本發(fā)明涉及一種后掛式單邊坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、后掛式雙邊坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后掛式坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定座。

背景技術(shù)：

坐便式坐便器存在于城市每個(gè)家庭，而且越來越多的農(nóng)村用戶也開始使用坐便式坐便器。部分高檔公共場所衛(wèi)生間也設(shè)置坐便式坐便器。陶瓷或不銹鋼坐便式坐便器具有清潔衛(wèi)生、無異味、使用方便和舒適性好等優(yōu)點(diǎn)將逐漸取代傳統(tǒng)蹲便式坐便器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡化、隱蔽性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、干凈、衛(wèi)生、使用方便和可反復(fù)使用的坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法，在坐便器表面安裝固定座。在固定座的兩側(cè)分別設(shè)置有定軸套。

在固定座上通過獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸鉸接有擺動(dòng)部件，該獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸與坐墊轉(zhuǎn)軸平行；并且，擺動(dòng)部件及獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸位于坐墊轉(zhuǎn)軸座前側(cè)，并位于坐墊與坐便器之間。

擺動(dòng)部件設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坐墊翻轉(zhuǎn)的擺板；當(dāng)擺動(dòng)部件沿獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，能推動(dòng)坐墊一起向上翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)部件與轉(zhuǎn)軸為一體或者為分體?；蛘?，固定座與轉(zhuǎn)軸為一體或者分體?；蛘撸潭ㄗ蛿[動(dòng)部分都與轉(zhuǎn)軸為分體。

再設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分通過傳動(dòng)部分迫使擺動(dòng)部件沿自由的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)坐墊向上翻轉(zhuǎn)。

固定座主體的一側(cè)或兩側(cè)向外延伸至坐便器坐墊區(qū)域之外，在一側(cè)或兩側(cè)延伸部位的外端部設(shè)置有定支座；擺動(dòng)部件或者轉(zhuǎn)軸向外延伸至坐便器坐墊區(qū)域之外，在延伸部位的外端部設(shè)置有動(dòng)支座；驅(qū)動(dòng)部分通過傳動(dòng)部分迫使動(dòng)支座向定支座靠近，從而帶動(dòng)擺動(dòng)部件沿自由的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)坐墊向上翻轉(zhuǎn)。

在框架的一側(cè)或兩側(cè)或中部設(shè)置有定支座，在擺動(dòng)部件的一側(cè)或兩側(cè)或中部設(shè)置有動(dòng)支座，動(dòng)支座與定支座位置對應(yīng)。

驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)通過齒輪箱變速驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在框架上時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分的電機(jī)通過齒輪箱變速后直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部分不設(shè)置在框架上時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分的電機(jī)通過齒輪箱變速后，再通過傳動(dòng)部分間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置有供電機(jī)供電的電源及開關(guān)。

還設(shè)置牽引部分：一個(gè)或兩個(gè)纏繞在坐便器坐墊上的套環(huán)，套環(huán)與所述擺板末端連接?；蛘?，一個(gè)或兩個(gè)粘貼于坐墊底部內(nèi)側(cè)的連接片，連接片通過牽引繩與擺板末端連接

固定座與擺動(dòng)部件相互不重疊或者有部分重疊。

固定座借助于坐墊轉(zhuǎn)軸座受到約束，或借助于坐便器上表面和兩側(cè)面受到約束，或借助于水箱收到約束；或者，固定座粘貼于坐便器表面受到約束；或者，在坐便器表面粘貼約束塊，固定座卡裝于約束塊上受到約束；或者，所述固定座：為一體式或者為組合對接式；或者，所述固定座：固定座的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有向前突出超過軸心的支撐延邊；或者，所述固定座：與坐便器坐墊轉(zhuǎn)座根部接觸的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有約束立板；或者，所述固定座：與坐便器坐墊轉(zhuǎn)座根部接觸的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置嵌入板；或者，所述固定座：設(shè)置有包裹在坐墊轉(zhuǎn)軸座外側(cè)的固定式約束立板和可調(diào)式約束立板，兩者之間通過拉桿連接并可調(diào)；或者，位于固定座邊緣的延伸部位與定支座活動(dòng)組裝；或者，擺動(dòng)部件的拉板與動(dòng)支座之間活動(dòng)組裝。

