本申請(qǐng)要求2013年12月23日提交的題為“METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING MOTORIZED WINDOW TREATMENTS”的美國(guó)臨時(shí)專利No.61/919,874的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于控制空間中的多個(gè)電負(fù)載和多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾的負(fù)載控制系統(tǒng)，更具體地，涉及用于自動(dòng)控制空間中的一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾以防止工作空間的直接太陽(yáng)刺眼而同時(shí)最小化對(duì)居住者的干擾的流程。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)化窗簾，諸如機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾和布飾，提供了對(duì)進(jìn)入空間的日光量的控制。已經(jīng)響應(yīng)于諸如日光傳感器和時(shí)鐘的各種輸入而自動(dòng)控制了一些現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)動(dòng)化窗簾。但是，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)動(dòng)化窗簾的自動(dòng)控制算法已經(jīng)導(dǎo)致了機(jī)動(dòng)化窗簾的頻繁移動(dòng)，由此造成對(duì)空間的居住者的許多干擾。

一些現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載控制系統(tǒng)已經(jīng)自動(dòng)控制一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾以防止太陽(yáng)刺眼，而同時(shí)最小化了對(duì)居住者的干擾。例如，這樣的負(fù)載控制系統(tǒng)可操作限制在建筑物空間中的日光滲透距離。負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如中央控制器)可以被配置為生成時(shí)鐘調(diào)度，該時(shí)鐘調(diào)度用于控制機(jī)動(dòng)化窗簾以便將日光滲透距離限制至最大滲透距離。系統(tǒng)控制器可包括天文時(shí)鐘且可以被配置為根據(jù)時(shí)鐘調(diào)度控制機(jī)動(dòng)化窗簾以限制空間中的日光滲透距離。

在執(zhí)行時(shí)鐘調(diào)度之前(例如，在每天開始時(shí)或之前)，為防止日光滲透距離超過最大滲透距離，系統(tǒng)控制器可以被配置為分析在建筑物的每個(gè)表面上在即將到來的整個(gè)一天中太陽(yáng)的位置，以確定必須將沿著單一表面的機(jī)動(dòng)化窗簾控制在哪個(gè)位置。系統(tǒng)控制器可以被配置為構(gòu)造在一整天中具有多個(gè)事件的時(shí)鐘調(diào)度，使得每天期間的運(yùn)動(dòng)數(shù)目不超過運(yùn)動(dòng)的最大數(shù)目，以最小化對(duì)居住者的干擾。系統(tǒng)控制器可以被配置為使用為防止日光滲透距離超過最大滲透距離而控制機(jī)動(dòng)化窗簾所至的所確定的位置，確定在時(shí)鐘流程的事件時(shí)間在每個(gè)表面上控制機(jī)動(dòng)化窗簾所至的位置。在共同轉(zhuǎn)讓的2012年10月16日提交的題為“METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT WHILE MINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS”的美國(guó)專利No.8,288,981中更詳細(xì)地描述了用于控制機(jī)動(dòng)化窗簾以限制空間中日光滲透距離而同時(shí)最小化對(duì)居住者的干擾的負(fù)載控制系統(tǒng)的示例，在此將其完整公開內(nèi)容通過援引合并進(jìn)來。

由于空間中的滲透距離取決于太陽(yáng)的位置以及表面相對(duì)于正北的角度，當(dāng)執(zhí)行時(shí)鐘調(diào)度時(shí)，系統(tǒng)控制器通常將所有沿著單一表面的機(jī)動(dòng)化窗簾控制在相同位置。但是，可以將在具有不同表面角度的相鄰表面上的機(jī)動(dòng)化窗簾控制到不同位置。如果建筑物周長(zhǎng)的特征在于表面角度的數(shù)量，沿著建筑物周長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)化窗簾可能各自被控制到不同位置，這可能使得建筑物中的機(jī)動(dòng)化窗簾的美學(xué)外觀有所減損。此外，一些建筑物具有連續(xù)曲線表面，其中，沿著表面定位的機(jī)動(dòng)化窗簾各自被以不同角度布置。因此，需要一種自動(dòng)控制沿著非線性表面的一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾的方法，以防止日光刺眼，而同時(shí)最小化對(duì)居住者的干擾并保持沿著表面的相鄰機(jī)動(dòng)化窗簾的對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如本文所述，一種負(fù)載控制系統(tǒng)可以自動(dòng)控制通過建筑物的非線性表面的至少一個(gè)窗進(jìn)入建筑物的空間的日光量，其中，所述非線性 表面的特征在于至少兩個(gè)不同的表面角度。所述負(fù)載控制系統(tǒng)可以包括：至少兩個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾，其沿著所述非線性表面定位，用于控制進(jìn)入空間的日光量；以及系統(tǒng)控制器，其被配置為向所述機(jī)動(dòng)化窗簾發(fā)射用于控制所述機(jī)動(dòng)化窗簾的數(shù)字命令。所述控制器可以被配置為使用所述至少兩個(gè)不同的表面角度，計(jì)算在后續(xù)時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間的所述機(jī)動(dòng)化窗簾的最優(yōu)位置。所述最優(yōu)位置可以被計(jì)算為，使得在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間，防止日光滲透距離超過所期望的最大日光滲透距離。所述控制器可以被配置為，使用在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間的所述最優(yōu)位置來確定兩個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾在時(shí)間間隔期間將被控制所至的受控位置。所述控制器可以被配置為，在時(shí)間間隔的開始時(shí)，將每個(gè)所述機(jī)動(dòng)化窗簾的位置自動(dòng)調(diào)整到受控位置，以便在時(shí)間間隔期間防止日光滲透距離超過所期望的最大日光滲透距離。

例如，所述系統(tǒng)控制器可以被配置為，使用所述至少兩個(gè)不同的表面角度確定在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間的代表性的表面角度，并且使用所述代表性的表面角度計(jì)算在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間的所述機(jī)動(dòng)化窗簾的最優(yōu)位置。如果太陽(yáng)方位角在至少兩個(gè)表面角度之間，所述代表性的表面角度可以等于計(jì)算的在特定時(shí)間的太陽(yáng)的太陽(yáng)方位角。此外，所述系統(tǒng)控制器可以被配置為，計(jì)算分別布置在第一表面角度和第二表面角度上的第一機(jī)動(dòng)化窗簾和第二機(jī)動(dòng)化窗簾中的每個(gè)的最優(yōu)位置，以及在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間將時(shí)鐘調(diào)度的受控位置設(shè)置為等于第一機(jī)動(dòng)化窗簾和第二機(jī)動(dòng)化窗簾的最優(yōu)位置中的最低位置。進(jìn)一步，所述系統(tǒng)控制器可以被配置為，計(jì)算在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間的多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾中的每個(gè)在各自表面角度上的最優(yōu)位置，以及在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間將時(shí)鐘調(diào)度的受控位置設(shè)置為等于最優(yōu)位置中的最低位置。

此外，本文還描述了一種自動(dòng)控制沿著建筑物的非線性表面定位 的至少兩個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾的方法。所述非線性表面的特征可以在于至少兩個(gè)不同的表面角度。所述方法包括步驟：(1)使用所述至少兩個(gè)不同的表面角度計(jì)算在后續(xù)時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間的所述機(jī)動(dòng)化窗簾的最優(yōu)位置，所述最優(yōu)位置被計(jì)算為，使得在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間，防止日光滲透距離超過所期望的最大日光滲透距離；(2)使用所計(jì)算的在所述時(shí)間間隔期間的多個(gè)不同時(shí)間的最優(yōu)位置來確定兩個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾在時(shí)間間隔期間將被控制所至的受控位置；以及(3)在時(shí)間間隔的開始時(shí)，將每個(gè)所述機(jī)動(dòng)化窗簾的位置自動(dòng)調(diào)整到受控位置，以便在時(shí)間間隔期間防止日光滲透距離超過所期望的最大日光滲透距離。

附圖說明

圖1是示例負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。

圖2是具有由負(fù)載控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾覆蓋的窗的建筑物的空間的示例的簡(jiǎn)化側(cè)視圖。

圖3A是圖示出日光滲透深度的圖2的窗的側(cè)視圖。

圖3B是當(dāng)太陽(yáng)直接入射到窗上時(shí)圖2的窗的頂視圖。

圖3C是當(dāng)太陽(yáng)不直接入射到窗上時(shí)圖2的窗的頂視圖。

圖4是由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器周期性執(zhí)行的示例時(shí)鐘配置流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖5是在圖4的時(shí)鐘配置流程期間執(zhí)行的示例最優(yōu)陰影位置流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖6A-6C示出通過圖5的最優(yōu)陰影位置流程所生成的在一年中不同日子里建筑物不同表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)陰影位置的示例曲線圖。

圖7是在圖4的時(shí)鐘配置流程期間執(zhí)行的示例時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖8A-8C示出通過圖7的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程所生成的在一年中不同日子里在建筑物的不同表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控陰影位置的示例圖。

圖9是由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器執(zhí)行的時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖10是由圖1的負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器周期性執(zhí)行的另一示例時(shí)鐘配置流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖11A-11C是圖10的時(shí)鐘配置流程期間執(zhí)行的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖12是在圖10的時(shí)鐘配置流程期間執(zhí)行的時(shí)鐘事件優(yōu)化流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖13A-13C示出了通過圖11A-11C的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程和圖12的時(shí)鐘事件優(yōu)化流程所生成的在一年中不同日子里建筑物的不同表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控陰影位置的示例圖。

圖14是在安裝在(例如具有非線性表面的建筑物的)空間中的負(fù)載控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化頂視圖

圖15是由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如陰影控制器)周期性執(zhí)行的示例時(shí)鐘配置流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖16-18示出了負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如陰影控制器)可以周期性執(zhí)行的示例最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程的簡(jiǎn)化流程圖。

