本發(fā)明設(shè)計(jì)一種清潔器(cleaner)，更詳細(xì)地，涉及一種能夠確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的行進(jìn)力的清潔器，該清潔器能夠根據(jù)在清潔對(duì)象(cleaning object)的表面吸附于清潔器吸入口時(shí)所發(fā)生的吸入壓力的變化而對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行加減，由此能夠維持在清潔對(duì)象表面的清潔器的行進(jìn)力(driving power)，從而能夠提升對(duì)清潔對(duì)象表面的清潔效率，并能防止清潔對(duì)象表面被吸附時(shí)產(chǎn)生的噪音。

背景技術(shù)：

一般而言，除被子、枕頭和床墊等床上用品外，地板用地毯等也顯然會(huì)較長(zhǎng)時(shí)間和人體接觸。

因此，床上用品或地毯等(以下簡(jiǎn)稱“清潔對(duì)象物”)顯然會(huì)包括灰塵等一般的異物，但除此之外也會(huì)被以從人體脫落的角質(zhì)為食進(jìn)行棲息的屋塵螨的排泄物和尸體粉或微塵等污染。尤其是當(dāng)沾上人體產(chǎn)生的汗等時(shí)，會(huì)給作為人體有害要素的細(xì)菌和屋塵螨等提供良好的棲息環(huán)境。

另外，污染清潔對(duì)象物的如上所述的異物可以成為細(xì)菌和害蟲的食料，從而導(dǎo)致清潔對(duì)象物本身成為細(xì)菌和害蟲的棲息地，因此存在清潔對(duì)象物使用者會(huì)受到細(xì)菌及害蟲的危害的問(wèn)題。

因此，經(jīng)常要對(duì)清潔對(duì)象物進(jìn)行拍打以及曬陽(yáng)光，或者噴灑一些由藥物等構(gòu)成的殺菌劑及殺蟲劑進(jìn)行消毒。

但是，細(xì)菌及害蟲大小非常微小，且不僅會(huì)棲息在清潔對(duì)象物表面，還會(huì)以清潔對(duì)象物的深處作為棲息地進(jìn)行寄生以及活動(dòng)。因此，即使經(jīng)常進(jìn)行拍打以及曬陽(yáng)光而清潔對(duì)象物，或者噴灑一些由藥物等構(gòu)成的殺菌劑及殺蟲劑進(jìn)行消毒，也存在無(wú)法充分去除細(xì)菌及害蟲的問(wèn)題。

為了解決如上所述的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)人公示了如授權(quán)專利公報(bào)第10-0661619號(hào)(公告日2006.12.26)，授權(quán)專利公報(bào)第10-1302673號(hào)(公告日2013.09.03)的清潔器。

所述清潔器通常包括主體，吸入電動(dòng)機(jī)，刷子，拍擊器，紫外線燈，過(guò)濾器。通過(guò)電機(jī)(motor)的運(yùn)行而吸入清潔對(duì)象物表面的異物時(shí)，用刷子掃除清潔對(duì)象物的表面，拍擊器敲打清潔對(duì)象物的表面，從而能夠輕易實(shí)現(xiàn)從清潔對(duì)象物去除異物，并且通過(guò)紫外線燈發(fā)出的紫外線的照射，可以對(duì)清潔對(duì)象物的表面進(jìn)行殺菌處理。

然而，如上所述的清潔器當(dāng)通過(guò)底面的吸入口對(duì)無(wú)通氣性的清掃對(duì)象(如被子)的表面進(jìn)行清潔時(shí)，常常會(huì)發(fā)生由于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度而使清潔對(duì)象吸附到吸入口的情況。由此，對(duì)于無(wú)通氣性的清潔對(duì)象而言，清潔器無(wú)法在清潔對(duì)象的表面正常行進(jìn)，從而存在清潔效率降低的問(wèn)題。