所述驅(qū)動(dòng)部分為腳踏驅(qū)動(dòng)部分或者為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分或者為電推桿驅(qū)動(dòng)部分或者為氣壓驅(qū)動(dòng)部分；所述腳踏驅(qū)動(dòng)部分包括底座和腳踏板，兩者相對運(yùn)動(dòng)并設(shè)置復(fù)位部件，前支座和后支座隨著底座和腳踏板運(yùn)動(dòng)能相互靠近或遠(yuǎn)離；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)：在固定座上安裝電機(jī)或配減速機(jī)，電機(jī)或減速機(jī)的輸出軸直接或間接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)，間接驅(qū)動(dòng)時(shí)在固定座和擺動(dòng)部件上分別設(shè)置定支座和動(dòng)支座，在電機(jī)或減速機(jī)輸出軸位置設(shè)置有相互靠近或遠(yuǎn)離的前、后支座；所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)：固定座和擺動(dòng)部件上分別設(shè)置定支座和動(dòng)支座，電動(dòng)推桿連接在定支座和動(dòng)支座之間；所述氣壓驅(qū)動(dòng)部分包括一個(gè)腳踏氣囊，腳踏氣囊設(shè)置有相互靠近或遠(yuǎn)離的前、后支座。

所述傳動(dòng)部分為閘管和閘線配合傳動(dòng)，或者為機(jī)械連桿傳動(dòng)，或者為氣管傳動(dòng)或者為電傳動(dòng)；所述閘管和閘線配合傳動(dòng)：包括套裝在一起的閘管和閘線，閘線的首端擋塊卡固于動(dòng)支座內(nèi)，閘管的首端卡阻于定支座上，閘線和閘管的末端分別卡固于驅(qū)動(dòng)部分的前、后支座上；所述機(jī)械連桿傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)的始端伸縮部分別連接于定支座和動(dòng)支座上，連桿傳動(dòng)的末端伸縮部分別連接于驅(qū)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)部位；所述氣管傳動(dòng)：氣管一端連通于腳踏氣囊，另一端連通于氣缸，氣缸的缸體固定于定支座上，氣缸的活塞桿連接于動(dòng)支座上。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明利用坐便器的坐墊轉(zhuǎn)軸座對固定座進(jìn)行約束，利用坐墊底部支撐塊與坐便器上沿之間普遍存在的間隙，作為外露部分的引出間隙，從而將翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的大部分設(shè)計(jì)為隱蔽狀態(tài)、少部分作為外露部件與傳動(dòng)部分傳動(dòng)連接。隱蔽性強(qiáng)，基本不影響坐便器外觀。本發(fā)明可以方便地驅(qū)動(dòng)坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)九十度，實(shí)現(xiàn)人到腳踏翻轉(zhuǎn)，人走自動(dòng)落下的目的，使用非常方便，不用手接觸坐便器坐墊，干凈衛(wèi)生。

2、本發(fā)明是一種直接使用的配合部件，不用現(xiàn)有坐便器或坐墊做任何修改，從而達(dá)到較廣的普及性和低成本特點(diǎn)。

3、本發(fā)明設(shè)置了與坐墊轉(zhuǎn)軸之外的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸，該獨(dú)立轉(zhuǎn)軸與坐墊轉(zhuǎn)軸存在間距，實(shí)質(zhì)是增大了力臂，從而降低局部扭力過大問題。本發(fā)明通過多次受力分析和反復(fù)試驗(yàn)得出合理方案，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)最簡和最優(yōu)化，容易實(shí)施，裝配簡易。外形美觀，恰當(dāng)。牽引部分能夠牽拉坐墊一起運(yùn)動(dòng)，換可以隨時(shí)釋放牽引部分，使其不隨翻轉(zhuǎn)部分一起運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖4是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之四。

圖5是圖4的D向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之五。

圖7是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之六。

圖8是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之七。

圖9是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之九。

圖10是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之十。

圖11是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之十一。

圖12是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之十三。

圖13是本發(fā)明坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之十四。

圖14是傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖1的B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明腳踏驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖18是本發(fā)明腳踏驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖之七。

圖19是本發(fā)明腳踏驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖之九。

圖20是圖1的使用狀態(tài)示意圖。

圖21是本發(fā)明腳踏驅(qū)動(dòng)部分的氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本發(fā)明腳踏驅(qū)動(dòng)部分的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是本發(fā)明的一種外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是柔性釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是圖23中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是本發(fā)明的另一種外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是圖25的去殼側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是拉桿式釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29是圖26中擺桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是圖29中擺桿安裝狀態(tài)示意圖。

圖31是本發(fā)明單層雙邊單控上拉式坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32是擺動(dòng)式腳踏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是本發(fā)明腳踏部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是豎向腳踏裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖35是圖34的裝配狀態(tài)示意圖。

圖36是圖35中連桿與軸裝配狀態(tài)示意圖。

圖37是底座骨架的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖38是腳踏骨架的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖39是本發(fā)明腳踏擺桿驅(qū)動(dòng)裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖40是本發(fā)明的組裝狀態(tài)示意圖。