圖19是負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如，陰影控制器)所執(zhí)行的示例代表性的表面角度確定流程的簡(jiǎn)化流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是用于控制將電量從交流電(AC)電源(未示出)遞送到一個(gè)或多個(gè)電負(fù)載的示例負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單圖。負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括可操作用于經(jīng)由有線和/或無線通信鏈路發(fā)射和接收數(shù)字消息的系統(tǒng)控制器110(例如，負(fù)載控制器或中央控制器)。例如，系統(tǒng)控制器110可以經(jīng)由有線數(shù)字通信鏈路104耦合到一個(gè)或多個(gè)有線控制設(shè)備。此外，系統(tǒng)控制器110可以被配置為發(fā)射和/或接收無線信號(hào)，例如射頻(RF)信號(hào)106，以與一個(gè)或多個(gè)無線控制設(shè)備通信。負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括多個(gè)控制源設(shè)備(例如，可操作用于響應(yīng)于用戶輸入、占用/空置狀況、測(cè)量的光強(qiáng)度變化等等而發(fā)射數(shù)字消息的輸入 設(shè)備)和多個(gè)控制目標(biāo)設(shè)備(例如，可操作用于接收數(shù)字消息并響應(yīng)于接收到的數(shù)字消息而控制各自電負(fù)載的負(fù)載控制設(shè)備)。負(fù)載控制系統(tǒng)100的單個(gè)控制設(shè)備可以作為控制源和控制目標(biāo)設(shè)備二者來操作。系統(tǒng)控制器110可以被配置為從控制源設(shè)備接收數(shù)字消息并且響應(yīng)于從控制源設(shè)備接收到的數(shù)字消息而向控制目標(biāo)設(shè)備發(fā)射數(shù)字消息。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括負(fù)載控制設(shè)備，諸如用于控制照明負(fù)載122的調(diào)光開關(guān)120。調(diào)光開關(guān)120可以適于以標(biāo)準(zhǔn)電插座的形式被安裝于墻壁?？商鎿Q地，調(diào)光開關(guān)120可以包括桌面或插入負(fù)載控制設(shè)備。調(diào)光開關(guān)120可以包括撥轉(zhuǎn)致動(dòng)器124(例如按鈕)和/或強(qiáng)度調(diào)節(jié)致動(dòng)器126(例如搖桿式開關(guān))。撥轉(zhuǎn)致動(dòng)器124的連續(xù)致動(dòng)可以進(jìn)行例如關(guān)閉和開啟照明負(fù)載122的撥轉(zhuǎn)。強(qiáng)度調(diào)節(jié)致動(dòng)器126的上部或下部的致動(dòng)可以分別增加或降低遞送給照明負(fù)載122的電量，由此增加或降低照明負(fù)載的強(qiáng)度從最小強(qiáng)度(例如約1％)到最大強(qiáng)度(例如約100％)。調(diào)光開光120還可以包括多個(gè)可視指示128，例如發(fā)光二極管(LED)，其可以布置為線性陣列且可以被點(diǎn)亮以提供對(duì)照明負(fù)載122的強(qiáng)度的反饋。調(diào)光開關(guān)120可以被配置為經(jīng)由RF信號(hào)106從系統(tǒng)控制器110接收數(shù)字消息以及響應(yīng)于接收到的數(shù)字消息而控制照明負(fù)載122。調(diào)光開關(guān)120還可以被配置為，當(dāng)調(diào)光開關(guān)耦合到數(shù)字通信鏈路104時(shí)，經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104從系統(tǒng)控制器110接收數(shù)字消息。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)位于遠(yuǎn)程的負(fù)載控制設(shè)備，諸如用于驅(qū)動(dòng)各自LED光源132(例如LED燈引擎)的發(fā)光二極管(LED)驅(qū)動(dòng)130。LED驅(qū)動(dòng)130可以位于遠(yuǎn)處，例如在各自LED光源132的燈具中。LED驅(qū)動(dòng)130可以被配置為經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104從系統(tǒng)控制器110接收數(shù)字消息以及響應(yīng)于接收到的數(shù)字消息而控制各自LED光源132。可替換地，LED驅(qū)動(dòng)130可以耦合到獨(dú)立的數(shù)字通信鏈路，諸如或數(shù)字可尋址照明接口(DALI)通信鏈路，且負(fù)載控制系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括耦合在數(shù)字通信鏈路104 和獨(dú)立的通信鏈路之間的數(shù)字照明控制器。此外，LED驅(qū)動(dòng)132可以可替換地包括用于發(fā)射和/或接收RF信號(hào)106的內(nèi)部RF通信電路或者耦合到外部RF通信電路(例如，安裝在燈具之外，諸如安裝到天花板上)。負(fù)載控制系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括其他類型的位于遠(yuǎn)程的負(fù)載控制設(shè)備，諸如，用于驅(qū)動(dòng)熒光燈的電子調(diào)光鎮(zhèn)流器。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括多個(gè)日光控制設(shè)備，例如諸如機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的機(jī)動(dòng)化窗簾，以控制進(jìn)入安裝了負(fù)載控制系統(tǒng)的建筑物的日光量。每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140可以包括涂覆材料(例如遮陽(yáng)面料)，其繞著滾軸管纏繞以便升高和降低遮陽(yáng)面料。每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140還包括電子驅(qū)動(dòng)單元(EDU)142，其可以位于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的滾軸管內(nèi)。電子驅(qū)動(dòng)單元142可以耦合到數(shù)字通信鏈路104，以便發(fā)射和/或接收數(shù)字消息，且可以被配置為響應(yīng)于經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104從系統(tǒng)控制器110接收到的數(shù)字消息而調(diào)整窗簾面料的位置。可替換地，每個(gè)電子驅(qū)動(dòng)單元142可以包括用于發(fā)射和/或接收RF信號(hào)106的內(nèi)部RF通信電路或耦合到外部RF通信電路(例如位于滾軸管外)。此外，負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括其他類型的日光控制設(shè)備，諸如，蜂窩狀遮陽(yáng)簾(cellular shade)、布簾、羅馬簾、軟百葉簾、波斯簾、打褶的百葉簾、張力滾軸遮陽(yáng)簾系統(tǒng)、電致變色或智能窗、或者其他合適的日光控制設(shè)備。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)其他類型的負(fù)載控制設(shè)備，諸如，包括調(diào)光電路和白熾燈或鹵素?zé)舻男胧焦庠?；包括?zhèn)流器和小型熒光燈的旋入式光源；包括LED驅(qū)動(dòng)和LED光源的旋入式光源；用于開啟和關(guān)閉電器的電子開關(guān)、可控電路斷路器、或者其他開關(guān)設(shè)備；用于控制一個(gè)或多個(gè)插入式負(fù)載的插入式負(fù)載控制設(shè)備、可控電插座、或者可控電源板；用于控制諸如吊扇或排氣扇的電機(jī)負(fù)載的電機(jī)控制單元；用于控制機(jī)動(dòng)化窗簾或投影屏幕的驅(qū)動(dòng)單元；機(jī)動(dòng)化內(nèi)部或外部百葉窗；用于加熱和/或冷卻系統(tǒng)的恒溫器；用于控制HVAC系統(tǒng)的選點(diǎn)溫度的溫度控制設(shè)備；空調(diào)；壓縮機(jī)；電基板加熱 器控制器；可控減震器；可變音量控制器；新鮮空氣攝入控制器；通風(fēng)控制器；用于散熱器和散熱系統(tǒng)中使用的液壓閥；濕度控制單元；加濕器；除濕器；熱水器；鍋爐控制器；水池水泵；冰箱；冷凍機(jī)；電視或計(jì)算機(jī)監(jiān)視器；視頻攝像機(jī)；音頻系統(tǒng)或放大器；電梯；電源；發(fā)電機(jī)；諸如電動(dòng)車充電器的充電器；以及可替換能量控制器。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備，例如有線鍵盤設(shè)備150、電池供電的遙控設(shè)備152、占用傳感器154以及日光傳感器156。此外，負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)窗傳感器158(例如，陰天或陰影傳感器)。有線鍵盤設(shè)備150可以被配置為響應(yīng)于有線鍵盤設(shè)備150的一個(gè)或多個(gè)按鈕的致動(dòng)而經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。電池供電的遙控設(shè)備152、占用傳感器154、日光傳感器156和/或窗傳感器158可以是無線控制設(shè)備(例如RF發(fā)射機(jī))，其被配置為經(jīng)由RF信號(hào)106向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息(例如，直接到系統(tǒng)控制器)。例如，電池供電的遙控設(shè)備152可以被配置為響應(yīng)于電池供電的遙控設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)按鈕的致動(dòng)而經(jīng)由RF信號(hào)106向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。系統(tǒng)控制器110可以被配置為響應(yīng)于從有線鍵盤設(shè)備150、電池供電的遙控設(shè)備152、占用傳感器154、日光傳感器156和/或窗傳感器158接收到數(shù)字消息而向負(fù)載控制設(shè)備(例如，調(diào)光開關(guān)120、LED驅(qū)動(dòng)130和/或機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)發(fā)射一個(gè)或多個(gè)數(shù)字消息。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括耦合到數(shù)字通信鏈路104且被配置為接收RF信號(hào)106的無線適配設(shè)備159。無線適配設(shè)備159可以被配置為響應(yīng)于經(jīng)由RF信號(hào)106從無線控制設(shè)備之一接收到的數(shù)字消息而經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。例如，無線適配設(shè)備159可以僅重新發(fā)射在數(shù)字通信鏈路104上從無線控制設(shè)備接收到的數(shù)字消息。

占用傳感器154可以被配置為檢測(cè)安裝了負(fù)載控制系統(tǒng)100的空 間中的占用和/或空置狀況。占用傳感器154可以響應(yīng)于檢測(cè)到占用或空置狀況而經(jīng)由RF信號(hào)106向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。系統(tǒng)控制器110可以各自都被配置為響應(yīng)于接收到占用命令和空置命令而分別開啟和關(guān)閉照明負(fù)載122和LED光源132中的一個(gè)或多個(gè)。可替換地，占用傳感器154可以作為空置傳感器來操作，使得響應(yīng)于檢測(cè)到空置狀況而關(guān)閉照明負(fù)載，而不是響應(yīng)于檢測(cè)到占用狀況而開啟照明負(fù)載。在共同轉(zhuǎn)讓的2011年8月30日授權(quán)的題為“RADIO-FREQUENCY LIGHTING CONTROL SYSTEM WITH OCCUPANCY SENSING”的美國(guó)專利No.8,009,042；2012年6月12日授權(quán)的題為“METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING A WIRELESS SENSOR”的美國(guó)專利No.8,199,010；以及2012年6月24日授權(quán)的題為“BATTERY-POWERED OCCUPANCY SENSOR”的美國(guó)專利No.8,228,184中更詳細(xì)地描述了具有占用和空置傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的示例，這些美國(guó)專利的整體公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。

日光傳感器156可以被配置為測(cè)量安裝了負(fù)載控制系統(tǒng)的空間中的總光強(qiáng)度。日光傳感器156可以經(jīng)由RF信號(hào)106向系統(tǒng)控制器110發(fā)射包括測(cè)量的光強(qiáng)度的數(shù)字消息，以用于響應(yīng)于測(cè)量的光強(qiáng)度而控制照明負(fù)載122和LED光源132中的一個(gè)或多個(gè)的強(qiáng)度。在共同轉(zhuǎn)讓的2013年4月2日授權(quán)的題為“METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR”的美國(guó)專利No.8,410,706；以及2013年5月28日授權(quán)的題為“WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR”的美國(guó)專利No.8,451,116中更詳細(xì)地描述了具有日光傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的示例，這些美國(guó)專利的整體公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。

此外，負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括其他類型的輸入設(shè)備，諸如溫度傳感器；濕度傳感器；輻射計(jì)；壓力傳感器；煙霧檢測(cè)器；一氧化碳檢測(cè)器；空氣質(zhì)量傳感器；運(yùn)動(dòng)傳感器；安全傳感器；接近傳感器； 夾具式傳感器；分離傳感器；鍵盤；動(dòng)能或太陽(yáng)能供電的遙控器；鑰匙鏈；手機(jī)；智能電話；平板電腦；個(gè)人數(shù)字助理；個(gè)人計(jì)算機(jī)；筆記本；時(shí)鐘；視聽控制；安全設(shè)備；功率監(jiān)控設(shè)備(諸如功率計(jì)、能量計(jì)、效用子儀器、效用比率儀等等)；中央控制發(fā)射機(jī)；居住、商用或工業(yè)用控制器；或者這些輸入設(shè)備的任何組合。

系統(tǒng)控制器110可以被配置為根據(jù)可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器中的存儲(chǔ)器中的時(shí)鐘調(diào)度來控制負(fù)載控制設(shè)備(例如，調(diào)光開關(guān)120、LED驅(qū)動(dòng)130和/或機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)。時(shí)鐘調(diào)度可以包括多個(gè)時(shí)鐘事件，每個(gè)時(shí)鐘事件具有事件時(shí)間和相應(yīng)的命令或者預(yù)設(shè)。系統(tǒng)控制器110可以被配置為跟蹤當(dāng)前時(shí)間和日期并且在每個(gè)時(shí)鐘事件的相應(yīng)事件時(shí)間發(fā)射適當(dāng)命令或預(yù)設(shè)。

系統(tǒng)控制器110可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信總線160(例如以太網(wǎng)通信鏈路)耦合到諸如無線或有線局域網(wǎng)(LAN)的網(wǎng)絡(luò)，例如以便接入互聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)控制器110可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信總線160連接到路由器162(或以太網(wǎng)切換器)，以便為控制附加電負(fù)載而允許系統(tǒng)控制器110與附加系統(tǒng)控制器通信?？商鎿Q地，系統(tǒng)控制器110可以例如使用WiFi技術(shù)無線連接到網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)控制器110還可以被配置為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與諸如智能電話(例如，智能電話、智能電話或者智能電話)、個(gè)人計(jì)算機(jī)164、筆記本、平板設(shè)備(例如，手持計(jì)算設(shè)備)、支持Wi-Fi或無線通信的電視或任何其他合適的啟用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以操作用于在一個(gè)或多個(gè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議分組中向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。在共同轉(zhuǎn)讓的2013年1月31日公布的題為“LOAD CONTROL DEVICE HAVING INTERNET CONNECTIVITY”的美國(guó)專利公布No.2013/0030589中更詳細(xì)地描述了可操作用于在網(wǎng)絡(luò)上與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信的負(fù)載控制系統(tǒng)的示例，其整體公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。

