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用于座椅的機(jī)電式控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11786101閱讀:167來源:國知局

本發(fā)明涉及一種包括坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備系統(tǒng),它們?yōu)榱藬?shù)據(jù)傳送相互耦聯(lián)或者能夠相互耦聯(lián)。此外,本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個(gè)配屬于坐具的機(jī)電式促動(dòng)器的或/和借助移動(dòng)式終端設(shè)備接收、處理并顯示由配屬于所述坐具的傳感器元件所獲取的數(shù)據(jù)的方法。



背景技術(shù):

近來可以觀察到,人們坐著渡過他們的大部分時(shí)間,當(dāng)他們從事服務(wù)業(yè)務(wù)時(shí)尤其如此。但是同時(shí)也可以觀察到,大部分的人都配有能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的移動(dòng)式終端設(shè)備,尤其是配有智能手機(jī)或者平板電腦。就此而言,兩個(gè)另外的目前廣泛議論的趨勢這里一方面是“物聯(lián)網(wǎng)”并且另一方面是“量化自我”運(yùn)動(dòng)。

“物聯(lián)網(wǎng)”的概念描述的是,個(gè)人電腦作為單獨(dú)的工作站越來越多地用于幕后并且被“智能用品”所取代。為此,處理器、傳感器組件和促動(dòng)器被裝入在日常用品中,它們應(yīng)在不分散人的注意力或者根本察覺不到的情況下幫助人們。在該領(lǐng)域目前發(fā)展非?;钴S的市場涉及所謂的“可穿戴產(chǎn)品”,其中,例如在衣服和飾品中裝入了傳感器或/和操作接口。同樣就此而言突出了“量化自我”的概念,其描述的是記錄與個(gè)人相關(guān)的數(shù)據(jù),尤其是借助所謂的可穿戴產(chǎn)品,以及分析和評估所獲取的數(shù)據(jù)。由此,使用者能夠分析它個(gè)人的、身體健康方面和運(yùn)動(dòng)方面的習(xí)慣,這在理想的情況下要推動(dòng)更自覺并且更健康的生活。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的任務(wù)在于,提出一種包括坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備的系統(tǒng),該系統(tǒng)可以是不僅在“物聯(lián)網(wǎng)”方面而且在“量化自我”應(yīng)用中的最佳平臺(tái),因?yàn)檎缫呀?jīng)提到的那樣,這兩種所述的物品本來就在日常生活中占據(jù)中心地位并且因此最適合用于此目的。

因此,本發(fā)明涉及一種包括坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備的系統(tǒng),它們?yōu)榱藬?shù)據(jù)傳送而相互耦聯(lián)或者能夠相互耦聯(lián),其中,所述坐具包括至少一個(gè)機(jī)電式促動(dòng)器或/和至少一個(gè)傳感器元件,其中此外,所述移動(dòng)式終端設(shè)備設(shè)置用于獲得由使用者的輸入并且在該輸入的基礎(chǔ)上控制所述至少一個(gè)促動(dòng)器,或/和接收并處理由傳感器元件獲取的數(shù)據(jù)。在此,所述坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備分別具有至少一個(gè)通信器件,這些通信器件設(shè)置用于在坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備之間進(jìn)行無線的數(shù)據(jù)傳送。

這種所提供的系統(tǒng)能尤其通過設(shè)置無線的數(shù)據(jù)傳送來達(dá)到最高程度的靈活性。此外還可實(shí)現(xiàn)坐具的廣泛的選擇,所述坐具一方面包括已知的座椅和沙發(fā)的形狀,但是另一方面也不排除特別為了下述目的而設(shè)計(jì)的坐具,即,這些坐具例如能夠根據(jù)重心朝著解剖學(xué)上有利的落坐位置或者為了實(shí)現(xiàn)用于強(qiáng)化使用者背部的練習(xí)而構(gòu)成。

尤其通過現(xiàn)代的移動(dòng)式終端設(shè)備已經(jīng)配有極其高效的處理器,設(shè)置在坐具中的電子件可以相對簡單地保持。這允許能夠相對低成本地為新制造的坐具裝備或者甚至為已經(jīng)采購的坐具加裝必要的組件,因?yàn)檎缫呀?jīng)提及的那樣,這些移動(dòng)式終端設(shè)備大部分本來就是使用者已經(jīng)現(xiàn)有的。

此外,根據(jù)設(shè)定的使用目的,可以相應(yīng)地選擇分別配屬于坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備的通信器件,例如只要坐具只包括傳感器元件而沒有促動(dòng)器,那么坐具就可以僅僅具有發(fā)送器,而不僅包括傳感器元件還包括機(jī)電式促動(dòng)器的坐具就可以設(shè)有發(fā)送接收器。