圖41是圖39中底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖42是本發(fā)明含有緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖43是本發(fā)明的去殼側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖44是本發(fā)明的去殼側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖45是單邊驅(qū)動(dòng)的坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖46是雙邊驅(qū)動(dòng)的坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖47是本發(fā)明腳踏部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，標(biāo)號1為固定座：101為外框，102為延伸部位，103為定支座，104為線孔，105為進(jìn)線口，106為定軸套，107為支撐延邊，108為收斂部，109為約束立板，109’可調(diào)式約束立板，110為連接片，111為約束套，112為齒狀接頭，113為導(dǎo)向論，114為防磨墊，115為調(diào)節(jié)螺桿，116為螺孔，117為拉桿，118為固定塊，119為支撐槽，120為嵌入板，121為調(diào)節(jié)孔，122為調(diào)節(jié)螺母，123為調(diào)向螺栓，124為后連桿，125為前連桿，126為彈片，127為短軸，128為支撐腳，129為推力軸承，130為電機(jī)，131為齒輪箱，132為開關(guān)，133為側(cè)連桿，134為鎖緊螺栓，135為鉸鏈，136為擋片，137為連接螺釘，138為上夾板，139為下夾板，140為銷軸，141為扭簧。

標(biāo)號2為擺動(dòng)部件：201為連板，202為擺板，203為拉板，203’為組合拉板，204為動(dòng)支座，205為線孔，206為進(jìn)線口，207為動(dòng)軸套，208為讓位槽，209為支撐頭。

標(biāo)號3為轉(zhuǎn)軸。

標(biāo)號4為傳動(dòng)部分：401為閘管，402為閘線。

標(biāo)號5為腳踏部分：501為底座，502為腳踏板，502’為直接腳踏板，503為前上連桿，504為前下連桿，505為后上連桿，506為后下連桿，507為轉(zhuǎn)軸，508為后拉桿，509為前拉桿，510為后支座，511為前支座，512為前撐桿，513為滑輪，514為腳踏墊，515為后撐桿，516為斜撐桿一，517為斜撐桿二，518為中軸，519為扭簧，520為平滑道，521為平滑塊，522為豎滑塊，523為側(cè)壁，524為豎滑道，525為防翻拖，526為支撐軸，527為主擺桿，528為從擺桿，529為鎖緊銷，530為支撐銷。

標(biāo)號6為輔助推壓部件：601為彈片，602為固定包邊，603為翻卷部位，604為滑輪。6’為橡膠套。6”為彈片與橡膠體組合的彈性部件。

標(biāo)號7為牽引部分：701為套環(huán)，702為拉繩，703為拉環(huán)，704為收縮固定扣。

標(biāo)號8為坐便器：801為坐墊，802為坐墊支撐塊，803為坐墊轉(zhuǎn)軸座，804為儲水箱，805為坐墊轉(zhuǎn)軸。

9為氣缸，10為電動(dòng)推桿。

7a為閘線，71a為閘線管擋座，72a為閘線，73a為閘線擋塊，8a為釋放桿，81a為動(dòng)擋臺，82a為定擋臺，83a為鉸接孔。511a為底座底板，512a為底座側(cè)板，513a為底座端插口，514a為底座側(cè)插口，515a為固定孔，516a為內(nèi)殼，517a為固定孔，518a為支撐臺；521a為外殼面板，522a為外殼立板，531a為擺桿，531a為從動(dòng)擺桿，531b為主動(dòng)擺桿，532a為擺桿前端座，533為擺桿中軸座，533a為從動(dòng)擺桿中軸座，533b為主動(dòng)擺桿端軸套，534a為擺桿牽引頭，535a為擋塊嵌槽，536a為進(jìn)線口，537a為推桿，5371a為單L型推桿，538a為擋板，5381a為輔助支撐腿，539a為圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)支撐面，541a為調(diào)節(jié)支座，542a為調(diào)節(jié)螺桿，543a為定位螺母，544a為定位導(dǎo)向槽，545a為彈簧，546a為內(nèi)通孔，547a為外通孔，548a為頂頭；561a為翻轉(zhuǎn)架，562a為翻轉(zhuǎn)軸，563a為牽引孔，564a為回位彈簧，565a為牽引彈簧，566a為腳踏桿，567a為套管，568a為螺栓，569a為擋頭，570a為彈性擋舌，571a為限位擋板，572a為卡槽，573a為腳踏桿牽引孔，574a為腳踏桿支撐段。

711a為底座側(cè)壁，712a為底座支撐腳，713a為底座定軸孔，714a為底座軸座，721a為腳踏板，722a為腳踏板動(dòng)軸孔，723a為腳踏板定軸孔，724a為腳踏板側(cè)壁，731a為支撐框，732a為滑輪，733a為輔助連板，734a為固定扣，741a為擋板座，742a為閘管插槽，743a為閘線槽，744a為內(nèi)卡臺，751a為閘管，752a為閘線，753a為閘線擋塊。

