本發(fā)明涉及家用廚房電器的控制領(lǐng)域，尤其涉及一種豆?jié){機的物料識別方法。
背景技術(shù)：
：隨著控制技術(shù)不斷的發(fā)展，給人類生活帶來了巨大變化，而且越來越智能化的家庭電器進入人們的生活，提升人們的生活水平。而這些智能化的家庭電器，之所以能夠?qū)崿F(xiàn)智能化是由于之智能化的控制，對于食品加工機來說，眾所周知，現(xiàn)有的家用食品加工機一般都具有加熱或者粉碎或者同時具有加熱粉碎等功能。而為了更多智能化的對食品加工機控制，即讓食品加工機能夠更好的完成對食物原料的加工，而在此智能化的過程中，物料本身的性質(zhì)是控制過程中的一個重要指標，尤其是在豆?jié){機的制漿過程中，物料量的多少決定了制漿效果的好壞甚至決定了豆?jié){機的安全運轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中也有很多食品加工機中對于物料識別的方法，但無外乎一些圖像攝像或者掃描等來獲知物料的信息，雖然這種方式能夠準確獲知物料的各種信息，但是對于豆?jié){機來說，由于產(chǎn)品的局限性，很難將攝像或者掃描設(shè)備安裝在豆?jié){機上。另外，還有一種采用定量的料包，來實現(xiàn)對物料的控制，這種對物料的識別控制方式，完全依賴用戶操作，對用戶的要求較高，不能體現(xiàn)出豆?jié){機的智能性。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種豆?jié){機自動、智能的物料智能識別方法。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法，所述豆?jié){機包括用于粉碎物料的電機、對杯體內(nèi)液體進行加熱的加熱裝置、以及用于控制所述電機和加熱裝置進行工作的主控芯片，其中，所述豆?jié){機設(shè)有水質(zhì)檢測裝置、所述水質(zhì)檢測裝置將檢測水質(zhì)數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，所述豆?jié){機的制漿過程包括了渾濁過程，所述主控芯片通過分析渾濁過程前后杯體中漿液的水質(zhì)變化對杯體中的物料進行識別，并根據(jù)不同的物料執(zhí)行不同的制漿程序。優(yōu)選的，所述渾濁過程包括靜置漿液t1時間，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述主控芯片等待t1后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。優(yōu)選的，所述渾濁過程包括加熱漿液至溫度Q，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述主控芯片將杯體中的漿液加熱至溫度Q后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。優(yōu)選的，所述渾濁過程還包括對漿液進行預(yù)粉碎，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述主控芯片檢測水質(zhì)Tm前，所述主控芯片控制所述電機對杯體內(nèi)的物料進行預(yù)粉碎，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。優(yōu)選的，預(yù)粉碎時所述電機的轉(zhuǎn)速范圍為4000rpm-8000rpm，預(yù)粉碎時所述電機間歇性循環(huán)工作，每次電機工作時間為3秒-10秒。優(yōu)選的，所述主控芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的物料種類水質(zhì)變化閥值范圍區(qū)間，從而獲知杯體中制漿物料的種類。