本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種快遞自提柜及快遞自提柜的控制方法。

背景技術(shù)：
目前，物流行業(yè)迅速發(fā)展，隸屬于其中的快遞業(yè)務(wù)也越來越多，但是，快遞員在配送快件的過程中，經(jīng)常不能與收件人約定好交接快件的時間，從而一方面使收件人不能及時收取快件，另一方面又造成了配送成本的增加，故使用快遞自提柜，用以解決上述問題。使用快遞自提柜可以實(shí)現(xiàn)一種無人交接的快遞配送方式。使用該快遞自提柜，快遞員只需要將快件投遞到快遞自提柜中，并通過快遞自提柜中的控制系統(tǒng)發(fā)送一條提示信息通知收件人收件；收件人根據(jù)接收到的信息，在規(guī)定的時間范圍內(nèi)，收件人根據(jù)接收到的信息，在規(guī)定的時間范圍內(nèi)，根據(jù)自己的時間安排來收取快件，從而快遞員不需要與收件人約定交接時間，很是方便。目前已有的快遞自提柜，包括格口以及控制器，其中，每個格口上設(shè)置有用于封閉所述格口的柜門，具體的，控制器控制設(shè)置在格口上的柜門打開，快遞員將快件投遞到格口中，然后將格口關(guān)閉。具體的，現(xiàn)有的格口分為大、中、小三類，用于放置不同大小的快件，廠家根據(jù)需要分配設(shè)置三種格口以的安裝比例，從而生產(chǎn)快遞自提柜。但是，相關(guān)技術(shù)中使用的快遞自提柜的空格口為固定的大、中、小的三類柜門，大小不能調(diào)整，當(dāng)快遞員需要投遞的快件較大，而在自提柜的較大的格口已經(jīng)全部被占用，小的格口仍然處于空閑狀態(tài)時，現(xiàn)有柜門無法容納較大快件，使得快遞員不能使用該快遞自提柜，造成了快遞自提柜靈活性較低，其使用效率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種快遞自提柜及快遞自提柜的控制方法，以解決上述的問題。在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種快遞自提柜，包括格口，格口包括：后背板、兩個側(cè)板、頂板、底板及隔板；隔板通過第一轉(zhuǎn)軸與后背板轉(zhuǎn)動連接；隔板包括多個折疊板，多個折疊板之間通過第二轉(zhuǎn)軸依次轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有彈簧鋼片；兩個側(cè)板上沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有軌道；第二轉(zhuǎn)軸中，當(dāng)隔板處于折疊狀態(tài)時位于底部的第二轉(zhuǎn)軸的兩端，設(shè)于軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，該快遞自提柜還包括：用于封閉格口的柜門，柜門上設(shè)有用于鎖定柜門的第一鎖扣。進(jìn)一步的，該快遞自提柜中，底板上還設(shè)有“7”形折邊。進(jìn)一步的，該快遞自提柜還包括：柜門底部邊緣上設(shè)置有波浪形的彈性擋條。進(jìn)一步的，該快遞自提柜中，后背板上設(shè)有用于鎖定隔板折疊狀態(tài)的第二鎖扣；側(cè)板上還設(shè)置有用于鎖定隔板打開狀態(tài)的第三鎖扣。進(jìn)一步的，該快遞自提柜還包括用于控制第一鎖扣和第三鎖扣的控制器，控制器與第一鎖扣、第三鎖扣分別電連接。進(jìn)一步的，該快遞自提柜中，頂板上還設(shè)有用于檢測隔板狀態(tài)的光電感應(yīng)器。在本發(fā)明的實(shí)施例中還提供了一種快遞自提柜的控制方法，用于控制上述任一項(xiàng)的快遞自提柜，包括：接收快遞員預(yù)定空格口的指令，并判斷空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小是否滿足要求；若空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小滿足要求，則鎖定預(yù)定空格口的指令對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)格口；若在快遞自提柜上接收到快遞員觸發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令，則打開標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門；檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人；若空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小不滿足要求，則合并標(biāo)準(zhǔn)格口形成合并格口并鎖定合并格口；若接收到快遞員觸發(fā)的合并格口選擇指令，則打開與合并格口選擇指令對應(yīng)的合并格口的所有柜門；檢測到合并格口的所有柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人。在本發(fā)明的實(shí)施例中還提供了另一種快遞自提柜的控制方法，用于控制上述中任一項(xiàng)的快遞自提柜，包括：快遞員登陸后，檢測是否存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口；若不存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，則結(jié)束；若存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，且接收到標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令時，打開與標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門；檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人；若存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，且接收到合并格口選擇指令時，打開與合并格口選擇指令對應(yīng)的合并后的格口的所有柜門；檢測到合并后的格口的所有柜門均關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人。