本發(fā)明涉及一種廚具，特別是一種自動(dòng)炒菜、清洗鍋。

背景技術(shù)：
目前，人們?cè)诩页Ｓ玫某床隋伌蠖酁殄佺P、加熱器、鍋蓋以及鍋體相分離的球形鍋或平底鍋，這種炒菜鍋在使用時(shí)，需要人為將菜以及調(diào)料放入鍋中然后在人看管的情形下人力翻炒，這種炒菜鍋在使用時(shí)易產(chǎn)生受熱不均的現(xiàn)象且容易將菜翻炒出鍋外，可見(jiàn)這種人工式炒菜鍋，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。如今，為了滿足一些工作繁忙的人們的需要，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了一些自動(dòng)炒菜鍋，這些自動(dòng)炒菜鍋克服了需人工翻炒、易將菜翻炒出鍋外的缺陷，實(shí)現(xiàn)了鍋鏟、加熱器、鍋蓋以及鍋體一體式，只需人為將菜以及調(diào)料一次性投入鍋體，便可在無(wú)人看管的情形下自動(dòng)完成炒菜，但是，這些自動(dòng)炒菜鍋在炒菜的時(shí)候不能自動(dòng)自行調(diào)味下調(diào)料，況且每炒完一道菜后，為了防止串味，需人為將鍋體刷洗干凈才可以進(jìn)行下一道菜的炒制，這樣比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。綜上所述，有必要設(shè)計(jì)出一種可自行加入適量原材料、自動(dòng)調(diào)味、自動(dòng)翻炒、受熱均勻、自動(dòng)出鍋、自動(dòng)清洗的自動(dòng)炒菜、清洗鍋，以便于更好的滿足人們的生活需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種可自行按不同的順序不同數(shù)量加入原材料、自動(dòng)調(diào)味、自動(dòng)翻炒、受熱均勻、自動(dòng)出鍋、自動(dòng)清洗的自動(dòng)炒菜、清洗鍋。本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：：它包括支撐架、與加熱器一體的鍋體、鍋蓋、帶動(dòng)力裝置的攪拌器、鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、弧形刮板、帶動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的鍋體通過(guò)鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐架連接并使得鍋體能夠左右擺動(dòng)，在鍋體上開(kāi)口處沿直徑方向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端固定在鍋體的側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心處固設(shè)有攪拌器，所述的攪拌器下端延伸至鍋底的內(nèi)側(cè)壁面，并與鍋底的內(nèi)側(cè)壁面貼合；所述的弧形刮板的兩端頭分別固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形刮板外邊沿緊貼鍋底的內(nèi)側(cè)壁，弧形刮板系中空結(jié)構(gòu)，且在弧形刮板的一個(gè)側(cè)壁面上設(shè)有若干個(gè)噴水孔，弧形刮板的一端頭聯(lián)通有進(jìn)水管；所述的鍋蓋固設(shè)在支撐架上且鍋蓋位于鍋體的正上方，鍋蓋的內(nèi)輪廓為半球形，鍋蓋的內(nèi)半徑不小于鍋體開(kāi)口中點(diǎn)處至加熱器外側(cè)壁的最大距離。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷。2本發(fā)明的加熱器與鍋體成一體，不僅能夠使鍋體受熱均勻，而且可以便于鍋體清洗的更加干凈。3本發(fā)明設(shè)有的弧形刮板可以使本發(fā)明集自動(dòng)炒菜、自動(dòng)出鍋、清洗為一體，使炒菜、洗鍋?zhàn)兊酶颖憬荨?本發(fā)明的自動(dòng)添料裝置能夠?qū)⑦m量的原材料倒置鍋體中，使炒出的菜更加美味。5本發(fā)明的攪拌器取代了人工的自行翻炒，更加省力且能夠使菜受熱更加均勻。