自動(dòng)門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)主要包括：感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可獲取自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)和門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息；微處理器，可檢測(cè)感應(yīng)裝置、門、控制器的工作狀態(tài)，可接收感應(yīng)裝置傳送的視頻信息，分析自動(dòng)門狀態(tài)和行人行為狀態(tài)，并輸出檢測(cè)結(jié)果或分析結(jié)果；控制器，可通過(guò)自動(dòng)門電機(jī)等控制自動(dòng)門打開(kāi)和關(guān)閉。其中感應(yīng)裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，用于與微處理器通信，該微處理器與控制器通訊，根據(jù)對(duì)于來(lái)自感應(yīng)裝置的信號(hào)的分析結(jié)果對(duì)控制器發(fā)出相應(yīng)指令；緊急制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲得自動(dòng)門附近環(huán)境信息、確保自動(dòng)門安全運(yùn)行、智能化程度高且使用舒適。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)門控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)門，具體涉及一種自動(dòng)門的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)使用場(chǎng)合和功能，自動(dòng)門通?？梢苑譃樽詣?dòng)平移門，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，自動(dòng)折疊門，自動(dòng)平開(kāi)門等等，其中自動(dòng)平移門和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門使用范圍最廣，因此，通常所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門通常指的是自動(dòng)平移門或自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門。
[0003]自動(dòng)門因?yàn)槭褂梅奖?、外形美觀、有利于建筑節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于辦公大樓、企業(yè)、店面、銀行、廠房等場(chǎng)所的出入門，主要用于建筑開(kāi)口部位的人員通行，其一般由不銹鋼材質(zhì)或鋁型材制成?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)門控制方法和控制系統(tǒng)，通常是采用控制器、自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)裝置和門內(nèi)外感應(yīng)裝置，當(dāng)人接近自動(dòng)門的時(shí)候，該感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到人的存在，感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號(hào)傳送至控制器，控制器根據(jù)感應(yīng)信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi)或使門旋轉(zhuǎn)，當(dāng)人通過(guò)門到達(dá)感應(yīng)范圍之外時(shí)，門關(guān)閉或者門停止旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)裝置通常采用紅外感應(yīng)裝置或者微波感應(yīng)裝置，在紅外感應(yīng)裝置的情況下，感應(yīng)裝置對(duì)只要感應(yīng)到有人或物體靠近便自動(dòng)開(kāi)啟，通常會(huì)存在誤觸發(fā)的情況；微波感應(yīng)裝置的情況下，只能感應(yīng)移動(dòng)物體，對(duì)于速度較低或相對(duì)靜止的人體的識(shí)別率不很理想，且存在感應(yīng)死角?？梢?jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)不夠完善。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供自動(dòng)門控制系統(tǒng)，基于對(duì)感應(yīng)裝置和控制器功能的改進(jìn)，提供了一種能夠準(zhǔn)確獲得自動(dòng)門附近環(huán)境信息、確保自動(dòng)門安全運(yùn)行、智能化程度高且使用舒適的自動(dòng)門。
[0005]在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括:感應(yīng)裝置，微處理器，控制器，緊急制動(dòng)裝置，其中:
[0006]感應(yīng)裝置用于獲取自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)以及門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，包括用于獲取自動(dòng)門入口側(cè)和出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息兩個(gè)感應(yīng)器件，其分別安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，還包括安裝在門扇上適當(dāng)位置用于檢測(cè)門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，用于感應(yīng)門扇與人/物之間的距離，其中，兩個(gè)感應(yīng)器件和安裝在門扇上的傳感器每一個(gè)都包括一傳感器單元以及一信號(hào)發(fā)送單元，兩個(gè)感應(yīng)器件采用數(shù)字?jǐn)z像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器；
[0007]微處理器，包括時(shí)鐘單元、存儲(chǔ)單元、檢測(cè)單元、接口單元、交互單元和數(shù)據(jù)處理單元，其中時(shí)鐘單元用于提供時(shí)間信息；存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定的特性；檢測(cè)單元用于檢測(cè)安裝后自動(dòng)門運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù)，包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前運(yùn)行模式、調(diào)試期間運(yùn)行中受到的摩擦阻力，正式運(yùn)行期間門收到的阻力和/或助力，感應(yīng)裝置運(yùn)行狀況、控制器運(yùn)行狀況，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器的數(shù)據(jù)處理單元；接口單元包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調(diào)試期間可編程部分通過(guò)調(diào)試程序?qū)υ搨鬏敳糠诌M(jìn)行編程以使傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當(dāng)傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過(guò)來(lái)的運(yùn)算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時(shí)，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號(hào)；交互單元用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；數(shù)據(jù)處理單元包括感應(yīng)信號(hào)處理單元和分析運(yùn)算單元，用于對(duì)接收到的各類信息進(jìn)行處理和分析運(yùn)算，并將處理和分析運(yùn)算的結(jié)果發(fā)送到接口單元；
[0008]控制器，包括用于驅(qū)動(dòng)門扇平移/旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)齒輪的電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)齒輪和電動(dòng)機(jī)之間具有離合器，還包括用于接收來(lái)自微處理器的指令信號(hào)的數(shù)據(jù)接口 ；
