本發(fā)明涉及一種能夠完成對蘋果削皮和去核的全自動蘋果削皮機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國蘋果加工業(yè)整體加工能力薄弱，發(fā)展處于明顯劣勢，機(jī)械自動化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于西方國家，并且在蘋果加工行業(yè)中廣泛使用的蘋果削皮機(jī)均為半自動，即由人工上果，機(jī)器自動削皮；為保證削皮的順利進(jìn)行，必須為每臺去皮機(jī)配備人工，用手將蘋果插在蘋果削皮工位處。

顯然，這種半自動化的削皮設(shè)備工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低下；而且由于蘋果的種植面積很大，企業(yè)想要在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)完成削皮工序，就不得不雇傭大量人工完成，這大大增加了生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的競爭力，無法適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)中大批量、高效率的要求；另外這種半自動削皮的方法，如果擺放位置不準(zhǔn)確，容易造成果肉的浪費(fèi)，并且很不衛(wèi)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有蘋果加工業(yè)中使用的削皮機(jī)自動化程度低、事故率高、工人勞動強(qiáng)度大等弊端，本發(fā)明提供一種全自動蘋果削皮機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是。

該全自動蘋果削皮機(jī)包括上料裝置，插果裝置，傳動裝置，沖壓裝置以及果核剝離裝置，通過電機(jī)驅(qū)動，蘋果由果倉料斗送上輸送帶，輸送帶在傳動的過程中以一定的頻率振動將蘋果擺正，利用圖形識別系統(tǒng)將未擺正的蘋果剔除送入下一輪的篩選；如蘋果已擺正則送入托盤，進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確的蘋果在下壓氣缸的作用下自動插到果針上，智能刀架完成削皮，進(jìn)而完成自動沖核、切塊，最后利用三爪氣缸機(jī)械手完成蘋果果核的卸除。

上料裝置包括，第一驅(qū)動電機(jī)，振動電機(jī)，支架，支承彈簧，第二驅(qū)動電機(jī)，圖形識別器，光電傳感器，兩側(cè)擋板，推出氣缸，第二光電傳感器，其特征在于：蘋果的倉庫與振動輸送裝置聯(lián)結(jié)，于水平面內(nèi)橫向振動，使果核軸線與水平面垂直的狀態(tài)，慢輸送帶將蘋果送上快第二輸送帶，輸送帶上兩側(cè)的擋板距離由寬變窄，蘋果滑上第二輸送帶后彼此保持一定的間距向前輸送．在通過第一光電傳感器時(shí)，圖形識別器拍下該蘋果的俯視圖并經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，如為果核軸線垂直于水平面，蘋果順利通過；如若果核軸線不垂直于水平面，則推桿將蘋果推出，該蘋果循環(huán)輸送回料倉接受下一輪的選擇與識別。

插果裝置包括平臺，托板導(dǎo)柱，壓板，支架，下壓氣缸，擋環(huán)，彈簧，其特征在于：蘋果通過輸送帶被送上托盤后，光電傳感器發(fā)信號給控制器，使3個(gè)對心汽缸推桿將蘋果推至果核軸線與托盤下方的蘋果插針對齊的位置，下壓汽缸的推桿下壓，帶動蘋果壓板向下移動，在蘋果壓板向下移動并和蘋果接觸之前蘋果托板在彈簧的作用下并不向下移動，蘋果壓板和蘋果接觸后，蘋果托盤、蘋果、蘋果壓板與汽缸推桿一起向下移動，蘋果將被插入果針。

傳動裝置包括小帶輪，大帶輪，蝸桿，蝸輪，撥盤，槽輪，工作臺，小齒輪，大齒輪，蘋果插針，皮帶，電動機(jī)1，電動機(jī)2，其特征在于：電動機(jī)驅(qū)動，通過一級Ｖ帶傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行一級減速，然后再用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級減速，同時(shí)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)也將蝸桿的水平軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為蝸輪豎直軸線的轉(zhuǎn)動．和蝸輪同軸轉(zhuǎn)動的槽輪機(jī)構(gòu)中的撥盤將連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給間歇?jiǎng)幼鞯牟圯啠圯喤c工位轉(zhuǎn)換工作臺同軸連接，從而實(shí)現(xiàn)了工作臺的間歇運(yùn)動。