711b為腳踏蓋，712b為腳踏蓋固定孔，721b為腳踏骨架，722b為腳踏骨架固定孔，723b為腳踏骨架條形孔，724b為腳踏骨架中軸孔，731b為底座骨架，732b為底座骨架固定孔，733b為底座骨架條形孔，734b為底座骨架中軸孔，735b為骨架讓位孔，741b為底座，742b為底座固定孔，743b為閘線管安裝孔，751b為連桿一，752b為連桿二，753b為長滑軸，754b為長定軸，755b為短軸，756b為長軸套，757b為短軸套，758b為長軸孔，759b為短軸孔，761b為閘管，762b為閘線，763b為擋塊，764b為閘管擋臺，765b為固定扣，771b為腳踏墊，772b為地墊，781b為調(diào)節(jié)架，782b為上限位調(diào)節(jié)螺桿，783b為拉簧桿，784b為拉簧，785b為內(nèi)嵌螺母，786b為上擋邊，787b為拉簧座，788b為側(cè)擋邊，789b為通孔，791b為下限位調(diào)節(jié)螺桿。

511c為底座底板，512c為底座側(cè)板，513c為底座端插口，514c為底座側(cè)插口，515c為固定孔，516c為底座殼，517c為扣邊；521c為外殼面板，522c為外殼立板，523c為連接孔一，524c為連接孔二，525c為擺桿軸孔，526c為腳踏軸孔，531c為內(nèi)殼，532c為固定孔一，533c為固定孔二，541c為擺桿，542c為擺桿中軸座，543c為插孔，544c為擺桿端軸座，545c為擺桿端軸孔，546c為擺桿中軸孔，551c為腳踏段，552c為驅(qū)動(dòng)段，553c為腳踏中軸孔，554c為腳踏端軸孔，555c為腳踏端部滑孔，561c為推拉桿，571c為支撐體，572c為摩擦阻尼塊，573c為調(diào)節(jié)螺栓，571c為調(diào)節(jié)支座，572c為調(diào)節(jié)螺桿，573c為定位螺母，574c為定位導(dǎo)向槽，575c為彈簧，576c為內(nèi)通孔，577c為外通孔，578c為頂頭。

6d為固定帶，6c為雙L型鋼絲架。511d為底座底板，5121d為電機(jī)座，513d為底座端插口，514d為底座側(cè)插口，515d為齒輪箱安裝槽，516d為軸套；521d為擺桿，522d為從動(dòng)齒輪，523d為插孔，531d為外殼，532d為輕觸開關(guān)。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明中坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法包括多種形式，主要部分包括固定座、擺動(dòng)部件、傳動(dòng)部分、驅(qū)動(dòng)部分，以及牽引部分。

其中，固定座1的種類：安裝在坐墊轉(zhuǎn)軸座上；安裝在坐便器表面及兩側(cè)；為一體式固定座；為組合式固定座；左右組合固定座；前后組合固定座；延伸部分組合的固定座；含約束立板的固定座；含嵌入板的固定座；含支撐延邊的固定座；鋸齒狀對接的固定座；拉桿連接的固定座；定支座向下的固定座；定支座傾斜向上的固定座；兩側(cè)含支撐腳的固定座；兩側(cè)含彈片的固定座；安裝有電機(jī)及齒輪箱的固定座；安裝有夾子的固定座；中部設(shè)置有定支座的固定座；配有導(dǎo)向論的固定座；含有多個(gè)調(diào)節(jié)連桿的固定座；含有耐磨墊或柔性墊的固定座；固定座粘貼固定在坐便器表面；在坐便器表面粘貼約束塊再固定座套裝與約束塊等。

擺動(dòng)部分2：雙擺板和轉(zhuǎn)軸一體式；雙擺板和轉(zhuǎn)軸分體式；單擺板和轉(zhuǎn)軸一體式；單擺板和轉(zhuǎn)軸分體式；含有動(dòng)支座；不含動(dòng)支座；雙動(dòng)支座；兩擺板彼此獨(dú)立式；兩擺板與主體組合式；動(dòng)支座與主體組合式；動(dòng)支座連接于擺板外側(cè)；動(dòng)支座連接于轉(zhuǎn)軸外側(cè)；動(dòng)支座向前伸；動(dòng)支座向后伸；動(dòng)支座位于兩擺板中部等。

傳動(dòng)部分4：閘管和閘線配合傳動(dòng)；機(jī)械連桿傳動(dòng)；為氣管傳動(dòng)；電傳動(dòng)；所述閘管和閘線配合傳動(dòng)：包括套裝在一起的閘管和閘線，閘線的首端擋塊卡固于動(dòng)支座內(nèi)，閘管的首端卡阻于定支座上，閘線和閘管的末端分別卡固于驅(qū)動(dòng)部分的前、后支座上；所述機(jī)械連桿傳動(dòng)：連桿傳動(dòng)的始端伸縮部分別連接于定支座和動(dòng)支座上，連桿傳動(dòng)的末端伸縮部分別連接于驅(qū)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)部位；所述氣管傳動(dòng)：氣管一端連通于腳踏氣囊，另一端連通于氣缸，氣缸的缸體固定于定支座上，氣缸的活塞桿連接于動(dòng)支座上。等。