[0009]緊急制動(dòng)裝置，是一種緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0010]其中，自動(dòng)門是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
[0011]其中，兩個(gè)感應(yīng)器件都各自包括一傳感器單元和一信號(hào)發(fā)送單元，傳感器單元采用數(shù)字?jǐn)z像部件，該數(shù)字?jǐn)z像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器，攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，攝像電路將來(lái)自攝像傳感器的電信號(hào)作為模擬信號(hào)輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來(lái)自攝像電路的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，之后信號(hào)發(fā)送單元將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至微處理器。
[0012]其中兩個(gè)感應(yīng)器件的感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠(yuǎn)的監(jiān)測(cè)閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測(cè)閾值范圍之間的閾值范圍，數(shù)據(jù)處理單元的感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)來(lái)自上述兩個(gè)感應(yīng)器件的視頻信號(hào)進(jìn)行處理，將前一時(shí)刻的圖像幀和下一時(shí)刻的后續(xù)圖像幀進(jìn)行比較，在兩個(gè)圖像之間進(jìn)行像素對(duì)比，對(duì)兩個(gè)圖像中的像素值變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)圖像幀進(jìn)行分析得出行人等的運(yùn)行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元對(duì)行人等的運(yùn)行軌跡進(jìn)行計(jì)算，判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進(jìn)入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會(huì)向控制器發(fā)出打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進(jìn)入了上述底限閾值范圍，自動(dòng)門也會(huì)打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)。
[0013]其中將分析運(yùn)算單元設(shè)置為可將檢測(cè)單元檢測(cè)到的自動(dòng)門運(yùn)行中受到的阻力與預(yù)設(shè)的閾值阻力進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送至接口單元，若該阻力大于閾值阻力，則接口單元向控制器發(fā)出暫?；驕p慢自動(dòng)門運(yùn)行的指令信號(hào)，直至檢測(cè)單元檢測(cè)到該阻力消失或者小于閾值阻力。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)執(zhí)行如下的自動(dòng)門控制方法，包括:
[0015]安裝自動(dòng)門之后，首先執(zhí)行調(diào)試程序，該調(diào)試程序存儲(chǔ)在微處理器的存儲(chǔ)單元中，在調(diào)試過(guò)程中，用戶根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果和使用舒適度通過(guò)交互單元設(shè)定各項(xiàng)預(yù)設(shè)值，微處理器的接口單元通過(guò)耦合到傳輸部分的可編程部分通過(guò)調(diào)試程序?qū)鬏敳糠诌M(jìn)行編程，使得該傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當(dāng)傳輸部分發(fā)現(xiàn)微處理器的數(shù)據(jù)處理單元傳送過(guò)來(lái)的運(yùn)算結(jié)果具有該預(yù)設(shè)特性時(shí)，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號(hào)，其中所設(shè)置的各項(xiàng)預(yù)設(shè)值被存儲(chǔ)到微處理器中；
[0016]調(diào)試之后，自動(dòng)門進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)，微處理器根據(jù)時(shí)鐘單元的時(shí)間信息判斷所處時(shí)段是否在預(yù)設(shè)的通過(guò)感應(yīng)信號(hào)開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)門的時(shí)段內(nèi)，若不在該預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，則該自動(dòng)門需憑預(yù)設(shè)的密碼才能打開(kāi)，若在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，則自動(dòng)門處于自動(dòng)處理狀態(tài):
[0017]其中，通過(guò)兩個(gè)感應(yīng)器件感應(yīng)自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠(yuǎn)的監(jiān)測(cè)閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測(cè)閾值范圍之間的閾值范圍，在自動(dòng)處理狀態(tài)下，微處理器的感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)來(lái)自上述兩個(gè)感應(yīng)器件的視頻信號(hào)進(jìn)行處理將前一時(shí)刻的圖像幀和下一個(gè)時(shí)刻的后續(xù)圖像幀進(jìn)行比較，在兩個(gè)圖像之間進(jìn)行像素對(duì)比，對(duì)兩個(gè)圖像中的像素值變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)圖像幀進(jìn)行分析得出行人等的運(yùn)行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元對(duì)行人等的運(yùn)行軌跡進(jìn)行計(jì)算，判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進(jìn)入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會(huì)向控制器發(fā)出打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進(jìn)入了上述底限閾值范圍，自動(dòng)門也會(huì)打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)；
[0018]在自動(dòng)門平移門關(guān)閉/自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，若檢測(cè)單元檢測(cè)到門扇受到阻力作用，則檢測(cè)單元將該檢測(cè)信息發(fā)送到微處理器，微處理器將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進(jìn)行比較，若比較結(jié)果為該阻力大于閾值阻力，則向控制器發(fā)送暫停指令信號(hào)。
[0019]其中在自動(dòng)處理狀態(tài)下，感應(yīng)裝置將門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息作為感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到微處理器，微處理器判斷門下是否有人/物，并進(jìn)一步判斷該人/物與門扇之間的距離，若判斷該距離小于預(yù)設(shè)的設(shè)定值，則向控制器發(fā)出減慢速度/暫停的指令信號(hào)。
[0020]其中自動(dòng)門是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