因?yàn)槠涓叩撵`活性,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)提供許多可能的構(gòu)造方案和使用可能性。要設(shè)定的功能性的第一示例在于,所述至少一個(gè)機(jī)電式促動(dòng)器可以調(diào)整坐具的至少一個(gè)姿態(tài)參數(shù)(Haltungsparameter)。在此可以考慮借助所述移動(dòng)式終端設(shè)備控制例如坐具的椅面高度和椅面斜度、靠背位置或扶手位置這樣的參數(shù)。只要僅僅應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置該功能性,就可以如提及的那樣將配屬于坐具的電子件極其簡單地保持住,因?yàn)樽罱K可能只需要通信器件、一個(gè)或者多個(gè)機(jī)電式促動(dòng)器以及例如單獨(dú)的微控制器用于將接收到的指令傳輸給一個(gè)或者多個(gè)促動(dòng)器。

在一種改進(jìn)方案中,可以考慮的是,以如下方式設(shè)置所述系統(tǒng),即,使得坐具的其中至少一個(gè)姿態(tài)參數(shù)自主地周期性變化。在此,利用該措施能夠幫助使用者總是在人體工程學(xué)上準(zhǔn)確地變換落坐位置,這例如可以對于預(yù)防背部疼痛非常有幫助。該功能性尤其也可以由移動(dòng)式終端設(shè)備的處理器協(xié)調(diào),其中,相應(yīng)地只需要將移動(dòng)式終端設(shè)備的周期性指令傳送到坐具的促動(dòng)器上。這一方面帶來已經(jīng)提及的優(yōu)點(diǎn),即,能夠簡單地保持配屬于坐具的電子件,另一方面在該實(shí)施方式中也可以容易地確保,只有當(dāng)坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備正在耦聯(lián)時(shí)才進(jìn)行姿態(tài)參數(shù)的周期性變化。這尤其是意味著當(dāng)使用者連同他的移動(dòng)式終端設(shè)備遠(yuǎn)離坐具時(shí)并且因此這兩個(gè)組件的耦聯(lián)當(dāng)前不存在時(shí),就不進(jìn)行姿態(tài)參數(shù)的周期性變化,這顯然節(jié)約了能量。

作為替選或者作為附加,其中至少一個(gè)機(jī)電式促動(dòng)器可以設(shè)置用于向處在坐具上的使用者傳輸觸覺刺激、例如振動(dòng)或者局部壓力。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的該改進(jìn)方案在一定意義上可以等同于由移動(dòng)電話公知的振動(dòng)警報(bào)或者在智能手表中使用的“敲擊”,并且向使用者通知例如有關(guān)輸入在移動(dòng)式終端設(shè)備上的消息或者等待處理的約定。

此外作為替選或者作為附加還可以如下地構(gòu)造所述系統(tǒng),即,使得所述至少一個(gè)傳感器元件設(shè)置用于獲取由使用者施加的力、落坐行為、使用者的脈搏、使用者的重量和溫度中至少一個(gè)。為了這樣構(gòu)造的傳感機(jī)構(gòu),可考慮“量化自我”領(lǐng)域的多樣的實(shí)際應(yīng)用。正如已經(jīng)提及的那樣,坐具構(gòu)成用于在較長時(shí)間中監(jiān)控相應(yīng)的使用者的脈搏和重量的最佳平臺(tái),其中,尤其是可以省去附加地要穿戴在身體上的可穿戴產(chǎn)品,因?yàn)槭褂谜咄ǔ1緛砭洼^長時(shí)間地位于坐具上。此外,也可考慮更復(fù)雜的應(yīng)用,例如針對使用者的集成式訓(xùn)練功能,這種功能可以如下地運(yùn)行,即,使用者基于信號(hào)為了強(qiáng)化其上身肌肉組織例如向靠背施加力,此時(shí)就測量由使用者施加的力并且能夠隨著時(shí)間跟蹤可能的訓(xùn)練步驟。

在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中,所有專業(yè)技術(shù)人員已知的通信器件都可以用于無線數(shù)據(jù)傳送,尤其是藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)、紅外線傳送或無線電傳送中的至少一種。在此,尤其是要把握,在許多的現(xiàn)代終端設(shè)備中,例如移動(dòng)電話和平板電腦中已經(jīng)存在用于制造藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)連接所需要的硬件,從而能夠在沒有附加的耗費(fèi)的情況下確??煽康墓?jié)約資源的數(shù)據(jù)傳送。