驅(qū)動(dòng)部分5：腳踏驅(qū)動(dòng)部分；電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分；電推桿驅(qū)動(dòng)部分；氣壓驅(qū)動(dòng)部分。所述腳踏驅(qū)動(dòng)部分包括底座和腳踏板，兩者相對運(yùn)動(dòng)并設(shè)置復(fù)位部件，前支座和后支座隨著底座和腳踏板運(yùn)動(dòng)能相互靠近或遠(yuǎn)離；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)：在固定座上安裝電機(jī)或配減速機(jī)，電機(jī)或減速機(jī)的輸出軸直接或間接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)，間接驅(qū)動(dòng)時(shí)在固定座和擺動(dòng)部件上分別設(shè)置定支座和動(dòng)支座，在電機(jī)或減速機(jī)輸出軸位置設(shè)置有相互靠近或遠(yuǎn)離的前、后支座；所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)：固定座和擺動(dòng)部件上分別設(shè)置定支座和動(dòng)支座，電動(dòng)推桿連接在定支座和動(dòng)支座之間；所述氣壓驅(qū)動(dòng)部分包括一個(gè)腳踏氣囊，腳踏氣囊設(shè)置有相互靠近或遠(yuǎn)離的前、后支座。等。

輔助推壓部件6：一個(gè)固定在擺板末端的彈片，彈片向上翹起，彈片末端彎曲為光滑弧形或安裝有光滑套；或者，一個(gè)固定在擺板末端的支撐套；或者，在擺板末端安裝的滑輪；或者，在擺板末端固定彈片，在彈片末端安裝滑輪。等。

牽引部分7：一個(gè)或兩個(gè)纏繞在坐便器坐墊上的套環(huán)，套環(huán)與所述擺板末端連接?；蛘?，一個(gè)或兩個(gè)粘貼于坐墊底部內(nèi)側(cè)的連接片（塊），連接片通過牽引繩與擺板末端連接。等。

以上各部件多種形式通過擇一或擇多的方式組合安裝，可形成多種不同的實(shí)施方式。

下面結(jié)合附圖對上述多種實(shí)施方式的典型情況進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：第一種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖1。在坐便器表面安裝固定座，固定座主體的一側(cè)或兩側(cè)向外延伸至坐便器坐墊區(qū)域之外，在一側(cè)或兩側(cè)延伸部位的外端部設(shè)置有定支座。

參見圖1。在固定座上通過獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸鉸接有擺動(dòng)部件，該獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸與坐墊轉(zhuǎn)軸平行；并且，擺動(dòng)部件及獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸位于坐墊轉(zhuǎn)軸座前側(cè)，并位于坐墊與坐便器之間。

擺動(dòng)部件設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坐墊翻轉(zhuǎn)的擺板；當(dāng)擺動(dòng)部件沿獨(dú)立的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)時(shí)，能推動(dòng)坐墊一起向上翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

擺動(dòng)部件與轉(zhuǎn)軸為分體，即擺動(dòng)部分的側(cè)邊設(shè)置動(dòng)軸套，動(dòng)軸套與定軸套相互讓位并貫穿安裝有轉(zhuǎn)軸。擺動(dòng)部件或者轉(zhuǎn)軸向外延伸至坐便器坐墊區(qū)域之外，在延伸部位的外端部設(shè)置有動(dòng)支座。參見圖16，

驅(qū)動(dòng)部分：驅(qū)動(dòng)部分通過傳動(dòng)部分使動(dòng)支座向定支座靠近，從而帶動(dòng)擺動(dòng)部件沿自由的轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)部件向上翻轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)坐墊向上翻轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部分采用腳踏驅(qū)動(dòng)，可采用如圖17-圖19中任意一種腳踏驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，或者其他腳踏驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

參見圖14。傳動(dòng)部分：包括套裝在一起并能相對滑動(dòng)的閘管401和閘線402，閘線402的首端擋塊卡固于動(dòng)支座204內(nèi)，閘管401的首端卡阻于定支座103上，閘線402和閘管401的末端分別卡固于腳踏驅(qū)動(dòng)部分的前、后支座上。