可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(例如個(gè)人計(jì)算機(jī)164)來編程且配置負(fù)載控 制系統(tǒng)100的操作。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以執(zhí)行圖形用戶界面(GUI)配置軟件，以允許用戶對(duì)負(fù)載控制系統(tǒng)100將怎樣操作進(jìn)行編程。配置軟件可以生成負(fù)載控制數(shù)據(jù)庫(kù)，其定義了負(fù)載控制系統(tǒng)100的操作和/或性能。例如，負(fù)載控制數(shù)據(jù)庫(kù)可以包括關(guān)于負(fù)載控制系統(tǒng)的不同負(fù)載控制設(shè)備(例如，調(diào)光開關(guān)120、LED驅(qū)動(dòng)130和/或機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)的信息。負(fù)載控制數(shù)據(jù)還可以包括關(guān)于負(fù)載控制設(shè)備和輸入設(shè)備(例如，有線鍵盤設(shè)備150、電池供電的遙控設(shè)備152、占用傳感器154、日光傳感器156、和/或窗傳感器158)之間的關(guān)聯(lián)的信息，以及負(fù)載控制設(shè)備怎樣響應(yīng)從輸入設(shè)備接收到的輸入的信息。在共同轉(zhuǎn)讓的2008年6月24日授權(quán)的題為“HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM”的美國(guó)專利No.7,391,297；2008年4月17日公布的題為“METHOD OF BUILDING A DATABASE OF A LIGHTING CONTROL SYSTEM”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布No.2008/0092075；以及2014年9月18日公布的題為“COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS”的美國(guó)專利申請(qǐng)公布No.2014/0265568中更詳細(xì)地描述了負(fù)載控制系統(tǒng)的配置流程的示例，這些美國(guó)專利的整體公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。

系統(tǒng)控制器110可以被配置為自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)以節(jié)省能量和/或改善安裝了負(fù)載控制系統(tǒng)100的建筑物的居住者的舒適度。例如，系統(tǒng)控制器110可以被配置為響應(yīng)于時(shí)鐘調(diào)度和/或日光傳感器156或窗傳感器158自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140。

負(fù)載控制系統(tǒng)100可以操作用于控制進(jìn)入建筑物的空間170(圖2)的日光量的日光滲透限制模式，以控制空間170中的日光滲透距離d_PEN。具體地，系統(tǒng)控制器110可以操作用于向機(jī)動(dòng)化滾軸遮光140發(fā)射數(shù)字消息，以限制空間170中的日光滲透距離d_PEN至所期望的最大日光滲透距離d_MAX。系統(tǒng)控制器100可以包括天文時(shí)鐘，使得系統(tǒng)控制器能夠?qū)τ谔囟ㄎ恢么_定一年的每一天的日出時(shí)間t_SUNRISE和日落時(shí) 間t_SUNSET。系統(tǒng)控制器110可以向電子驅(qū)動(dòng)單元142發(fā)射命令以響應(yīng)于時(shí)鐘調(diào)度而自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140?？商鎿Q地，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)164)可以包括天文時(shí)鐘且可以向機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140發(fā)射數(shù)字消息以控制空間170中的日光滲透距離d_PEN。

一個(gè)或多個(gè)窗傳感器158可以安裝到空間170中一個(gè)或多個(gè)窗176(圖2)的內(nèi)面或安裝到建筑物的外部。每個(gè)窗傳感器158可以是電池供電的且可以操作用于向無線適配器設(shè)備159發(fā)射RF信號(hào)106。無線適配器設(shè)備159可以操作用于響應(yīng)于來自窗傳感器158的RF信號(hào)106，經(jīng)由數(shù)字通信鏈路104向系統(tǒng)控制器110發(fā)射數(shù)字消息。窗傳感器158每個(gè)被配置為測(cè)量傳感器處的光強(qiáng)度，以及發(fā)射包括測(cè)量的光強(qiáng)度的數(shù)字消息，例如，當(dāng)光強(qiáng)度的幅度變化了預(yù)定量時(shí)(例如大約20％)。響應(yīng)于經(jīng)由例如無線適配器設(shè)備159從窗傳感器158接收到的數(shù)字消息，系統(tǒng)控制器110可以被配置為啟用和/或禁用將在下面更詳細(xì)描述的日光滲透限制模式。窗傳感器158可以位于建筑物周圍的不同窗(以及多個(gè)傳感器接收器模塊)，使得負(fù)載控制系統(tǒng)100可以在建筑物的某些區(qū)域中啟用日光滲透限制模式而在其他區(qū)域不啟用日光滲透限制模式。在共同轉(zhuǎn)讓的2014年6月5日公布的題為“METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2014/0156079中更詳細(xì)地描述了窗傳感器的示例，其整個(gè)公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。

此外，負(fù)載控制系統(tǒng)100可以包括窗傳感器對(duì)。窗傳感器對(duì)可以位于建筑物的窗的豎框的相對(duì)側(cè)或者位于窗的相對(duì)側(cè)。成對(duì)的窗傳感器的兩個(gè)傳感器中的每個(gè)可以看上去類似于圖1中所示的日光傳感器156，并且可以具有指向窗外的鏡頭。系統(tǒng)控制器110可以響應(yīng)于每對(duì)傳感器的兩個(gè)傳感器的測(cè)量的光強(qiáng)度，好比傳感器對(duì)是單個(gè)窗傳感器158一樣。例如，系統(tǒng)控制器110可以增加每對(duì)傳感器的兩個(gè)傳感器的測(cè)量的光強(qiáng)度，并且可以響應(yīng)于每對(duì)傳感器的兩個(gè)傳感器的測(cè)量的光強(qiáng)度之和來啟用和禁用日光滲透限制模型。

圖2是圖示說明受機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140控制的日光滲透距離d_PEN的空間170的示例的簡(jiǎn)化側(cè)視圖。如圖2中所示，建筑物包括表面174(例如四面的矩形建筑物的一面)，其具有窗176允許日光進(jìn)入空間的窗176?？臻g170還包括工作面，例如桌178，其具有高h(yuǎn)_WORK。如圖2中所示，窗傳感器158可以安裝到窗176的內(nèi)面。機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140安裝在窗176上且包括滾軸管182，滾軸管周圍纏繞了遮陽(yáng)布料180。遮陽(yáng)布料180可以在遮陽(yáng)布料的下邊緣具有底邊條184。電子驅(qū)動(dòng)單元142可以旋轉(zhuǎn)滾軸管182以在全開位置PFO(例如，窗176不被覆蓋)和全關(guān)閉位置PFC(例如，窗176完全被覆蓋)之間移動(dòng)遮陽(yáng)布料180。進(jìn)而，電子驅(qū)動(dòng)單元142可以控制遮陽(yáng)布料180的位置至全開位置PFO和全閉位置PFC之間的多個(gè)預(yù)設(shè)位置之一。

日光滲透距離d_PEN是從所在的窗176和/或表面174到直接日光照射到屋里的距離。日光滲透距離d_PEN是窗口176的高度h_WIN和表面174相對(duì)于正北(例如零度的表面角度)的角度φ_F，以及定義了太陽(yáng)在天空中位置的太陽(yáng)高度角θ_S和太陽(yáng)方位角φ_S的函數(shù)。太陽(yáng)高度角θ_S和太陽(yáng)方位角φ_S是當(dāng)前日期和時(shí)間，以及空間170所在建筑物的位置(例如經(jīng)緯度)的函數(shù)。太陽(yáng)高度角θ_S可以是在建筑物位置處指向太陽(yáng)的線和指向地平面的線之間的角度。太陽(yáng)高度角θ_S也可以被認(rèn)為是太陽(yáng)的射線在水平面上的入射角度。太陽(yáng)方位角φ_S是由從觀察者到正北的線和從觀察者到投射在地面上的太陽(yáng)的線形成的角度。當(dāng)太陽(yáng)高度角θ_S小時(shí)(例如日出和日落前后)，太陽(yáng)位置上的小的變化可能導(dǎo)致日光滲透距離d_PEN的幅度的相對(duì)較大變化。

可以通過考慮由最深滲透光線的長(zhǎng)度l(平行于光線的路徑)、窗176的高度h_WIN與桌子178的的高度h_WORK之差、以及如圖3A中窗176的側(cè)視圖中所示的桌子和表面174的墻壁之間的距離(例如，日光滲透距離d_PEN)所形成的三角形來確定直接日光在空間170的桌子178上的日光滲透距離d_PEN(可以垂直于窗176的表面而測(cè)量)，例如：

tan(θ_S)＝(h_WIN-h_WORK)/l， (公式1)

其中，θ_S是對(duì)于建筑物的給定位置(例如經(jīng)緯度)在給定日期和時(shí)間的太陽(yáng)的太陽(yáng)高度角。

如果太陽(yáng)直接入射到窗176，太陽(yáng)方位角φ_S和表面角度φ_F(例如，相對(duì)于正北)是相等的，如圖3B中窗176的頂視圖所示。因此，日光滲透距離d_PEN可以等于最深滲透光線的長(zhǎng)度l。但是，如果表面角度φ_F不等于太陽(yáng)方位角φ_S，則日光滲透距離d_PEN是表面角度φ_F和太陽(yáng)方位角φ_S之差的余弦的函數(shù)，例如，如圖3C中窗176的頂視圖所示：

d_PEN＝l·cos(|φ_F-φ_S|)， (公式2)

如前所提及的，太陽(yáng)高度角θ_S和太陽(yáng)方位角φ_S定義了太陽(yáng)在天空中的位置且是空間170所在的建筑物的位置(經(jīng)緯度)以及當(dāng)前日期和時(shí)間的函數(shù)。下面的公式可以用來近似太陽(yáng)高度角θ_S和太陽(yáng)方位角φ_S。時(shí)間的公式主要定義了如日晷所給出的時(shí)間差和如時(shí)鐘所給出的時(shí)間差。這個(gè)差是由于地球旋轉(zhuǎn)軸的傾斜而導(dǎo)致?？梢酝ㄟ^以下公式來近似時(shí)間的公式：

E＝9.87·sin(2B)-7.53·cos(B)-1.5·sin(B)， (公式3)

其中，B＝[360°·(N_DAY-81)]/364，N_DAY是一年中的當(dāng)前日數(shù)(例如，對(duì)于1月1日N_DAY等于1；對(duì)于1月2日N_DAY等于2，等等)。

太陽(yáng)傾斜δ是太陽(yáng)射線到地球赤道平面上的入射角度。如果忽略繞太陽(yáng)的地球軌道的偏心率且該軌道被假定為圓形，通過以下公式給出太陽(yáng)傾斜度：

δ＝23.45°·sin[360°/365·(N_DAY+284)]. (公式4)

太陽(yáng)小時(shí)角H是子午面和由地球軸和太陽(yáng)當(dāng)前位置所形成平面之間的角度，例如：

H(t)＝{1/4·[t+E-(4·λ)+(60·t_TZ)]}-180°， (公式5)

其中，t是當(dāng)前的一天中本地時(shí)間，λ是本地經(jīng)度，且t_TZ是本地時(shí)間t和格林威治時(shí)間(GMT)之間的時(shí)區(qū)差(例如單位為小時(shí))。例如，美國(guó)東部標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(EST)區(qū)的時(shí)區(qū)差t_TZ為-5?？梢愿鶕?jù)建筑物的當(dāng)前經(jīng)度λ和緯度Φ來確定時(shí)區(qū)差t_TZ。對(duì)于給定太陽(yáng)小時(shí)角H，可以通過對(duì)于時(shí)間t解公式5來確定本地時(shí)間，例如：

t＝720+4·(H+λ)-(60·t_TZ)-E. (公式6)

