本發(fā)明涉及一種用于機器人吸塵器(例如，機器人真空吸塵器)的側(cè)刷。本發(fā)明另外涉及一種機器人吸塵器，例如，機器人真空吸塵器。

背景

機器人真空吸塵器形成設(shè)有驅(qū)動裝置的自推進單元，該驅(qū)動裝置包括被配置成沿著待清潔表面控制機器人真空吸塵器的移動的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以包括提供輸入以幫助控制機器人真空吸塵器的移動的一個或多個傳感器。機器人真空吸塵器的吸力產(chǎn)生單元被安排成與面朝待清潔表面的吸嘴入口的開口流體連通。被吸入或以其他方式被推進入開口的灰塵和碎屑被引導(dǎo)至機器人真空吸塵器的碎屑容器。當(dāng)灰塵和碎屑被裝滿至一定程度時，碎屑容器被清空或被更換。

被配置成沿待清潔表面行進的機器人吸塵器(例如，機器人真空吸塵器)可以設(shè)有所謂的側(cè)刷。側(cè)刷可以圍繞基本上豎直的軸線旋轉(zhuǎn)并且包括從旋轉(zhuǎn)軸線向外延伸的刷毛。側(cè)刷可以將從機器人吸塵器的旁邊和/或機器人吸塵器的側(cè)部到機器人吸塵器下面的灰塵和碎屑清掃，以用于進一步輸送到機器人吸塵器內(nèi)部的碎屑容器中。側(cè)刷可以被安排成伸進在機器人吸塵器下面的細長刷輥和/或在機器人吸塵器中產(chǎn)生的吸力所沒有到達的狹窄角落和裂隙。

側(cè)刷包括多根刷毛。當(dāng)側(cè)刷旋轉(zhuǎn)并且機器人吸塵器朝向例如呈地毯邊緣或纜線的形式的障礙物行進時，這些刷毛中的一根或多根可能突入障礙物下面。如果機器人吸塵器繼續(xù)朝向障礙物行進，則該一根或多根刷毛可能絆在障礙物下面。該一根或多根刷毛可能折疊，并且側(cè)刷可能與障礙物糾纏。在最壞的情況下，可能會阻止機器人吸塵器繼續(xù)沿待清潔表面行進，或者機器人吸塵器可能會拖曳障礙物與其一起沿地板行進，從而導(dǎo)致潛在的家具損壞，因為機器人吸塵器可能是難以控制的。

已知的是，提供具有少量刷毛和/或長刷毛的側(cè)刷來減少這種問題。然而，這兩種解決方案通過側(cè)刷提供了不良的清潔結(jié)果。減少這種問題的另一種途徑是提供成束的刷毛，每束都借助于捆綁各束刷毛的管狀部分來與側(cè)刷的中心部分連接。也就是說，這些刷毛沒有直接從中心部分自由延伸、而是代替地在距中心部分一段距離處從管狀部分自由延伸。由于這些刷毛將被捆綁在圍繞側(cè)刷稀薄分布的不同束中，因此這種解決方案同樣提供不良的清潔結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種替代性的側(cè)刷，在相關(guān)的機器人吸塵器朝向障礙物行進時，該側(cè)刷不容易糾纏在障礙物下面。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該目的是通過一種用于機器人吸塵器的側(cè)刷來實現(xiàn)的，該側(cè)刷可以在旋轉(zhuǎn)方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且包括刷體和多根線性刷毛，該多根線性刷毛包括第一刷毛，該第一刷毛具有在刷體處的基座端以及相反的遠端。該多根刷毛從該刷體自由地延伸至其相應(yīng)的遠端。該旋轉(zhuǎn)軸線居中地延伸穿過該刷體，并且假想線垂直于該旋轉(zhuǎn)軸線延伸。該第一刷毛被安排成使其基座端在該假想線上距離該旋轉(zhuǎn)軸線一段距離處、在刷毛方向上從該刷體向外延伸。以頂視圖、沿該旋轉(zhuǎn)軸線來看，該刷毛方向與該假想線成第一角度延伸，其中該遠端相對于該旋轉(zhuǎn)方向向后指向。以側(cè)視圖、沿該假想線來看，該刷毛方向與該旋轉(zhuǎn)軸線成第二銳角延伸、背離該刷體指向。

