本發(fā)明涉及一種采用無線遙控技術的智能清潔設備。

背景技術：

隨著現(xiàn)代社會發(fā)展的不斷加快，人們的生活得到了很大的提升，主要體現(xiàn)在各種智能化設備不斷引入到家庭中。

在現(xiàn)在的家庭中，有很多智能化清潔設備，這些清潔設備在工作的過程中，都是通過紅外線探測器來檢測周圍的障礙物，雖然能夠實現(xiàn)對障礙物的檢測，但是由于紅外線探測器的價格比較昂貴，從而大大提高了清潔設備的生車成本；不僅如此，現(xiàn)有的智能清潔設備在進行遠程遙控時，需要進行實時無線連接，而現(xiàn)有的清潔設備中的通訊電路普遍功耗較高且穩(wěn)定差，從而大大降低了清潔設備的實用性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種采用無線遙控技術的智能清潔設備。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種采用無線遙控技術的智能清潔設備，包括本體、設置在本體外周的防護機構、設置在本體上方的受力檢測機構、設置在本體下方的移動機構和設置在本體上的揚聲器和信號收發(fā)窗口；

所述防護機構包括若干防護組件，所述防護組件包括防護板和傳動桿，所述防護板位于本體的外周，所述防護板通過傳動桿與受力檢測機構傳動連接；

所述受力檢測機構包括基座、壓力傳感器和若干位于基座內的受力檢測組件，所述基座的形狀為圓柱形，所述壓力傳感器位于基座的圓心處，所述受力檢測組件的數(shù)量與防護組件的數(shù)量一致且一一對應，所述受力檢測組件包括位于基座內的導向槽、設置在導向槽內的傳動軸和彈簧，所述彈簧的一端與傳動軸傳動連接，所述彈簧的另一端與壓力傳感器連接，所述傳動軸通過對應的傳動桿與防護板傳動連接，所述彈簧處于正常狀態(tài)；

所述本體的內部設有中央控制模塊和無線通訊模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述無線通訊模塊與中央控制模塊電連接，所述壓力傳感器與中央控制模塊電連接；

所述無線通訊模塊包括無線發(fā)射電路，所述無線發(fā)射電路包括集成電路、第一電容、第二電容，第一電阻、第二電阻、晶振、電感、開關和環(huán)形天線，所述集成電路的型號為MICRF102，所述集成電路的第一端通過第一電阻外接5V直流電壓電源且通過第二電容接地，所述集成電路的第二端外接5V直流電壓電源且通過第一電容接地，所述集成電路的第三端通過第二電阻與集成電路的第一端連接且通過晶振與集成電路的第四端連接，所述集成電路的第五端通過開關外接5V直流電壓電源且通過電感接地，所述集成電路的第六端通過環(huán)形天線與集成電路的第七端連接。

作為優(yōu)選，為了保證傳動桿能夠按照指定的位置進行移動，不發(fā)生偏移，從而提高了受力的方向檢測的精確性，所述防護組件上均設有限位組件，所述限位組件包括豎向設置在本體上的限位桿7，所述限位桿7穿過傳動桿上的限位槽，所述限位桿7的頂端設有限位塊，所述限位塊的直徑大于限位槽的寬度。

作為優(yōu)選，為了提高防護板對本體的保護面積，所述防護板的橫向截面為弧形，所述弧形截面的圓心位于本體上。

作為優(yōu)選，為了保證清潔設備的移動靈活性，所述移動機構包括萬向輪。

作為優(yōu)選，所述萬向輪電連接有驅動電機，所述驅動電機為直流電機。

作為優(yōu)選，為了提高清潔設備的可持續(xù)工作能力，所述本體的內部還設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優(yōu)選，為了提高清潔設備的安全性，所述本體的阻燃等級為V-0。

作為優(yōu)選，為了提高防護板的抗撞擊能力，而且提高了緩沖能力，所述防護板為橡膠板。

本發(fā)明的有益效果是，該采用無線遙控技術的智能清潔設備中，防護板受力以后，由傳動桿控制傳動軸發(fā)生位移，此時壓住彈簧在導向槽的內部進行伸縮，此時基座的圓心處的壓力傳感器就會檢測到相應方向的力，隨后就能夠判斷處受力的方向，從而來控制移動機構行進方向，該結構中采用了廉價的壓力傳感器進行實時監(jiān)測，大大降低了清潔設備的生產(chǎn)成本；在無線發(fā)射電路中，集成電路的型號為MICRF102，其具有低功耗和高穩(wěn)定性的特點，從而大大提高了清潔設備的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的采用無線遙控技術的智能清潔設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的采用無線遙控技術的智能清潔設備的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的采用無線遙控技術的智能清潔設備的無線發(fā)射電路的電路原理圖；

圖中：1.本體，2.揚聲器，3.信號收發(fā)窗口，4.移動機構，5.防護板，6.傳動桿，7.限位桿，8.受力檢測機構，9.限位槽，10.基座，11.傳動軸，12.彈簧，13.壓力傳感器，U1.集成電路，C1.第一電容，C2.第二電容，R1.第一電阻，R2.第二電阻，X1.晶振，L1.電感，K1.開關，J1.環(huán)形天線。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖3所示，一種采用無線遙控技術的智能清潔設備，包括本體1、設置在本體1外周的防護機構、設置在本體1上方的受力檢測機構8、設置在本體1下方的移動機構4和設置在本體1上的揚聲器2和信號收發(fā)窗口3；