在本發(fā)明的實(shí)施例中還提供了另一種快遞自提柜的控制方法，用于控制上述中任一項(xiàng)的快遞自提柜，包括：接收收件人輸入的開啟密碼，并判斷開啟密碼對應(yīng)的格口是否為標(biāo)準(zhǔn)格口；若為標(biāo)準(zhǔn)格口，則打開標(biāo)準(zhǔn)格口對應(yīng)的柜門；檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口對應(yīng)的柜門關(guān)閉時，結(jié)束流程；若為合并格口，則打開合并格口對應(yīng)的所有柜門；檢測到合并格口對應(yīng)的所有柜門全部關(guān)閉時，結(jié)束流程。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快遞自提柜及快遞自提柜的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的快遞自提柜的空格口為固定的大、中、小的三類柜門，且大小不能調(diào)整，當(dāng)快遞員需要投遞的快件較大，而快遞自提柜的較大的格口已經(jīng)全部被占用，小的格口仍然處于空閑狀態(tài)時，現(xiàn)有柜門無法容納較大快件，使得快遞員不能使用該快遞自提柜，從而造成了快遞自提柜靈活性較低，其使用效率大大降低相比，本發(fā)明提供的一種自提柜，包括格口，格口包括：后背板、兩個側(cè)板、頂板、底板及隔板；隔板通過第一轉(zhuǎn)軸與后背板轉(zhuǎn)動連接；隔板包括多個折疊板，多個折疊板之間通過第二轉(zhuǎn)軸依次轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有彈簧鋼片；兩個側(cè)板上沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有軌道；隔板處于折疊狀態(tài)時位于底部的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)于軌道內(nèi)。具體的，隔板可以沿兩個側(cè)板上的軌道并通過所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行收縮，從而將至少兩個格口合并為一個格口，當(dāng)需要將已合并的格口打開時，通過設(shè)置的彈簧鋼片將收縮的隔板彈回，使得格口可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行合并與打開，大大提高了快遞自提柜的靈活性，同時也提高了其使用效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜的主視圖；圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜的格口的主視圖；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜中的格口收縮后的主視圖；圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜中格口的軌道的主視圖；圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜中柜門的主視圖；圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種快遞自提柜的遠(yuǎn)程預(yù)定空格口的方法流程圖；圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的快遞員在終端預(yù)定一種快遞自提柜的空格口的方法流程圖；圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的取件人操作快遞自提柜的操作流程圖的方法流程圖。具體實(shí)施方式下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種快遞自提柜，如圖1和圖2所示，包括格口11，所述格口11包括：后背板、兩個側(cè)板12、頂板13、底板14及隔板15；隔板15通過第一轉(zhuǎn)軸與后背板轉(zhuǎn)動連接；隔板15包括多個折疊板，多個折疊板之間通過第二轉(zhuǎn)軸依次轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有彈簧鋼片；兩個側(cè)板12上沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有軌道17；第二轉(zhuǎn)軸中，當(dāng)隔板15處于折疊狀態(tài)時位于底部的第二轉(zhuǎn)軸的兩端，設(shè)于軌道17內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快遞自提柜，與現(xiàn)有技術(shù)中的快遞自提柜的空格口為固定的大、中、小的三類柜門，且大小不能調(diào)整，當(dāng)快遞員需要投遞的快件較大，而快遞自提柜的較大的格口已經(jīng)全部被占用，小的格口仍然處于空閑狀態(tài)時，現(xiàn)有柜門無法容納較大快件，使得快遞員不能使用該快遞自提柜，從而造成了快遞自提柜靈活性較低，其使用效率大大降低相比，本發(fā)明提供的一種自提柜，包括格口11，格口11包括：后背板、兩個側(cè)板12、頂板13、底板14及隔板15；隔板15通過第一轉(zhuǎn)軸與后背板轉(zhuǎn)動連接；隔板15包括多個折疊板，多個折疊板之間通過第二轉(zhuǎn)軸依次轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有彈簧鋼片；兩個側(cè)板12上沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有軌道17；隔板15處于折疊狀態(tài)時位于底部的第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)于軌道17內(nèi)。