由于該側(cè)刷的第一刷毛指向相對于該側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向的向后方向以及在側(cè)刷使用過程中的向下方向，如果該第一刷毛的遠端被推到障礙物(如地毯或纜線)下面，則第一刷毛的最靠近刷體的基座端將是成角度的以使得側(cè)刷一旦進一步旋轉(zhuǎn)，第一刷毛就將向上偏置越過障礙物。相應(yīng)地，第一根刷毛將不與障礙物糾纏。結(jié)果是，實現(xiàn)了上述目的。而且，在其所有的多根刷毛以與第一刷毛相同的方式來安排的側(cè)刷中，與在具有從刷體徑向延伸的刷毛的側(cè)刷中相比，該多根刷毛可以被安排得更加密集，同時仍阻止側(cè)刷與障礙物糾纏。

在此，線性刷毛指的是在無負載狀態(tài)下(即，當(dāng)刷的刷毛沒有抵靠任何待清潔表面時)是筆直的刷毛。當(dāng)被安裝在機器人吸塵器中時，刷毛將抵靠待清潔表面。適當(dāng)?shù)?，?dāng)刷毛抵靠待清潔表面時，其將彎曲到一定程度。因此，刷毛將被偏置具有朝向待清潔表面的力。垂直于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的假想線可能需要的是，當(dāng)在機器人吸塵器中使用該側(cè)刷時，該假想線基本上水平地延伸。刷體形成側(cè)刷的中心部分。刷體可以包括被配置成用于與相關(guān)機器人吸塵器的旋轉(zhuǎn)軸相連接的接口。側(cè)刷可以可移除地緊固到機器人吸塵器上。

這些刷毛可以被安排成多個離散的刷毛束。在這樣的實施例中，在側(cè)刷的刷毛之間的最大距離可以是在第一刷毛束中的一根刷毛與相鄰刷毛束的另一根刷毛之間。替代性地，這些刷毛可以沿圓形方向圍繞刷體安排成一條或多條連續(xù)的線。在這樣的實施例中，所有的刷毛甚至可以繞刷體一周地被安排成一根刷毛抵靠至少一根另外的刷毛。

根據(jù)多個實施例，該多根刷毛可以與第一刷毛類似地圍繞刷體安排。以此方式，側(cè)刷的這多根刷毛可以向后并向下延伸以在未負載狀態(tài)下形成基本上截頭錐形的刷毛邊沿。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，上述目的是通過一種機器人吸塵器來實現(xiàn)的。該機器人吸塵器包括殼體、被配置成沿著待清潔表面驅(qū)動該機器人吸塵器的驅(qū)動裝置、被安排在該殼體內(nèi)部的碎屑容器、在該殼體中面向該待清潔表面的吸嘴入口、以及包括被配置成抵靠該待清潔表面的多根刷毛的側(cè)刷。該側(cè)刷可以圍繞基本上豎直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。該側(cè)刷是根據(jù)在此討論的任何方面和/或?qū)嵤├膫?cè)刷。

該機器人吸塵器可以是自推進單元。該機器人吸塵器可以是機器人真空吸塵器，該機器人真空吸塵器包括吸力產(chǎn)生單元。該側(cè)刷可以將從機器人吸塵器的旁邊和/或機器人吸塵器的側(cè)部到機器人吸塵器下面的灰塵和碎屑朝向吸嘴入口清掃或清掃進入吸嘴入口，以用于進一步輸送到機器人吸塵器內(nèi)部的碎屑容器中。該側(cè)刷可以被安排成伸進機器人吸塵器下面的細長刷輥和/或在機器人吸塵器中產(chǎn)生的吸力所沒有到達的狹窄角落和裂隙。

根據(jù)多個實施例，該側(cè)刷可以被安排在該殼體的外圍部分處，該外圍部分面對該待清潔表面。以此方式，該側(cè)刷可以側(cè)向地至少到達該殼體的外周邊以朝該殼體中的吸嘴入口推進灰塵和碎屑。