[0021]其中當(dāng)在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器感應(yīng)到其感應(yīng)范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，微處理器根據(jù)該感應(yīng)信息發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動(dòng)的指令信息，并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，提示入口處存在障礙物。
[0022]其中在發(fā)生緊急事件或其他需要的情況下，通過(guò)緊急制動(dòng)裝置來(lái)控制自動(dòng)門狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)平移門的俯視圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的俯視圖；
[0025]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)平移門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下文將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在下文描述中，將闡述很多具體細(xì)節(jié)以便充分理解本實(shí)用新型。但是，應(yīng)注意，本實(shí)用新型能夠以不同于本文描述的多種其他方式實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型精神和實(shí)質(zhì)的情況下可作出多種改進(jìn)，本實(shí)用新型不受下文【具體實(shí)施方式】的限制。
[0028]除非另外具體說(shuō)明，本文中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述具體實(shí)施例的目的，并非旨在限制本實(shí)用新型。
[0029]首先，本實(shí)用新型的自動(dòng)平移門I包括門扇Ia和lb，如圖1中所示，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門2可為四翼門，包括門扇2a、2b、2c和2d，如圖2中所示，或者如圖4所示，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門可為兩翼門，包括門扇2e和2f。下文將對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)進(jìn)行具體描述。
[0030]本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)主要包括:感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可獲取自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)和門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，例如是否有人、物接近該自動(dòng)門并進(jìn)一步獲取該人、物與門之間的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)的開(kāi)啟閾值，該感應(yīng)裝置例如為傳感器或者立體攝像機(jī)等；微處理器，可檢測(cè)感應(yīng)裝置、門、控制器的工作狀態(tài)，可接收感應(yīng)裝置傳送的視頻信息，分析自動(dòng)門狀態(tài)和行人行為狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果或分析結(jié)果輸出不同的指令至相應(yīng)部件，例如，若檢測(cè)結(jié)果顯示感應(yīng)裝置工作狀態(tài)不正常，則發(fā)出警報(bào)，若分析結(jié)果顯示門入口處行人或物體寬度接近自動(dòng)門開(kāi)口大小，則發(fā)出停止自動(dòng)門電機(jī)動(dòng)作的指令，以防發(fā)生夾傷情況；控制器，可通過(guò)自動(dòng)門電機(jī)控制自動(dòng)門打開(kāi)和關(guān)閉，若為旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，則可控制自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。其中感應(yīng)裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，用于與微處理器通信，該微處理器與控制器通訊，根據(jù)對(duì)于來(lái)自感應(yīng)裝置的信號(hào)的分析結(jié)果對(duì)控制器發(fā)出相應(yīng)指令；緊急制動(dòng)裝置，優(yōu)選將其安裝在總線結(jié)構(gòu)上，特別優(yōu)選將其安裝在與控制器連接的CAN總線上。
[0031]下面將參考附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)門控制系統(tǒng)的各部件進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]感應(yīng)裝置
[0033]本實(shí)用新型中，感應(yīng)裝置可包括圖1、2、4中所示的感應(yīng)器件11、21，其主要用于獲取自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該感應(yīng)裝置的準(zhǔn)確度和敏感度是保證自動(dòng)門安全性的重要指標(biāo)。
[0034]在本實(shí)用新型中，該感應(yīng)器件11、21優(yōu)選為各自兩個(gè)，對(duì)于自動(dòng)平移門，該感應(yīng)器件優(yōu)選安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，分別安裝在旋轉(zhuǎn)門上部的弧形橫梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置。
[0035]本實(shí)用新型的感應(yīng)裝置還可另外包括用于感應(yīng)門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，優(yōu)選用于感應(yīng)門移動(dòng)方向的人/物與正移動(dòng)的門扇之間的距離，用于保證門扇與人/物之間的安全距離，確保人/物順暢舒適地通過(guò)自動(dòng)門。該傳感器可以選用普通的紅外傳感器。
[0036]優(yōu)選地，對(duì)于自動(dòng)平移門，包括兩個(gè)該傳感器(圖中未示出)，在本實(shí)用新型自動(dòng)平移門的兩扇門扇底部適當(dāng)位置各自安裝一個(gè)，該傳感器用于在門運(yùn)行過(guò)程中感應(yīng)兩扇門扇之間的預(yù)定范圍內(nèi)是否存在障礙物，在自動(dòng)門閉合階段，當(dāng)該傳感器檢測(cè)出門扇邊緣與障礙物的距離小于某一設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)平移門門扇停止移動(dòng)，或者向打開(kāi)的方向移動(dòng)。
[0037]對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，包括四個(gè)該傳感器22’，如圖2、4中所示。由于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門通常是從右側(cè)進(jìn)入(旋轉(zhuǎn)方向如圖2中箭頭R所示)，因此優(yōu)選在與旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)方向同側(cè)(即，門扇關(guān)閉側(cè))的旋轉(zhuǎn)門門扇上部安裝本實(shí)用新型的傳感器22’，以便感應(yīng)該門扇下方預(yù)定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該預(yù)定范圍由圖2中的部分E示出，當(dāng)傳感器22’檢測(cè)出該門扇下方有障礙物/行動(dòng)緩慢的人接近該門扇，與該門扇之間的距離小于某一設(shè)定值時(shí)，該旋轉(zhuǎn)門可減慢速度，或者暫停，以確保行人等安全舒適地通過(guò)該旋轉(zhuǎn)門。
[0038]更優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)門進(jìn)口處的弧形側(cè)壁外邊緣上部附加安裝傳感器S(圖2中示出安裝了兩個(gè)傳感器S，圖4中僅示出了其中一個(gè))，具體位置如圖所示，以便全面地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物，防止夾人事件發(fā)生。