當(dāng)太陽(yáng)小時(shí)角H等于零時(shí)，太陽(yáng)處于天空中的最高點(diǎn)，其也被稱為“太陽(yáng)正午”時(shí)間t_SN，例如：

t_SN＝720+(4·λ)-(60·t_TZ)-E. (公式7)

負(fù)太陽(yáng)小時(shí)角H指示了太陽(yáng)在子午面的東邊(例如上午)，而正太陽(yáng)小時(shí)角H指示了太陽(yáng)在子午面的西邊(例如，下午或晚上)。

可以使用以下公式來計(jì)算作為當(dāng)前本地時(shí)間t的函數(shù)的太陽(yáng)高度角θ_S：

(公式8)

其中，Φ是本地緯度。作為當(dāng)前本地時(shí)間t的的函數(shù)的太陽(yáng)方位角φ_S可以使用以下公式來計(jì)算：

φ_S(t)＝180°·C(t)·cos^-1[X(t)/cos(θ_S(t))]， (公式9)

其中

X(t)＝[cos(H(t))·cos(δ)·sin(φ)-sin(δ)·cos(φ)]， (公式10)

且如果當(dāng)前本地時(shí)間t小于或等于太陽(yáng)正午時(shí)間t_SN則C(t)等于-1，或者如果當(dāng)前本地時(shí)間t大于太陽(yáng)正午時(shí)間t_S則C(t)等于1。還可以按照獨(dú)立于太陽(yáng)高度角θ_S來表示太陽(yáng)方位角φ_S，例如：

φ_S(t)＝tan^-1[-sin(H(t))·cos(δ)/Y(t)]， (公式11)

其中

Y(t)＝[sin(δ)·cos(φ)-cos(δ)·sin(φ)·cos(H(t))]. (公式12)

因此，太陽(yáng)高度角θ_S和太陽(yáng)方位角φ_S是本地經(jīng)度λ和緯度Φ以及當(dāng)前本地時(shí)間t和日期(例如當(dāng)前日數(shù)N_DAY)的函數(shù)。使用公式1和2，可以根據(jù)窗176的高度h_WIN、桌178的高度h_WORK、太陽(yáng)高度角θ_S、和太陽(yáng)方位角φ_S來表示日光滲透距離。

如前所提及的，系統(tǒng)控制器110可以操作于控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的日光滲透限制模式，以限制日光滲透距離d_PEN小于所期望的最大日光滲透距離d_MAX。例如，日光滲透距離d_PEN可以被限制為使得日光不直接照射桌178以防止太陽(yáng)在桌子上發(fā)出強(qiáng)光。所期望的最大日光滲透距離d_MAX可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(例如個(gè)人計(jì)算機(jī)164)的GUI軟件來輸入且可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器110的存儲(chǔ)器中。此外，用戶還可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件來輸入當(dāng)前日期和時(shí)間、當(dāng)前時(shí)區(qū)、建筑物的本地經(jīng)度λ和緯度Φ、建筑物的每個(gè)表面174的表面角度φ_F、建筑物的空間170中的窗176的高度h_WIN、以及建筑物空間中的工作空間(例如桌178)的高度h_WORK。這些操作特性(或者這些操作特性的子集)還可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器110的存儲(chǔ)器中。進(jìn)一步，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140可以被控制為使得對(duì)空間170的居住者的打擾(例如，由于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的移動(dòng))被最小化。

負(fù)載控制系統(tǒng)110的系統(tǒng)控制器110可以操作用于生成時(shí)鐘調(diào)度，其定義了對(duì)建筑物的每個(gè)表面174的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的所期望的操作以限制空間170中的日光滲透距離d_PEN。例如，系統(tǒng)控制器110可以每天一次在午夜生成用來限制下一天的空間170中的日光滲透距離d_PEN的后續(xù)時(shí)鐘調(diào)度。系統(tǒng)控制器110可以被操作用于響應(yīng)于所期望的最大日光滲透距離d_MAX而計(jì)算下一天的多個(gè)時(shí)間的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的最優(yōu)遮陽(yáng)位置。系統(tǒng)控制器110隨后可操作用于使用所計(jì)算的最優(yōu)遮陽(yáng)位置以及用戶所選擇的在遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN和/或每天遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最小數(shù)目N_MN來生成下一天的時(shí)鐘調(diào)度。

可能存在于任何兩個(gè)連續(xù)的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN和/或每天遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最小數(shù)目N_MN可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件來輸入且可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器110的存儲(chǔ)器中。對(duì)于建筑物中的不同區(qū)域和/或不同組的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140，用戶可以選擇用于所期望的最大日光滲透距離d_MAX、可能存在于任何兩個(gè)連續(xù)的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN、和/或每天遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最小數(shù)目N_MN的不同的值。換句話說，可以對(duì)建筑物中的不同區(qū)域和/或不同組的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140(例如，建筑物的不同表面174)執(zhí)行不同的時(shí)鐘調(diào)度。

圖4是可以由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如負(fù)載控制系統(tǒng)100的系統(tǒng)控制器110)周期性執(zhí)行以生成定義了對(duì)建筑物的每個(gè)表面(例如每個(gè)線性表面)的機(jī)動(dòng)化窗簾(例如機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)的所期望操作的時(shí)鐘調(diào)度的示例時(shí)鐘配置流程200的簡(jiǎn)化流程圖。例如，時(shí)鐘配置流程200可以每天在午夜執(zhí)行一次以生成用于建筑物中一個(gè)或多個(gè)區(qū)域的時(shí)鐘調(diào)度。時(shí)鐘調(diào)度可以在當(dāng)前一天的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間執(zhí)行。在時(shí)鐘配置流程200期間，系統(tǒng)控制器可以對(duì)于當(dāng)前一天的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如分鐘)執(zhí)行最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300(如圖5中所示)，該最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300用于響應(yīng)于所期望的最大日光滲透距離d_MAX而確定機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)。系統(tǒng)控制器隨后可以執(zhí)行時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400(圖7中所示)，以響應(yīng)于最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)和用戶所選擇的遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN而生成時(shí)間調(diào)度的事件。

時(shí)鐘調(diào)度可以被分成多個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔，每個(gè)具有等于遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的長(zhǎng)度。系統(tǒng)控制器可以考慮每個(gè)時(shí)間間隔并確定機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾應(yīng)該被控制所至的位置，以便防止在各個(gè)時(shí)間間隔期間日光滲透距離d_PEN超過所期望的最大日光滲透距離d_MAX。系統(tǒng)控制器可以創(chuàng)建時(shí)鐘調(diào)度中的事件，每個(gè)具有等于各自時(shí)間間隔 的開始的事件時(shí)間，以及等于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾應(yīng)該被控制所至的確定位置的相應(yīng)的位置，以便防止日光滲透距離d_PEN超過所期望的最大日光滲透距離d_MAX。但是，當(dāng)特定時(shí)間間隔的確定位置等于之前時(shí)間間隔的確定位置時(shí)(如下面將更詳細(xì)描述的)，系統(tǒng)控制器可以不創(chuàng)建時(shí)鐘事件。因此，時(shí)鐘調(diào)度的事件時(shí)間可以由用戶所選擇的遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù)來分隔開。

圖5是最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器來執(zhí)行，以對(duì)時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如分鐘)生成最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)，使得日光滲透距離d_PEN可以不超過所期望的最大日光滲透距離d_MAX。在步驟310，系統(tǒng)控制器可以檢索當(dāng)前一天的時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END。例如，系統(tǒng)控制器可以使用天文時(shí)鐘來設(shè)置開始時(shí)間t_START等于當(dāng)前一天的日出時(shí)間t_SUNRISE，結(jié)束時(shí)間t_END等于當(dāng)前一天的日落時(shí)間t_SUNSET。可替換地，開始和結(jié)束時(shí)間t_START、t_END可以被設(shè)置為任意時(shí)間，例如分別是上午6點(diǎn)和下午6點(diǎn)。

接下來，在步驟312，系統(tǒng)控制器可以設(shè)置變量時(shí)間t_VAR等于開始時(shí)間t_START，且確定在變量時(shí)間t_VAR計(jì)算最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)時(shí)將使用的變量時(shí)間t_VAR的最壞情況表面角度φ_F-WC。具體地，在步驟313，如果太陽(yáng)方位角φ_S在固定表面角度φ_F的表面角度容差φ_TOL(例如大約3°)之內(nèi)(例如如果φ_F-φ_TOL≤φ_S≤φ_F+φ_TOL)，在步驟314，系統(tǒng)控制器可以設(shè)置最壞情況表面角度φ_F-WC等于該表面的太陽(yáng)方位角φ_S。在步驟313，如果太陽(yáng)方位角φ_S不在表面角度φ_F的表面角度容差φ_TOL之內(nèi)，則在步驟315，系統(tǒng)控制器可以隨后確定表面角度φ_F加表面角度容差φ_TOL是否比表面角度φ_F減表面角度容差φ_TOL更接近太陽(yáng)方位角φ_S。如果是，則在步驟316，系統(tǒng)控制器可以設(shè)置最壞情況表面角度φ_F-WC等于表面角度φ_S加表面角度容差φ_TOL。如果在步驟315，表面角度φ_F加表面角度容差φ_TOL不比表面角度φ_F減表面角度容差φ_TOL更接近太陽(yáng)方位角φ_S，則在步驟318系統(tǒng)控制器可以設(shè)置最壞情 況表面角度φ_F-WC等于表面角度φ_S減表面角度容差φ_TOL。

在步驟320，系統(tǒng)控制器可以使用以上示出的公式1-12以及最壞情況表面角度φ_F-WC來計(jì)算在變量時(shí)間t_VAR可以使用的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)，以便將日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX。在步驟322，系統(tǒng)控制器可以在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)在步驟320中確定的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)。如果在步驟324，變量時(shí)間t_VAR不等于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟326將變量時(shí)間t_VAR遞增一個(gè)間隔(例如分鐘)并且在步驟320為下一個(gè)變量時(shí)間t_VAR確定最壞情況表面角度φ_F-WC和最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)。當(dāng)在步驟324，變量時(shí)間t_VAR等于結(jié)束時(shí)間t_END時(shí)，最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300可以退出。

系統(tǒng)控制器可以使用最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300生成時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)。圖6A示出了在1月1日建筑物的線性朝西表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的示例曲線，其中，建筑物位于經(jīng)度λ為大約75°W，緯度Φ為大約40°N。圖6B示出了在6月1日相同建筑物的線性朝北表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT2(t)的示例曲線。圖6C示出了在4月1日相同建筑物的線性朝南表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT3(t)的示例曲線。

圖7是時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行以便生成時(shí)鐘調(diào)度的事件。由于時(shí)鐘調(diào)度可以被分成多個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔，可以通過可由用戶選擇的遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù)來分隔在開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的時(shí)鐘調(diào)度的時(shí)鐘事件。在時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400期間，系統(tǒng)控制器可以生成受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)，其可以包括多個(gè)離散事件，例如調(diào)試在特定事件時(shí)間的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置的改變。系統(tǒng)控制器可以使用來自最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程300的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)以正確確定時(shí)鐘調(diào)度的事件的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)。得到的時(shí)鐘調(diào)度可以包括多個(gè)事件，其每個(gè) 的特征可以是事件時(shí)間和相應(yīng)的預(yù)設(shè)遮陽(yáng)位置?？梢杂勺鳛樽钚r(shí)間段T_MIN的倍數(shù)的時(shí)間段來分隔開時(shí)鐘事件。在時(shí)鐘調(diào)度的執(zhí)行期間，例如在開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間，系統(tǒng)控制器可以使用受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)來調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置。在結(jié)束時(shí)間t_END，系統(tǒng)控制器可將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置控制到夜間位置P_NIGHT(例如，全封閉的位置P_FC)。

圖8A示出了在圖4的時(shí)鐘配置流程200期間確定的1月1日建筑物的線性朝西表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)的示例曲線。圖8B示出了在圖4的時(shí)鐘配置流程200期間確定的6月1日建筑物的線性朝北表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL2(t)的示例曲線。圖8C示出了在圖4的時(shí)鐘配置流程200期間確定的4月1日建筑物的線性朝南表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL3(t)的示例曲線。