所述防護機構包括若干防護組件，所述防護組件包括防護板5和傳動桿6，所述防護板5位于本體1的外周，所述防護板5通過傳動桿6與受力檢測機構8傳動連接；

所述受力檢測機構8包括基座10、壓力傳感器13和若干位于基座10內的受力檢測組件，所述基座10的形狀為圓柱形，所述壓力傳感器13位于基座10的圓心處，所述受力檢測組件的數(shù)量與防護組件的數(shù)量一致且一一對應，所述受力檢測組件包括位于基座10內的導向槽、設置在導向槽內的傳動軸11和彈簧12，所述彈簧12的一端與傳動軸11傳動連接，所述彈簧12的另一端與壓力傳感器13連接，所述傳動軸11通過對應的傳動桿6與防護板5傳動連接，所述彈簧12處于正常狀態(tài)；

所述本體1的內部設有中央控制模塊和無線通訊模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述無線通訊模塊與中央控制模塊電連接，所述壓力傳感器13與中央控制模塊電連接；

所述無線通訊模塊包括無線發(fā)射電路，所述無線發(fā)射電路包括集成電路U1、第一電容C1、第二電容C2，第一電阻R1、第二電阻R2、晶振X1、電感L1、開關K1和環(huán)形天線J1，所述集成電路U1的型號為MICRF102，所述集成電路U1的第一端通過第一電阻R1外接5V直流電壓電源且通過第二電容C2接地，所述集成電路U1的第二端外接5V直流電壓電源且通過第一電容C1接地，所述集成電路U1的第三端通過第二電阻R2與集成電路U1的第一端連接且通過晶振X1與集成電路U1的第四端連接，所述集成電路U1的第五端通過開關K1外接5V直流電壓電源且通過電感L1接地，所述集成電路U1的第六端通過環(huán)形天線J1與集成電路U1的第七端連接。

作為優(yōu)選，為了保證傳動桿6能夠按照指定的位置進行移動，不發(fā)生偏移，從而提高了受力的方向檢測的精確性，所述防護組件上均設有限位組件，所述限位組件包括豎向設置在本體1上的限位桿7，所述限位桿7穿過傳動桿6上的限位槽9，所述限位桿7的頂端設有限位塊，所述限位塊的直徑大于限位槽9的寬度。

作為優(yōu)選，為了提高防護板5對本體1的保護面積，所述防護板5的橫向截面為弧形，所述弧形截面的圓心位于本體1上。

作為優(yōu)選，為了保證清潔設備的移動靈活性，所述移動機構4包括萬向輪。

作為優(yōu)選，所述萬向輪電連接有驅動電機，所述驅動電機為直流電機。

作為優(yōu)選，為了提高清潔設備的可持續(xù)工作能力，所述本體1的內部還設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。

作為優(yōu)選，為了提高清潔設備的安全性，所述本體1的阻燃等級為V-0。

作為優(yōu)選，為了提高防護板5的抗撞擊能力，而且提高了緩沖能力，所述防護板5為橡膠板。

該采用無線遙控技術的智能清潔設備中，揚聲器2，用來進行現(xiàn)場實時語音提示，提高了清潔設備的智能化；信號收發(fā)窗口3，用來收發(fā)無線信號；移動機構4，用來保證清潔設備的可靠移動；受力檢測機構8，用來對清潔設備的受力的方向進行實時監(jiān)測，從而來控制清潔設備的移動方向；防護機構，用來保證清潔設備不會受到外部的撞擊，提高了設備的可靠性。

該采用無線遙控技術的智能清潔設備的防護機構中，首先清潔設備在移動過程中，防護板5最先觸碰到障礙物，防護板5起到了防撞作用，隨后防護板5就會將力通過傳動桿6傳給受力檢測機構8，檢測受力的方向和大小。

該采用無線遙控技術的智能清潔設備的受力檢測機構8中，傳動桿6在移動過程中，傳動軸11也會發(fā)生移動，此時壓住彈簧12在導向槽的內部進行伸縮，此時基座10的圓心處的壓力傳感器13就會檢測到相應方向的力，隨后就能夠判斷處受力的方向，從而來控制移動機構進行轉向。該結構通過簡單的傳動檢測的結構，由廉價的壓力傳感器13進行實時監(jiān)測，大大降低了清潔設備的生產(chǎn)成本。

該采用無線遙控技術的智能清潔設備中，中央控制模塊，用來控制設備中的各個模塊，從而提高了清潔設備的智能化；無線通訊模塊，用來保證清潔設備的遠程操控能力。在無線發(fā)射電路中，通過集成電路U1控制環(huán)形天線J1的無線信號的發(fā)射，保證了無線通訊的可靠性。其中集成電路U1的型號為MICRF102，其具有低功耗和高穩(wěn)定性的特點，從而大大提高了清潔設備的實用價值。

與現(xiàn)有技術相比，該采用無線遙控技術的智能清潔設備中，防護板5受力以后，由傳動桿6控制傳動軸11發(fā)生位移，此時壓住彈簧12在導向槽的內部進行伸縮，此時基座10的圓心處的壓力傳感器13就會檢測到相應方向的力，隨后就能夠判斷處受力的方向，從而來控制移動機構行進方向，該結構中采用了廉價的壓力傳感器13進行實時監(jiān)測，大大降低了清潔設備的生產(chǎn)成本；在無線發(fā)射電路中，集成電路U1的型號為MICRF102，其具有低功耗和高穩(wěn)定性的特點，從而大大提高了清潔設備的實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。