[0039]本實(shí)用新型的感應(yīng)器件和傳感器都可包括一傳感器單元以及一信號(hào)發(fā)送單元。其中，感應(yīng)器件11，21優(yōu)選采用可以獲取視頻信息的智能傳感器:該傳感器單元可包括一攝像部件以及一透明外殼。其中該攝像部件可選為數(shù)字?jǐn)z像部件或紅外攝像部件。該傳感器單元將自動(dòng)門附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至微處理器，該預(yù)設(shè)范圍例如可包括三個(gè)部分，對(duì)于自動(dòng)平移門，可為如圖1中實(shí)線部分A所示的距門較近范圍和虛線部分B所示的距門較遠(yuǎn)范圍以及在A和B之間的中間范圍，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，可為如圖2中實(shí)線部分C所示的距門較近范圍和虛線部分D所示的距門較遠(yuǎn)范圍以及在C和D之間的中間范圍(圖中未示出中間范圍)。其中優(yōu)選較近范圍是底限閾值范圍，即，當(dāng)本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)人/物進(jìn)入到該底線閾值范圍，自動(dòng)門即啟動(dòng)，中間范圍是閾值范圍，較遠(yuǎn)范圍是監(jiān)測(cè)閾值范圍。
[0040]優(yōu)選地，本實(shí)用新型上述的數(shù)字?jǐn)z像部件主要包含鏡頭、自動(dòng)對(duì)焦機(jī)構(gòu)、攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器。攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，攝像電路將來(lái)自攝像傳感器的電信號(hào)作為模擬信號(hào)輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來(lái)自攝像電路的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成規(guī)定形式的數(shù)字信號(hào)，之后通過(guò)信號(hào)發(fā)送單元將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至本實(shí)用新型的微處理器。
[0041]微處理器
[0042]本實(shí)用新型的微處理器12優(yōu)選包括時(shí)鐘單元，存儲(chǔ)單元，檢測(cè)單元，接口單元，交互單元和數(shù)據(jù)處理單元。
[0043]上述時(shí)鐘單元用于實(shí)時(shí)提供時(shí)間信息；
[0044]存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定的特性，以及預(yù)設(shè)的密碼、賬號(hào)等信息，并且存儲(chǔ)了各種程序，包括安全相關(guān)的程序以及調(diào)試程序等，當(dāng)然，本實(shí)用新型的存儲(chǔ)單元也可存儲(chǔ)感應(yīng)裝置傳送的感應(yīng)信號(hào)；
[0045]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)安裝后自動(dòng)門運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù)，諸如當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)前運(yùn)行模式，調(diào)試期間門運(yùn)行中受到的摩擦力，正式運(yùn)行期間門受到的阻力或其他外力，諸如與門轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的助力，感應(yīng)裝置運(yùn)行狀況、控制器運(yùn)行狀況等，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
[0046]接口單元，該接口單元可包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)以移動(dòng)門或者使門停止移動(dòng)的傳輸部分，和耦合到傳輸部分的可編程部分，該可編程部分在調(diào)試模式下可通過(guò)調(diào)試程序?qū)λ鰝鬏敳糠志幊桃允乖搨鬏敳糠肢@得預(yù)定特性，從而當(dāng)傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過(guò)來(lái)的運(yùn)算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時(shí)，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號(hào)；
[0047]交互單元，可設(shè)置在總控制室或者自動(dòng)門兩側(cè)墻壁的適當(dāng)位置處等，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，可包括輸入裝置和一顯示裝置。用戶可通過(guò)該交互單元輸入自動(dòng)門的預(yù)設(shè)控制信息，例如，在調(diào)試階段，用戶可根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)的安裝后自動(dòng)門的各項(xiàng)參數(shù)情況，手動(dòng)輸入自動(dòng)門的運(yùn)行參數(shù)，包括自動(dòng)門開(kāi)啟后處于打開(kāi)狀態(tài)的停滯時(shí)間，自動(dòng)門打開(kāi)/關(guān)閉的正常運(yùn)行速度、門運(yùn)行中需減慢運(yùn)行速度的阻力閾值、表現(xiàn)為人/物與自動(dòng)門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測(cè)閾值、門扇打開(kāi)寬度、通過(guò)感應(yīng)信號(hào)啟動(dòng)自動(dòng)門的時(shí)間段、不通過(guò)感應(yīng)信號(hào)啟動(dòng)自動(dòng)門的時(shí)間段、開(kāi)啟自動(dòng)門的賬戶密碼等。當(dāng)然，對(duì)于部分參數(shù)用戶可選擇由本實(shí)用新型自動(dòng)門控制系統(tǒng)自動(dòng)完成各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定；
[0048]數(shù)據(jù)處理單元，包括一感應(yīng)信號(hào)處理單元和一分析運(yùn)算單元，用于對(duì)接收到的各類信息進(jìn)行處理和分析運(yùn)算，并將處理和分析運(yùn)算的結(jié)果發(fā)送到接口單元。感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)感應(yīng)裝置傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理。其中，該感應(yīng)信號(hào)處理單元能夠分辨出在感應(yīng)范圍內(nèi)的門扇，不會(huì)將門扇判斷為在感應(yīng)范圍內(nèi)的人/物，從而不會(huì)引起誤操作。在感應(yīng)裝置11、21包括一數(shù)字?jǐn)z像部件的情況下，所述感應(yīng)信號(hào)處理單元適合于處理包括視頻數(shù)據(jù)信號(hào)的感應(yīng)信息，以便判斷感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人/物。本實(shí)用新型感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)攝像部件傳送過(guò)來(lái)的視頻信號(hào)處理的方式為，將前一時(shí)刻的圖像幀和下一個(gè)時(shí)刻的后續(xù)圖像幀進(jìn)行比較，在兩個(gè)圖像之間進(jìn)行像素對(duì)比，對(duì)兩個(gè)圖像中的像素值變化進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果有人在兩個(gè)圖像幀期間移動(dòng)，則會(huì)記錄下大量像素值變化。
[0049]由此，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)多個(gè)連續(xù)圖像幀中像素值變化曲線分析得出行人等的運(yùn)動(dòng)軌跡，之后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元對(duì)行人等的運(yùn)行軌跡進(jìn)行計(jì)算，判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進(jìn)入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會(huì)向控制器發(fā)出打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進(jìn)入了上述底限閾值范圍，自動(dòng)門也會(huì)打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)。這樣，本實(shí)用新型的自動(dòng)門通過(guò)在閾值范圍之外的監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)即判斷行人等是否意欲通過(guò)自動(dòng)門，排除了只是路過(guò)自動(dòng)門卻引起自動(dòng)門開(kāi)啟的情況，帶來(lái)良好用戶體驗(yàn)。