系統(tǒng)控制器可以檢查在時(shí)鐘調(diào)度的每個(gè)時(shí)間間隔期間(例如在兩個(gè)連續(xù)時(shí)鐘事件之間的時(shí)間段)的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的值以確定每個(gè)時(shí)間間隔期間的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。在時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400期間，系統(tǒng)控制器可以使用兩個(gè)變量時(shí)間t_V1、t_V2來定義系統(tǒng)控制器當(dāng)前正檢查的時(shí)間間隔的端點(diǎn)。系統(tǒng)控制器可以使用變量時(shí)間t_V1、t_V2來順序單步調(diào)試可以由最小時(shí)間段T_MIN分隔開的時(shí)鐘調(diào)度的事件。系統(tǒng)控制器可以設(shè)置時(shí)鐘事件的事件時(shí)間等于各個(gè)時(shí)間間隔的開始(例如第一變量時(shí)間t_V1)，且在各個(gè)時(shí)間間隔期間，時(shí)鐘事件的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)等于最低遮陽(yáng)位置P_LOW。

參看圖7，系統(tǒng)控制器可以在步驟410設(shè)置第一變量時(shí)間t_V1等于時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START。系統(tǒng)控制器還可以在步驟410初始化之前的遮陽(yáng)位置P_PREV為晚間位置P_NIGHT。在步驟412，對(duì)于當(dāng)前時(shí)鐘事件，如果在結(jié)束時(shí)間t_END之前有足夠的剩余時(shí)間(例如如果第一變量時(shí)間t_V1加最小時(shí)間段T_MIN不大于結(jié)束時(shí)間t_END)，則系統(tǒng)控制器可以在步 驟414確定在當(dāng)前時(shí)鐘事件之后是否有足夠的時(shí)間以用于時(shí)鐘調(diào)度中的另一時(shí)鐘事件。如果在步驟414，第一變量時(shí)間t_V1加兩倍的最小時(shí)間段T_MIN不大于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟416設(shè)置第二變量時(shí)間t_V2等于第一變量時(shí)間t_V1加最小時(shí)間段T_MIN，使得系統(tǒng)控制器隨后可以檢查第一變量時(shí)間t_V1和第二變量時(shí)間t_V2之間的時(shí)間間隔。如果在步驟414第一變量時(shí)間t_V1加兩倍的最小時(shí)間段T_MIN大于結(jié)束時(shí)間，則系統(tǒng)控制器可以在步驟418設(shè)置第二變量時(shí)間t_V2等于結(jié)束時(shí)間t_END，使得系統(tǒng)控制器可以隨后檢查第一變量時(shí)間t_V1和結(jié)束時(shí)間t_END之間的時(shí)間間隔。

在步驟420，系統(tǒng)控制器可以確定當(dāng)前時(shí)間間隔期間(例如在步驟416和418中確定的第一變量時(shí)間t_V1和第二變量時(shí)間t_V2之間)最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。如果在步驟422，前一遮陽(yáng)位置P_PREV不等于當(dāng)前時(shí)間間隔期間(在步驟420所確定)的最低遮陽(yáng)位置，則系統(tǒng)控制器可以在步驟424設(shè)置第一變量時(shí)間t_V1的受控位置P_CNTL(t_V1)等于當(dāng)前時(shí)間間隔期間的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。系統(tǒng)控制器隨后可以在步驟426將具有事件時(shí)間t_V1和相應(yīng)的受控位置P_CNTL(t_V1)的時(shí)鐘事件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及在步驟428設(shè)置前一遮陽(yáng)位置P_PREV等于所確定的受控位置P_CNTL(t_V1)。如果在步驟422，前一遮陽(yáng)位置P_PREV等于當(dāng)前時(shí)間間隔期間的最低遮陽(yáng)位置P_LOW，則系統(tǒng)控制器可以不在第一變量時(shí)間t_V1創(chuàng)建時(shí)鐘事件。系統(tǒng)控制器可以隨后在步驟430通過設(shè)置第一變量時(shí)間t_V1等于第二變量時(shí)間t_V2來開始檢查下一時(shí)間間隔。時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400循環(huán)，使得系統(tǒng)控制器可以在步驟412確定對(duì)于當(dāng)前時(shí)鐘事件在結(jié)束時(shí)間t_END之前是否存在足夠的剩余時(shí)間。如果在步驟412第一變量時(shí)間t_V1加最小時(shí)間段T_MIN大于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟432啟用時(shí)鐘調(diào)度且時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400可以退出。

圖9是時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程500的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器周期性地執(zhí)行，例如時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間 的每分鐘。由于對(duì)于由每個(gè)系統(tǒng)控制器控制的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾可以存在多個(gè)時(shí)鐘調(diào)度，每個(gè)系統(tǒng)控制器可以多次執(zhí)行時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程500，例如，每時(shí)鐘調(diào)度一次。在時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程500期間，系統(tǒng)控制器可以將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置調(diào)整到在時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400中所確定的受控位置P_CNTL(t)。

在一些情況中，當(dāng)系統(tǒng)控制器將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾控制到全開位置P_FO時(shí)(例如，當(dāng)不存在入射到表面上的直接日光時(shí))，進(jìn)入空間的日光量可能對(duì)于空間的用戶來說是不可接受的。因此，系統(tǒng)控制器可以被配置為將建筑物的表面的一個(gè)或多個(gè)空間的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的開口限制位置設(shè)置為遮陽(yáng)板位置P_VISOR，其可以比全開位置P_FO更低，但可以等于全開位置。因此，遮陽(yáng)板位置P_VISOR可以定義機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾在時(shí)鐘調(diào)度期間可以被控制所至的最高位置。遮陽(yáng)板位置P_VISOR的位置可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件來輸入。此外，可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件來啟用和禁用用于建筑物的每個(gè)空間或表面的遮陽(yáng)板位置P_VISOR。由于建筑物的兩個(gè)相鄰窗可能具有不同高度，可以使用GUI軟件來編程兩個(gè)窗的遮陽(yáng)板位置P_VISOR，使得覆蓋相鄰窗的遮陽(yáng)面料的底邊條在機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾被控制到遮陽(yáng)板位置P_VISOR時(shí)對(duì)齊。

參看圖9，如果時(shí)鐘調(diào)度在步驟510被啟用，則系統(tǒng)控制器可以在步驟512根據(jù)時(shí)鐘調(diào)度確定下一時(shí)鐘事件的時(shí)間t_NEXT。如果在步驟514當(dāng)前時(shí)間t_PRES等于下一事件時(shí)間t_NEXT，且在步驟516下一事件時(shí)間t_NEXT的受控位置P_CNTL(t_NEXT)大于或等于遮陽(yáng)板位置P_VISOR，則系統(tǒng)控制器可以在步驟518將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置調(diào)整到下一事件時(shí)間t_NEXT的遮陽(yáng)板位置P_VISOR。否則，系統(tǒng)控制器可以在步驟520將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置調(diào)整到下一事件時(shí)間t_NEXT的受控位置P_CNTL(t_NEXT)。在步驟518、520調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置之后，在步驟514確定對(duì)于當(dāng)前時(shí)間沒有時(shí)鐘事件之后，或者在步驟510確定時(shí)鐘調(diào)度沒有被啟用之后，系統(tǒng)控制器可以在步驟524對(duì)于當(dāng)前時(shí)間是否等于時(shí)鐘調(diào)度的結(jié)束時(shí)間t_END進(jìn)行判斷。如果否，則時(shí)鐘調(diào)度執(zhí) 行流程500可以簡(jiǎn)單退出。如果在步驟524當(dāng)前時(shí)間等于時(shí)鐘調(diào)度的結(jié)束時(shí)間t_END，則在時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程500可以退出之前，系統(tǒng)控制器可以在步驟526將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾控制到夜間位置P_NIGHT且在步驟528中禁用時(shí)鐘調(diào)度。

因此，系統(tǒng)控制器可以通過在由用戶指定的遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù)來分隔開的時(shí)間調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾，控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾以限制日光滲透距離d_PEN，同時(shí)最小化對(duì)居住者的干擾。由于在這些指定時(shí)間(例如在用戶指定的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù))建筑物中機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置可以各自被調(diào)整，因此在時(shí)鐘調(diào)度期間機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾可以各自在相同時(shí)間移動(dòng)，從而最小化了對(duì)居住者的干擾。即使對(duì)位于不同表面的相鄰機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的調(diào)整(例如，在角落的辦公室)也可以在相同時(shí)間移動(dòng)(例如在用戶指定的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù))。如果遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN被選擇為邏輯時(shí)間段(例如1小時(shí))，則建筑物的用戶可以知道何時(shí)期待機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的移動(dòng)，以及因此可以相比較于隨機(jī)事件發(fā)生的遮陽(yáng)簾移動(dòng)而言不會(huì)被遮陽(yáng)簾移動(dòng)所干擾?？商鎿Q地，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件可以允許用戶選擇時(shí)鐘事件的指定事件時(shí)間(同時(shí)確保在連續(xù)時(shí)鐘事件之間存在最小時(shí)間段T_MIN)，以便使時(shí)鐘調(diào)度符合預(yù)先確定的時(shí)間調(diào)度。例如，時(shí)鐘調(diào)度的事件時(shí)間可以根據(jù)在學(xué)校建筑物的課程表來選擇，使得機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾可以在課程表的時(shí)段之間移動(dòng)。

由于圖4中所示的時(shí)鐘配置流程200使用少量的輸入以便自動(dòng)生成時(shí)鐘調(diào)度，可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件容易且快速地重配置機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的操作。由于在負(fù)載控制系統(tǒng)100的安裝和配置之后，建筑物的本地經(jīng)度λ和緯度Φ、建筑物的指定表面的表面角度φ_F、指定空間中的窗的高度h_WIN、和/或建筑物的指定空間中的桌的高度h_WORK通常將不會(huì)變化，用戶可以只調(diào)整所期望的最大日光滲透距離d_MAX和/或遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN，以調(diào)整用戶所占據(jù)的空間中的機(jī)動(dòng)化窗遮陽(yáng)簾的操作。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件提供屏幕，以允許調(diào)整 所期望的最大日光滲透距離d_MAX和/或遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN。在調(diào)整所期望的最大日光滲透距離d_MAX和/或遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN之后，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以向系統(tǒng)控制器110發(fā)射更新的操作特性，且系統(tǒng)控制器可以各自使用時(shí)鐘配置流程200來生成后續(xù)時(shí)鐘調(diào)度并立即開始基于后續(xù)時(shí)鐘調(diào)度的操作。用戶可以在多天的過程中重復(fù)調(diào)整所期望的最大日光滲透距離d_MAX和/或遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN(例如使用迭代處理)，以便實(shí)現(xiàn)空間中機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的所期望操作。

機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140可以被控制為，使得建筑物的表面174之一上的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的底邊條184(圖2)可以在時(shí)鐘調(diào)度期間的每個(gè)時(shí)間對(duì)齊(例如，位于幾乎相同的垂直位置)。由于表面上的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140在同時(shí)調(diào)整，系統(tǒng)控制器可以在指定事件時(shí)間為表面上的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾計(jì)算相同的受控位置P_CNRL(t)(假設(shè)每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾被控制為將日光滲透距離d_PEN限制到相同的所期望的最大日光滲透距離d_MAX)。因此，表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的邊緣184可以無論表面的窗的大小、形狀和高度上的差異如何而對(duì)齊。

圖10是另一示例時(shí)鐘配置流程600的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如，負(fù)載控制系統(tǒng)100的系統(tǒng)控制器110)周期性地執(zhí)行，以生成定義了建筑物的每個(gè)表面的機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)的所期望操作的時(shí)鐘調(diào)度。在圖10的時(shí)鐘配置流程600期間，系統(tǒng)控制器響應(yīng)于可能在當(dāng)前一天期間發(fā)生的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX，以及響應(yīng)于可能存在于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的任何兩個(gè)連續(xù)移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN，來生成時(shí)鐘調(diào)度。時(shí)鐘調(diào)度可以提供對(duì)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的控制，以限制日光滲透距離d_PEN小于所期望的最大日光滲透距離d_MAX。