優(yōu)選的，所述主控芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的物料量水質(zhì)變化閥值范圍區(qū)間，從而獲知杯體中制漿物料量。優(yōu)選的，水質(zhì)變化增量120～140則物料為干豆標準量；水質(zhì)變化增量140～180則物料為1.5倍干豆標準量；水質(zhì)變化增量180～220則物料為2倍干豆標準量；水質(zhì)變化增量300～360則物料為濕豆標準量；水質(zhì)變化增量360～420則物料為1.5倍濕豆標準量；水質(zhì)變化增量420～480則物料為2倍濕豆標準量。優(yōu)選的，所述豆?jié){機制漿程序包括粉碎階段，所述主控芯片定時通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)，所述主控芯片根據(jù)水質(zhì)值增大趨勢獲知杯體內(nèi)物料的粉碎程度并調(diào)整相應(yīng)的電機工作模式。優(yōu)選的，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述制漿程序包括熬煮階段，所述主控芯片根據(jù)水質(zhì)Ts在熬煮階段調(diào)整加熱裝置的工作模式。通過使用電極傳感器作為水質(zhì)檢測裝置對漿液的水質(zhì)進行檢測，利用了漿液在不同水質(zhì)的情況下其導(dǎo)電率不同的特性，使得檢測簡單有效。通過對初始水質(zhì)等級的確定，識別了不同的水質(zhì)，從而調(diào)節(jié)在制漿流程中的熬煮的功率和時間，保證不同水質(zhì)條件下的制漿效果，有效降低漿液的溢出問題。并且在一定的條件下再次檢測水質(zhì)，從而通過相應(yīng)的對比，識別出相應(yīng)的物料種類以及物料量，并通過設(shè)定的條件調(diào)整制漿程序中的電機功率，電機工作時間等，達到智能的制漿效果。同時根據(jù)不同的物料量調(diào)整電機的啟動方式，保護電機，延長電機壽命，降低制漿過程中的噪音。同時在全功率粉碎階段，通過識別水質(zhì)的變化，識別出漿液的粉碎程度，通過對粉碎程度的識別，模糊調(diào)整電機的工作時間，從而保證粉碎效果。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明：圖1是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例1豆?jié){機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例1的電路示意圖；圖3是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例1的流程示意圖；圖4是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例2的流程示意圖；圖5是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例3的流程示意圖；圖6是本發(fā)明一種豆?jié){機物料智能識別方法的實施例4的電路示意圖。具體實施方式實施例1：本發(fā)明涉及一種豆?jié){機，如圖1所示，所述豆?jié){機包括機頭1和杯體2，所述機頭1扣置于所述杯體2上，所述機頭1內(nèi)設(shè)有用于粉碎物料的電機3，所述電機3前端伸入所述杯體部設(shè)有粉碎刀具4，所述杯體2上設(shè)有對杯體內(nèi)物料進行加熱的加熱裝置5。所述豆?jié){機包括控制部分，所述控制部分包括主控芯片MCU，所述主控芯片MCU通過控制電路控制所述電機3以及加熱裝置5，所述豆?jié){機還包括用于檢測杯體內(nèi)漿液水質(zhì)情況的水質(zhì)將測裝置6，所述主控芯片MCU通過信號檢測電路連接水質(zhì)檢測裝置6，所述水質(zhì)檢測裝置為伸入杯體漿液內(nèi)的第一電極傳感器和第二電極傳感器，在本實施例中，所述第一電極傳感器和所述第二電極傳感器均設(shè)置在機頭上。