本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔用教室自動清掃裝置。

背景技術(shù)：

我國擁有幾十萬所學(xué)校，而學(xué)校教室的清潔工作仍主要由值日生或者專門的保潔員清掃，教室的清掃工作消耗了大量的人力資源?，F(xiàn)在已有的自動化清洗設(shè)備主要是用于路面或者平整無障礙的空間清掃作業(yè)，無法滿足教室這種布滿桌椅板凳的復(fù)雜環(huán)境中的清掃。

目前，也出現(xiàn)了一些教室用清掃設(shè)備，如中國專利號CN201520403432.7所公布的一種通用型教室清潔車，該裝置提高了教室清掃的效率，但仍然存在著需要人工操作、無法在階梯教室中行進等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種清潔用教室自動清掃裝置，解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳復(fù)雜環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實現(xiàn)了教室的自動化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種清潔用教室自動清掃裝置，包括：超聲波傳感器、吸灰器、料箱、掛鉤、自動清掃機構(gòu)、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)刷和支撐桿，所述的超聲波傳感器、吸灰器均通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設(shè)置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉(zhuǎn)刷與所述的吸灰器固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器用于收集旋轉(zhuǎn)刷聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱通過螺釘固定在所述的吸灰器上端，所述的料箱內(nèi)側(cè)上端對稱設(shè)置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿與底板螺紋配合連接，所述支撐桿與支撐板螺紋配合連接，所述的自動清掃機構(gòu)通過螺釘與所述的支撐板相連，所述的抱箍通過螺釘與所述的底板相連接，所述的抱箍將所述的電池固定在所述的底板上，所述的控制器通過螺釘與所述的底板相連接，所述的電池用于系統(tǒng)供電，所述的控制器用于控制裝置的運動，所述的移動機構(gòu)通過螺釘固定在所述的底板下端，所述的移動機構(gòu)用于裝置運動；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的控制器選用MSP430單片機。

所述的移動機構(gòu)包括：固定座、電機座、伺服電機、驅(qū)動齒輪和鏈條，所述的固定座、電機座均通過螺釘與所述的底板相連接，所述伺服電機通過螺釘與所述的電機座相連接，所述伺服電機的機軸與所述固定座上間隙配合使用，所述的伺服電機一共有四個，伺服電機可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機與所述的驅(qū)動齒輪相連接，所述的驅(qū)動齒輪與所述的鏈條配合連接。

所述的自動清掃機構(gòu)包括：燕尾、T型毛刷、連接桿、方形板、舵機、支撐柱、方形桿、齒輪、底座、電機座、電機和壓力傳感器，所述的T型毛刷與所述的連接桿固連，所述的T型毛刷上對稱設(shè)置有壓力傳感器，所述舵機通過聯(lián)軸器與所述的連接桿連接，所述的舵機通過螺釘固定在所述的方形板上，所述的方形板與所述的支撐柱通過螺紋配合連接，所述的支撐柱與所述的方形桿上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿通過螺釘固定在支撐板上，所述的電機座通過螺釘固定在所述的支撐板上，所述的電機座與所述的電機通過螺釘固連，所述電機的機軸與所述底座側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機與齒輪通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪與燕尾齒輪齒條配合連接；所述的電機通過帶動所述的齒輪旋轉(zhuǎn)，進而通過齒輪齒條傳動帶動方形桿在所述底板中豎直方向上上下運動，所述的舵機可以通過連接桿帶動T型毛刷旋轉(zhuǎn)運動，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器起著限位作用進而保護T型毛刷。

工作時，裝置根據(jù)提前設(shè)置好的程序在教室里運行，通過超聲波傳感器來探測障礙物進而指引裝置的運動，電機通過齒輪齒條傳動帶動方形桿豎直方向上向下運動，當(dāng)壓力傳感器達到設(shè)定的壓力后，方形桿停止下降，裝置前進運動，旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，當(dāng)裝置前進到課桌的盡頭時，T型毛刷上的壓力傳感器踏空，壓力低于設(shè)定的壓力值，舵機帶動T型毛刷旋轉(zhuǎn)運動，將課桌桌面上的廢物掃到料箱中；接著電機帶動方形桿下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱中；裝置如上述步驟實現(xiàn)整間教室的清掃。