所期望的最大日光滲透距離d_MAX、滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目 N_MAX、以及遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)控制器中的存儲(chǔ)器中并且可以由用戶使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的GUI軟件來輸入。例如，滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX可以具有近似3的最小值。因此，用戶可以能夠控制滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX以及遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN，以便最小化由于滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)而造成的對(duì)空間中的居住者的干擾。對(duì)于建筑物中的不同區(qū)域和不同組的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140，用戶可以選擇用于所期望的最大日光滲透距離d_MAX、滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX、以及遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的不同的值。

在時(shí)鐘配置流程600期間，系統(tǒng)控制器可以首先對(duì)于當(dāng)前一天的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如分鐘)，執(zhí)行最優(yōu)遮陽(yáng)位置處理流程300，該最優(yōu)遮陽(yáng)位置處理流程300用于響應(yīng)于所期望的最大日光滲透距離d_MAX而確定機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)(如上結(jié)合圖5所述)。系統(tǒng)控制器隨后可以執(zhí)行時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700(如圖11A-11C中所示)以響應(yīng)于最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)、滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX、以及遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN而生成時(shí)鐘調(diào)度的事件。參見圖6A-6C，最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT1(t)、P_OPT2(t)、P_OPT3(t)的曲線可以各自包括不同數(shù)目的“平坦區(qū)域”350和“移動(dòng)區(qū)域”355。平坦區(qū)域被定義為至少在最小時(shí)間段T_MIN內(nèi)無位置變化的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的曲線的一部分。移動(dòng)區(qū)域被定義為在此期間位置會(huì)變化(例如在兩個(gè)平坦區(qū)域350之間)的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的曲線的一部分。系統(tǒng)控制器可以分析最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT1(t)、P_OPT2(t)、P_OPT3(t)的曲線的平坦區(qū)域和移動(dòng)區(qū)域以便確定時(shí)鐘調(diào)度的事件時(shí)間。在時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700期間，系統(tǒng)控制器可以生成受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)，其可以包括在特定事件時(shí)間的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的多個(gè)離散位置變化。

回來參看圖10，系統(tǒng)控制器可以通過執(zhí)行時(shí)鐘事件優(yōu)化流程800來結(jié)束時(shí)鐘配置流程600，時(shí)鐘事件優(yōu)化流程800通過消除不必要的時(shí) 鐘事件優(yōu)化了時(shí)鐘調(diào)度的操作。得到的時(shí)鐘調(diào)度的事件可以發(fā)生在開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的任何時(shí)間，只要兩個(gè)連續(xù)事件不發(fā)生在最小時(shí)間段T_MIN內(nèi)且時(shí)鐘事件的數(shù)目不超過滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX。得到的時(shí)鐘調(diào)度的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t)可以被系統(tǒng)控制器用于在時(shí)鐘調(diào)度執(zhí)行流程500期間調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置(如圖9中所示)。

圖13示出了在圖10的時(shí)鐘配置流程600期間確定的1月1日建筑物的西表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL4(t)的示例曲線。圖13B示出了在圖10的時(shí)鐘配置流程600期間確定的6月1日建筑物的北表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL5(t)的示例曲線。圖13C示出了在圖10的時(shí)鐘配置流程600期間確定的4月1日建筑物的南表面上的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL6(t)的示例曲線。

圖11A-11C是時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行以便在圖10中所示的時(shí)鐘配置流程600期間生成時(shí)鐘調(diào)度的事件。系統(tǒng)控制器可以在步驟710設(shè)置變量N等于滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX。系統(tǒng)控制器可以使用變量N來跟蹤在不超過最大數(shù)目N_MAX的情況下可以生成多少時(shí)鐘事件。系統(tǒng)控制器可以在步驟712確定開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的平坦區(qū)域的數(shù)目N_FR，然后在每個(gè)平坦區(qū)域的開始生成時(shí)鐘事件。系統(tǒng)控制器可以在步驟716確定第一平坦區(qū)域的開始時(shí)間t_FR1和結(jié)束時(shí)間t_FR2并且在步驟718確定與第一平坦區(qū)域相關(guān)聯(lián)的恒定遮陽(yáng)位置P_FR之前，在步驟714通過考慮第一平坦區(qū)域而開始。在步驟720，如果第一平坦區(qū)域在開始時(shí)間t_START之后不小于最小時(shí)間段T_MIN處開始(例如，如果t_FR1-t_START≥T_MIN)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟722生成在平坦區(qū)域的開始處的事件。具體地，系統(tǒng)控制器可以在步驟722設(shè)置第一平坦區(qū)域的開始時(shí)間t_FR1的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_FR1)等于開始時(shí)間t_FR1的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_FR1)，且在步驟724將變量N遞減1(例如，如 圖13C中時(shí)間t_E1所示)。

在步驟720，如果第一平坦域在開始時(shí)間t_START之后小于最小時(shí)間段T_MIN處開始(例如，如果t_FR1-t_START＜T_MIN)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟726確定時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START與平坦區(qū)域的開始時(shí)間t_FR1之間最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_START)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。在步驟728，如果最低遮陽(yáng)位置P_LOW不等于平坦區(qū)域的恒定遮陽(yáng)位置P_FR(例如，如果最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的曲線在開始時(shí)間t_START向下移動(dòng))，則系統(tǒng)控制器可以在步驟730設(shè)置時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_START)等于平坦域的恒定遮陽(yáng)位置P_FR且在步驟732將變量N遞減1。在步驟728，如果最低遮陽(yáng)位置P_LOW等于平坦區(qū)域的恒定遮陽(yáng)位置P_FR(例如，如果最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的曲線在開始時(shí)間t_START向上移動(dòng))，則系統(tǒng)控制器可以在步驟734設(shè)置時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_START)等于最低遮陽(yáng)位置P_LOW。在步驟735，如果當(dāng)前平坦區(qū)域太小而不能在平坦區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_FR2之前創(chuàng)建另一時(shí)鐘事件(例如，如果t_FR2＜t_START+2·T_MIN)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟724僅將變量N遞減1。

但是，在步驟735，如果當(dāng)前平坦區(qū)域長(zhǎng)得足以在平坦區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_FR2之前創(chuàng)建另一時(shí)鐘事件(例如，如果t_FR2≥t_START+2·T_MIN)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟736設(shè)置開始時(shí)間t_START之后最小時(shí)間段T_MIN(例如t_START+T_MIN)的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_START+T_MIN)等于平坦區(qū)域的恒定遮陽(yáng)位置P_FR，且在步驟738將變量N遞減2。在步驟722、730、734、736生成時(shí)鐘事件之后，系統(tǒng)控制器可以在步驟740確定是否存在待考慮的更多平坦區(qū)域。如果有，則系統(tǒng)控制器可以在步驟716確定下一平坦區(qū)域的開始時(shí)間t_FR1，在步驟718確定與下一平坦區(qū)域相關(guān)聯(lián)的恒定遮陽(yáng)位置P_FR，以及在步驟722、730、734、736生成適當(dāng)時(shí)鐘事件之前，在步驟742考慮下一平坦區(qū)域。

參看圖11B，如果在步驟740沒有更多平坦區(qū)域要考慮，且在步 驟744變量N等于零(例如，目前為止生成的事件的數(shù)目等于滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX)，則系統(tǒng)控制器可以確定在移動(dòng)區(qū)域期間是否應(yīng)該存在一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘事件(而不是在步驟722、730、734、736為平坦區(qū)域所創(chuàng)建的那些時(shí)鐘事件)。具體地，系統(tǒng)控制器可以在步驟746考慮第一下降移動(dòng)區(qū)域(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置向0％移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域)，并且在步驟748確定第一下降移動(dòng)區(qū)域的開始時(shí)間t_MR1和結(jié)束時(shí)間t_MR2。接下來，系統(tǒng)控制器可以在步驟750確定在當(dāng)前下降移動(dòng)區(qū)域期間(例如，在時(shí)間t_MR1和時(shí)間t_MR2之間)的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。在步驟752，系統(tǒng)控制器可以隨后設(shè)置當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的開始時(shí)間t_MR1的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_MR1)等于在步驟750中確定的當(dāng)前下降移動(dòng)區(qū)域期間的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW(例如，如圖13A中的時(shí)間t_E6所示)。在步驟754，如果存在待考慮的更多下降移動(dòng)區(qū)域，則系統(tǒng)控制器可以在步驟756考慮下一下降移動(dòng)區(qū)域，且時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700可以循環(huán)，以為下一下降移動(dòng)區(qū)域創(chuàng)建時(shí)鐘事件。在步驟754，如果不存在待考慮的更多下降移動(dòng)區(qū)域，則時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700可以退出。

參看圖11C，在步驟744，如果變量N不等于零(例如，目前為止生成的事件的數(shù)目大于滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX)，則系統(tǒng)控制器可以生成最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的移動(dòng)區(qū)域期間的時(shí)鐘事件。在步驟760，系統(tǒng)控制器可以計(jì)算移動(dòng)區(qū)域的總合并長(zhǎng)度T_TOTAL。接下來，系統(tǒng)控制器可以確定用戶選擇的滾軸遮陽(yáng)簾移動(dòng)的最大數(shù)目N_MAX或者用戶選擇的遮陽(yáng)簾移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN是否是用于確定可能存在于移動(dòng)區(qū)域期間的時(shí)鐘調(diào)度事件之間的移動(dòng)時(shí)間T_MOVE的限制性因素(例如，如圖13B中所示)。具體地，在步驟762，如果移動(dòng)區(qū)域的總合并長(zhǎng)度T_TOTAL除以變量N(例如，剩余可能的遮陽(yáng)簾移動(dòng)的數(shù)目)小于最小時(shí)間段T_MIN，則最小時(shí)間段T_MIN可以是限制性因素且因此系統(tǒng)控制器可以在步驟764設(shè)置移動(dòng)時(shí)間T_MOVE等于最小時(shí)間段T_MIN。在步驟762，如果移動(dòng)區(qū)域的總合并長(zhǎng)度T_TOTAL除以變量N不小于最小時(shí)間段T_MIN，則剩余可能的遮陽(yáng)簾移動(dòng)的數(shù)目(例如變量N) 可以是限制性因素且因此系統(tǒng)控制器可以在步驟766設(shè)置移動(dòng)時(shí)間T_MOVE等于移動(dòng)區(qū)域的總合并長(zhǎng)度T_TOTAL除以變量N。

接下來，系統(tǒng)控制器可以生成最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的移動(dòng)區(qū)域期間的時(shí)鐘事件。系統(tǒng)控制器可以在步驟768考慮第一移動(dòng)區(qū)域，在步驟770確定第一移動(dòng)區(qū)域的開始時(shí)間t_MR1和結(jié)束時(shí)間t_MR2，以及在步驟772設(shè)置變量m為零。在步驟774，系統(tǒng)控制器可以考慮開始于時(shí)間t_S1且結(jié)束于時(shí)間t_S2的時(shí)間分段，如下定義：

t_S1＝t_MR1+m·T_MOVE； (公式13)

t_S2＝t_MR1+(m+1)·T_MOVE. (公式14)

在步驟776，如果當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2在當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2的最小時(shí)間段T_MIN之內(nèi)(例如，如果t_MR2-t_S2＜T_MIN)，則在當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2和當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2之間可以不生成時(shí)鐘事件。因此，系統(tǒng)控制器可以在步驟778設(shè)置當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2等于當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2。