除了在移動(dòng)式終端設(shè)備中常用的、通過按鍵或軟鍵盤輸入控制命令之外,也可以考慮讓終端設(shè)備具有能夠不用手操作的輸入設(shè)備,例如語音控制或者腦機(jī)接口。為此需要的硬件可以或者已經(jīng)存在于移動(dòng)式終端設(shè)備,例如在語音控制的情況下,語音控制在移動(dòng)電話領(lǐng)域已經(jīng)屬于標(biāo)準(zhǔn)功能,或者由一種分開的同樣與移動(dòng)式終端設(shè)備無線連接的其他組件組成,例如對于特定的腦控制所必要的電極。對于設(shè)置有其他的組件的情況,該組件在本發(fā)明中為了清楚性和可讀性的原因同樣被視作為包括在移動(dòng)式終端設(shè)備內(nèi),盡管該組件在構(gòu)造上和空間上可以與所述移動(dòng)式終端設(shè)備分開。

使用這種不用手的輸入設(shè)備例如可以允許使用者適配坐具的姿態(tài)參數(shù),而不必去抓取他的移動(dòng)式終端設(shè)備,這可能會(huì)導(dǎo)致他的注意力從他目前進(jìn)行的活動(dòng)上分散。

正如已經(jīng)多次提到的那樣,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以包括移動(dòng)式終端設(shè)備、移動(dòng)電話或者平板電腦,其中,在這種情況下,使用者的輸入和/或?qū)τ伤鲋辽僖粋€(gè)傳感器元件獲取的數(shù)據(jù)的處理借助為此設(shè)置的軟件應(yīng)用執(zhí)行。通過將功能性轉(zhuǎn)移到專門的軟件應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)將促動(dòng)器的驅(qū)控中以及對由傳感器元件獲取的數(shù)據(jù)的接收和處理中的抽象,這使得能夠獨(dú)立于在移動(dòng)式終端設(shè)備中使用的軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的功能性。因此可以建立在提供的坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)傳送,在該移動(dòng)式終端設(shè)備中使用不同的運(yùn)行系統(tǒng),例如iOS、Android或者Windows Mobile。在此,技術(shù)人員在構(gòu)造軟件應(yīng)用時(shí)有幾乎完全的在構(gòu)造上的自由,但是在此合適的是,設(shè)置圖像界面用于輸入和/或顯示被處理的數(shù)據(jù)。這種圖形界面符合相關(guān)使用者的操作習(xí)慣并且使得能夠憑直覺操作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。

為了給坐具的電氣和電子的部件供能,所述坐具可以包括能量存儲(chǔ)器并且此外設(shè)置為,該能量存儲(chǔ)器能夠無線地充電。在此,該能量存儲(chǔ)器可例如這樣集成在坐具的坐椅面、扶手或類似結(jié)構(gòu)部件中,即,其從外部不可見并且因此不影響坐具的形狀。能量存儲(chǔ)器的無線的充電可例如通過如下方式感應(yīng)地實(shí)現(xiàn),即,按照本發(fā)明的系統(tǒng)與相應(yīng)的地板墊結(jié)合,電磁的交換場由地板墊產(chǎn)生,其通過配屬于坐具的接受天線可對能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電。但是不言而喻也可考慮對坐具進(jìn)行傳統(tǒng)地有線連接地能量供應(yīng)。

替代地或附加地,所述坐具包括用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在坐具上的椅輪的促動(dòng)器。為此,坐具例如能夠借助可驅(qū)動(dòng)的椅輪自主地占據(jù)預(yù)定的位置。該構(gòu)造方案的替代可能性可以例如是,坐具通常自主地為了能量存儲(chǔ)器的充電而移動(dòng)到充電站且長時(shí)間保持在那里,直到達(dá)到能量存儲(chǔ)器的預(yù)定的充電狀態(tài)。

為了能夠?yàn)閷⒁呀?jīng)處于生產(chǎn)的或者甚至已經(jīng)采購的坐具順利地加設(shè)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的功能性,可規(guī)定,所有的功能性元件、尤其是坐具的促動(dòng)器、傳感器、能量存儲(chǔ)器和通信器件容納在坐具的椅柱中。由此只需要代替那些椅柱就能夠?qū)⒁呀?jīng)存在的坐具集成到根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中。

