本發(fā)明涉及一種水箱及其清潔機器人，屬于日用家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著清潔機器人附帶水箱抹布的問世，拖地這項工作變得越來越簡潔，而水箱抹布如何隨著機器人在工作的過程中更加有效地提高工作效果，是需要解決的一個重要的問題，也是水箱抹布的一個發(fā)展方向。現(xiàn)有的產(chǎn)品多為自動滲水水箱，其工作時間滲水的速度都是隨機的，因而比較難控制，無法滿足在不同環(huán)境和介質(zhì)下不同出水速率的要求，同時也很難達到預期的清潔效果，需要研發(fā)一種可控制的滲水水箱抹布系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水箱及其清潔機器人，通過在水路上設(shè)置的電動出水機構(gòu)，實現(xiàn)對水箱出水的開啟和關(guān)閉控制，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，出水速率和出水時間得到有效控制，清潔效率大大提高。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種水箱，包括：水箱本體和包覆在其下表面的抹布，水箱本體設(shè)有儲水腔，所述水箱本體上開設(shè)有吸水口和出水腔，吸水導管連接在兩者之間，所述吸水導管上設(shè)有電動出水機構(gòu)，將儲水腔內(nèi)的液體經(jīng)吸水口泵出進入到出水腔，并從出水腔輸出到所述抹布上。

為了保證出水腔的出水順暢且適度，所述出水腔上開設(shè)有出水孔，其內(nèi)部還設(shè)有滲水抹布。

根據(jù)需要，所述抹布通過抹布支架包覆在水箱本體的下表面，為 了便于加工，所述抹布支架和水箱本體為一體設(shè)置的。

所述電動出水機構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，具體來說，在實施例一中該機構(gòu)主要包括有電動機，所述電動機的輸出軸上設(shè)有偏心輪，偏心輪的下方與活塞泵的活塞桿相連，偏心輪帶動活塞桿往復運動，將所述儲水腔中的水經(jīng)電動出水機構(gòu)泵入所述出水腔。

在實施例二中，所述電動出水機構(gòu)主要包括有電動機，所述電動機的輸出軸通過減速箱與旋轉(zhuǎn)支架相連，所述旋轉(zhuǎn)支架為多邊形支架，在多邊形每個頂角上分別設(shè)有滾輪，所述吸水導管和出水腔之間設(shè)有軟管，所述滾輪隨著旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動并擠壓軟管，將所述儲水腔中的水經(jīng)電動出水機構(gòu)泵入所述出水腔。

為了便于軟管的固定，所述軟管通過支撐壁固定在所述水箱本體上。

本發(fā)明還提供一種清潔機器人，包括本體，所述本體上設(shè)有控制單元，所述本體還至少包括有機器人底座，所述機器人底座上設(shè)有如上所述的水箱，所述控制單元連接并控制所述電動出水機構(gòu)工作。

具體的，所述本體上還設(shè)有與所述控制單元相連的作業(yè)環(huán)境傳感器；所述控制單元根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境傳感器的感測信號控制清潔機器人根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況啟動或關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機。

具體來說，所述作業(yè)環(huán)境傳感器為濕度傳感器，設(shè)置在所述水箱上；所述控制單元根據(jù)所述濕度傳感器對待作業(yè)地面濕度的感測信號控制清潔機器人啟動所述電動出水機構(gòu)中的電動機，對應設(shè)置為噴水模式；或關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機，對應設(shè)置為干擦模式。

另外，所述作業(yè)環(huán)境傳感器還可以為攝像頭或光傳感器或超聲傳感器，設(shè)置在所述本體的底部；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測信號控制清潔機器人啟動電動出水機構(gòu)中的電動機，對應設(shè)置為清潔重級別；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測信號控制清潔機器人關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機，對應設(shè)置為清潔輕級別。

綜上所述，本發(fā)明提供一種水箱及其清潔機器人，通過在水路上設(shè)置的電動出水機構(gòu)，實現(xiàn)對水箱出水的開啟和關(guān)閉控制，或者控制 電動出水機構(gòu)的工作效率(如調(diào)節(jié)電機輸出功率)，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，出水速率和出水時間得到有效控制，清潔效率大大提高。且當清潔機器人閑置時，能直接關(guān)閉電動出水機構(gòu)，防水水資源浪費。

