36按壓棘爪45的桿部45a來(lái)使該棘爪45轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠解除作為第一鎖部件的閂鎖44與作為第二鎖部件的棘爪45的卡合狀態(tài)。
[0066]接下來(lái)，對(duì)上述那樣構(gòu)成的致動(dòng)器裝置I的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]S卩，利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使蝸輪10向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此桿部件35與上述蝸輪10連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D11(b)，圖11(b)的順時(shí)針?lè)较?。此時(shí)，本實(shí)施方式的致動(dòng)器裝置1，從上述殼體2突出的第一桿部36 (的前端36a)按壓棘爪45的桿部45a，使棘爪45向上述卡合突起部46與閂鎖44分離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D12(b)，圖12(b)的逆時(shí)針?lè)较?。由此，閂鎖44和棘爪45的卡合狀態(tài)被解除，円鎖44的轉(zhuǎn)動(dòng)被允許，撞針42能夠從上述槽部43脫離，由此鎖機(jī)構(gòu)41轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。
[0068]另外，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后，基于扭簧20的作用力，蝸輪10向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，蝸輪10恢復(fù)到初始位置PO，與該蝸輪10連動(dòng)的桿部件35也恢復(fù)到上述第一桿部36能夠按壓棘爪45的桿部45a的位置(參照?qǐng)D11 (a)以及圖12(a))。
[0069]根據(jù)上述的本實(shí)施方式能夠獲得以下效果。
[0070](I)對(duì)扭簧20而言，其第一端部20a與設(shè)置于第一保持部件5的卡定部23卡定，其第二端部20b與設(shè)置于作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件的蝸輪10的卡定突起部25卡定。另外，在收容上述扭簧20的螺旋部20的螺旋收容部21的周緣部分(周壁部24)，設(shè)置能夠與通過(guò)蝸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)而在螺旋部20的徑向外側(cè)周向移動(dòng)的卡定突起部25抵接的抵接突起部30。而且，抵接突起部30具備:限制卡定突起部25在第二方向上的的周向移動(dòng)的限制面31、以及能夠?qū)ο虻谝环较蛟竭^(guò)抵接突起部30的卡定突起部25的周向移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜面32。
[0071]即，利用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使蝸輪10向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此扭簧20被扭轉(zhuǎn)。由此，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后，基于向上述第一方向扭轉(zhuǎn)的扭簧20的作用力，蝸輪10向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，在螺旋部20的徑向外側(cè)周向移動(dòng)的卡定突起部25與抵接突起部30的限制面31抵接，而卡定于上述接突起部30，由此蝸輪10恢復(fù)到初始位置PO。
[0072]另外，組裝蝸輪10以及扭簧20時(shí)，使卡定突起部25以越過(guò)上述抵接突起部30的形態(tài)向第一方向移動(dòng)。而且，通過(guò)使與上述第二端部20b卡定的卡定突起部25與抵接突起部30卡定，以對(duì)扭簧20施加扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)將蝸輪10配置于初始位置PO。
[0073]根據(jù)上述構(gòu)成，此時(shí)，上述卡定突起部25通過(guò)被設(shè)置于抵接突起部30的傾斜面32引導(dǎo)而能夠順利地越過(guò)抵接突起部30。由此，在扭簧20處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，即使第二端部20b的周向位置與抵接突起部30不一致，也能夠容易地對(duì)扭簧20施加第一方向的扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，使與上述第二端部20b卡定的卡定突起部25與抵接突起部30卡定，來(lái)使蝸輪10配置于初始位置PO。另外，同時(shí)，上述卡定突起部25越過(guò)抵接突起部30時(shí)，能夠抑制與上述卡定突起部25卡定的第二端部20b的脫離。結(jié)果,能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成,容易且可靠地組裝上述蝸輪10以及扭簧20。而且，由于上述扭簧20的品質(zhì)管理所要求的精度被緩和，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的減少。
[0074](2)向第一保持部件5組裝時(shí)，扭簧20處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，上述第二端部20b配置于比抵接突起部30靠第二方向側(cè)的位置。另外，蝸輪10的卡定突起部25配置于比第二端部20b靠第二方向側(cè)的位置。而且，扭簧20構(gòu)成為通過(guò)蝸輪10向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二端部20b與從比上述第二端部20b靠第二方向側(cè)的位置向第一方向周向移動(dòng)的卡定突起部25卡定。