參見圖15，還設(shè)置牽引部分：一個(gè)或兩個(gè)纏繞在坐便器坐墊上的套環(huán)，套環(huán)與擺板末端連接。

如圖1，固定座1與擺動(dòng)部件2之間采用鉸接關(guān)系：在所述固定座1的兩側(cè)設(shè)置有定軸套106，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連板201或兩擺板202的后側(cè)根部設(shè)置有動(dòng)軸套207，內(nèi)轉(zhuǎn)套與外轉(zhuǎn)套對接并貫穿安裝有轉(zhuǎn)軸。固定座1處于相對固定的位置和狀態(tài)。擺動(dòng)部件可繞轉(zhuǎn)軸選擇90度豎立，或者復(fù)位放平。擺動(dòng)部件的擺板202是與坐墊內(nèi)輪廓匹配，并不外露。固定座1和擺動(dòng)部件2都有一部分伸出坐墊區(qū)域之外，這是必要的。固定座1伸出的部位為延伸部位102，擺動(dòng)部件2伸出的部位為拉板203。上拉式驅(qū)動(dòng)：位于固定座1兩側(cè)的外延部位末端設(shè)置的定支座103，方向向上或向后傾斜。位于擺動(dòng)部件2向外延伸到拉板203末端的動(dòng)支座204，方向水平。拉板203隨擺動(dòng)部件2一起旋轉(zhuǎn)90度后，可使動(dòng)支座204與定支座103的線孔中心基本重合（定支座103最好位于轉(zhuǎn)軸中心線后側(cè)）。

對動(dòng)支座204與定支座103分別增加傳動(dòng)部分后，再使擺板202驅(qū)動(dòng)坐墊或翻蓋處于負(fù)重狀態(tài)，此時(shí)擺動(dòng)部件2受到向下的壓力和向前的推力，從而固定座1的前側(cè)邊向下壓力增大，后側(cè)邊有向上翹起趨勢，容易向前傾翻，而且固定座1有向前滑動(dòng)的趨勢。然而，固定座1的后掛式結(jié)構(gòu)可以克服其向前滑動(dòng)。在固定座1的兩側(cè)設(shè)置有向前突出超過軸心的支撐延邊107，該支撐延邊107可以很大程度上削弱傾翻力度，保持固定座1穩(wěn)定。當(dāng)然，也可以再補(bǔ)充采用粘貼的方式，例如對固定座1底部設(shè)置強(qiáng)力膠水使其粘貼在坐便器后側(cè)表面。由于坐便器表面為硬質(zhì)光滑瓷面，硬度高、性能穩(wěn)定。所以不會(huì)因強(qiáng)力膠水而受到任何損壞。也可以采用防水雙面膠等弱力膠條進(jìn)行粘貼。圖1中有一定高度的約束立板109，約束立板109在包裹于坐墊轉(zhuǎn)軸根部的同時(shí)，進(jìn)一步削弱了固定座1的傾翻趨勢，使其穩(wěn)定。

在擺板202的末端設(shè)置有輔助推壓部件可以采用圖1中F1、F2、F3和F4所示的結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)。如圖15中的F1，輔助推壓部件是一個(gè)固定在擺板202末端的彈片601，彈片601向上翹起，彈片601末端彎曲為光滑弧形或安裝有光滑套。設(shè)置彈片601的目的：可以根據(jù)不同坐便器坐墊內(nèi)凹槽深度，用戶可自行調(diào)整彈片601彎曲度（不同坐便器坐墊內(nèi)側(cè)凹陷程度不同，如果不能調(diào)整輔助推壓部件的支撐高度，將很難達(dá)到恰好匹配支撐的目的），該彈片601硬度足以翻轉(zhuǎn)坐墊，具有緩沖作用。但彈片601的更大作用是：防止用于在自行調(diào)整是出現(xiàn)調(diào)整過量問題，如果調(diào)整過量，會(huì)造成坐墊在人體重力壓迫下被硬性支撐壓破。采用彈片601，彈片601在翻轉(zhuǎn)坐墊時(shí)有足夠支撐力度，幾乎不形變；彈片601調(diào)整不過度時(shí)，人體重壓下也不會(huì)是彈片601形變；只在彈片601過度調(diào)整后被人體重壓下時(shí)，才發(fā)生形變。變形后能釋放最大壓力，保護(hù)坐便器坐墊安全。

實(shí)施例2：第二種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖2。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座為組合式，所設(shè)置的約束立板9和可調(diào)式約束立板9’前后套裝在一起，并通過連接螺釘連接在一起，并能夠調(diào)節(jié)寬度，從而可是各立板固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座的側(cè)面。同時(shí)在約束立板9或可調(diào)式約束立板9’底部設(shè)置有嵌入板120。嵌入板120可以深入坐墊轉(zhuǎn)軸座內(nèi)部，從而牢固地約束固定座。

擺動(dòng)部件也是組合式，其兩側(cè)的動(dòng)支座為活動(dòng)組裝的結(jié)構(gòu)，例如圖2中的G和G’的結(jié)構(gòu)，通過螺栓連或者通過插接等方式活動(dòng)安裝。擺板也可以采用活動(dòng)安裝的方式。擺板末端的輔助推壓部件，可以通過一個(gè)彈片安裝在擺板末端。