根據(jù)多個實施例，該殼體可以包括在該外圍部分中或在該外圍部分處的底表面。該底表面可以設(shè)有凹陷。該側(cè)刷的刷體可以被安排在該凹陷中一定深度處，使得該第一刷毛的基座端被定位在該凹陷內(nèi)，并且在該機器人吸塵器的使用過程中，該基座端被安排在該底表面之上。以此方式，如果該第一根刷毛應(yīng)該在障礙物(如地毯或纜線)下面滑動，則該障礙物可以僅順沿第一刷毛到達殼體的底表面而可以不到達第一刷毛的基座端。因此，阻止了障礙物與側(cè)刷的刷毛糾纏。自然地，該側(cè)刷可以被安排在該凹陷中使得該側(cè)刷的所有的多根刷毛的基座端被定位在該凹陷內(nèi)。

根據(jù)多個實施例，該多根刷毛可以在機器人吸塵器的使用過程中具有彎曲形狀。該彎曲形狀可以是由于最初筆直的刷毛抵靠待清潔表面引起的。

在學(xué)習(xí)所附權(quán)利要求書和以下詳細說明時，本發(fā)明的另外特征和優(yōu)點將變得清楚。

附圖簡要說明

從以下詳細說明和附圖中討論的示例實施例將容易理解本發(fā)明的不同方面，包括其具體特征和優(yōu)點，在附圖中：

圖1a至圖1c示意性地展示了根據(jù)多個實施例的側(cè)刷的各種視圖，

圖2a至圖2c示意性地展示了在圖1a至圖1c中所示的側(cè)刷的刷體和第一刷毛，

圖3a至圖3c展示了處于負載狀態(tài)的圖1a至圖1c的側(cè)刷的各種視圖，

圖4a和圖4b展示了根據(jù)多個實施例的機器人吸塵器的頂視圖和底視圖，

圖5展示了移除了側(cè)刷的圖4a和圖4b的機器人吸塵器的底視圖，并且

圖6展示了圖4a和圖4b的機器人吸塵器的截面圖。

詳細說明

現(xiàn)在將更加全面地描述本發(fā)明的各個方面。貫穿全文，相同的數(shù)字指代相同的元件。為簡潔和/或清晰起見，眾所周知的功能或構(gòu)造將不必進行詳細描述。

圖1a至圖1c示意性地展示了根據(jù)多個實施例的側(cè)刷2的各種視圖。側(cè)刷2被配置成用于與機器人吸塵器(如機器人真空吸塵器)一起使用。側(cè)刷2可以在(用箭頭表明的)旋轉(zhuǎn)方向6上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線4旋轉(zhuǎn)。側(cè)刷2包括刷體8和多根線性刷毛10，這些線性刷毛包括第一刷毛12。旋轉(zhuǎn)軸線4居中地延伸穿過刷體8。該多根線性刷毛10中的每一者具有在刷體8處的基座端以及遠端。該多根刷毛10從刷體8自由延伸至其相應(yīng)的遠端，對應(yīng)于第一刷毛12的遠端。在圖1a至圖1c中，側(cè)刷2展示為處于無負載狀態(tài)，即，當(dāng)側(cè)刷2被處理為單獨部分并且其沒有被安裝在相關(guān)的機器人吸塵器中時。

圖2a至圖2c示意性地展示了在圖1a至圖1c中所示的側(cè)刷2的刷體8和第一刷毛12。為了清晰起見，已經(jīng)省去了其余的刷毛。第一刷毛12具有在刷體8處的基座端14以及相反的遠端16。參見圖2a、圖2b，假想線18垂直于旋轉(zhuǎn)軸線4延伸。參見圖2b，第一刷毛12被安排成使其基座端14在假想線18上距離旋轉(zhuǎn)軸線4一段距離處。第一刷毛12在刷毛方向20上從刷體8向外延伸。以圖2b的頂視圖(即，沿著旋轉(zhuǎn)軸線4)來看，刷毛方向20與假想線18成第一角度α延伸，其中遠端16相對于旋轉(zhuǎn)方向6向后指向。以圖2c的側(cè)視圖、沿假想線18來看，刷毛方向20與旋轉(zhuǎn)軸線4成第二銳角β延伸。因此，第一刷毛12背離刷體8指向。相應(yīng)地，在旋轉(zhuǎn)方向6上來看，基座端14在遠端16前面行進。