[0075]根據(jù)上述構(gòu)成，不用進(jìn)行精確的對(duì)位，就能夠容易地將扭簧20的第二端部20b與卡定突起部25卡定。另外，在上述一連串的動(dòng)作中，將與扭簧20的第二端部20b卡定的卡定突起部25與抵接突起部30卡定，能夠?qū)⑽佪?0配置于初始位置PO。結(jié)果，能夠進(jìn)一步使上述蝸輪10以及扭簧20的組裝操作變得容易。
[0076](3)扭簧20的第二端部20b具有向第二方向彎曲的鉤形狀。而且，卡定突起部25的第一方向端25a具有與該第二端部20b的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀。
[0077]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠更可靠地將扭簧20的第二端部20b與上述卡定突起部25卡定。
[0078]此外，上述實(shí)施方式可以進(jìn)行以下變更。
[0079]上述實(shí)施方式中，以減速器(蝸桿&蝸輪)4的蝸輪10作為基于扭簧20的作用力向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，但該轉(zhuǎn)動(dòng)部件可以任意地變更。例如，能夠以相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)而言單獨(dú)設(shè)置的凸輪體和輸出部件作為凸輪體。
[0080]在上述實(shí)施方式中，致動(dòng)器裝置I以與作為凸輪體的蝸輪10連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的桿部件35(的第一桿部36)作為輸出部40來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)41。但是，并不局限于此，上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象可以任意地變更。而且，對(duì)于驅(qū)動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)41的情況，上述鎖機(jī)構(gòu)41的構(gòu)成以及驅(qū)動(dòng)方式可以為任意。
[0081]上述實(shí)施方式中，殼體2通過(guò)組裝第一保持部件5以及第二保持部件6而形成。而且，作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件的蝸輪10以及扭簧21通過(guò)保持于上述第一保持部件5而收容于殼體2內(nèi)。但是，并不局限于此，上述保持部件的構(gòu)成可以任意地變更。例如，上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件和扭簧20等可以是向外部露出的構(gòu)成。另外，殼體2也可以是由I個(gè)或者3個(gè)以上的保持部件形成的結(jié)構(gòu)。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及扭簧可以保持于任意的保持部件。
[0082]在上述實(shí)施方式中，螺旋收容部21形成為圓環(huán)槽狀，但其形狀可以任意地變更。例如，也可以是圓筒狀。而且，也可以是在上述螺旋部20的徑向外側(cè)的位置不具有周壁部24的構(gòu)成。
[0083]另外，可以是卡定突起部25在周壁部24上滑動(dòng)的構(gòu)成。由此，能夠確?？ǘㄍ黄鸩?5的順利的周向移動(dòng)。另外，組裝時(shí)能夠穩(wěn)定地保持處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的扭簧20的第二端部20b。而且，由此，能夠更可靠地將第二端部20b與從比上述第二端部20b靠第二方向側(cè)的位置向第一方向周向移動(dòng)的卡定突起部25卡定。
[0084]在上述實(shí)施方式中，扭簧20的第二端部20b具有向第二方向彎曲的鉤形狀(大致J字型)，卡定突起部25的第一方向端25a具有與上述第二端部20b的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀(剖面呈近似半圓型)。但是，并不局限于此，上述形狀可以任意地變更。
[0085]在上述實(shí)施方式中，扭簧20通過(guò)被施加第一方向的扭轉(zhuǎn)而以其螺旋部20c被繞緊的方式彈性變形，但也可以是通過(guò)向擴(kuò)張的方向彈性變形來(lái)產(chǎn)生上述第二方向的作用力的構(gòu)成。
[0086]另外，只要具有限制面31以及傾斜面32，可以變更抵接突起部30的形狀。例如，可以是通過(guò)調(diào)整傾斜面32的傾斜角等，基于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，蝸輪10抵抗扭簧20的作用力而向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，卡定突起部25與傾斜面32抵接的情況下,能夠限制越過(guò)上述抵接突起部30的卡定突起部25在第一方向上的周向移動(dòng)的構(gòu)成。
[0087]即，扭簧20所產(chǎn)生的第二方向的作用力，隨著蝸輪10向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)程度的增大而增大。由此，設(shè)定上述傾斜面32 (的傾斜角)，使得在因扭簧20的作用力而導(dǎo)致馬達(dá)扭矩減弱狀態(tài)下，蝸輪10的卡定突起部25無(wú)法越過(guò)抵接突起部30。由此，通過(guò)限制卡定突起部25在第一方向上的周向移動(dòng)，能夠作為限制因上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致的第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的限位器發(fā)揮功能。
[0088]接下來(lái)，將記載能夠從以上的實(shí)施方式把握的技術(shù)思想和效果。
[0089](a)致動(dòng)器裝置的特征在于，所述卡定突起部的第一方向端具有與上述第二端部的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀。通過(guò)上述那樣的構(gòu)成，能夠更可靠地將扭簧的端部(第二端部)與上述卡定突起部卡定。