所述第一電極傳感器與所述第二電極傳感器的安裝中心距離為15mm。所述第一電極傳感器與所述第二電極傳感器均為直徑1.5mm的不銹鋼圓柱電極。在本實施例中，所述機頭包括機頭上蓋和機頭下蓋，所述第一電極傳感器和第二電極傳感其均設(shè)置在所述機頭下蓋的端面上。所述機頭內(nèi)設(shè)有控制線路板，所述控制線路板上承載有主控芯片、控制所述電機與所述加熱裝置的控制電路、以及用于檢測水質(zhì)的信號檢測電路，所述第一電極傳感器和第二電極傳感器通過所述信號檢測電路與主控芯片進行電連接。當然第一電極傳感器和第二傳感器還可以設(shè)置在豆?jié){機的其他位置上，比如杯體側(cè)壁上，且還可以與其他傳感器進行復(fù)合。由于漿液的水質(zhì)情況與其電導(dǎo)率存在一定關(guān)系，水質(zhì)值記為TDS，K為其電導(dǎo)率，則TDS＝(0.55～0.70)*K，可通過檢測漿液的電導(dǎo)率從而推算出相應(yīng)的水質(zhì)TDS值。因此本方案是通過檢測電極對漿液的電導(dǎo)率進行檢測來實現(xiàn)水質(zhì)TDS值的檢測，不但檢測準確，且成本較低，電路實現(xiàn)也較為簡單。所述信號檢測電路為諧振電路，所述諧振電路與所述第一電極傳感器和第二電極傳感器連接，當機頭放置于杯體上時，所述第一電極傳感器和第二電極傳感器通過杯體內(nèi)的漿液連接，從而形成一個封閉的諧振電路。在本實施例中，如圖2所示，所述諧振電路包括MOS型時基電路、定式電容C4。所述諧振電路包括555定時器、三極管Q1，所述第一電極傳感器電連接所述555定時器的閥值端，所述第二電極傳感器電連接所述555定時器的放電端，所述第一電極傳感器同時電連接所述555定時器的觸發(fā)端，所述555定時器的控制端通過電容C3連接電源地端，所述555定時器的閥值端通過所述定式電容C4連接電源地端，所述555定時器的復(fù)位端與所述555定時器的電源端連接，所述555定時器的輸出端電連接所述主控芯片，所述555定時器的輸出端電連接所述三極管Q1的基極，所述三極管Q1的集電極電連接所述555定時器的電源端，所述三極管Q1的發(fā)射極電連接所述第二電極傳感器。所述555定時器的輸出端向主控芯片輸出一個與被測漿液電導(dǎo)率有關(guān)的頻率f。在55定時器的輸出端接入三極管Q1，具有擴展時基電路的帶載能力，這一功能保證了電導(dǎo)率在大范圍測量時，輸出頻率f，具有很好的線性。該諧振電路的工作原理如下：電路開始運行時，定式電容C4上的電壓為0，實際電路處于在置位狀態(tài)，555定時器的輸出端輸出高電平，此時三極管Q1導(dǎo)通。此時，555定時器進入充電過程，即555定時器的電源端經(jīng)三極管Q1到第二電極傳感器，通過漿液連接導(dǎo)通第一電極傳感器并至定式電容C4，充電按指數(shù)規(guī)律上升，當上升到Vc≥2/3VCC時，555定時器閥值端內(nèi)部的高限比較器反轉(zhuǎn)，此時時基電路復(fù)位，555定時器的輸出端輸出低電平，三極管Q1截止，同時555定時器的放電端內(nèi)集電極開路放電管導(dǎo)通。555定時器進入放電過程，即定式電容C4經(jīng)第一電極傳感器和漿液連通第二電極傳感器導(dǎo)通555定時器的放電端，放電也按指數(shù)規(guī)律下降，當放電至Vc≤1/3VCC時，555定時器的觸發(fā)端內(nèi)低限比較器反轉(zhuǎn)，555定時器的控制端再次輸出高電平，電容C4再次充電。如此以上過程反復(fù)循環(huán)，周而復(fù)始形成振蕩輸出f0。經(jīng)分析得出以下公式：f0＝0.772C4/Rx＝K0G(t)G(t)＝1/Rx一電極實測的電導(dǎo)值；K0＝0.772C4一電導(dǎo)一頻率轉(zhuǎn)換系數(shù)。輸出頻率fo與電導(dǎo)G(t)成正比，實現(xiàn)了電導(dǎo)率到輸出頻率的線性轉(zhuǎn)換。