具體的，隔板15可以沿兩個側(cè)板12上的軌道17并通過所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行收縮，從而將至少兩個格口合并為一個格口，當(dāng)需要將已合并的格口打開時，通過設(shè)置的彈簧鋼片將收縮的隔板彈回，使得格口可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行合并與打開，大大提高了快遞自提柜的靈活性，同時也提高了其使用效率。具體的，如圖3和圖4所示，隔板15采用如折疊扇子的結(jié)構(gòu)，是通過第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，進(jìn)行來回收縮，且通過設(shè)置的彈簧鋼片，使隔板15由于彈力的作用能自動保持平直狀態(tài)，用以將收縮的隔板15打開。其中，在格口11的側(cè)板12上沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有軌道17，是為了保證隔板15在收縮或伸展過程中均能沿固定軌道17運(yùn)行，具體的軌道17與兩個側(cè)邊12連接處的下方設(shè)置有擋條16，為了保證隔板15在受到放入的貨物重壓時具有足夠的剛性。具體的，可設(shè)計(jì)相鄰的多個隔板15均具有縮回功能，多個隔板15可同時縮回，使格口11形成更大的儲物空間。優(yōu)選的，該快遞自提柜還包括：用于封閉格口11的柜門，柜門上設(shè)有用于鎖定柜門的第一鎖扣。具體的，該第一鎖扣用于鎖定柜門，將與該柜門對應(yīng)的格口封閉鎖定。具體的，該快遞自提柜為互鎖設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)為相鄰的上下兩個門同時打開，中間的隔板15才可以縮回，否則，隔板15不能移動。優(yōu)選的，該互鎖結(jié)構(gòu)可通過機(jī)械開關(guān)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過每個柜門的第一鎖扣與彈簧裝置來實(shí)現(xiàn)，具體的，在柜門上安裝彈簧，當(dāng)柜門關(guān)上時，彈簧壓入，通過壓入的力量啟動第一鎖扣鎖住隔板15；當(dāng)柜門打開時，彈簧松開，第一鎖扣也隨之松開，從而使隔板15收縮。具體的，該互鎖設(shè)計(jì)也可通過檢測開關(guān)加電子鎖及軟件的方式實(shí)現(xiàn)。但是本發(fā)明并不限定與這兩種方式。優(yōu)選的，底板14上還設(shè)有“7”形折邊，用于防止小廣告塞入功能。優(yōu)選的，如圖5所示，柜門底部邊緣上設(shè)置有波浪形的彈性擋條18。具體的，可在柜門的上方或下方加裝波浪形的彈性擋條18，通過彈性擋條之間形成的密閉避免小廣告塞入，同時波浪形還具有防止通過外力強(qiáng)行撥開彈性擋條的作用，增加塞入小廣告的難度，從而實(shí)現(xiàn)防止小廣告塞入。具體的，在柜門上邊緣加裝彈性擋邊，在上門的下邊緣加裝彈性擋邊，在關(guān)門后，兩個彈性擋邊的圓弧處正好契合，基本封閉縫隙，從而給紙張等物品塞入增加了難度，從而防止或減少在鎖門狀態(tài)下塞入其他物品。優(yōu)選的，后背板上設(shè)有用于鎖定隔板15折疊狀態(tài)的第二鎖扣；側(cè)板12上還設(shè)置有用于鎖定隔板15打開狀態(tài)的第三鎖扣。具體的，當(dāng)隔板15收縮時，使用第二鎖扣將其鎖定，確保其安全性；當(dāng)隔板15伸展時(即未合并格口時)，使用第三鎖扣將其鎖定，確保其安全性。優(yōu)選的，還包括用于控制第一鎖扣和第三鎖扣的控制器，控制器與第一鎖扣、第三鎖扣分別電連接。具體的，控制器用于控制第一鎖扣與第三鎖扣的鎖定與打開狀態(tài)。優(yōu)選的，頂板13上還設(shè)有用于檢測隔板15狀態(tài)的光電感應(yīng)器。其中，該光電感應(yīng)器用于檢測隔板15的縮回和打開是否到位。具體的，當(dāng)隔板15收縮時，光電感應(yīng)器檢測格口11內(nèi)是否有光線，如果為未檢測到光線，則證明故障，光電感應(yīng)器將未檢測到光線的信息發(fā)送給控制器，控制器啟動報(bào)警裝置，用以發(fā)出警報(bào)，警示該隔板15故障；當(dāng)隔板15伸展(即格口11沒有合并)時，光電檢測器檢測光線時，將其檢測到光線的信息發(fā)送給控制器，控制器啟動報(bào)警裝置，用以發(fā)出警報(bào)，警示該隔板15故障。具體的，光電感應(yīng)器可以為光敏二極管。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種快遞自提柜的控制系統(tǒng)，如圖6所示，包括：遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)401、電控子系統(tǒng)402與儲物柜機(jī)械子系統(tǒng)403；其中，遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)主要由服務(wù)器及管理軟件組成。電控子系統(tǒng)402包括多個后臺控制孫系統(tǒng)，用于與中心服務(wù)器通訊調(diào)配任務(wù)、分配柜門；儲物柜機(jī)械子系統(tǒng)403包括多個儲物柜控制孫系統(tǒng)，用于控制儲物柜門開合、檢測。其中，儲物柜控制孫系統(tǒng)采用模塊化方式，即每組柜體對應(yīng)一個控制孫系統(tǒng)，具體的，可根據(jù)需要采用一個或者多個儲物柜孫系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。其中，每套擴(kuò)展的系統(tǒng)使用一個電控子系統(tǒng)402。