返回至圖1a至圖1c，該多根刷毛10的每一者與第一刷毛12類似地圍繞刷體8安排。取決于刷毛到刷體8的附接裝置，每根刷毛的第一角度α和第二銳角β可以變化幾度。然而，側(cè)刷2的所有的多根刷毛從刷體向后并向下延伸，從而在旋轉(zhuǎn)方向6上來看，當(dāng)側(cè)刷2在旋轉(zhuǎn)方向6上旋轉(zhuǎn)時，該多根刷毛10的相應(yīng)的基座端在該多根刷毛10的相應(yīng)的遠端前面行進。

在這些實施例中，第一角度α約為50度。根據(jù)多個替代性實施例，第一角度α可以在距假想線18的30度至90度的范圍內(nèi)。根據(jù)多個優(yōu)選實施例，第一角度α可以在45度至90度的范圍內(nèi)。

在這些實施例中，第二銳角β約為40度。根據(jù)多個替代性實施例，第二銳角β可以在距旋轉(zhuǎn)軸線41度至85度的范圍內(nèi)。根據(jù)多個優(yōu)選實施例，第二銳角β可以在30度至75度的范圍內(nèi)。

該多根刷毛10中的每一者可以具有在0.05mm至0.3mm范圍內(nèi)、優(yōu)選地在0.1mm至0.2mm范圍內(nèi)的直徑。

該多根刷毛10中的每一者可以具有在15mm至200mm范圍內(nèi)、優(yōu)選地在40mm至70mm范圍內(nèi)的長度。

該多根刷毛10可以包括由天然纖維(例如，馬鬃)制成的刷毛、和/或由合成材料(例如，聚對苯二甲酸丁二醇酯(pbt)或尼龍)制成的刷毛。

側(cè)刷2的直徑可以在40mm至200mm的范圍內(nèi)、優(yōu)選地在80mm至160mm的范圍內(nèi)。該直徑是無負載側(cè)刷2的直徑，如圖1a至圖1c所示。

根據(jù)多個實施例，側(cè)刷2可以具有至少3個刷毛/度的平均刷毛密度，其中在該多根刷毛10中的至少兩者之間的最大距離為30度。以此方式，可以提供密集的側(cè)刷2，這給予了徹底的清潔結(jié)果。由于以上所討論的第一角度α和第二銳角β，即使側(cè)刷2具有這樣密集安排的刷毛，也可以避免物體的糾纏。

在這些實施例中，該多根刷毛10被安排成圍繞刷毛體8的八個刷毛束24。根據(jù)多個替代性實施例，該多根刷毛10可以被安排成圍繞刷體8的至少八個刷毛束24。

在具有被安排成多個刷毛束的刷毛的側(cè)刷中，在局部上，刷毛的密度可以顯著高于以上討論的3個刷毛/度。然而，在整個圓周上的平均刷毛密度可以適當(dāng)?shù)厥侵辽?個刷毛/度。

根據(jù)多個實施例，該至少八個刷毛束24中的每一束可以包括至少150根刷毛。以此方式，可以獲得上述平均刷毛密度。

根據(jù)多個實施例，刷體8可以基本上是圓形的，其直徑在15mm至70mm的范圍內(nèi)、優(yōu)選地在20mm至50mm的范圍內(nèi)。

圖3a至圖3c展示了處于負載狀態(tài)(即，如當(dāng)側(cè)刷2被安裝在機器人吸塵器中并且抵靠待清潔表面22時)的圖1a至圖1c的側(cè)刷2的各種視圖。當(dāng)該多根刷毛中的至少一些刷毛抵靠待清潔表面22時，該多根刷毛10適配為彎曲形狀。因此，該多根刷毛10將被偏置具有朝向待清潔表面22的力。該偏置力尤其取決于在待清潔表面22之上的相關(guān)機器人吸塵器的殼體中的刷體8的高度、該多根刷毛10的長度、以及該多根刷毛10的硬度。