分析電路工作原理得到f＝0.722/(RC4)，其中R為被測溶液的電阻。由于，其中ρ是被測溶液的電阻率，在設(shè)計過程中，電極傳感器的尺寸固定，故是常數(shù)。l是兩個電極傳感器的間距，s是電極傳感器插入被測液的深度與電極傳感器橫截面直徑的乘積。本方案中的l＝15mm，s＝15mm×1.5mm＝22.5mm2，則C4＝0.1μF。第一電極傳感器與第二電極傳感器所夾的被測漿液視為電阻。由此，可以確定頻率和電導(dǎo)率的線性關(guān)系，即：由此推算出漿液的水質(zhì)：f＝0.772C4/Rx＝Kt*G(t)在本實施例中，所述主控芯片MCU通過分析在豆?jié){機制漿過程中杯體中漿液的水質(zhì)變化對杯體中的物料進行識別，并根據(jù)不同的物料執(zhí)行不同的制漿程序。如圖3所示，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過第一電極傳感器和第二電極傳感器檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述主控芯片等待t1后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。在本實施例中，Ts為初始水質(zhì)值，當豆?jié){機的某一功能被選擇啟動后，主控芯片MCU會在程序啟動穩(wěn)定后通過信號檢測電路以及第一電極傳感器和第二電極傳感器讀取水質(zhì)，在本實施例中一般采取啟動10秒后認為是程序穩(wěn)定啟動，當然，根據(jù)主控芯片MCU的特性決定。此時，不僅為后期水質(zhì)變化提供了一個對比的基準，同時也可以檢測出初始水質(zhì)等級。在本實施例中，所述主控芯片等待t1后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。所述主控芯片內(nèi)預(yù)設(shè)有對應(yīng)水質(zhì)查詢表，所述主控芯片通過檢測豆?jié){機制漿過程中杯體中漿液的水質(zhì)變化，并對比水質(zhì)查詢表，從而獲知杯體中制漿物料的種類和/或物料量。所述水質(zhì)查詢表包括不同物料的水質(zhì)閥值范圍區(qū)間以及同一物料不同物料量的水質(zhì)閥值范圍區(qū)間。主控芯片根據(jù)前面得到初始水質(zhì)數(shù)據(jù)、物料種類數(shù)據(jù)以及物料數(shù)量數(shù)據(jù)，調(diào)整豆?jié){機的制漿流程.。在本實施例中，初始水質(zhì)數(shù)據(jù)，除了用于檢測物料的對比基準外，其還可以用于在制漿流程中對熬煮功率進行參考調(diào)整。根據(jù)不同初始水質(zhì)值的范圍，主控芯片將不同的水質(zhì)分為不同的水質(zhì)級別，不同的級別對應(yīng)不同的熬煮功率。當主控芯片在檢測出漿液初始水質(zhì)值后，通過程序判定初始水質(zhì)屬于哪個水質(zhì)級別，然后再根據(jù)該水質(zhì)級別選擇對應(yīng)的熬煮功率，當制漿程序進行到熬煮階段時，直接采用該水質(zhì)級別對應(yīng)的熬煮功率進行熬煮，從而保證制漿效果和制漿性能。在本實施例中，根據(jù)國家關(guān)于水質(zhì)的一些標準數(shù)據(jù)，將水質(zhì)劃分為3個等級，T1純凈水、T2自來水、T3地下水，不同的水質(zhì)標識對應(yīng)不同的水質(zhì)等級，具體處理如下：T1純凈水對應(yīng)水質(zhì)TDS值范圍為：0-100；T2自來水對應(yīng)水質(zhì)TDS值范圍為：100-300；T3高硬度水對應(yīng)水質(zhì)TDS值范圍為：300及以上值。當然，也可以根據(jù)具體制漿流程中的數(shù)據(jù)確定范圍。在本實施例中，實際的熬煮功率根據(jù)具體機型采用，其調(diào)整的原則為，從T1開始到T3組別，熬煮的功率逐步降低，主要調(diào)整加熱停止時間，每上升一個級別，循環(huán)大小火熬煮停止時間增加1S。