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明水箱實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水箱實施例一的電動出水機構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明水箱實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明水箱實施例二的電動出水機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明清潔機器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明水箱與機器人底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

水箱實施例一

圖1為本發(fā)明水箱實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明水箱實施例一的電動出水機構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供一種水箱，包括：水箱本體210和包覆在其下表面的抹布211，水箱本體設(shè)有儲水腔201，所述水箱本體上開設(shè)有吸水口208和出水腔203，吸水導管204連接在兩者之間，所述吸水導管上設(shè)有電動出水機構(gòu)，將儲水腔內(nèi)的液體經(jīng)吸水口泵出進入到出水腔203，并從出水腔輸出到所述抹布211上。為了保證出水腔203的出水順暢且適度，所述出水腔203上開設(shè)有出水孔2031，出水腔203的內(nèi)部還設(shè)有滲水抹布(圖中未示出)。根據(jù)需要，所述抹布211通過抹布支架212包覆在水箱本體210的下表面，為了便于加工，所述抹布支架212和水箱本體211可以為一體設(shè)置的。

所述電動出水機構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，如圖2所示，具體來說，在本實施例中該機構(gòu)主要包括有電動機410，該電動機410安裝在水箱本體210上。所述電動機410的輸出軸上設(shè)有偏心輪420，偏 心輪420的下方與活塞泵的活塞桿430相連，偏心輪420帶動活塞桿430上、下往復運動完成吸水和排水，將所述儲水腔201中的水經(jīng)電動出水機構(gòu)泵入所述出水腔203。

水箱實施例二

圖3為本發(fā)明水箱實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明水箱實施例二的電動出水機構(gòu)示意圖。如圖3并結(jié)合圖4所示，在本實施例中，所述電動出水機構(gòu)同樣安裝在水箱本體210上，主要包括有電動機510，所述電動機510的輸出軸通過減速箱520與旋轉(zhuǎn)支架300相連。所述旋轉(zhuǎn)支架300為多邊形支架(如采用圖3中所示的三角形支架)，在多邊形支架的每個頂角上分別設(shè)有滾輪310，所述吸水導管204和出水腔203之間設(shè)有軟管230，所述滾輪310隨著旋轉(zhuǎn)支架300轉(zhuǎn)動并擠壓軟管230，將所述儲水腔201中的水經(jīng)電動出水機構(gòu)泵入所述出水腔203。如圖3所示，為了便于軟管230的固定，所述軟管230通過支撐壁320圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架300的外圍并固定在所述水箱本體210上。旋轉(zhuǎn)支架300在電動機510的帶動下旋轉(zhuǎn)時，三個滾輪310一直跟隨三角形的旋轉(zhuǎn)支架300同時旋轉(zhuǎn)，每兩個滾輪對應一個出水段，將軟管230中的水壓入出水腔203，從而將水按著旋轉(zhuǎn)的方向噴出。本實施例中的結(jié)構(gòu)可以通過控制電動機510的轉(zhuǎn)速來控制出水量。

清潔機器人實施例

圖5為本發(fā)明清潔機器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明水箱與機器人底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5并結(jié)合圖6所示，本發(fā)明還提供一種清潔機器人，包括本體110，所述本體110上設(shè)有控制單元，所述本體還至少包括有機器人底座100，所述機器人底座100上設(shè)有如上兩個實施例中所述的水箱200。更具體地，如圖5、圖6并結(jié)合圖1、圖2所示，通常在清潔機器人底座100上設(shè)有水箱200，水箱200包括水箱本體210和設(shè)置在其底面的抹布211，抹布211是通過抹布支架212固定在水箱本體210上的，在本實施例中，抹布支架212和水箱本體210為一體設(shè)置的，也就是說水箱本體210除了有儲水的作用之外 還兼具了抹布支架的功能，用于將抹布211包覆在其下表面。如圖6所示，電動出水機構(gòu)220安裝在清潔機器人上，清潔機器人與水箱本體210之間通過連接軟膠250彼此連接在一起，連接軟膠250用來控制在實際工作過程中清潔機器人與水箱本體210之間的相對運動，既可以起到密封的作用，同時還可以起到緩沖的作用。由于水箱200中的水箱本體210包括了儲水腔201和出水腔203，則水箱中液體的流向是按照從儲水箱201—電動出水機構(gòu)220—出水腔203—抹布211的順序。具體到圖5和圖6所示的實施例，水從水箱本體210的儲水腔201的出水口214到出水腔203之間，連接著吸水導管204，在吸水導管204上設(shè)有電動出水機構(gòu)220，由電動出水機構(gòu)220將水從儲水腔201中抽出并加壓噴出，進入出水腔203，再經(jīng)由出水腔203噴出到抹布211上。當清潔機器人處在正常工作的狀態(tài)下，可以通過電路控制電動出水機構(gòu)220中電動機的啟動或停止，通常情況下，由于電動出水機構(gòu)220的流量已知，所以可以控制抹布在不同工作情況下的水量，從而可以控制抹布在最佳時間和最佳濕度下工作。