[0050]對(duì)于本實(shí)用新型的分析運(yùn)算單元，具體地，該分析運(yùn)算單元可對(duì)感應(yīng)信號(hào)處理單元的處理結(jié)果進(jìn)行分析和運(yùn)算得出感應(yīng)距離值等信息，同時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程中，該分析運(yùn)算單元可根據(jù)檢測(cè)單元的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)算得出檢測(cè)結(jié)果，并且使得本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制方法可根據(jù)預(yù)設(shè)信息執(zhí)行操作，例如，當(dāng)感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至微處理器并經(jīng)由感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)該感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行處理后，該計(jì)算單元經(jīng)過(guò)計(jì)算得出此時(shí)人/物與自動(dòng)門扇之間的實(shí)際距離，并判斷該實(shí)際距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或底限閾值，若達(dá)到閾值或底限閾值則執(zhí)行開(kāi)門操作。或者，例如當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到自動(dòng)門運(yùn)行受到一阻力作用時(shí)，便將該阻力信息發(fā)送至微處理器，微處理器中數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算單元將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送到接口單元，若該阻力大于等于閾值阻力，則強(qiáng)制停止自動(dòng)門繼續(xù)運(yùn)行，直至檢測(cè)單元檢測(cè)到該阻力消失或小于閾值阻力，以防發(fā)生夾人傷人事件?；蛘?，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到門扇受到與門扇轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的助力作用，并將該檢測(cè)信息發(fā)送到微處理器時(shí)，微處理器的數(shù)據(jù)處理單元也將該助力信息與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若大于閾值，則暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，以防造成不安全后果。
[0051]控制器包括:驅(qū)動(dòng)齒輪14，該驅(qū)動(dòng)齒輪可驅(qū)動(dòng)自動(dòng)平移門進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，或者驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)齒輪的電動(dòng)機(jī)13 ;在驅(qū)動(dòng)齒輪和電動(dòng)機(jī)之間的離合器(圖中未標(biāo)示)；和用于接收來(lái)自微處理器的控制信號(hào)或指令信號(hào)的數(shù)據(jù)接口(圖中未示出)。微處理器的接口單元可通過(guò)一鎖存電路將指令信號(hào)傳送至控制器，可以變因短路或者高壓沖擊對(duì)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)造成的損耗，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0052]緊急制動(dòng)裝置
[0053]本實(shí)用新型的緊急制動(dòng)裝置(附圖中未示出)例如可以是緊急制動(dòng)按鈕、緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)等。對(duì)于自動(dòng)平移門，優(yōu)選將該緊急制動(dòng)裝置設(shè)置成三個(gè)檔位，第一個(gè)檔位表示該緊急制動(dòng)裝置無(wú)效，此時(shí)，自動(dòng)門正常操作；第二個(gè)檔位表示緊急開(kāi)門，第三個(gè)檔位表示緊急關(guān)門，在第二個(gè)檔位和第三個(gè)檔位時(shí)，自動(dòng)門強(qiáng)行執(zhí)行相應(yīng)操作，忽略各項(xiàng)其他因素。用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，例如門內(nèi)空間發(fā)生險(xiǎn)情急需疏散人群時(shí)，可選擇第二檔位，當(dāng)門外空間發(fā)生特殊情況需保護(hù)門內(nèi)空間時(shí)，可選擇第三個(gè)檔位。對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，優(yōu)選將緊急制動(dòng)裝置設(shè)置成兩個(gè)檔位，第一個(gè)檔位表示該緊急制動(dòng)裝置無(wú)效，此時(shí)，自動(dòng)門正常操作；第二個(gè)檔位表示緊急關(guān)門，此時(shí)自動(dòng)門強(qiáng)行執(zhí)行關(guān)門操作，使得門扇處于人/物無(wú)法通過(guò)的狀態(tài)，而忽略各項(xiàng)其他因素。
[0054]本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)還可以報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置可以是發(fā)聲的報(bào)警電路，在該種情況下，該發(fā)聲報(bào)警電路可主要由一電流電阻、一開(kāi)關(guān)管以及一揚(yáng)聲器組成，本實(shí)用新型的微處理器與該報(bào)警裝置相連接，從而，當(dāng)微處理器判斷出其運(yùn)算結(jié)果屬于某種預(yù)設(shè)情況時(shí)，即發(fā)聲以報(bào)警。
[0055]當(dāng)然，本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)還可包括以手動(dòng)操作部件，用于人工指定該自動(dòng)門是處于密碼開(kāi)啟狀態(tài)還是自動(dòng)處理狀態(tài)。
[0056]下文將描述本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)所執(zhí)行的自動(dòng)門控制方法:
[0057]安裝自動(dòng)門之后，首先可執(zhí)行調(diào)試程序。該調(diào)試程序可存儲(chǔ)在微處理器的存儲(chǔ)單元中。對(duì)于自動(dòng)平移門，用戶可從關(guān)閉位置手動(dòng)移動(dòng)門扇到打開(kāi)位置，通過(guò)移動(dòng)門扇的該操作，檢測(cè)單元可經(jīng)檢測(cè)獲得門扇正常運(yùn)行時(shí)的摩擦阻力，用戶可據(jù)此設(shè)置阻力閾值，用戶也可結(jié)合使用舒適度等，獲得最佳門開(kāi)啟寬度，以及其他與門扇該打開(kāi)的移動(dòng)和位置相關(guān)參數(shù)的參考值并將其存儲(chǔ)到微處理器中，此時(shí)將門扇移動(dòng)至關(guān)閉位置，檢測(cè)單元此時(shí)獲得與該位置相關(guān)參數(shù)的參考值并將其存儲(chǔ)到微處理器中，檢測(cè)單元檢測(cè)門的移動(dòng)距離等并將其存儲(chǔ)到微處理器中。該開(kāi)門位置可以是自動(dòng)平移門的軌道終點(diǎn)。對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，用戶可手動(dòng)從一初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)門扇360度，檢測(cè)單元會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與門轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的各項(xiàng)參數(shù)并將其存儲(chǔ)到微處理器中。