[0090](b)致動(dòng)器裝置的特征在于，上述抵接突起部構(gòu)成為，上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件因上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)抵抗上述扭簧的作用力而向上述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)由此與上述傾斜面抵接的情況下，能夠限制越過(guò)上述抵接突起部的上述卡定突起部在上述第一方向上的周向移動(dòng)。
[0091]S卩，扭簧所產(chǎn)生的第二方向的作用力，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)程度增大而相應(yīng)地增大。而且，由此，因扭簧的作用力而導(dǎo)致馬達(dá)扭矩減弱的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動(dòng)部件的卡定突起部無(wú)法越過(guò)抵接突起部，能夠使該抵接突起部作為能夠限制因馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的限位器發(fā)揮功能。
[0092](C)制動(dòng)器裝置的特征在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件是具有凸輪面的凸輪體，上述卡定突起部為形成于上述凸輪面的背面?zhèn)鹊牟考?，且具備桿部件，該桿部件具有與上述凸輪面抵接的抵接部且被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093](d)制動(dòng)器裝置的特征在于，上述桿部件是按壓通過(guò)與第一鎖部件卡合來(lái)限制該第一鎖部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鎖部件，從而使該第二鎖部件和上述第一鎖部件的卡合解除的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種致動(dòng)器裝置， 具備: 轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 保持部件，該保持部件設(shè)有上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；以及 扭簧，該扭簧保持于上述保持部件，向上述第一方向被扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生能夠使上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力， 上述保持部件具備:在徑向內(nèi)側(cè)具有上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且收容上述扭簧的螺旋部的螺旋收容部；以及與上述扭簧的第一端部卡定的卡定部，并且上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件具備與上述扭簧的第二端部卡定的卡定突起部， 在上述螺旋收容部的周緣部分設(shè)有抵接突起部，該抵接突起部能夠與通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而在上述螺旋部的徑向外側(cè)進(jìn)行周向移動(dòng)的上述卡定突起部抵接， 上述致動(dòng)器裝置的特征在于， 上述抵接突起部具備: 限制面，該限制面限制上述卡定突起部在上述第二方向上的周向移動(dòng)；以及傾斜面，該傾斜面能夠?qū)ο蛏鲜龅谝环较蛟竭^(guò)上述抵接突起部的上述卡定突起部的周向移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述扭簧構(gòu)成為，在處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，上述第二端部配置于比上述抵接突起部靠上述第二方向側(cè)的位置，并且通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件向上述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述第二端部與從比上述第二端部靠上述第二方向側(cè)的位置向上述第一方向進(jìn)行周向移動(dòng)的卡定突起部卡定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述第二端部具有向上述第二方向彎曲的鉤形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述卡定突起部的第一方向端具有與上述第二端部的鉤形狀對(duì)應(yīng)的尖細(xì)形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述抵接突起部構(gòu)成為:在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件基于上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抵抗上述扭簧的作用力向上述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而使上述卡定突起部與上述傾斜面抵接的情況下，能夠限制越過(guò)了上述抵接突起部的上述卡定突起部在上述第一方向上的周向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為具有凸輪面的凸輪體，上述卡定突起部形成于上述凸輪面的背面?zhèn)龋? 具備桿部件，該桿部件具有與上述凸輪面抵接的抵接部且被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器裝置，其特征在于， 上述桿部件為如下部件:按壓通過(guò)與第一鎖部件卡合來(lái)限制該第一鎖部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鎖部件，從而使該第二鎖部件與上述第一鎖部件的卡合解除。
【文檔編號(hào)】E05B81/42GK204002147SQ201420425257
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】福田貴行, 高須頌子, 小田敏嗣, 后藤悟 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社