最后,本發(fā)明同樣也涉及一種用于控制至少一個(gè)配屬于坐具的機(jī)電式促動(dòng)器的或/和或用于借助移動(dòng)式終端設(shè)備接收、處理并顯示由配屬于坐具的傳感器元件獲取的數(shù)據(jù)的方法,尤其是用在具有上述特征的系統(tǒng)中,其中,所述移動(dòng)式終端設(shè)備實(shí)施電腦程序,該電腦程序?yàn)槭褂谜咛峁﹫D形界面,使用者能夠借助該界面控制所述至少一個(gè)促動(dòng)器,或/和其以圖形方式示出獲取的和處理的數(shù)據(jù)。在此,所述方法包括在坐具和移動(dòng)式終端設(shè)備之間無線地傳輸數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的方法能夠以如下方式改進(jìn),即,在移動(dòng)式終端設(shè)備和特定的坐具之間不進(jìn)行固定的配對,而是移動(dòng)式終端設(shè)備分別與如下坐具耦聯(lián),使用者正在所述坐具上坐下。這允許所述方法的再次提高的靈活性,尤其是對于例如在一天中多次更換他們的工作位置的使用者。

以類似的方式,根據(jù)是多個(gè)使用者中的哪一位正在使用該坐具,特定的坐具也可與不同的移動(dòng)式終端設(shè)備耦聯(lián)。就此而言,可以考慮在相應(yīng)的移動(dòng)終端設(shè)備上存儲(chǔ)與使用者相關(guān)的數(shù)據(jù),并且在產(chǎn)生相應(yīng)的使用者的對應(yīng)移動(dòng)終端設(shè)備與坐具的耦聯(lián)之后,為此促使坐具,借助所述至少一個(gè)促動(dòng)器基于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)定的行為,例如將坐具的姿態(tài)參數(shù)自動(dòng)地調(diào)節(jié)到由該使用者事先確定的姿態(tài)。在此,所述移動(dòng)式終端設(shè)備能夠在實(shí)施預(yù)定的行為之前首先例如借助軟件應(yīng)用的對話窗口要求使用者進(jìn)行操作,或者只基于將移動(dòng)式終端設(shè)備與坐具耦聯(lián)起來就已經(jīng)實(shí)施該操作。

附圖說明

下面借助優(yōu)選的實(shí)施例參照附圖更詳盡地闡述本發(fā)明。附圖詳細(xì)地示出:

圖1示出屬于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的辦公椅形式的坐具;以及

圖2示出移動(dòng)式終端設(shè)備,該設(shè)備同樣也屬于所述根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)并且在該系統(tǒng)上目前正執(zhí)行相應(yīng)的軟件應(yīng)用。

具體實(shí)施方式

在圖1中總體上用附圖標(biāo)記10標(biāo)識(shí)構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一部分的公知的辦公椅形式的坐具。所述辦公椅10以公知的方式包括靠背12、椅面14、長度可變的椅柱15、交叉腳18以及通常五個(gè)椅輪20。然而,除了所述的常見結(jié)構(gòu)性特征以外,所示的座椅10還包括多個(gè)促動(dòng)器和傳感器以及其他的電子部件。

這些部件包括靠背傾角促動(dòng)器22,該靠背傾角促動(dòng)器設(shè)置用于調(diào)節(jié)靠背12的傾角,還包括座椅高度促動(dòng)器24,該座椅高度促動(dòng)器設(shè)置用于通過改變椅柱16的長度調(diào)節(jié)椅面14相對于交叉腳18的高度,并且為每個(gè)椅輪20配置有驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器26,該驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的椅輪20。在此,尤其是座椅高度促動(dòng)器24取代由傳統(tǒng)的辦公椅中公知的氣動(dòng)彈簧,以用于調(diào)節(jié)座椅高度。在必要的情況下,所述促動(dòng)器24或者另外的、在此未示出的促動(dòng)器此外還設(shè)置用于除了進(jìn)行調(diào)節(jié)椅面14的高度還使椅面14相對于交叉腳18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的辦公椅10中使用的機(jī)電式促動(dòng)器22、24和26的相應(yīng)類型可以由技術(shù)人員在他的關(guān)于該領(lǐng)域的知識(shí)范疇內(nèi)自由選擇,其中,尤其是可以考慮使用直流電機(jī)或整流式電機(jī)。

此外,在靠背12中設(shè)置有振動(dòng)促動(dòng)器28,該振動(dòng)促動(dòng)器以由移動(dòng)電話中公知的方式借助振動(dòng)將事件通知使用者,例如被輸入到圖2中的移動(dòng)式終端設(shè)備50的文本消息。