并且，在該調(diào)試期間，也可以設(shè)定自動(dòng)門開(kāi)啟后處于打開(kāi)狀態(tài)的停滯時(shí)間、自動(dòng)門的打開(kāi)/關(guān)閉運(yùn)行速度、門扇打開(kāi)寬度(以上幾項(xiàng)是針對(duì)自動(dòng)平移門)、旋轉(zhuǎn)門在一次感應(yīng)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)后的停止位置、旋轉(zhuǎn)門門扇上的傳感器22’的感應(yīng)范圍和人/物與門扇距離的設(shè)定值、旋轉(zhuǎn)門側(cè)壁外邊緣上的傳感器S的感應(yīng)范圍(以上幾項(xiàng)是針對(duì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門)、表現(xiàn)為人/物與自動(dòng)門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測(cè)閾值、每一天中通過(guò)感應(yīng)信號(hào)啟動(dòng)自動(dòng)門的時(shí)間段、不通過(guò)感應(yīng)信號(hào)而是通過(guò)密碼啟動(dòng)自動(dòng)門的時(shí)間段、開(kāi)啟自動(dòng)門的賬戶密碼等(上述幾項(xiàng)對(duì)自動(dòng)平移門和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門普遍適用)。
[0058]上述各項(xiàng)參數(shù)的預(yù)先設(shè)置可通過(guò)交互單元進(jìn)行。該交互單元可設(shè)置在總控制室或者自動(dòng)門兩側(cè)墻壁的適當(dāng)位置處等，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，可包括輸入裝置和一顯示裝置。用戶可通過(guò)該交互單元輸入自動(dòng)門的預(yù)設(shè)控制信息，例如，在調(diào)試階段，用戶可根據(jù)檢測(cè)單元檢測(cè)的安裝后自動(dòng)門的各項(xiàng)參數(shù)情況，手動(dòng)輸入自動(dòng)門的運(yùn)行參數(shù)，包括自動(dòng)門開(kāi)啟后處于打開(kāi)狀態(tài)的停滯時(shí)間，自動(dòng)門打開(kāi)/關(guān)閉的正常運(yùn)行速度、門運(yùn)行中需減慢運(yùn)行速度的阻力閾值、表現(xiàn)為人/物與自動(dòng)門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測(cè)閾值、門扇打開(kāi)寬度、通過(guò)感應(yīng)信號(hào)開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)門的時(shí)間段、不通過(guò)感應(yīng)信號(hào)打開(kāi)/關(guān)閉自動(dòng)門的時(shí)間段、開(kāi)啟自動(dòng)門的賬戶密碼等。當(dāng)然，對(duì)于部分參數(shù)，用戶可選擇由本實(shí)用新型自動(dòng)門控制系統(tǒng)自動(dòng)完成各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定；
[0059]調(diào)試程序期間，微處理器的接口單元通過(guò)耦合到傳輸部分的可編程部分通過(guò)調(diào)試程序?qū)鬏敳糠诌M(jìn)行編程，使得該傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當(dāng)傳輸部分發(fā)現(xiàn)微處理器的數(shù)據(jù)處理單元傳送過(guò)來(lái)的運(yùn)算結(jié)果具有該預(yù)設(shè)特性時(shí)，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號(hào)。
[0060]調(diào)試之后，自動(dòng)門進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0061]在自動(dòng)門常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)下，在本實(shí)用新型的檢測(cè)單元可檢測(cè)安裝后自動(dòng)門運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù)，諸如當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)前運(yùn)行模式，門受到的阻力，感應(yīng)裝置運(yùn)行狀況、控制器運(yùn)行狀況等，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
[0062]在常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)下，微處理器根據(jù)時(shí)鐘單元的時(shí)間信息判斷所處時(shí)段是否在預(yù)設(shè)的通過(guò)感應(yīng)信號(hào)開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)門的時(shí)段內(nèi)，若不在該預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，則該自動(dòng)門需憑預(yù)設(shè)的密碼才能打開(kāi)，若在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，則自動(dòng)門處于自動(dòng)處理狀態(tài):
[0063]當(dāng)然，本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制方法也可通過(guò)手動(dòng)方法選擇本實(shí)用新型的自動(dòng)門處于自動(dòng)處理狀態(tài)還是密碼開(kāi)啟狀態(tài)。
[0064]在自動(dòng)處理狀態(tài)下，感應(yīng)裝置通過(guò)傳感器單元獲取感應(yīng)信號(hào)并通過(guò)信號(hào)發(fā)送單元將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至微處理器。該傳感器單元優(yōu)選采用可以獲取視頻信息的智能傳感器:該傳感器可包括一攝像部件以及一透明外殼。其中該攝像部件可選為數(shù)字?jǐn)z像部件或紅外攝像部件。該傳感器單元將自動(dòng)門附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至微處理器，該預(yù)設(shè)范圍例如可包括三個(gè)部分，對(duì)于自動(dòng)平移門，可為如圖1中實(shí)線部分A所示的距門較近范圍和虛線部分B所示的距門較遠(yuǎn)范圍以及在A和B之間的中間范圍，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，可為如圖2中實(shí)線部分C所示的距門較近范圍和虛線部分D所示的距門較遠(yuǎn)范圍以及在C和D之間的中間范圍(圖中未示出中間范圍)。其中優(yōu)選較近范圍是底限閾值范圍，即，當(dāng)本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)人/物進(jìn)入到該底線閾值范圍，自動(dòng)門即啟動(dòng)，中間范圍是閾值范圍，較遠(yuǎn)范圍是監(jiān)測(cè)范圍。
[0065]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的數(shù)字?jǐn)z像部件主要包含鏡頭、自動(dòng)對(duì)焦機(jī)構(gòu)、攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器。攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，攝像電路將來(lái)自攝像傳感器的電信號(hào)作為模擬信號(hào)輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來(lái)自攝像電路的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成規(guī)定形式的數(shù)字信號(hào)，之后，通過(guò)信號(hào)發(fā)送單元將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至本實(shí)用新型的微處理器。
[0066]微處理器中的數(shù)據(jù)處理單元用于處理接收的各種信號(hào)。并將經(jīng)過(guò)分析處理運(yùn)算的信號(hào)發(fā)送到微處理器的接口單元，接口單元的傳輸部分判斷接收到的該信號(hào)是否具有其在調(diào)試模式下獲得的預(yù)定特性，若具有該預(yù)定特性，傳輸部分就產(chǎn)生相應(yīng)指令信號(hào)并將該指令信號(hào)發(fā)送至控制單元，從而控制單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0067]需注意，本實(shí)用新型的感應(yīng)信號(hào)處理單元能夠分辨出在感應(yīng)范圍內(nèi)的門扇，不會(huì)將門扇判斷為在感應(yīng)范圍內(nèi)的人/物，從而不會(huì)引起誤操作。