圖4a和圖4b展示了根據(jù)多個實施例的機器人吸塵器30的頂視圖和底視圖。機器人吸塵器30包括殼體32、被配置成沿著待清潔表面驅(qū)動機器人吸塵器30的驅(qū)動裝置34、被安排在殼體32內(nèi)部的碎屑容器36、在殼體32中面向待清潔表面的吸嘴入口38、以及根據(jù)在此披露的任何方面和/或?qū)嵤├膫?cè)刷2。

機器人吸塵器30是自推進單元。驅(qū)動裝置34包括四個輪子，其中至少一個輪子由安排在殼體32內(nèi)部的電動驅(qū)動馬達直接或間接驅(qū)動。驅(qū)動裝置34進一步包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置成控制電動驅(qū)動馬達在待清潔表面周圍移動機器人吸塵器30。該控制系統(tǒng)可以包括提供輸入的一個或多個傳感器以幫助控制機器人吸塵器30的移動。該至少一個傳感器可以屬于一個或多個不同的種類，如紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器或接觸傳感器。

吸嘴入口38與碎屑容器36連通，使得灰塵和碎屑可以從吸嘴入口38輸送到碎屑容器36中。被安排在殼體內(nèi)部吸嘴入口38處、并且具有基本上平行于待清潔表面延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)刷輥40可以幫助將灰塵和碎屑推進到碎屑容器36中。側(cè)刷2被配置成朝吸嘴入口38輸送灰塵和碎屑。側(cè)刷2和刷輥40可以由一個或多個電動刷子馬達來驅(qū)動。除了控制驅(qū)動馬達之外，該控制系統(tǒng)還可以控制該一個或多個刷子馬達。

碎屑容器36可以是可移除的以便清空。碎屑容器36可以包括一次性袋子，灰塵和碎屑被收集到該一次性袋子內(nèi)。

機器人吸塵器30是機器人真空吸塵器，該機器人真空吸塵器包括吸力產(chǎn)生單元。該吸力產(chǎn)生單元可以包括由電動風(fēng)扇馬達驅(qū)動的風(fēng)扇。該控制系統(tǒng)還可以控制該風(fēng)扇馬達。吸嘴入口38被安排成經(jīng)由碎屑管道系統(tǒng)與碎屑容器流體連通。吸力產(chǎn)生單元被安排成經(jīng)由碎屑管道系統(tǒng)、并且還任選地經(jīng)由碎屑容器36與吸嘴入口38流體連通，即，在一些實施例中，真空產(chǎn)生單元可以產(chǎn)生從吸嘴入口38經(jīng)由碎屑管道系統(tǒng)至碎屑容器36的吸力。機器人吸塵器30包括一個或多個可再充電電池，這些可再充電電池被配置成為包括控制系統(tǒng)以及不同電動馬達的驅(qū)動裝置34提供動力。

側(cè)刷2被安排在殼體32的外圍部分39處，該外圍部分39面對待清潔表面。在這些實施例中，以圖4a的頂視圖來看，該多根刷毛10延伸超出殼體32。在多個替代性實施例中，該多根刷毛以頂視圖來看可以不到達超出殼體，而是可以僅延伸至殼體的邊緣。

圖5展示了移除了側(cè)刷的圖4a和圖4b的機器人吸塵器30的底視圖。用于側(cè)刷的驅(qū)動軸42從殼體32突出。

圖6展示了機器人吸塵器30沿圖4a的線vi-vi的截面圖。示意性地展示了抵靠待清潔表面22的側(cè)刷2的第一刷毛12和另一根刷毛。為了清晰起見，已經(jīng)省去了其余的刷毛。由于這些刷毛中的至少一些刷毛抵靠待清潔表面22，所以在機器人吸塵器30的使用過程中，這些刷毛在該機器人吸塵器沿待清潔表面22行進時具有彎曲形狀。

側(cè)刷2可以通過電動刷子馬達44圍繞其基本上豎直延伸的旋轉(zhuǎn)軸線4旋轉(zhuǎn)。刷子馬達44連接至包括驅(qū)動軸42的傳動裝置46。側(cè)刷2連接至驅(qū)動軸42。