即現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在將清潔器放在無(wú)通氣性的清潔對(duì)象的表面的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)清潔器的電機(jī)時(shí)，本應(yīng)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)速度通過(guò)吸入口強(qiáng)制吸入各種異物及微塵，但是反而總會(huì)發(fā)生很多清潔對(duì)象的表面被吸附到吸入口或被吸進(jìn)吸入口的內(nèi)部的情況。因此，常出現(xiàn)使用者需要反復(fù)進(jìn)行關(guān)閉電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并抽出吸附于或被吸進(jìn)吸入口的清潔對(duì)象后，重新驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)程的情況。因此，顯然對(duì)無(wú)通氣性的清潔對(duì)象的清潔效率會(huì)相當(dāng)?shù)汀?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

因此，本發(fā)明的目的在于改善如上所述的現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，即目的在于提供一種確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的行進(jìn)力的清潔器，該清潔器設(shè)置為感知清潔器吸入口的壓力變化后，通過(guò)感知的壓力變化來(lái)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，因此，能夠減小清潔對(duì)象的表面被吸附或吸進(jìn)清潔器的吸入口時(shí)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，從而維持在清潔對(duì)象表面的清潔器的規(guī)定的行進(jìn)力，由此能夠提高對(duì)清潔對(duì)象表面的清潔效率，防止由清潔對(duì)象被吸附或被吸進(jìn)吸入口的現(xiàn)象而產(chǎn)生的噪音。

技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明的確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的行進(jìn)力的清潔器包括：本體，其底面形成吸入口；集塵桶，其結(jié)合到上述本體的一端；電機(jī)，其形成于上述本體的內(nèi)部，以能通過(guò)上述吸入口吸入灰塵的方式驅(qū)動(dòng)；電機(jī)控制部，其控制上述電機(jī)的輸出效率；第1過(guò)濾器，其設(shè)置為臨近上述集塵桶，其用于當(dāng)異物隨 著上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)上述吸入口流入集塵桶時(shí)以能使包括在異物中的灰塵不會(huì)排放到外部的方式進(jìn)行過(guò)濾，上述吸入口的內(nèi)側(cè)端設(shè)有當(dāng)清潔對(duì)象的表面被吸附或未被吸附時(shí)感知變化的吸入壓力的壓力感知部，上述電機(jī)控制部以能夠防止清潔器的行進(jìn)力隨著通過(guò)壓力感知部感知的吸入壓力的變化量在清潔對(duì)象的表面下降的方式執(zhí)行加減上述電機(jī)的輸出效率的控制動(dòng)作。

另外，上述清潔對(duì)象為無(wú)通氣性的被子。

另外，上述壓力感知部為將對(duì)于通過(guò)上述吸入口的風(fēng)壓的電壓的第1測(cè)定值輸出至上述電機(jī)控制部的模擬方式的壓力傳感器。

另外，由上述壓力感知部測(cè)定的電壓的第1測(cè)定值通過(guò)放大器被放大后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，之后輸出至上述電機(jī)控制部。

另外，上述壓力感知部是將對(duì)于通過(guò)上述吸入口的風(fēng)壓的壓力比率的第2測(cè)定值以數(shù)字通信方式輸出至上述電機(jī)控制部的數(shù)字化方式的壓力傳感器。

另外，上述電機(jī)控制部具有存儲(chǔ)與上述電壓的第1測(cè)定值相匹配的第1壓力值的基準(zhǔn)表，上述電機(jī)控制部搭載有控制上述電機(jī)的輸出效率的控制程序，上述控制程序使得當(dāng)從上述放大器放大輸出的電壓的第1測(cè)定值輸入時(shí)，在上述基準(zhǔn)表探尋與該輸入的電壓的第1測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值，并通過(guò)探尋出的基準(zhǔn)壓力值判斷上述吸入口的吸入壓力，以便當(dāng)清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口或清潔對(duì)象的一部份被吸進(jìn)上述吸入口的內(nèi)部而導(dǎo)致吸入壓力增大時(shí)，防止在清潔對(duì)象的表面發(fā)生清潔器的行進(jìn)力低下或產(chǎn)生噪音。