在步驟778當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2被設(shè)置等于當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2之后，或者如果在步驟776當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2不在當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2的最小時(shí)間段T_MIN之內(nèi)(例如，如果t_MR2-t_S2≥T_MIN)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟780確定當(dāng)前時(shí)間分段期間(例如在時(shí)間t_S1和時(shí)間t_S2之間)的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW。在步驟782，系統(tǒng)控制器可以隨后設(shè)置時(shí)間t_S1處的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_S1)等于在步驟780中確定的在當(dāng)前時(shí)間分段期間的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低遮陽(yáng)位置P_LOW(例如，如圖13B中時(shí)間t_E2所示)。在步驟784，如果當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2不等于當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間t_MR2，則系統(tǒng)控制器可以在步驟786遞增變量m，在步驟774考慮下一時(shí)間分段，以及在步驟782生成另一時(shí)鐘事件。但是，在步驟784，如果當(dāng)前時(shí)間分段的時(shí)間t_S2等于當(dāng)前移動(dòng)區(qū)域的結(jié)束時(shí)間 t_MR2，并且在步驟788存在待考慮的更多移動(dòng)區(qū)域，則系統(tǒng)控制器可以在步驟790考慮下一移動(dòng)區(qū)域，并且時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700可以循環(huán)，使得系統(tǒng)控制器可以為下一移動(dòng)區(qū)域生成時(shí)鐘事件。在步驟788，如果沒有待考慮的更多移動(dòng)區(qū)域，時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程700可以退出。

圖12是時(shí)鐘事件優(yōu)化流程800的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行以便通過消除圖10的時(shí)鐘配置流程600期間的不必要的時(shí)鐘事件而優(yōu)化時(shí)鐘調(diào)度的操作。在步驟810，如果在時(shí)鐘調(diào)度中存在多于一個(gè)的事件，則系統(tǒng)控制器可以在步驟812設(shè)置之前的位置變量P_PREV等于開始時(shí)間t_START處的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_START)。系統(tǒng)控制器隨后可以在步驟814確定時(shí)鐘調(diào)度的下一事件時(shí)間t_NEXT，并且在步驟816設(shè)置當(dāng)前位置變量P_PRES等于下一事件時(shí)間t_NEXT處的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_NEXT)。在步驟818，如果當(dāng)前位置變量P_PRES在之前位置變量P_PREV的最小遮陽(yáng)位置距離ΔΡ_ΜΙΝ(例如5％)之內(nèi)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟820消除時(shí)間t_NEXT處的當(dāng)前事件。例如，圖13A中受控遮陽(yáng)位置P_CNTL1(t)的時(shí)間t_E2和/或t_E6的事件可以被消除。在步驟818，如果當(dāng)前位置變量P_PRES大于距離之前位置變量P_PREV的最小遮陽(yáng)位置距離ΔΡ_ΜΙΝ，則系統(tǒng)控制器可以在步驟822保持時(shí)間t_NEXT處的當(dāng)前事件且可以設(shè)置之前位置變量P_PREV等于當(dāng)前位置變量P_PRES。在步驟824，如果在時(shí)鐘調(diào)度中還存在更多事件的話，則系統(tǒng)控制器可以在步驟820確定是否消除當(dāng)前事件之前，在步驟814確定時(shí)鐘調(diào)度的下一事件時(shí)間t_NEXT，并且在步驟816設(shè)置當(dāng)前位置變量P_PRES等于下一事件時(shí)間t_NEXT的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL(t_NEXT)。在步驟824，如果時(shí)鐘調(diào)度中不存在更多事件，則系統(tǒng)控制器可以在步驟826啟用時(shí)鐘調(diào)度且時(shí)鐘事件優(yōu)化流程800可以退出。

可替換地，在正常操作期間控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140以便防止日光滲透距離d_PEN超過所期望的最大日光滲透距離d_MAX而同時(shí)最小化 對(duì)用戶的干擾之前，系統(tǒng)控制器可以不生成時(shí)鐘調(diào)度。系統(tǒng)控制器可以計(jì)算控制“運(yùn)行中的”機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140所至的位置，例如就在調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的位置之前。系統(tǒng)控制器可以周期性地調(diào)整機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的位置，例如周期為由可以存在于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的任何兩個(gè)連續(xù)移動(dòng)之間的最小時(shí)間段T_MIN的倍數(shù)分隔開的時(shí)間。因此，系統(tǒng)控制器可以將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140的位置控制到類似于時(shí)鐘配置流程200的受控遮陽(yáng)位置P_CNTL1(t)、P_CNTL2(t)、P_CNTL3(t)的位置(如圖8A-8C中所示)。

圖14是具有非線性表面904的建筑物的空間902(例如，辦公室空間或居住房間)中安裝的負(fù)載控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化頂視圖。例如，非線性表面904可以是彎曲的且可以包括用于允許日光進(jìn)入空間902的多個(gè)窗906(例如，彎曲窗)。可替換地，窗906可以是直的和/或表面904可以被布置為一些其他連續(xù)彎曲或分段非線性的形狀。此外，非線性表面904可以可替換地包括兩個(gè)或更多相鄰線性表面(例如復(fù)合表面)?？臻g902還可以包括多個(gè)工作面，例如桌908。機(jī)動(dòng)化窗簾，例如機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910(諸如圖1和2中所示的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140)，可以相鄰每個(gè)窗906而安裝以控制進(jìn)入空間902的日光量。每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910可以包括用于移動(dòng)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的遮陽(yáng)面料以調(diào)整進(jìn)入空間902的日光量的各自的電子驅(qū)動(dòng)單元912。圖14中所示的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910沿著建筑物的總表面的一部分(例如圓柱形建筑物的總表面的四分之一)來布置，該機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910從開始表面角度φ_START到結(jié)束表面角度φ_END(例如，分別大約180°和270°)順時(shí)針延伸。負(fù)載控制系統(tǒng)900可以包括位于建筑物的其他部分和/或地面的額外的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910。

負(fù)載控制系統(tǒng)900可以進(jìn)一步包括系統(tǒng)控制器，例如遮陽(yáng)控制器920，其可以經(jīng)由例如有線數(shù)字通信鏈路922的通信鏈路耦合到機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910的電子驅(qū)動(dòng)單元912。遮陽(yáng)控制器920可以被配置為控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910，以控制空間902中的日光滲透距離d_PEN。遮 陽(yáng)控制器920可以包括用于確定在建筑物位置處一年中每天的日出時(shí)間t_SUNRISE和日落時(shí)間t_SUNSET的天文時(shí)鐘。遮陽(yáng)控制器920可以經(jīng)由數(shù)字通信鏈路922向電子驅(qū)動(dòng)單元912發(fā)射數(shù)字消息，以響應(yīng)于時(shí)鐘調(diào)度(例如，其可以在日出時(shí)間t_SUNRISE和日落時(shí)間t_SUNSET之間執(zhí)行)來自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910。例如，遮陽(yáng)控制器920可以控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910，以在太陽(yáng)方向上(例如沿著太陽(yáng)方位角φ_S)將空間902中的日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX?？商鎿Q地，遮陽(yáng)控制器920和電子驅(qū)動(dòng)單元912之間的通信鏈路可以包括無線通信鏈路，諸如射頻(RF)通信鏈路或紅外(IR)通信鏈路。

遮陽(yáng)控制器920可以控制一個(gè)或多個(gè)組中的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910，使得單個(gè)組中的所有機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾在相同時(shí)間移動(dòng)到相同位置，這最小化了對(duì)居住者的干擾并且改善了機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910的遮陽(yáng)面料的美學(xué)外形。例如，遮陽(yáng)控制器920可以控制一個(gè)或多個(gè)組中的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910。負(fù)載控制系統(tǒng)900的單個(gè)組中的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910可以沿著建筑物總表面的一部分，例如沿著如圖14中所示的總表面的四分之一，互相相鄰地來定位。鄰近每組遮陽(yáng)簾的彎曲表面部分可以由至少兩個(gè)不同的表面角度來表征(例如，如圖14中所示，開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END)。每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910可以朝向(或等于)開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END之間的角度(例如，如圖14中的示例遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE所示)。

圖15是示例時(shí)鐘配置流程1000的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器(例如，圖21中所示的負(fù)載控制系統(tǒng)900的遮陽(yáng)控制器920)周期性地執(zhí)行。例如，時(shí)鐘配置流程1000可以由遮陽(yáng)控制器920在每天開始之前執(zhí)行以便在即將到來的一天期間構(gòu)建用于控制機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910的時(shí)鐘調(diào)度。在最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1010期間，遮陽(yáng)控制器920可以使用建筑物的本地經(jīng)緯度和當(dāng)前當(dāng)?shù)貢r(shí)間和日期來計(jì)算太陽(yáng)方位角φ_S。遮陽(yáng)控制器920可以使用太陽(yáng)方位角φ_S、太陽(yáng)高度角θ_S、以及彎曲表面904的至少兩個(gè)不同的表面角度來確定機(jī)動(dòng) 化滾軸遮陽(yáng)簾904的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)，該最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)將對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如，分鐘)將空間902中日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX。遮陽(yáng)控制器920可以使用最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)來構(gòu)建在時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程1020期間的時(shí)鐘調(diào)度(例如，以類似于圖7中所示的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程400的方式)。組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910可以響應(yīng)于時(shí)鐘調(diào)度而被控制到相同位置。

例如，在最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1010期間，遮陽(yáng)控制器920可以使用組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE，來計(jì)算對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的每個(gè)間隔(例如分鐘)組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾910的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)。遮陽(yáng)控制器920可以隨后將組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)的最低位置選取為時(shí)鐘調(diào)度的每個(gè)間隔的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)。遮陽(yáng)控制器920可以使用最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)來構(gòu)建時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程1020期間的時(shí)鐘調(diào)度。

遮陽(yáng)控制器920可以可替換地使用非線性表面的開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END(例如，如圖14中所示)來計(jì)算沿著機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾所朝向的方向的表面部分的每個(gè)端處的各自最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_START(t)、P_END(t)。遮陽(yáng)控制器920可以隨后將開始最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_START(t)和結(jié)束最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_END(t)的最低位置選取作為時(shí)鐘調(diào)度的每個(gè)間隔(例如，分鐘)處的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)。此外，遮陽(yáng)控制器920可以可替換地使用沿著機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾組被布置成的方向的非線性表面部分的每個(gè)端處的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE，來計(jì)算最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_START(t)、P_END(t)。

可替換地，遮陽(yáng)控制器920可以根據(jù)彎曲表面的至少兩個(gè)不同的表面角度(例如，開始角度φ_START和結(jié)束角度φ_END)來確定代表性的表面角度φ_F-REP，并且隨后使用代表性的表面角度φ_F-REP來計(jì)算對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的每個(gè)間隔(例如分鐘)組中的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng) 位置P_OPT(t)。代表性的表面角度φ_F-REP可以是太陽(yáng)方位角φ_S的函數(shù)且可以代表最壞情況下的至空間的太陽(yáng)滲透。例如，系統(tǒng)控制器920可以對(duì)時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如分鐘)重新計(jì)算代表性的表面角度φ_F-REP，以確定最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t)。

圖16是示例最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1100的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行來確定沿著建筑物的非線性表面(或多個(gè)相鄰線性表面)布置的多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾)的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)，以對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如，分鐘)將建筑物的空間中的日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX。例如，最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1100可以在如圖15中所示的時(shí)鐘配置流程1000期間由負(fù)載控制系統(tǒng)900的遮陽(yáng)控制器920來執(zhí)行。在步驟1110，系統(tǒng)控制器可以檢索對(duì)于當(dāng)前一天的時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END，例如使用天文時(shí)鐘來設(shè)置開始時(shí)間t_START等于當(dāng)前一天的日出時(shí)間t_SUNRISE，結(jié)束時(shí)間t_END等于當(dāng)前一天的日落時(shí)間t_SUNSET。系統(tǒng)控制器可以在步驟1112設(shè)置變量時(shí)間t_VAR等于開始時(shí)間t_START。

在最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1100期間，系統(tǒng)控制器可以使用兩個(gè)不同的表面角度(例如，非線性表面的開始角度φ_START和結(jié)束角度φ_END)來計(jì)算最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)。具體地，在步驟1114，系統(tǒng)控制器可以確定可以使用的開始角度的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_START(t_VAR)，以便在變量時(shí)間t_VAR和開始表面角度φ_START處將日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX(例如，使用上面示出的公式1-12)。在步驟1116，系統(tǒng)控制器可以確定可以使用的結(jié)束角度的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_END(t_VAR)，以便在變量時(shí)間t_VAR和結(jié)束表面角度φ_END處將日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX?？商鎿Q地，系統(tǒng)控制器可以使用沿著機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾組在步驟1114和1116布置成的方向的非線性表面部分的每個(gè)端處的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE。