即主控芯片判定初始水質(zhì)為為T1純凈水級別的水質(zhì)時，采用的通用的大小火熬煮功率：加熱裝置1/3功率加熱1S停3S并循環(huán)加熱；若主控芯片判定水質(zhì)為T2自來水級別的水質(zhì)時，采用的通用的大小火熬煮功率：加熱裝置1/3功率加熱1S停4S或5S并循環(huán)加熱；程序判定為T3高硬度水級別的水質(zhì)時，采用的通用的大小火熬煮功率：加熱裝置1/3功率加熱1S停6S循環(huán)加熱。所述主控芯片等待t1后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，在本實施例中，主控芯片會根據(jù)水質(zhì)等級對于Tm進行補償。由于不同的水質(zhì)等級，會影響后面水質(zhì)的檢測，需要根據(jù)水質(zhì)等級對數(shù)據(jù)進行補償，排除不同水質(zhì)對其判斷精度的影響。主控芯片根據(jù)初始水質(zhì)Ts以及水質(zhì)Tm對于物料進行識別。由于不同的物料，在相同條件下檢測出來的漿液的水質(zhì)TDS值有差異，比如大米、干豆、濕豆三種物料，由于其在相同條件下溶解于水中的可溶性物質(zhì)差異非常大，故可以利用該原理，通過對漿液的水質(zhì)TDS值的判定來識別不同的物料類型；對于不同的物料類型，在程序中設(shè)定不同的水質(zhì)TDS值范圍，當檢測到物料類型水質(zhì)TDS值后，程序先對其進行初始水質(zhì)TDS補償，然后將得出的TDS值來判斷屬于哪個設(shè)定范圍，從而得出漿液中為何種物料。不同的物料，在程序中設(shè)定不同電機啟動方式和電機全功率工作時間，在得出何種物料和，結(jié)合下面對物料量的識別，在制漿流程進行到全功率粉碎階段，調(diào)整電機啟動方式和全功率工作時間。而對于相同的物料類型，相同的測試條件下，不同物料量，其溶解于水中的可溶性物質(zhì)含量也不一樣，故我們在識別出何種類型的物料后，根據(jù)水質(zhì)TDS值的差異，模糊識別物料量的多少；同樣的，我們將物料量分成幾個區(qū)間，不同的區(qū)間對應(yīng)不同的水質(zhì)TDS值范圍，當檢測到漿液水質(zhì)TDS值后，程序先對其進行初始水質(zhì)TDS補償，然后將得出的TDS值來判斷屬于哪個設(shè)定范圍，從而得出物料量屬于哪個范圍。不同的物料量范圍，對應(yīng)不同的電機啟動功率和全功率粉碎時間。具體如下表所示：TDS值范圍正常物料1.5倍物料2倍物料2倍以上物料大米D0-D1D1-D2D2-D3D3-D4干豆D4-D5D5-D6D6-D7D7-D8濕豆D8-D9D9-D10D10-D11D11-D12以干豆加純凈水為例：增加120-140為1倍物料，增加140-180為1.5倍物料，增加180-220為2倍物料；以濕豆為例：增加300-360為1倍物料，增加360-420為1.5倍物料，增加420-480為2倍物料；主控芯片識別出相應(yīng)的物料以及物料量以后，以以下方式對制漿程序進行調(diào)整，電機啟動方式和物料、物料量的關(guān)系：A模式啟動時間6S，B模式啟動時間8S，C模式啟動時間10S；啟動方式正常物料量1.5倍物料量2倍物料量2倍以上M1(大米)AABBM2(干豆)ABBCM3(濕豆)ABCC而在電機全功率時，工作時間和物料、物料量的關(guān)系如下表所示：啟動方式正常物料量1.5倍物料量2倍物料量2倍以上M1(大米)220S240S260S280SM2(干豆)300S340S380S420SM3(濕豆)200S220S240S260S相同的物料，相同的物料量，不同的粉碎程序，其溶解于水中的可溶性物質(zhì)也不相同，一般情況下，粉碎程序越高，其漿液水質(zhì)TDS值越大，故在制漿流程中，隨著粉碎時間的增加，其水質(zhì)TDS值一直處于上升狀態(tài)，只有當粉碎到一定程序后，其水質(zhì)TDS值才開始趨于穩(wěn)定。