所述本體上還設(shè)有作業(yè)環(huán)境傳感器與所述控制單元相連。所述控制單元與所述電動出水機構(gòu)相連，根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境傳感器的感測信號控制清潔機器人根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況啟動或關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機。具體來說，所述作業(yè)環(huán)境傳感器為濕度傳感器，設(shè)置在所述水箱200上，根據(jù)需要當然也可以設(shè)置在抹布上。所述控制單元根據(jù)所述濕度傳感器對待作業(yè)地面濕度的感測信號控制清潔機器人啟動所述電動出水機構(gòu)中的電動機410、510，對應設(shè)置為噴水模式；或關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機410、510，對應設(shè)置為干擦模式。另外，所述作業(yè)環(huán)境傳感器還可以為攝像頭或光傳感器或超聲傳感器，設(shè)置在所述本體110的底部，用于探測地面介質(zhì)，例如，可以根據(jù)反射信號強度的不同，區(qū)分出待清潔表面介質(zhì)為木地板或大理石。當然，攝像頭需要進一步的信息處理，例如，可以根據(jù)灰度來確定地面介質(zhì)。所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的感測信號控制清潔機器人啟動電動出水機構(gòu)中的電動機410、510，對應設(shè)置為清潔重級別；所述控制單元根據(jù)所述攝像頭或光傳感器或超聲傳感器的 感測信號控制清潔機器人關(guān)閉電動出水機構(gòu)中的電動機410、510，對應設(shè)置為清潔輕級別。

也就是說，水量和工作時間是根據(jù)清潔機器人自身的工作模式通過控制電動出水機構(gòu)的工作來控制的。通常清潔機器人會根據(jù)待作業(yè)表面的具體情況而設(shè)置有干擦模式或噴水模式，例如：在地板本身有水的情況下，僅啟動干擦模式。當?shù)匕灞旧肀容^干燥同時污染物僅僅通過干擦模式無法清理干凈的情況下，會啟動噴水模式。另外，清潔機器人還可以設(shè)置有清潔級別，污染度較輕或者較重時，根據(jù)情況啟動噴水處理。除了上述根據(jù)工作環(huán)境的不同需要所進行的干擦和噴水模式的控制轉(zhuǎn)換之外，還可以通過電路控制出水和關(guān)水，從而避免現(xiàn)有機器人在閑置時抹布仍在滲水的現(xiàn)象發(fā)生。

綜上所述，本發(fā)明提供一種水箱及其清潔機器人，通過在水路上設(shè)置的電動出水機構(gòu)，可以實現(xiàn)對水箱出水的開啟和關(guān)閉的控制，使清潔機器人在不同工作模式下，抹布也處于不同的出水狀態(tài)。更進一步地，還可以通過在電動出水機構(gòu)上附加一變速裝置(或者直接電動出水機構(gòu)的電動機的輸出功率)，用來控制抹布的滲水速度與時間，有效控制和調(diào)節(jié)出水量，實現(xiàn)在清潔機器人的工作過程中可以通過控制水的流量來達到預期的清潔效果，同時也可以避免現(xiàn)有清潔機器人在閑置時抹布仍在滲水的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高了清潔效率。