[0068]在感應(yīng)裝置包括一數(shù)字?jǐn)z像部件的情況下，所述感應(yīng)信號(hào)處理單元適合于處理包括視頻數(shù)據(jù)信號(hào)的感應(yīng)信息，判斷感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人/物。本實(shí)用新型感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)攝像部件傳送過(guò)來(lái)的視頻信號(hào)處理的方式為，將前一時(shí)刻的圖像幀和下一個(gè)時(shí)刻的后續(xù)圖像幀進(jìn)行比較，在兩個(gè)圖像之間進(jìn)行像素對(duì)比，對(duì)兩個(gè)圖像中的像素值變化進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果有人在兩個(gè)圖像幀期間移動(dòng)，則會(huì)記錄下大量像素值變化。由此，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)多個(gè)連續(xù)圖像幀中像素值變化曲線分析得出行人等的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)圖像幀進(jìn)行分析得出行人等的運(yùn)行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元對(duì)行人等的運(yùn)行軌跡進(jìn)行計(jì)算，判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門(例如，當(dāng)行人等在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軌跡是徑直朝向自動(dòng)門的入口，則判斷該行人等想要通過(guò)自動(dòng)門)，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進(jìn)入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會(huì)向控制器發(fā)出打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過(guò)自動(dòng)門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進(jìn)入了上述底限閾值范圍，自動(dòng)門也會(huì)打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)。這樣，本實(shí)用新型的自動(dòng)門通過(guò)在閾值范圍之外判斷行人等是否意欲通過(guò)自動(dòng)門，排除了只是路過(guò)自動(dòng)門卻引起自動(dòng)門開(kāi)啟的情況，帶來(lái)良好用戶體驗(yàn)。
[0069]同時(shí)，安裝在自動(dòng)門門扇上適當(dāng)位置處的傳感器也可實(shí)時(shí)將其感應(yīng)信息發(fā)送至本實(shí)用新型的微處理器，進(jìn)而，本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制方法能夠?qū)崟r(shí)感應(yīng)門扇附近是否有人/物與門扇之間距離小于一設(shè)定值，若小于該設(shè)定值，則自動(dòng)門執(zhí)行防止門扇撞人夾人的相應(yīng)操作，例如，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，門扇減慢移動(dòng)速度或停止，對(duì)于自動(dòng)平移門，門扇停止或向門打開(kāi)方向移動(dòng)。
[0070]具體地，對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門門扇上的傳感器22’會(huì)感應(yīng)門下是有存在人/物，并進(jìn)一步感應(yīng)到該人/物與門扇之間的距離，并將該感應(yīng)值發(fā)送到微處理器，微處理器的分析運(yùn)算單元將該感應(yīng)值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比較，若小于等于該設(shè)定值，微處理器便向控制器發(fā)出減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度或暫定轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，這樣，本實(shí)用新型的自動(dòng)門控制方法可以方便運(yùn)動(dòng)緩慢的老年人等順利且舒適地通過(guò)該自動(dòng)門。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)門側(cè)壁外邊緣上的傳感器S感應(yīng)其感應(yīng)范圍是否存在障礙物，并將感應(yīng)信息傳送至微處理器，微處理器根據(jù)該感應(yīng)信息發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，并發(fā)出語(yǔ)音警報(bào)，提示入口處存在障礙物。
[0071]同樣，具體地，對(duì)于自動(dòng)平移門，門扇上的傳感器會(huì)感應(yīng)到人/物與門扇之間的距離，并將該感應(yīng)值發(fā)送到微處理器，微處理器的分析運(yùn)算單元將該感應(yīng)值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比較，若小于等于該設(shè)定值，微處理器便向控制器發(fā)出減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度或暫定轉(zhuǎn)動(dòng)的指令。
[0072]數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元，可對(duì)感應(yīng)信號(hào)處理單元的處理結(jié)果進(jìn)行分析和運(yùn)算得出感應(yīng)距離值等信息，可根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)算得出檢測(cè)結(jié)果，并且可根據(jù)預(yù)設(shè)信息執(zhí)行操作，例如，當(dāng)感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至微處理器并經(jīng)由感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)該感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行處理后，該計(jì)算單元經(jīng)過(guò)計(jì)算得出此時(shí)人/物與自動(dòng)門扇之間的實(shí)際距離，并判斷該實(shí)際距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或底限閾值，若達(dá)到閾值或底限閾值則執(zhí)行開(kāi)門操作?；蛘撸绠?dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到自動(dòng)門運(yùn)行受到一阻力作用時(shí)，便將該阻力信息發(fā)送至微處理器，微處理器數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算單元將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進(jìn)行比較，若判斷實(shí)際阻力大于等于閾值阻力，則強(qiáng)制停止自動(dòng)門繼續(xù)運(yùn)行直至阻力消失或小于閾值阻力，以防發(fā)生夾人傷人事件。
[0073]接口單元將指令信號(hào)發(fā)送至控制器之后，控制器可通過(guò)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)平移門平移，或者驅(qū)動(dòng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)。
[0074]在發(fā)生緊急事件或其他需要的情況下，通過(guò)緊急制動(dòng)裝置來(lái)控制自動(dòng)門狀態(tài)。對(duì)于自動(dòng)平移門，緊急制動(dòng)裝置具有三個(gè)檔位，第一個(gè)檔位表示該緊急制動(dòng)裝置無(wú)效，此時(shí)，自動(dòng)門正常操作；第二個(gè)檔位表示緊急開(kāi)門，第三個(gè)檔位表示緊急關(guān)門，在第二個(gè)檔位和第三個(gè)檔位時(shí)，自動(dòng)門強(qiáng)行執(zhí)行相應(yīng)操作，忽略各項(xiàng)其他因素。對(duì)于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，緊急制動(dòng)裝置可具有兩個(gè)檔位，第一個(gè)檔位表示該緊急制動(dòng)裝置無(wú)效，此時(shí)，自動(dòng)門正常操作；第二個(gè)檔位表示緊急關(guān)門，此時(shí)自動(dòng)門強(qiáng)行執(zhí)行關(guān)門操作，使得門扇處于人/物無(wú)法通過(guò)的狀態(tài)，而忽略各項(xiàng)其他因素。
