本發(fā)明涉及一種建筑外墻自動(dòng)清掃裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)的快速發(fā)展，每個(gè)城市的高樓大廈、標(biāo)志性建筑越建越多，由于空氣中的灰塵大，建筑表面很快就會(huì)形成一層污垢，下雨天很難沖刷掉，既影響美觀，又影響光照。為了去除這些污染，現(xiàn)在都是采用蜘蛛人方式去清潔，通過(guò)人工系上安全帶，既清理不干凈又及易出安全事故。一旦出現(xiàn)安全事故，對(duì)個(gè)人、包工頭、雇主都帶來(lái)極大的負(fù)擔(dān)和壓力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決以上問(wèn)題提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、降低工作風(fēng)險(xiǎn)、清掃干凈、可反復(fù)清掃、清掃效率高的建筑外墻自動(dòng)清掃裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述的清掃裝置包括本體，所述的本體兩側(cè)分別設(shè)有若干收氣吸盤(pán)和進(jìn)氣吸盤(pán)，所述的本體一端設(shè)有吊索，本體另一端設(shè)有灰塵回收裝置，所述的本體上連接有遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手臂，所述的遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手臂末端連接有拋光清潔輪，所述的拋光清潔輪前部的本體上設(shè)有清潔度檢測(cè)儀。
本發(fā)明行走方式采用吸盤(pán)式足底，頂端裝有一小型機(jī)械臂，末端裝一拋光輪，根據(jù)清理的對(duì)象不同，拋光輪的大小也不一，形狀也不一，可以是長(zhǎng)形滾輪式，帶有清潔度檢測(cè)儀，能夠自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別清潔度，清理后產(chǎn)生的灰塵可以經(jīng)機(jī)器人自攜帶的輸送管收集到地面的吸塵裝置，不會(huì)產(chǎn)生漂浮物，產(chǎn)生第二次污染。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是本體，2是收氣吸盤(pán)，3是進(jìn)氣吸盤(pán)，4是吊索，5是灰塵回收裝置，6是遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手臂，7是拋光清潔輪，8是清潔度檢測(cè)儀。
具體實(shí)施方式
建筑外墻自動(dòng)清掃裝置，所述的清掃裝置包括本體1，所述的本體1兩側(cè)分別設(shè)有若干收氣吸盤(pán)2和進(jìn)氣吸盤(pán)3，所述的本體1一端設(shè)有吊索4，本體1另一端設(shè)有灰塵回收裝置5，所述的本體1上連接有遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手臂6，所述的遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手臂6末端連接有拋光清潔輪7，所述的拋光清潔輪7前部的本體1上設(shè)有清潔度檢測(cè)儀8。