另外，上述電機(jī)控制部具有存儲(chǔ)與上述壓力比率的第2測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值的基準(zhǔn)表，上述電機(jī)控制部搭載有控制上述電機(jī)的輸出效率的控制程序，上述控制程序使得當(dāng)從數(shù)字化方式的上述壓力傳感器輸出的壓力比率的第2測(cè)定值輸入時(shí)，在上述基準(zhǔn)表探尋與該輸入的壓力比率的第2測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值，并通過(guò)探尋出的基準(zhǔn)壓力值判斷上述吸入口的吸入壓力，以便當(dāng)清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口或清潔對(duì)象的一部份被吸進(jìn)上述吸入口的內(nèi)部而導(dǎo)致吸入壓力增大時(shí)，防止在清潔對(duì)象的表面發(fā)生清潔器的行進(jìn)力低下或產(chǎn)生噪音。

有益效果

如上所述，在本發(fā)明構(gòu)成為感知對(duì)清潔器的吸入口的壓力變化后，通過(guò)該感知的壓力變化來(lái)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，因此，當(dāng)清潔對(duì)象的表面被吸附或被吸進(jìn)清潔器的吸入口時(shí)，能夠減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，從而維持在清潔對(duì)象表面的清潔器的規(guī)定的行進(jìn)力，由此來(lái)提高對(duì)清潔對(duì)象表面的清潔效率，防止由清潔對(duì)象被吸附或被吸進(jìn)吸入口的現(xiàn)象而產(chǎn)生的噪音，并可提高產(chǎn)品滿意度。

附圖說(shuō)明

圖1為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出清潔器的結(jié)構(gòu)的透視圖。

圖2為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出清潔器的結(jié)構(gòu)的截面示意圖。

圖3為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出用于確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的清潔器行進(jìn)力的大概的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出的模擬方式的壓力感知部的大概的電路圖。

圖5為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出的數(shù)字化方式的壓力感知部的大概的電路圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征、以及實(shí)現(xiàn)這些的方法，通過(guò)參考所附的附圖及下述的實(shí)施例將更加明確。然而，對(duì)于本發(fā)明技術(shù)思想的實(shí)施例而言，并不限定在以下公開的實(shí)施例，而是可以通過(guò)互不相同的多種形式而體現(xiàn)，本實(shí)施例僅用于完善本發(fā)明的公開內(nèi)容，其是為了使本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能夠完全理解本發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明技術(shù)思想的實(shí)施例可根據(jù)權(quán)利要求的范疇而定義。

本說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)是用于說(shuō)明實(shí)施例的，并非用于限定本發(fā)明。在本說(shuō)明書中，如沒(méi)有特殊的記載，語(yǔ)句中的單數(shù)形式還包括復(fù)數(shù)形式。

在本說(shuō)明書中，應(yīng)理解“包括”或“具有”等的術(shù)語(yǔ)是為了指定說(shuō)明書中記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)要素、附件或這些的組合是存在的，而并不是預(yù)先排除一個(gè)或多個(gè)其它特征或數(shù)字、步驟、動(dòng)作、結(jié)構(gòu)要素、附件或這些的組合的存在或附加可能性。

另外，本說(shuō)明書中所記載的實(shí)施例將參考本發(fā)明的理想示例圖的截面圖及/或平面圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于附圖而言，膜及區(qū)域的厚度是為有效說(shuō)明技術(shù)內(nèi)容而夸張地表示的。因此，隨著制造技術(shù)及/或允許誤差等，示例圖的形態(tài)可發(fā)生改變。因此，本發(fā)明的實(shí)施例并非限制為圖示的特征形態(tài)，而是還可根據(jù)制造工藝而產(chǎn)生或者還 可包括必要的形態(tài)變化。例如，圖示為直角的區(qū)域可以是弧形或具有規(guī)定曲率的形態(tài)。因此，附圖中示出的區(qū)域具有一般的屬性，附圖中示例的區(qū)域的形態(tài)并非是為了示出裝置的區(qū)域的特征形態(tài)，也并非為了限定發(fā)明的范疇。