本發(fā)明的有益效果在于：一種清潔用教室自動清掃裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳復(fù)雜環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實現(xiàn)了教室的自動化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動清掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖。

具體實施例

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1，圖2所示，一種清潔用教室自動清掃裝置，包括：超聲波傳感器1、吸灰器2、料箱3、掛鉤4、自動清掃機構(gòu)5、支撐板6、抱箍7、電池8、控制器9、底板10、移動機構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)刷12和支撐桿13，所述的超聲波傳感器1、吸灰器2均通過螺釘固定在所述的底板10上，所述的超聲波傳感器1分別設(shè)置在底板10的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器1用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉(zhuǎn)刷12與所述的吸灰器2固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷12用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器2用于收集旋轉(zhuǎn)刷12聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱3通過螺釘固定在所述的吸灰器2上端，所述的料箱3內(nèi)側(cè)上端對稱設(shè)置有掛鉤4，所述的掛鉤4用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿13與底板10螺紋配合連接，所述支撐桿13與支撐板6螺紋配合連接，所述的自動清掃機構(gòu)5通過螺釘與所述的支撐板6相連，所述的抱箍7通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的抱箍7將所述的電池8固定在所述的底板10上，所述的控制器9通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的電池8用于系統(tǒng)供電，所述的控制器9用于控制裝置的運動，所述的移動機構(gòu)11通過螺釘固定在所述的底板10下端，所述的移動機構(gòu)11用于裝置運動；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的控制器9選用MSP430單片機。

如圖3所示，所述的移動機構(gòu)11包括：固定座111、電機座112、伺服電機113、驅(qū)動齒輪114和鏈條115，所述的固定座111、電機座112通過螺釘與所述的底板10相連接，所述伺服電機113通過螺釘與所述的電機座112相連接，所述伺服電機113的機軸與所述固定座111上間隙配合使用，所述的伺服電機113一共有四個，伺服電機113可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機113與所述的驅(qū)動齒輪114相連接，所述的驅(qū)動齒輪114與所述的鏈條115配合連接。

如圖4，圖5所示，所述的自動清掃機構(gòu)5包括：燕尾501、T型毛刷502、連接桿503、方形板504、舵機505、支撐柱506、方形桿507、齒輪508、底座509、電機座510、電機511和壓力傳感器512，所述的T型毛刷502與所述的連接桿503固連，所述的T型毛刷502上對稱設(shè)置有壓力傳感器512，所述舵機505通過聯(lián)軸器與所述的連接桿503連接，所述的舵機505通過螺釘固定在所述的方形板504上，所述的方形板504與所述的支撐柱506通過螺紋配合連接，所述的支撐柱506與所述的方形桿507上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿507通過螺釘固定在支撐板6上，所述的電機座510通過螺釘固定在所述的支撐板6上，所述的電機座510與所述的電機511通過螺釘固連，所述電機511的機軸與所述底座509側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機511與齒輪508通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪508與燕尾501齒輪齒條配合連接；所述的電機511通過帶動所述的齒輪508旋轉(zhuǎn)，進而通過齒輪齒條傳動帶動方形桿507在所述底板10中豎直方向上上下運動，所述的舵機505可以通過連接桿503帶動T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運動，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器512起著限位作用進而保護T型毛刷502。

工作時，裝置根據(jù)提前設(shè)置好的程序在教室里運行，通過超聲波傳感器1來探測障礙物進而指引裝置的運動，電機511通過齒輪齒條傳動帶動方形桿507豎直方向上向下運動，當(dāng)壓力傳感器512達到設(shè)定的壓力后，方形桿507停止下降，裝置前進運動，旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，當(dāng)裝置前進到課桌的盡頭時，T型毛刷502上的壓力傳感器512踏空，壓力低于設(shè)定的壓力值，舵機505帶動T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運動，將課桌桌面上的廢物掃到料箱3中；接著電機511帶動方形桿507下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱3中；裝置如上述步驟實現(xiàn)整間教室的清掃，解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳復(fù)雜環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。