所以我們可以利用這一特性，在制漿流程全功率粉碎階段，通過對漿液水質(zhì)TDS值趨勢的變化情況，識別物料的粉碎情況；比如可以通過粉碎情況的識別，自動調(diào)整制漿流程，適當?shù)难娱L或者縮短電機粉碎時間，從而達到最優(yōu)的粉碎效果。不同的物料，其水質(zhì)TDS值在不同的粉碎條件下變化不同，粉碎越充分，其水質(zhì)TDS值越大，而當粉碎到一定程度后，水質(zhì)TDS變化不明顯，此時可以判定為已經(jīng)達到粉碎預(yù)期。故可通過水質(zhì)TDS值的變化情況來實現(xiàn)粉碎程度的判斷。全功率粉碎階段的粉碎時間，可通過水質(zhì)TDS值的變化曲線來實現(xiàn)靈活控制，水質(zhì)TDS值變化明顯時，需要延長電機粉碎時間；水質(zhì)TDS值不再變化或者變化很小時，可以縮短電機粉碎時間。實施例2：如圖4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，所述豆?jié){機制漿程序啟動后，所述主控芯片通過水質(zhì)檢測裝置檢測杯體內(nèi)漿液的水質(zhì)Ts，所述主控芯片將杯體中的物料加熱至溫度Q后再次通過水質(zhì)檢測裝置檢測漿液的水質(zhì)Tm，所述控制芯片根據(jù)Tm以及Ts的變化進行分析識別物料。由于溶液電導(dǎo)率測量受溫度影響很大，電解質(zhì)的電離常數(shù)、離子運動速度、溶解度等都直接受溫度的影響，從而溫度直接影響溶液電導(dǎo)率測量的精度。溶液溫度升高時，粒子水化作用減弱，溶液粘度降低，運動阻力減小，離子熱運行加快，電場作用下，離子的定向運動也加快，導(dǎo)電能力增加，溶液電導(dǎo)率增大。反之亦然。由于溶液的電導(dǎo)率隨溫度升高而增大,因此溶液電導(dǎo)率的溫度系數(shù)是正的。本方案在處理溫度補償時，由于一般都是加熱到設(shè)定溫度Q，故可通過程序統(tǒng)一對水質(zhì)TDS值做修正，轉(zhuǎn)換到標準溫度下的TDS值(25℃條件下)。對于其他溫度點，在被測溶液固定的情況下，溶液的溫度每升高1℃，電導(dǎo)率增加約2％，溫度校正系數(shù)與溫度成一元線性關(guān)系，當測量溫度為25℃左右時，溫度補償公式為：Ks＝Kt/[0.22t+0.45]，式中Kt和Ks分別為Q℃和25℃下溶液的電導(dǎo)率，Q為測量時的溫度。當測量溫度偏離25℃時，根據(jù)以上公式計算所得的電導(dǎo)率誤差較大，為了提高測量精度，對不同的溫度范圍，采用不同的溫度校正系數(shù)公式進行計算：Ks＝Kt/(0.00169t+0.5583)1℃≤Q≤10℃；Ks＝Kt/(0.018t+0.5473)10℃≤Q≤20℃；Ks＝Kt/(0.00189t+0.5281)20℃≤Q≤30℃；Ks＝Kt/(0.022t+0.45)其他溫度范圍。水質(zhì)TDS值公式為：根據(jù)測試出來的溫度進行代入。在本實施例中，在水質(zhì)TDS檢測時，先通過信號檢測電路檢測出當前漿液的電導(dǎo)率，同時通過溫度傳感器檢測當前漿液的溫度值，然后根據(jù)檢測的溫度值選取相應(yīng)的溫度補償公式，計算當前漿液的水質(zhì)TDS值。實施例3：如圖5所示，本實施例與上述實施例2的區(qū)別在于：所述主控芯片檢測水質(zhì)Tm前，所述主控芯片控制所述電機對杯體內(nèi)的物料進行預(yù)粉碎。即物料種類和物料量識別檢測發(fā)生于預(yù)粉碎后。初始水質(zhì)檢測發(fā)生于機器設(shè)備選擇功能啟動后，一般無需延時，在功能啟動后即可開始檢測，當然也可以在豆?jié){機上電，未選擇功能時就開始檢測，此時，物料還沒開始預(yù)粉碎，水也未開始加熱，水溫比較穩(wěn)定，物料中的可溶性物質(zhì)對水質(zhì)的影響最小。