說(shuō)明書全文中相同的附圖標(biāo)記指相同的結(jié)構(gòu)要素。因此，對(duì)于相同的附圖標(biāo)記或相似的附圖標(biāo)記未，即使在相應(yīng)附圖中未被提及或說(shuō)明，也可參考其它附圖進(jìn)行說(shuō)明。另外，即使沒(méi)標(biāo)示附圖標(biāo)記，也可參考其它附圖進(jìn)行說(shuō)明。

以下，參考所附的附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

圖1為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出清潔器的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖2為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出清潔器的結(jié)構(gòu)的截面示意圖，圖3為通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例示出用于確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的清潔器行進(jìn)力的大概的結(jié)構(gòu)框圖。

參考所附的圖1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的行進(jìn)力的清潔器包括：具有吸入口1a的本體1；結(jié)合到上述本體1的一端的集塵桶2；形成于上述本體1的內(nèi)部，且以通過(guò)上述吸入口1a吸入灰塵的方式驅(qū)動(dòng)的電機(jī)3；控制上述電機(jī)3的輸出效率的電機(jī)控制部4；設(shè)置為臨近上述集塵桶2，并用于當(dāng)異物隨著上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)而通過(guò)上述吸入口1a流入集塵桶2時(shí)以使包括在異物中的灰塵不會(huì)排放到外部的方式進(jìn)行過(guò)濾的第1過(guò)濾器5，此外，上述吸入口1a的內(nèi)側(cè)還包括壓力感知部10。

上述壓力感知部10用于感知無(wú)通氣性的清潔對(duì)象(如被子)的表面被吸附或未被吸附于上述吸入口1a的一側(cè)時(shí)的變化的吸入壓力，其測(cè)定通過(guò)上述吸入口1a的吸入壓力后，將根據(jù)該測(cè)定的電壓的第1測(cè)定值輸出至上述電機(jī)控制部4。

其中，如所附的圖4所示，上述壓力感知部10可由將關(guān)于測(cè)定的吸入壓力(通過(guò)上述吸入口1a的吸入壓力)的電壓的第1測(cè)定值從模擬狀態(tài)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(ADC)而輸出至上述電機(jī)控制部4的模擬方式的壓力傳感器構(gòu)成，或如所附的圖5所示，可由將對(duì)于吸入壓力(通過(guò)上述吸入口1a的吸入壓力)的壓力比率的第2測(cè)定值以數(shù)字通信方式輸出至上述電機(jī)控制部4的數(shù)字化方式的壓力傳感器構(gòu)成。

即當(dāng)上述壓力感知部10由模擬方式的壓力傳感器構(gòu)成時(shí)，如所附的圖4所示，模擬方式的上述壓力傳感器將輸出對(duì)于通過(guò)吸入口1a的吸入壓力的細(xì)微的電壓(力圖0mV～數(shù)十mV)的第1測(cè)定值，如此被輸出的電壓的第1測(cè)定值通過(guò)作為運(yùn)算放大器(OP-AMP)的放大器11被放大為規(guī)定范圍(例如0～5V范圍)內(nèi)的電壓后(以便上述電機(jī)控制部4能夠讀取)，被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出至上述電機(jī)控制 部4。

另一方面，如所附的圖5，當(dāng)上述壓力感知部10由數(shù)字化方式的壓力傳感器構(gòu)成時(shí)，無(wú)需使用上述放大器11，這是因?yàn)閿?shù)字化方式的上述壓力傳感器與上述電機(jī)控制部4以內(nèi)置集成電路(Inter-Integrated Circuit，I2C)或串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface，SPI)形式的數(shù)字通信方式連接，從而直接將對(duì)于測(cè)定的吸入壓力的壓力比率的第2測(cè)定值輸出至上述電機(jī)控制部4。