實(shí)施例3：第三種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖3。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座1為左右對接的組合式，設(shè)置有調(diào)節(jié)孔并安裝有連接片110。便于安裝和調(diào)節(jié)寬度，以適合不同寬度型號的坐便器使用。

擺動(dòng)部件2是兩個(gè)完全獨(dú)立的部分，兩部分都含有擺板102，兩部分分別設(shè)置有動(dòng)軸套并安裝有轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)施例中，可將固定座及擺動(dòng)部分的左右兩個(gè)獨(dú)立部分組合使用，也可以拆開單獨(dú)使用。組合使用時(shí)為雙驅(qū)動(dòng)方式，拆開使用時(shí)為單驅(qū)動(dòng)方式。

實(shí)施例4：第四種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖4和圖5。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座1是一種簡易的一體式結(jié)構(gòu)。固定座1和擺動(dòng)部件2基本不重合。完全是單層結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例適合新式坐墊安裝（新式坐墊的轉(zhuǎn)軸座為兩個(gè)圓形支座）。針對新式坐墊轉(zhuǎn)軸座結(jié)構(gòu)，在固定座1中部又設(shè)置了中部的定軸套106，使固定座1與轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間鉸接強(qiáng)度加強(qiáng)。

實(shí)施例5：第五種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖6。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：采用一種簡易版的固定座，固定座兩側(cè)向下的延伸部分，其外側(cè)設(shè)置定支座，其內(nèi)側(cè)設(shè)置耐磨墊或者柔性墊層。該固定座雖然寬度不可調(diào)，但針對兩側(cè)邊平行的特定型號坐便器使用，而且通過柔性墊層可以提高其固定強(qiáng)度，通過設(shè)置支撐延邊107可以防止其側(cè)翻。

另外，本實(shí)施是在轉(zhuǎn)軸的末端設(shè)置延伸部分并設(shè)置動(dòng)支座，與實(shí)施例1-4有所不同，本實(shí)施例為下拉式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（有利于隱藏動(dòng)支座和傳動(dòng)部分）。驅(qū)動(dòng)擺板運(yùn)動(dòng)的方式有兩種，方式一：轉(zhuǎn)軸作為主動(dòng)部件，擺板跟隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，如本實(shí)施例。方式二：擺板作為主動(dòng)部件，轉(zhuǎn)軸只是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如實(shí)施例1-4。

實(shí)施例6：第六種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖7。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座包括左右兩個(gè)基座，兩基座通過拉桿連接在一起，并可以調(diào)節(jié)寬度。兩基座后側(cè)分別設(shè)置半包圍裝大約束立板，以及嵌入板，用于固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座內(nèi)。本實(shí)施例用于驅(qū)動(dòng)擺板運(yùn)動(dòng)的方式有兩種，一種是：轉(zhuǎn)軸作為主動(dòng)部件，擺板跟隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；另一種是：擺板作為主動(dòng)部件，轉(zhuǎn)軸只是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例7：第七種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。本實(shí)施例提供了一種將固定座連接在坐便器表面的方式：在坐便器表面用強(qiáng)力膠粘貼固定塊，并在固定座上設(shè)置與之匹配的安裝孔，固定座套裝于固定塊后，在固定塊上再套裝擋蓋。從而，固定座能夠被牢固地安裝在坐便器表面。實(shí)際上，此處的固定塊起到約束作用，防止固定座滑動(dòng)和翹起，固定塊距離轉(zhuǎn)軸中心線較遠(yuǎn)，力臂長，所以固定塊本身承受的力度并不大，但約束作用卻很好。

實(shí)施例8：第八種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖8。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座為左右對接并固定的結(jié)構(gòu)，圖8中，左右兩部分通過鋸齒狀接頭匹配連接在一起，并設(shè)置約束套，從而可以調(diào)節(jié)和固定。左右兩部分都設(shè)置有嵌入板，可以插入到坐墊轉(zhuǎn)軸座內(nèi)部，達(dá)到牢固固定的目的。

本實(shí)施例的固定座也可以如圖8所述，在兩側(cè)延伸部分設(shè)置螺孔并安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的內(nèi)端設(shè)置有支撐腳，支撐腳背面設(shè)置有支撐槽，調(diào)節(jié)螺栓頂壓在支撐槽內(nèi)。這種通過可調(diào)式支撐腳的結(jié)構(gòu)，適合異性坐便器。

實(shí)施例10：第十種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖9。主要部分與實(shí)施例9基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座為左右對接的組合結(jié)構(gòu)，左右兩部分的約束立板相互套接在一起，可以在左右約束立板之間設(shè)拉桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以如圖9所示在轉(zhuǎn)軸兩端的螺母與定軸套之間安裝推力軸承。