系統(tǒng)控制器可以確定最低最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_LOW(t_VAR)，例如在步驟1118，開始角度的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_START(t_VAR)和結(jié)束角度的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_END(t_VAR)。在步驟1120，系統(tǒng)控制器可以將最低最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_LOW(t_VAR)作為變量時(shí)間t_VAR的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)(例如，將用于圖15中所示的時(shí)鐘配置流程1000的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程1020)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟1122，如果變量時(shí)間t_VAR不等于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1124將變量時(shí)間t_VAR遞增一個(gè)間隔(例如，分鐘)并且確定將在步驟1120存儲(chǔ)的下一變量時(shí)間t_VAR的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)。在步驟1122，當(dāng)變量時(shí)間t_VAR等于結(jié)束時(shí)間t_END時(shí)，最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1100可以退出。

圖17是另一示例最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1200的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行以確定沿著建筑物的非線性表面(或者多個(gè)相鄰線性表面)布置的多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，N_SHADES個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾)的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置。例如，最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1200可以在圖15中所示的時(shí)鐘配置流程1000期間由負(fù)載控制系統(tǒng)900的遮陽(yáng)控制器920執(zhí)行。系統(tǒng)控制器可以在步驟1210檢索當(dāng)前一天的時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END，然后在步驟1212設(shè)置變量時(shí)間t_VAR等于開始時(shí)間t_START。

在最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1200期間，系統(tǒng)控制器可以使用組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE來計(jì)算最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t)。對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如，分鐘)，系統(tǒng)控制器可以單步調(diào)試組中的每個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾并且使用遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE來計(jì)算各個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)。系統(tǒng)控制器可以使用變量n來跟蹤哪個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾當(dāng)前正被分析(例如，范圍從一個(gè)直到N_SHADES個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾)?；貋韰⒖磮D17，系統(tǒng)控制器可以在步驟1214設(shè)置變量n等于一，在步驟1216調(diào)用機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾n的遮陽(yáng)表面角度 φ_F-SHADE。例如，系統(tǒng)控制器可以在第一次執(zhí)行步驟1216時(shí)召回組中的第一機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE。

在步驟1218，系統(tǒng)控制器可以確定可以使用的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)，以便在變量時(shí)間t_VAR和遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE處將機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾n的日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX，并且將最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟1220，如果在組中還存在更多遮陽(yáng)簾(例如，如果變量n不等于數(shù)目N_SHADES)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1222遞增變量n，在步驟1216調(diào)用用于機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾n的遮陽(yáng)表面角度φ_F-SHADE，并且在步驟1218確定機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)。

如果在步驟1220組中沒有更多機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾(例如，如果變量n等于數(shù)目N_SHADES)，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1224確定最低最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_LOW，例如在步驟1218確定的用于組中的機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)的最低位置。在步驟1226，系統(tǒng)控制器可以將最低最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_LOW作為變量時(shí)間t_VAR的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)(例如，將用于在圖15中示出的時(shí)鐘配置流程1000的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程1020)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。如果在步驟1228變量時(shí)間t_VAR不等于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1230將變量時(shí)間t_VAR遞增一個(gè)間隔(例如，分鐘)，且在步驟1224確定下一變量時(shí)間t_VAR的多個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)。在步驟1228，當(dāng)變量時(shí)間t_VAR等于結(jié)束時(shí)間t_END時(shí)，則最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1200可以退出。

圖18是另一示例最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1300的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由系統(tǒng)控制器執(zhí)行以確定沿著建筑物的非線性表面(或多個(gè)相鄰線性表面)布置的多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾)的最優(yōu)遮陽(yáng)位置(例如，在圖15中所示的時(shí)鐘配置流程1000期間由負(fù)載控制系統(tǒng)900的遮陽(yáng)控制器920來執(zhí)行)。系統(tǒng)控制器可以在步驟1310檢 索當(dāng)前一天的時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END，并且可以在步驟1312設(shè)置變量時(shí)間t_VAR等于開始時(shí)間t_START。系統(tǒng)控制器可以在步驟1314使用例如太陽(yáng)方位角φ_S、開始表面角度φ_START、以及結(jié)束表面角度φ_END來確定非線性表面的代表性的表面角度φ_F-REP。例如，系統(tǒng)控制器可以在時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如，分鐘)重新計(jì)算代表性的表面角度φ_F-REP。

在步驟1316，系統(tǒng)控制器可以確定機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)，在變量時(shí)間t_VAR和代表性的表面角度φ_F-REP處其將把空間中的日光滲透距離d_PEN限制到所期望的最大日光滲透距離d_MAX。在步驟1318，系統(tǒng)控制器可以將最優(yōu)遮陽(yáng)位置P_OPT(t_VAR)作為變量時(shí)間t_VAR的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)(例如，將用于圖15中所示的時(shí)鐘配置流程1000的時(shí)鐘事件創(chuàng)建流程1020)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟1320，如果變量時(shí)間t_VAR不等于結(jié)束時(shí)間t_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1322將變量時(shí)間t_VAR遞增例如一分鐘，且在步驟1316確定下一變量時(shí)間t_VAR的多個(gè)機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾的最優(yōu)遮陽(yáng)組位置P_OPT-G(t_VAR)。在步驟1320，當(dāng)變量時(shí)間t_VAR等于結(jié)束時(shí)間t_END時(shí)，最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1300可以退出。

圖19是示例代表性的表面角度確定流程1400的簡(jiǎn)化流程圖，其可以由負(fù)載控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器執(zhí)行以確定沿著建筑物的非線性表面(或者多個(gè)相鄰的線性表面)布置的多個(gè)機(jī)動(dòng)化窗簾(例如，機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾)的代表性的表面角度φ_F-REP。例如，在圖18中所示的最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1300的步驟1314，代表性的表面角度確定流程1400可以由負(fù)載控制系統(tǒng)900的遮陽(yáng)控制器920執(zhí)行，以確定用于具有開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END的彎曲表面的代表性的表面角度φ_F-REP。例如，可以對(duì)于時(shí)鐘調(diào)度的開始時(shí)間t_START和結(jié)束時(shí)間t_END之間的每個(gè)間隔(例如，分鐘)執(zhí)行示例代表性的表面角度確定流程1400。

如圖19中所示，系統(tǒng)控制器可以在步驟1410計(jì)算太陽(yáng)方位角φ_S(例如，使用來自最優(yōu)遮陽(yáng)位置流程1300的變量時(shí)間t_VAR)。系統(tǒng)控制器在步驟1412可以通過確定結(jié)束表面角度φ_END和開始表面角度φ_START而確定彎曲表面是否面朝北(例如，彎曲表面是否包括零度的表面角度)(例如，是否φ_START＜φ_S＜360°或0°＜φ_S＜φ_END)。在步驟1412，如果結(jié)束表面角度φ_END小于開始表面角度φ_START(例如，彎曲表面包括零表面角度)，則系統(tǒng)控制器可以通過在步驟1414確定太陽(yáng)方位角φ_S是否在開始表面角度φ_START和360°之間或者在步驟1415確定太陽(yáng)方位角φ_S是否在0°和結(jié)束表面角度φ_END之間，來確定太陽(yáng)方位角φ_S是否在開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END之間。在步驟1414、1415，如果太陽(yáng)方位角φ_S在開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END之間，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1416設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于太陽(yáng)方位角φ_S，并且表面角度確定流程1400可以退出。

在步驟1414、1415，如果太陽(yáng)方位角φ_S不在開始和結(jié)束表面角度φ_START、φ_END之間，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1418確定太陽(yáng)方位角φ_S更接近于開始表面角度φ_START還是結(jié)束表面角度φ_END。在1418，如果太陽(yáng)方位角φ_S更接近于開始表面角度φ_S(例如，如果|φ_START-φ_S|≤|φ_START-φ_S|)，則在表面角度確定流程1400可以退出之前，系統(tǒng)控制器可以在步驟1420設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于開始表面角度φ_START。在步驟1418，如果太陽(yáng)方位角φ_S更接近于結(jié)束表面角度φ_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1422設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于結(jié)束表面角度φ_END，且表面角度確定流程1400可以退出。當(dāng)太陽(yáng)方位角φ_S相互間等距時(shí)，系統(tǒng)控制器可以被配置為缺省為開始表面角度φ_START或結(jié)束表面角度φ_END。

在步驟1412，如果彎曲表面不面向北，則系統(tǒng)控制器可以在步驟 1424確定太陽(yáng)方位角φ_S是否在開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END之間(例如，是否φ_START＜φ_S＜φ_END)。如果是，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1426設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于太陽(yáng)方位角φ_S，且表面角度確定流程1400可以退出。在步驟1424，如果太陽(yáng)方位角φ_S不在開始表面角度φ_START和結(jié)束表面角度φ_END之間且在步驟1418太陽(yáng)方位角φ_S更接近于開始表面角度φ_START，則在表面角度確定流程1400可以退出之前，系統(tǒng)控制器可以在步驟1420設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于開始表面角度φ_START。在步驟1418，如果太陽(yáng)方位角φ_S更接近于結(jié)束表面角度φ_END，則系統(tǒng)控制器可以在步驟1422設(shè)置代表性的表面角度φ_F-REP等于結(jié)束表面角度φ_END，且表面角度確定流程1400可以退出。

盡管在圖19的表面角度確定流程1400中，北向被表征為零度的表面角度，但是可替換地可以將另一方向(例如，南)指定為零度的表面角度(例如基于用戶偏好)。

盡管已經(jīng)參考機(jī)動(dòng)化滾軸遮陽(yáng)簾140、910描述了本公開內(nèi)容，但是本文公開的概念可以應(yīng)用于其他類型的機(jī)動(dòng)化窗簾，諸如機(jī)動(dòng)化布飾、羅馬簾、軟百葉窗、張力滾軸遮陽(yáng)簾系統(tǒng)、以及具有打褶的遮陽(yáng)面料的滾軸遮陽(yáng)簾系統(tǒng)。在共同轉(zhuǎn)讓的2006年2月7日授權(quán)的題為“MOTORIZED DRAPERY PULL SYSTEM”的美國(guó)專利No.6,994,145中更詳細(xì)地描述了機(jī)動(dòng)化裝布飾系統(tǒng)的示例，其整個(gè)公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。在共同轉(zhuǎn)讓的2011年11月15日授權(quán)的題為“SELF-CONTAINED TENSIONED ROLLER SHADE SYSTEM”的美國(guó)專利No.8,056,601中更詳細(xì)地描述了張力滾軸遮陽(yáng)簾系統(tǒng)的示例，其整個(gè)公開內(nèi)容在此通過援引合并進(jìn)來。在共同轉(zhuǎn)讓的2012年7月3日授權(quán)的題為“ROLLER SHADE SYSTEM HAVING A HEMBAR FOR PLEATING A SHADE FABRIC”的美國(guó)專利No.8,210,228中更詳細(xì)地描述了具有打褶的遮陽(yáng)面料的滾軸遮陽(yáng)簾系統(tǒng)的示例，其整個(gè)公開內(nèi) 容在此通過援引合并進(jìn)來。

盡管本文以特定組合或次序描述了特征和元素，但每個(gè)特征或元素可以單獨(dú)使用或者以任意組合或次序與其他特征和元件一起使用。本文所述的方法可以實(shí)現(xiàn)在并入計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序、軟件或固件中，以便計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行。例如，控制設(shè)備(例如負(fù)載控制設(shè)備、系統(tǒng)控制器等等)可以包括能夠執(zhí)行可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令的處理器，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如為本地或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括電子信號(hào)(在有線或無線連接上發(fā)射)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括，但不限于，只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可移動(dòng)盤、以及諸如CD-ROM和數(shù)字多功能盤(DVD)的光學(xué)介質(zhì)。控制設(shè)備可以經(jīng)由可以通過諸如收發(fā)機(jī)的通信電路來發(fā)射或接收的數(shù)字消息來傳達(dá)指令。