此外,所示辦公椅10具有許多傳感器。它們包括相應(yīng)的壓力傳感器32和34,這些傳感器被相應(yīng)地配屬給靠背12和椅面14,并且能夠借助施加到椅面14上的壓力獲取由使用者對靠背施加的力或使用者的重量。此外在辦公椅10的交叉腳18中布置有位置傳感器36,它例如可以通過與布置在周圍環(huán)境中的外部部件(未示出)(例如基站)交互確認(rèn)辦公椅10在房間中的實(shí)時(shí)位置。此外,同樣在靠背12中還設(shè)置有集成的傳感器38,它設(shè)置用于測量使用者的脈搏和環(huán)境溫度。

此外,為了與根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的在圖2中所示的移動(dòng)式終端設(shè)備50進(jìn)行通信以及為了收集由各個(gè)傳感器32、34、36、38獲取的數(shù)據(jù)并且驅(qū)控不同的促動(dòng)器22、24、26、28,在椅柱16中設(shè)置有控制元件40。該控制元件例如可以通過微處理器構(gòu)成,該微處理器通過端口驅(qū)控相應(yīng)的促動(dòng)器22、24、26、28并且從布置在辦公椅10中的傳感器32、34、36、38獲取信號(hào)。此外,所述控制元件40根據(jù)運(yùn)行與天線44相連,天線確保了與圖2所示的移動(dòng)式終端設(shè)備50的通信耦聯(lián),這示意性地通過圖1中擴(kuò)散的波K表示。不僅控制元件40而且所有的促動(dòng)器22、24、26、28都由蓄電池形式的能量存儲(chǔ)器42中央供電,蓄電池以如下方式布置在椅面14中,即,使得蓄電池從外面是不可見的,并且因此能夠保持辦公椅10的慣常形狀。在圖1中出于清楚性的原因而省略從能量存儲(chǔ)器42到各個(gè)促動(dòng)器22、24、26、28的引導(dǎo)電流的線路的示出。

圖2示出屬于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的移動(dòng)式終端設(shè)備,它總體上用附圖標(biāo)記50表示。該系統(tǒng)主要包括觸摸屏52,觸摸屏不僅用于顯示信息而且還用于輸入指令并且通常用于操作終端設(shè)備50,并且在所示的移動(dòng)式終端設(shè)備中還包括另外的物理鍵盤形式的輸入元件54。所述移動(dòng)式終端設(shè)備50同樣也包括通信器件,其通常由集成在它的殼體內(nèi)的天線構(gòu)成,這在此僅僅通過以下方式表示,即,波K從移動(dòng)式終端設(shè)備50發(fā)出。尤其是圖1和圖2所示的設(shè)備可以通過藍(lán)牙連接相互連接,從而將足夠用于該目的的作用范圍與防竊聽加密和節(jié)約能源的設(shè)計(jì)相結(jié)合。

在觸摸屏52上可見,所示移動(dòng)式終端設(shè)備50目前實(shí)施軟件應(yīng)用,該軟件應(yīng)用示意性地示出在圖1中所示的座椅10。該示意圖在圖2中用附圖標(biāo)記100表示。在示意圖100的周圍是分別配有箭頭的按鍵對102、104、106和108,當(dāng)它們被使用者按壓時(shí),圖1所示的座椅10的相應(yīng)的促動(dòng)器就會(huì)被驅(qū)控。詳細(xì)地,使用者可以借助按鍵102控制座椅10的靠背12的傾斜,借助按鍵104控制座椅10的椅面14的高度,借助按鍵106使椅面14相對于交叉腳18旋轉(zhuǎn),并且借助按鍵108讓座椅10向前或向后移動(dòng)。

此外,除了座椅10的示意圖100,在觸摸屏52的下區(qū)域中還有文本區(qū)域110,在所述文本區(qū)域中,不僅顯示與由座椅10和移動(dòng)式終端設(shè)備50構(gòu)成的系統(tǒng)的狀態(tài)相關(guān)的一般信息,而且顯示借助傳感器32和34接收的數(shù)據(jù)。在所示示例中從上到下分別示出:

-顯示座椅10和移動(dòng)式終端設(shè)備50目前是否耦聯(lián),在所示情況下是耦聯(lián)的。

-座椅10的能量存儲(chǔ)器42的充電狀態(tài),在該情況下充電狀態(tài)是58%。

-目前正處在座椅上的使用者的重量,在該情況下所述重量是75公斤。

-坐在座椅上的使用者的當(dāng)前的脈搏,在該情況下為所述脈搏為62次/分鐘。

-室溫,在該情況下所述室溫為22℃。

-并且最后是活動(dòng)顯示,例如在該情況下顯示,使用者在相應(yīng)的那天已進(jìn)行了確定活動(dòng)量的35%,例如基于通過位于靠背12中的傳感器32記錄的相對于所述靠背12的施壓過程的數(shù)量。

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