6)本發(fā)明在炒菜過(guò)程中，鍋體與鍋蓋是保持閉合狀態(tài)的，這樣可以有效的防止油煙對(duì)人體的傷害。7)鍋體本身還具備自動(dòng)出菜和清洗的功能，且出菜和清洗過(guò)程中的污水，是向鍋體的兩個(gè)方向排出的。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1去鍋蓋后的俯視圖。圖3是本發(fā)明固體添料裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明液體添料裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5鍋蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1支撐架、2加熱器、3鍋體、4鍋蓋、5攪拌器、6弧形刮板、7轉(zhuǎn)動(dòng)軸、8連接軸、9電機(jī)、10存料槽、11進(jìn)料斗、12振動(dòng)器、13稱料裝置、14稱料斗、15進(jìn)料通道、16儲(chǔ)液罐、17液體進(jìn)料管、18流量開(kāi)關(guān)、19轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、20噴水孔。21固體匯聚通道、22液體匯聚通道、23控制閥門(mén)、24洗潔精噴頭、25吹氣噴頭。具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：如圖1或2所示：一種自動(dòng)炒菜、清洗鍋，它包括支撐架1、與加熱器2一體的鍋體3、鍋蓋4、帶動(dòng)力裝置的攪拌器5、鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、弧形刮板6、帶動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，所述的動(dòng)力裝置可以為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)19。本發(fā)明的加熱器與鍋體成為一體，可以使炒菜時(shí)鍋體受熱均勻，減少熱能耗損失。所述的鍋體3通過(guò)鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐架1連接并使得鍋體3能夠左右擺動(dòng)，在鍋體3上開(kāi)口處沿直徑方向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的兩端固定在鍋體3的側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的中心處固設(shè)有攪拌器5，所述的攪拌器5下端延伸至鍋底的內(nèi)側(cè)壁面，并與鍋底的內(nèi)側(cè)壁面貼合；所述的弧形刮板6的兩端頭分別固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上，且隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形刮板外邊沿緊貼鍋底的內(nèi)側(cè)壁，弧形刮板系中空結(jié)構(gòu)，且在弧形刮板的一個(gè)側(cè)壁面上設(shè)有若干個(gè)噴水孔20，弧形刮板的一端頭聯(lián)通有進(jìn)水管；當(dāng)啟動(dòng)帶動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7時(shí)，本發(fā)明的弧形刮板6以及攪拌器5隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)弧形刮板6可在鍋體中一邊擺動(dòng)一邊刮干凈內(nèi)鍋面，如果打開(kāi)弧形刮板6的噴水孔20，弧形刮板6還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體的刮洗，讓鍋體徹底清洗干凈。所述的鍋蓋4固設(shè)在支撐架1上且鍋蓋4位于鍋體3的正上方，鍋蓋4的內(nèi)輪廓為半球形，鍋蓋4的內(nèi)半徑不小于鍋體3開(kāi)口中點(diǎn)處至加熱器2外側(cè)壁的最大距離。