沖壓裝置包括盤形凸輪機(jī)構(gòu)，杠桿，連桿，沖頭，其特征在于：凸輪作為原動件轉(zhuǎn)動起來，將運(yùn)動傳遞給杠桿，杠桿與凸輪以高副連接，杠桿與連桿以轉(zhuǎn)動副鉸接，連桿帶動沖頭作往復(fù)直線運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：該全自動蘋果削皮機(jī)可以快速的完成對蘋果的剝皮、生產(chǎn)率高、機(jī)械化程度高、操作方便、成本低、省時(shí)省力、設(shè)備壽命長、移動方便、降低了操作人員的勞動強(qiáng)度、易于推廣應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是插果裝置示意圖。

圖3是傳動裝置示意圖。

圖4是沖壓裝置示意圖。

圖1中1.第一驅(qū)動電機(jī)，2.振動電機(jī)，3.支架，4.支承彈簧，5.第二驅(qū)動電機(jī)，6.圖形識別器，7.光電傳感器，8.兩側(cè)擋板，9.推出氣缸，10.第二光電傳感器。

圖2中11.平臺，12.托板導(dǎo)柱，13.壓板，14.支架，15.下壓氣缸，16.擋環(huán)17.彈簧。

圖3中18.小帶輪，19.大帶輪，20.蝸桿，21.蝸輪，22.撥盤，23.槽輪，24.工作臺，25.小齒輪，26.大齒輪，27.蘋果插針，28.皮帶，29.電動機(jī)1，30.電動機(jī)2。

圖4中31.盤形凸輪機(jī)構(gòu)，32.杠桿，33.連桿，34.沖頭。

具體實(shí)施方式

在圖1中，全自動蘋果削皮機(jī)包括第一驅(qū)動電機(jī)，振動電機(jī)，支架，支承彈簧，第二驅(qū)動電機(jī)，圖形識別器，光電傳感器，兩側(cè)擋板，推出氣缸，第二光電傳感器，蘋果的倉庫與振動輸送裝置2聯(lián)結(jié)，并以一定的頻率于水平面內(nèi)橫向振動，可將大部分的蘋果調(diào)整為果核軸線與水平面垂直的狀態(tài)，且由振動裝置上附帶的第一慢輸送帶11將蘋果通過銜接板12送上快第二輸送帶13，輸送帶13上兩側(cè)的擋板8距離由寬變窄，蘋果在通過第一慢輸送帶11滑上第二輸送帶13后各蘋果間保持一定的間距向前輸送．在通過第一光電傳感器7時(shí)，圖形識別器6拍下該蘋果的俯視圖并經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，如為果核軸線垂直于水平面則蘋果推出汽缸9桿不動，該蘋果順利通過；如若果核軸線不垂直于水平面，則推出汽缸9推桿伸出將蘋果推出，該蘋果循環(huán)輸送回料倉接受下一輪的識別與選擇。

在圖2中，包括平臺，托板導(dǎo)柱，壓板，支架，下壓氣缸，擋環(huán)，彈簧，其特征在于：蘋果通過第二輸送帶被送上蘋果托盤后，第二光電傳感器發(fā)出信號給控制器，由控制器發(fā)出命令，3個(gè)對心汽缸推桿同時(shí)伸出并瞬間縮回，將蘋果推至其果核軸線與蘋果托盤下方的蘋果插針對齊的位置。下壓汽缸15的推桿下壓，帶動蘋果壓板13向下移動，在蘋果壓板13向下移動并和蘋果接觸之前蘋果托板在彈簧17的作用下并不向下移動，蘋果壓板13和蘋果接觸后，蘋果托盤、蘋果、蘋果壓板13與汽缸推桿一起向下移動，蘋果將被插入果針上。

在圖3中，包括小帶輪，大帶輪，蝸桿，蝸輪，撥盤，槽輪，工作臺，小齒輪，大齒輪，蘋果插針，皮帶，電動機(jī)1，電動機(jī)2，其特征在于：電動機(jī)29驅(qū)動，通過一級Ｖ帶傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，然后再用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行二級減速，同時(shí)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)也將蝸桿20的水平軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為蝸輪21豎直軸線的轉(zhuǎn)動和蝸輪21同軸轉(zhuǎn)動的槽輪機(jī)構(gòu)中的撥盤22將連續(xù)整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給間歇?jiǎng)幼鞯牟圯?3，槽輪23與工位轉(zhuǎn)換工作臺24同軸連接，從而實(shí)現(xiàn)了工作臺的間歇運(yùn)動。

在圖4中，包括盤形凸輪機(jī)構(gòu)，杠桿，連桿，沖頭，其特征在于：凸輪31作為原動件轉(zhuǎn)動起來，將運(yùn)動傳遞給杠桿32，杠桿32與凸輪以高副連接，杠桿32與連桿33以轉(zhuǎn)動副鉸接，連桿33帶動沖頭34作往復(fù)直線運(yùn)動。