此時(shí)，上述電機(jī)控制部4與上述壓力感知部10電連接，將通過(guò)上述壓力感知部10測(cè)定的、對(duì)于吸入壓力的電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值，與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)表(未示出)的基準(zhǔn)壓力值相匹配，從而判斷在上述吸入口1a側(cè)，清潔對(duì)象是否被吸附或者被部分吸入，并執(zhí)行根據(jù)其判斷結(jié)果決定輸出效率的控制動(dòng)作，以便對(duì)上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行加減。

即如果清潔對(duì)象未被吸附到上述吸入口1a側(cè)，那么通過(guò)上述壓力感知部10感知，并通過(guò)放大器11增幅輸出的電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值，將相比于上述電機(jī)控制部4的輸出效率小或保持平均值；如果清潔對(duì)象被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的一部分被吸入吸入口1a的內(nèi)部，那么電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值將相比于上述電機(jī)控制部4變大，即在吸入壓力以及與其聯(lián)動(dòng)的電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值改變時(shí)，上述電機(jī)控制部4可根據(jù)其變化量調(diào)節(jié)輸出效率，并加減上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度，使得清潔器在不具有通氣性的清潔對(duì)象的表面具有一定的的行進(jìn)力的同時(shí)，通過(guò)吸入壓力吸入存在于上述清潔對(duì)象表面的各種異物。

作為一例，如果清潔對(duì)象的表面未被吸附到上述吸入口1a或清潔對(duì)象的一部分未被吸入上述吸入口1a時(shí)，通過(guò)上述吸入口1a的吸入壓力保持較低或平均值，則上述電機(jī)控制部4增加上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度，相反如果清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口1a或清潔對(duì)象的一部分被吸入上述吸入口1a而導(dǎo)致通過(guò)上述吸入口1a的吸入壓力增大時(shí)，則上述電機(jī)控制部4執(zhí)行減小上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度的控制動(dòng)作，從而總是一定的維持通過(guò)本體1的吸入口1a而產(chǎn)生的清潔器的吸入壓力，而另一方面，使上述本體1不會(huì)靜止在清潔對(duì)象的表面，使本體1總是具有一定的行進(jìn)力。并且，上述控制動(dòng)作是基于所搭載的控制程序而進(jìn)行的。

上述電機(jī)控制部4可以由執(zhí)行機(jī)械控制功能的微處理器(Micro Controller Unit，MCU)(上述微處理器是中央處理器(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器(RAM)、串行或并行的輸入輸出端口(I/O PORT)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處理器等集成于一個(gè)半導(dǎo)體芯片)而構(gòu)成；但也可以是在上述電機(jī)控制部4連接如上所述的微處理器，使得能夠根據(jù)上述微處理器而控制輸出效率，此時(shí)，通過(guò)上述壓力感知部10感知的信號(hào)被輸出至上述微處理器而非上述電機(jī)控制部4。

另一方面，上述電機(jī)控制部4具有存儲(chǔ)了與電壓的多個(gè)第1測(cè)定值或壓力比率的多個(gè)第2測(cè)定值相匹配的多個(gè)基準(zhǔn)壓力值的基準(zhǔn)表(未示出)，以便通過(guò)以模擬方式或數(shù)字化方式的壓力傳感器構(gòu)成的上述壓力感知部10的測(cè)定信息判斷上述吸入口1a側(cè)是否吸附清潔對(duì)象的表面或吸入清潔對(duì)象表面的一部分。其中，上述存儲(chǔ)于上述基準(zhǔn)表的多個(gè)基準(zhǔn)壓力值是通過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)而構(gòu)建的。