所述的鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸8和電機(jī)9，所述的鍋體3通過(guò)連接軸8與支撐架1連接，連接軸8還與電機(jī)9連接并通過(guò)電機(jī)9帶動(dòng)連接軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在炒菜過(guò)程中鍋體與鍋蓋始終保持閉合，只有當(dāng)菜炒熟之后、啟動(dòng)鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)9時(shí)，鍋體與鍋蓋才會(huì)交錯(cuò)形成缺口，該缺口可以用于菜的傾倒或洗鍋污水的排出。連接軸8的延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸7延伸方向相同并重合。在后期鍋體清洗的過(guò)程中，連接軸會(huì)帶動(dòng)鍋體傾斜，為清洗的過(guò)程中，要確保污水能夠從傾斜處流出，(而清洗的水流以及污漬都是通過(guò)弧形刮板刮除的，如果能夠保證弧形刮板刮料的過(guò)程中，其行進(jìn)方向與污水排除方向一致為宜。)鍋蓋4上還設(shè)有進(jìn)料口。如果鍋體較大，一次性進(jìn)料較多，為了方便進(jìn)料，需要在鍋蓋上設(shè)有進(jìn)料口，當(dāng)然進(jìn)料口上必須設(shè)有蓋子。轉(zhuǎn)動(dòng)軸7和攪拌器的轉(zhuǎn)軸所在的平面A與轉(zhuǎn)動(dòng)軸7和弧形刮板所在的平面B，平面A與平面B的夾角為90度。這里要注意一點(diǎn)就是攪拌器是為炒菜準(zhǔn)備，而弧形刮板是為了(出菜以及)清洗而準(zhǔn)備的，而且要保證各司其職的時(shí)候，相互不會(huì)矛盾，故進(jìn)行了上述的設(shè)計(jì)，這樣攪拌器工作的時(shí)候，弧形刮板位于鍋體開(kāi)口邊沿，當(dāng)弧形刮板工作的時(shí)候，攪拌器同時(shí)運(yùn)動(dòng)并最終轉(zhuǎn)到鍋蓋的內(nèi)腔中。如圖3、圖4所示：它還包括自動(dòng)添料裝置，所述的自動(dòng)添料裝置分為若干組固體添料裝置和若干組液體添料裝置，固體添料裝置包括存料槽10、進(jìn)料斗11、振動(dòng)器12、稱料裝置13，帶閥門(mén)的稱重斗14，進(jìn)料通道15；所述的進(jìn)料斗11傾斜設(shè)置，進(jìn)料斗11進(jìn)料處的上方設(shè)有存料槽10，且存料槽10的落料口下方正對(duì)著進(jìn)料斗11使得物料落到進(jìn)料斗11上，振動(dòng)器12設(shè)置在進(jìn)料斗11下方并與進(jìn)料斗11連接，稱料裝置13為懸臂式稱重感應(yīng)器，稱重斗14設(shè)置在懸臂式稱重感應(yīng)器的懸臂上，稱重斗14位于進(jìn)料斗11的出口處，稱重斗14的閥門(mén)正下方正對(duì)著進(jìn)料通道15的上開(kāi)口，進(jìn)料通道15的下方連接鍋蓋；所述的液體添料裝置包括儲(chǔ)液罐16、液體進(jìn)料管17、流量開(kāi)關(guān)18，所述的液體進(jìn)料管17兩端分別連接鍋蓋4的進(jìn)料口和儲(chǔ)液罐16，流量開(kāi)關(guān)18設(shè)置于液體進(jìn)料管17上。本發(fā)明的固體添料裝置的工作原理如下：將物料放入存料槽10中，物料會(huì)通過(guò)存料槽10下方設(shè)有的落料口落到進(jìn)料斗11上，此時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)器12，物料就會(huì)在振動(dòng)器的振動(dòng)作用下沿著進(jìn)料斗進(jìn)入帶閥門(mén)的稱重斗，由于帶閥門(mén)的稱重斗設(shè)置在懸臂式稱重感應(yīng)器的懸臂上，當(dāng)稱重斗稱到適合的重量，關(guān)閉振動(dòng)器12，這樣物料就不會(huì)再沿著進(jìn)料斗11進(jìn)入稱重斗13，接著打開(kāi)稱重斗下方的閥門(mén)，使適量的物料落入進(jìn)料管15內(nèi)，并從鍋蓋的進(jìn)料口進(jìn)入鍋體中。如圖5所示：它還包括固體匯聚通道21和液體匯聚通道22，所述的固體匯聚通道和液體匯聚通道分別連接于鍋蓋上，若干條進(jìn)料通道15匯聚至固體匯聚通道并與固體匯聚通道聯(lián)通，若干條液體進(jìn)料管17匯聚至液體聚通道并與液體匯聚通道聯(lián)通。