物料種類和物料量識別檢測發(fā)生于預(yù)粉碎后，全功率粉碎之前的階段，選擇的時間可以根據(jù)制漿流程來靈活選擇，一般為了檢測的準確性以及預(yù)粉碎時整個豆?jié){機的工作的噪音考慮，可以將漿液加熱到一定溫度后再開始做預(yù)粉碎，一般會選擇加熱到50℃左右再開始做預(yù)粉碎，采用此方案有兩個好處，第一是加熱一段時間后，物料有個吸水軟化的過程，再進行預(yù)粉碎時，容易粉碎，而且工作的聲音會小很多，第二是加熱到一定溫度后，可溶性離子的活性增強，提升不同物料種類和物料量之間的水質(zhì)TDS值差異，增強物料種類和物料量識別的準確性。物料種類和物料量識別檢測的關(guān)鍵是對物料進行預(yù)粉碎，如果不進行預(yù)粉碎的話，各條件下水質(zhì)TDS值的差異太小，無法有效識別出來，達不到檢測的目的；而預(yù)粉碎的關(guān)鍵在于電機功率和電機工作時間選擇，電機功率太大，預(yù)粉碎時機器工作的噪音太大，影響用戶體驗，電機工作時間太長，影響物料識別時區(qū)分的水質(zhì)TDS值差異性，在完全粉碎的條件下，由于可溶性離子差異不大，水質(zhì)TDS值的差異比較?。灰虼?，在本實例中，預(yù)粉碎時所述電機的轉(zhuǎn)速范圍為4000rpm-8000rpm，預(yù)粉碎時所述電機間歇性循環(huán)工作，每次電機工作時間為3秒-10秒。粉碎程序檢測識別：在初始水質(zhì)、物料種類、物料量已經(jīng)識別出的前提下，對全功率粉碎階段漿液的水質(zhì)TDS值進行實時跟蹤，識別出漿液水質(zhì)TDS值的變化情況，從而通過設(shè)定的水質(zhì)TDS范圍去識別漿液的粉碎情況。實施例4：如圖6所示，本實施例與上述實施例的區(qū)別在于，所述信號檢測電路的電源端與豆?jié){機的電源VCC之間設(shè)有電源控制電路，所述電源控制電路包括由主控芯片控制的開關(guān)以及開關(guān)驅(qū)動電路。所述開關(guān)為三極管Q2，所述電阻R3以及電阻R4。所述三極管Q2的基極通過電阻R3電連接主控芯片，所述三極管Q2的集電極電連接信號檢測電路的電源端，所訴三極管Q2的發(fā)射極電連接電源VCC，所述三極管Q2的發(fā)射極與所述三極管Q2的基極之間設(shè)有電阻R4。由于檢測電極存在極化現(xiàn)象，電極長時間通電的話，會使電極極化，導(dǎo)致后期測量數(shù)據(jù)不準，故為了保證測量精度及延長電極使用壽命，本實施例增加電源控制電路，由圖6中的電阻R3，電阻R4，三極管Q2組成，通過主控芯片MCU的I/O來實現(xiàn)控制，當需要檢測漿液水質(zhì)TDS值時，主控芯片MCU輸出低電平，三極管Q2導(dǎo)通，此時VCC給信號檢測電路供電，信號檢測電路開始檢測數(shù)據(jù)；而不需要測試數(shù)據(jù)時，主控芯片MCU輸出高電平，三極管Q2截止，信號檢測電路不工作。通過使用電極傳感器作為水質(zhì)檢測裝置對漿液的水質(zhì)進行檢測，利用了漿液在不同水質(zhì)的情況下其導(dǎo)電率不同的特性，使得檢測簡單有效。通過對初始水質(zhì)等級的確定，識別了不同的水質(zhì)，從而調(diào)節(jié)在制漿流程中的熬煮的功率和時間，保證不同水質(zhì)條件下的制漿效果，有效降低漿液的溢出問題。并且在一定的條件下再次檢測水質(zhì)，從而通過相應(yīng)的對比，識別出相應(yīng)的物料種類以及物料量，并通過設(shè)定的條件調(diào)整制漿程序中的電機功率，電機工作時間等，達到智能的制漿效果。同時根據(jù)不同的物料量調(diào)整電機的啟動方式，保護電機，延長電機壽命，降低制漿過程中的噪音。同時在全功率粉碎階段，通過識別水質(zhì)的變化，識別出漿液的粉碎程度，通過對粉碎程度的識別，模糊調(diào)整電機的工作時間，從而保證粉碎效果。需要強調(diào)的是，本發(fā)明的保護范圍包含但不限于上述具體實施方式。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該被視為屬于本發(fā)明的保護范圍。當前第1頁1 2 3