因此，如所附的圖4，當(dāng)通過(guò)上述放大器11放大輸出的電壓的第1測(cè)定值輸入時(shí)，上述電機(jī)控制部4在基準(zhǔn)壓力表探尋與輸入的上述電壓的第1測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值，通過(guò)該探尋的基準(zhǔn)壓力值判斷上述吸入口1a側(cè)是否吸附清潔對(duì)象的表面或吸入清潔對(duì)象的一部分，或當(dāng)通過(guò)數(shù)字化方式的壓力傳感器測(cè)定吸入壓力時(shí)，從基準(zhǔn)壓力表探尋與根據(jù)所測(cè)定的吸入壓力的壓力比率的第2測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值，從而可以通過(guò)探尋出的基準(zhǔn)壓力值判斷上述吸入口1a側(cè)是否吸附清潔對(duì)象的表面或吸入清潔對(duì)象的部分表面。

如此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的確保相對(duì)于清潔對(duì)象表面的行進(jìn)力的清潔器如圖1至圖5所示，首先由啟動(dòng)開關(guān)(未示出)實(shí)現(xiàn)清潔器的電源供應(yīng)，此時(shí)，清潔器的電機(jī)控制部4將控制電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度。

接著，隨著上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度會(huì)產(chǎn)生吸引力，且由如上所述的吸引力吸入通過(guò)形成于清潔器本體1的底面的吸入口1a來(lái)強(qiáng)制吸入存在于無(wú)通氣性的清潔對(duì)象(例如被子)的表面的各種異物和灰塵等，這樣被強(qiáng)制吸入的各種異物和灰塵被吸入至集塵桶2而實(shí)現(xiàn)集塵。

此時(shí)，由于上述吸入口1a的吸入壓力，無(wú)通氣性的清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面被吸入至上述吸入口1a的內(nèi)部，因此會(huì)發(fā)生上述清潔器本體1無(wú)法沿著上述清潔對(duì)象的表面行進(jìn)的情況。

對(duì)此，形成于上述吸入口1a的內(nèi)側(cè)端的、模擬方式或數(shù)字化方式的壓力傳感器形成的壓力感知部10將測(cè)定由清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面被吸入上述吸入口1a側(cè)而產(chǎn)生的吸入壓力的變化量，并將電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值輸出至電機(jī)控制部4。

之后，上述電機(jī)控制部4利用所搭載的判斷程序在基準(zhǔn)表探尋與輸入的電壓的第1測(cè)定值或壓力比率的第2測(cè)定值相匹配的基準(zhǔn)壓力值，并通過(guò)探尋出的該基準(zhǔn)壓力值判斷清潔對(duì)象的表面是否被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面是否被吸入到上述吸入口1a的內(nèi)部，之后將通過(guò)調(diào)節(jié)輸出效率而減小上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度。

也就是說(shuō)，如果清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面被吸入到上述吸入口1a的內(nèi)部時(shí)，通過(guò)上述吸入口1a而產(chǎn)生的吸入壓力相比輸出效率會(huì)變高，因此上述電機(jī)控制部4通過(guò)調(diào)節(jié)輸出效率而減小上述電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)速度，使得清潔對(duì)象的表面不會(huì)被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面不會(huì)被吸入到上述吸入口1a的內(nèi)部。

因此，上述清潔器本體1顯然可以在無(wú)通氣性的清潔對(duì)象的表面行進(jìn)，從而可以通過(guò)在上述吸入口1a產(chǎn)生的吸入壓力從清潔對(duì)象的表面強(qiáng)制吸入各種異物以及灰塵等。此外，上述清潔器還可以防止因清潔對(duì)象的表面被吸附到上述吸入口1a側(cè)或清潔對(duì)象的部分表面被吸入到上述吸入口1a的內(nèi)部而產(chǎn)生的噪音。

如上所述，本發(fā)明并不限于在上述的實(shí)施例，可在不超出權(quán)利要求書中要求保護(hù)的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行改變，其改變也將包括在記載的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：本體 1a：吸入口

2：集塵桶 3：電機(jī)

4：電機(jī)控制部 5：第1過(guò)濾器

10：壓力感知部 11：放大器