為了集中進(jìn)料，避免鍋蓋上方通道過(guò)多，故設(shè)置了集中進(jìn)料的固體匯聚通道和液體聚通道。它還包括控制閥門(mén)23，所述的控制閥門(mén)設(shè)置在固體匯聚通道21和液體匯聚通道22的出料端。這樣可以防止油煙倒灌至進(jìn)料通道15或液體進(jìn)料管17內(nèi)。它還包括延遲控制器，所述的延遲控制器分別與控制閥門(mén)、流量控制閥、閥門(mén)連接。這樣要控制閥門(mén)或流量開(kāi)關(guān)與控制閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，之后當(dāng)控制閥門(mén)或流量開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，控制控制閥門(mén)2～3秒后關(guān)閉。一般來(lái)說(shuō)閥門(mén)采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，儲(chǔ)液罐內(nèi)可裝載液體調(diào)味品或高湯等液體配料，當(dāng)然高湯由于分量較多，還可以考慮額外在邊上設(shè)置存放高湯的桶，然后通過(guò)液壓泵與流量閥門(mén)來(lái)控制高湯的注入量。設(shè)計(jì)過(guò)程中可以考慮將自動(dòng)添料裝置與球形鍋之間除了投料管道之間的連接外，其余部分全部封閉，這樣可以防止蟑螂老鼠等跑入。在鍋蓋內(nèi)壁上還設(shè)有洗潔精噴頭24。當(dāng)清洗刮板噴水清洗的時(shí)候洗潔精噴頭噴出適量的洗潔精。在鍋蓋內(nèi)壁上還設(shè)有吹氣噴頭25。鍋蓋的上方設(shè)有吹氣噴頭，當(dāng)鍋清洗完畢后氣噴頭開(kāi)始工作，將殘留的水跡從出污水口吹出，以避免殘留水對(duì)二次炒菜加油時(shí)引起油爆。它還包括控制模塊，所述的控制模塊為單片機(jī)或PLC，所述的控制模塊連接并控制攪拌器、電機(jī)、振動(dòng)器、流量開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、控制閥門(mén)。能夠控制吹氣噴頭的進(jìn)出氣以及控制洗潔精的噴出。單片機(jī)或PLC控制電子產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)系常規(guī)手段。本發(fā)明的使用方法：所有的操作都是通過(guò)單片機(jī)或者PLC程序來(lái)控制，本發(fā)明在使用時(shí)只需將原材料放入自動(dòng)添料裝置中，之后控制模塊會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟連接攪拌器的動(dòng)力裝置、加熱器以及自動(dòng)添料裝置，此時(shí)自動(dòng)添料裝置會(huì)將適量的原材料倒入鍋體中，原材料在攪拌器以及加熱器的作用下炒熟；這里可通過(guò)單片機(jī)或者PLC程序來(lái)控制攪拌器相連的動(dòng)力裝置以及加熱器的啟閉，當(dāng)菜肴烹飪結(jié)束后，可以開(kāi)啟鍋體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)力裝置，使鍋體、攪拌器以及弧形刮板正向擺動(dòng)，這里一般是先驅(qū)動(dòng)鍋體正向擺動(dòng)是鍋體傾斜，讓鍋體與鍋蓋之間形成一缺口，然后攪拌器以及弧形刮板正向擺動(dòng)，炒熟的菜便可以在弧形刮板的擺動(dòng)作用下從該缺口中傾倒出；當(dāng)菜傾倒出后，鍋體先向反向擺動(dòng)，使得讓鍋體與鍋蓋之間在另一側(cè)形成一缺口，之后攪拌器以及弧形刮板反向擺動(dòng)，在弧形刮板反向擺動(dòng)的同時(shí)開(kāi)啟弧形刮板的噴水孔，這樣弧形刮板邊擺動(dòng)邊清洗刮干凈鍋體，必要的時(shí)候可以噴灑洗潔精洗鍋的污水可以從方向擺動(dòng)形成的缺口中排出，這樣鍋體就洗干凈了，然后控制吹風(fēng)吹走水分，并同時(shí)將鍋體和攪拌器以及弧形刮板回復(fù)原位，然后就可以進(jìn)行下一道菜的炒制。其中不同的配量裝載在自動(dòng)添料裝置中，通過(guò)控制模塊可以控制自動(dòng)添料裝置的進(jìn)料順序以及間隔時(shí)間。