[0075]上文借助于實(shí)例描述了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，描述較為具體和詳細(xì)，應(yīng)注意，不認(rèn)為上文描述構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，可對(duì)上述實(shí)施方式作出多種變化和改進(jìn)，認(rèn)為這種變化和改進(jìn)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括:感應(yīng)裝置，微處理器，控制器，緊急制動(dòng)裝置，其中: 感應(yīng)裝置用于獲取自動(dòng)門入口側(cè)、出口側(cè)以及門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，包括用于獲取自動(dòng)門入口側(cè)和出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息兩個(gè)感應(yīng)器件，其分別安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，還包括安裝在門扇上適當(dāng)位置用于檢測(cè)門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，用于感應(yīng)門扇與人/物之間的距離，其中，兩個(gè)感應(yīng)器件和安裝在門扇上的傳感器每一個(gè)都包括一傳感器單元以及一信號(hào)發(fā)送單元，兩個(gè)感應(yīng)器件采用數(shù)字?jǐn)z像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器； 微處理器，包括時(shí)鐘單元、存儲(chǔ)單元、檢測(cè)單元、接口單元、交互單元和數(shù)據(jù)處理單元，其中時(shí)鐘單元用于提供時(shí)間信息；存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)用戶預(yù)定的特性；檢測(cè)單元用于檢測(cè)安裝后自動(dòng)門運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù)，包括當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前運(yùn)行模式、調(diào)試期間運(yùn)行中受到的摩擦阻力，正式運(yùn)行期間門收到的阻力和/或助力，感應(yīng)裝置運(yùn)行狀況、控制器運(yùn)行狀況，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器的數(shù)據(jù)處理單元；接口單元包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調(diào)試期間可編程部分通過(guò)調(diào)試程序?qū)υ搨鬏敳糠诌M(jìn)行編程以使傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當(dāng)傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過(guò)來(lái)的運(yùn)算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時(shí)，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號(hào)；交互單元用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；數(shù)據(jù)處理單元包括感應(yīng)信號(hào)處理單元和分析運(yùn)算單元，用于對(duì)接收到的各類信息進(jìn)行處理和分析運(yùn)算，并將處理和分析運(yùn)算的結(jié)果發(fā)送到接口單元； 控制器，包括用于驅(qū)動(dòng)門扇平移/旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)齒輪的電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)齒輪和電動(dòng)機(jī)之間具有離合器，還包括用于接收來(lái)自微處理器的指令信號(hào)的數(shù)據(jù)接Π ； 緊急制動(dòng)裝置，是一種緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其中，自動(dòng)門是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其中，兩個(gè)感應(yīng)器件都各自包括一傳感器單元和一信號(hào)發(fā)送單元，傳感器單元采用數(shù)字?jǐn)z像部件，該數(shù)字?jǐn)z像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器，攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，攝像電路將來(lái)自攝像傳感器的電信號(hào)作為模擬信號(hào)輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來(lái)自攝像電路的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，之后信號(hào)發(fā)送單元將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送至微處理器。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其中兩個(gè)感應(yīng)器件的感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠(yuǎn)的監(jiān)測(cè)閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測(cè)閾值范圍之間的閾值范圍，數(shù)據(jù)處理單元的感應(yīng)信號(hào)處理單元對(duì)來(lái)自上述兩個(gè)感應(yīng)器件的視頻信號(hào)進(jìn)行處理，將前一時(shí)刻的圖像幀和下一時(shí)刻的后續(xù)圖像幀進(jìn)行比較，在兩個(gè)圖像之間進(jìn)行像素對(duì)比，對(duì)兩個(gè)圖像中的像素值變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)圖像幀進(jìn)行分析得出行人的運(yùn)行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的分析運(yùn)算單元對(duì)行人的運(yùn)行軌跡進(jìn)行計(jì)算，判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人是否想要通過(guò)自動(dòng)門，再根據(jù)行人與門扇之間的距離判斷該行人是否進(jìn)入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會(huì)向控制器發(fā)出打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測(cè)閾值范圍內(nèi)該行人是否想要通過(guò)自動(dòng)門的判斷結(jié)果為否，則若該行人進(jìn)入了上述底限閾值范圍，自動(dòng)門也會(huì)打開(kāi)/旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其中將分析運(yùn)算單元設(shè)置為可將檢測(cè)單元檢測(cè)到的自動(dòng)門運(yùn)行中受到的阻力與預(yù)設(shè)的閾值阻力進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送至接口單元，若該阻力大于閾值阻力，則接口單元向控制器發(fā)出暫停或減慢自動(dòng)門運(yùn)行的指令信號(hào)，直至檢測(cè)單元檢測(cè)到該阻力消失或者小于閾值阻力。
【文檔編號(hào)】E05F15/00GK204175091SQ201420540906
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月21日
【發(fā)明者】王儉儉 申請(qǐng)人:王儉儉