基于上述一種快遞自提柜的控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種快遞自提柜的控制方法：如圖7所示，包括：101、接收快遞員預(yù)定空格口的指令?？爝f員首先提前在遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)中進(jìn)行認(rèn)證信息的注冊，認(rèn)證信息可以設(shè)置為用戶名和密碼等，遠(yuǎn)程管理子系統(tǒng)會自動存取快遞員的認(rèn)證信息；當(dāng)快遞員需要使用快遞自提柜的預(yù)定功能時，需要輸入認(rèn)證信息，當(dāng)成功進(jìn)入預(yù)定界面時，即可預(yù)定空格口。102、判斷空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小是否滿足要求。若空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小滿足要求，則執(zhí)行103及后續(xù)步驟，最后結(jié)束流程。具體的，快遞員根據(jù)快件的大小以及空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口，判斷空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口的大小是否滿足要求。103、鎖定預(yù)定空格口的指令對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)格口。104、若在快遞自提柜上接收到快遞員觸發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令，則打開標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門。105、檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人，并結(jié)束流程。其中，當(dāng)由電控子系統(tǒng)402檢測到快遞員選擇的標(biāo)準(zhǔn)格口關(guān)閉后，自動發(fā)送提示信息給手機(jī)人。具體的，發(fā)送的提示信息具體可以是短信，微信等方式。若空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口大小不滿足要求，則執(zhí)行106及后續(xù)步驟，最后結(jié)束流程。106、合并標(biāo)準(zhǔn)格口形成合并格口并鎖定合并格口。具體的，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)格口的大小不能滿足快遞員的快件的要求時，快遞員選擇多個標(biāo)準(zhǔn)格口，將選擇將已選的多個標(biāo)準(zhǔn)格口合并，并鎖定，形成合并格口，使其能夠放置快件。107、若接收到快遞員觸發(fā)的合并格口選擇指令，則打開與合并格口選擇指令對應(yīng)的合并格口的所有柜門。108、檢測到合并格口的所有柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人，并結(jié)束流程。本步驟的詳細(xì)過程與步驟105類似，在此不做贅述?；谏鲜鲆环N快遞自提柜的控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種快遞自提柜的控制方法：如圖8所示，包括：201、快遞員登陸后，檢測是否存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)格口。若不存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，則結(jié)束。202、若存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，且接收到標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令時，打開與標(biāo)準(zhǔn)格口選擇指令對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門。具體的，當(dāng)存在標(biāo)準(zhǔn)格口時，快遞員會判斷標(biāo)準(zhǔn)格口是否滿足其快件的大小，若滿足，則快遞員會進(jìn)行選擇標(biāo)準(zhǔn)格口的操作。203、檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口的柜門關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人，并結(jié)束流程。204、若存在空閑的標(biāo)準(zhǔn)空格口，且接收到合并格口選擇指令時，打開與合并格口選擇指令對應(yīng)的合并后的格口的所有柜門。205、檢測到合并后的格口的所有柜門均關(guān)閉后，發(fā)送提示信息給收件人，并結(jié)束流程?；谏鲜鲆环N快遞自提柜的控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種快遞自提柜的控制方法：如圖9所示，包括：301、接收收件人輸入的開啟密碼。具體的，該開啟密碼同上述的提示信息為互逆過程，其具體方式為業(yè)內(nèi)技術(shù)人員所熟悉，本發(fā)明實(shí)施例在此不做具體解釋。302、判斷開啟密碼對應(yīng)的格口是否為標(biāo)準(zhǔn)格口。303、在開啟密碼對應(yīng)的格口為標(biāo)準(zhǔn)格口時，打開標(biāo)準(zhǔn)格口對應(yīng)的柜門。304、檢測到標(biāo)準(zhǔn)格口對應(yīng)的柜門關(guān)閉時，并結(jié)束流程。305、在開啟密碼對應(yīng)的格口為合并格口，則打開合并格口對應(yīng)的所有柜門。306、檢測到合并格口對應(yīng)的所有柜門全部關(guān)閉時，并結(jié)束流程。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。