適當(dāng)?shù)?，?cè)刷2的刷體8包括被配置成用于與驅(qū)動軸42連接的接口。該接口例如可以包括用于接納驅(qū)動軸42的末端的開口。如果驅(qū)動軸42由磁性材料制成，則可以在刷體8中安排磁體構(gòu)件48，以確保側(cè)刷2可移除地緊固到驅(qū)動軸42和機器人吸塵器30上。因此，側(cè)刷2可以容易地移除以用于清潔或者容易更換。

根據(jù)多個實施例，殼體32包括在外圍部分39中或在該外圍部分處的底表面50。該底表面50設(shè)有凹陷52。驅(qū)動軸42延伸到凹陷52中，同樣參見圖5。側(cè)刷2的刷體8被安排在凹陷52中、附接至驅(qū)動軸42、在一定深度處，使得第一刷毛12的基座端14被定位在凹陷52內(nèi)。

在機器人吸塵器30的使用過程中，基座端14被安排在底表面50之上，即，與底表面50相比在待清潔表面22之上更高。相應(yīng)地，如果第一刷毛12應(yīng)該在障礙物(如地毯或纜線)下面滑動，則該障礙物可以僅順沿第一刷毛12向上到達底表面50而可以不到達第一根刷毛12的基座端14。在底表面50處，當(dāng)側(cè)刷2旋轉(zhuǎn)時，障礙物從第一刷毛12滑脫。相應(yīng)地，障礙物將不與側(cè)刷2糾纏。同樣，側(cè)刷8的所有未示出的刷毛的基座端被定位在凹陷52內(nèi)。

機器人吸塵器30的在底表面50中包括上面所討論的凹陷52的多個實施例與以上所討論的相比而言可以阻止障礙物與不同類型的側(cè)刷糾纏。例如，同樣，在包括具有多根刷毛的側(cè)刷、并且其中這些刷毛的基座端被安排在凹陷52內(nèi)的機器人吸塵器中，當(dāng)側(cè)刷旋轉(zhuǎn)時，障礙物可以在該障礙物到達底表面50時從側(cè)刷滑脫。

因此，根據(jù)另一方面，提供了一種機器人吸塵器30，該機器人吸塵器包括殼體32、被配置成沿著待清潔表面22驅(qū)動機器人吸塵器30的驅(qū)動裝置34、被安排在殼體32內(nèi)部的碎屑容器36、在殼體32中并且面向待清潔表面22的吸嘴入口38、以及側(cè)刷2。該側(cè)刷2包括刷體8，包括第一刷毛12的多根刷毛10附接到該刷體上。該多根刷毛10中的至少一些刷毛被配置成抵靠待清潔表面22。側(cè)刷2可以圍繞基本上豎直的旋轉(zhuǎn)軸線4旋轉(zhuǎn)。殼體32包括底表面50。該底表面50設(shè)有凹陷52。側(cè)刷2的刷體8被安排在凹陷52中一定深度處，使得第一根刷毛12的基座端14被定位在凹陷52內(nèi)，并且在機器人吸塵器30的使用過程中，基座端14被安排在底表面50之上。

尤其是涉及圖4a、圖4b、圖5和圖6的以上說明同樣適用于此另一方面。因此，相同的說明和相同的參考號適用于此另一方面。

本發(fā)明不應(yīng)被解釋為局制于在此闡述的這些實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，可以在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍的情況下將本文披露的實施例的不同特征進行組合以創(chuàng)造本文所描述之外的實施例。盡管已經(jīng)參照多個示例實施例描述了本發(fā)明，但許多不同的改變、修改等等對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚。例如，驅(qū)動裝置可以替代性地包括三個輪子或多于四個輪子。機器人真空吸塵器可以僅依靠吸力來收集灰塵和碎屑，即，在一些實施例中，可以省去細長的刷輥。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，前述內(nèi)容是對不同示例實施例的說明并且本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求書限定。

在此使用的術(shù)語“包括(comprising)”或“包括(comprises)”是開放式的并且包括一個或多個所述的特征、元件、步驟、部件或功能，而并不排除一個或多個其他的特征、元件、步驟、部件、功能或其群組的存在或添加。