實(shí)施例11：第十一種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖10。主要部分與實(shí)施例9基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座設(shè)置了可調(diào)連桿。在固定座的左右兩個(gè)基座上分別設(shè)置定軸套，分別設(shè)置固定塊。轉(zhuǎn)軸攜帶擺板安裝有定軸套內(nèi)。在兩固定座上分別固定有調(diào)向螺栓，在兩調(diào)節(jié)螺栓123上安裝有調(diào)節(jié)螺母122，調(diào)節(jié)螺母122上設(shè)置調(diào)節(jié)孔121，兩調(diào)節(jié)螺栓123的螺紋方向相反。從而可以實(shí)現(xiàn)寬度可調(diào)性。

實(shí)施例12：第十二種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖11。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：驅(qū)動(dòng)部分采用電機(jī)及齒輪箱驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例14：第十四種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖12和圖13。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：固定座主體的兩端或者一端安裝有夾子。該夾子包括上夾板和下夾板，上夾板和下夾板通過銷軸鉸接在一起，并安裝有扭簧。定支座設(shè)置在上夾板的外側(cè)。定軸套設(shè)置上夾板上側(cè)或者設(shè)置在固定座主體位置的上側(cè)。上夾板和下夾板分別加持在固定座主體端部的上下表面。為了提高穩(wěn)定性，在上夾板或者在下夾板上設(shè)置有插頭，同時(shí)在固定座主體端部位置設(shè)置有對應(yīng)的插槽，插頭匹配安裝與插槽中，從而確保夾子與固定座主體之間牢固連接。

本實(shí)施例通過上拉式驅(qū)動(dòng)擺板轉(zhuǎn)動(dòng)，方式一：轉(zhuǎn)軸作為主動(dòng)部件，擺板跟隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；方式二：擺板作為主動(dòng)部件，轉(zhuǎn)軸只是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例17：第十七種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖21。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：驅(qū)動(dòng)部分采用腳踏氣囊。傳動(dòng)部分采用氣管和氣缸。氣缸連接在動(dòng)支座和定支座之間。

實(shí)施例18：第十八種坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制方法。

參見圖22。主要部分與實(shí)施例1基本相同，相同之處不重述。不同的是：驅(qū)動(dòng)部分采用電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿連接于動(dòng)支座和定支座之間，電動(dòng)推桿連接電源和控制開關(guān)。

實(shí)施例19：采用以上任意一種驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，配合另一種牽引部分：一個(gè)或兩個(gè)粘貼于坐墊底部內(nèi)側(cè)的連接片，連接片通過牽引繩與擺板末端連接。

實(shí)施例20：采用以上任意一種驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，配合附圖17的腳踏驅(qū)動(dòng)部分：底座501和腳踏板502鉸接在一起并設(shè)置復(fù)位彈簧（如在轉(zhuǎn)軸上套裝扭簧），底座501和腳踏板502內(nèi)側(cè)分別通過銷軸鉸接前上連桿503、后上連桿505和前下連桿504、后下連桿506，并且前上連桿503與前下連桿504鉸接于轉(zhuǎn)軸一，后上連桿505與后下連桿506鉸接于轉(zhuǎn)軸二。所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二上套裝有套管，一對前支座和一對后支座分別通過輔助拉桿固定在相應(yīng)套管上。一對前支座和一對后支座隨著底座501和腳踏板502運(yùn)動(dòng)能相互靠近或遠(yuǎn)離。

實(shí)施例26：采用以上任意一種驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，配合附圖18所示腳踏驅(qū)動(dòng)部分。圖18中的腳踏驅(qū)動(dòng)部分：腳踏板502下表面與底座501上表面的前后分別設(shè)置有平滑道，兩斜撐桿中部鉸接在一起，兩斜撐桿的上端和下端分別設(shè)置平滑塊并匹配套裝與平滑道內(nèi)，前、后支座分別設(shè)置在兩斜撐桿之間。

實(shí)施例30：插固式坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，參見圖23，包括底座、擺桿、內(nèi)殼和外殼，以及定軸。

底座包括底板和側(cè)板，底座底板511a固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座上或固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座與坐便器之間。底座底板511a包括兩個(gè)卡固于坐墊軸座下方固定栓外側(cè)的插孔，一個(gè)插孔位于底座底板511a的端部，為底座端插口513a。另一個(gè)插孔位于底座底板511a的側(cè)部，底座側(cè)插口514a。

在底座側(cè)板512a的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼516a和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板512a側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接。定軸設(shè)置于內(nèi)外殼之間并同時(shí)連接底座側(cè)板512。從而定軸與底座固定為一體，強(qiáng)度很高。

擺桿的前端設(shè)置有擺桿前端座、中部設(shè)有擺桿中軸孔、后端設(shè)置有擺桿牽引頭，所述擺桿中軸孔鉸接在定軸上。擺桿牽引頭通過傳動(dòng)裝置與腳踏裝置傳動(dòng)連接；所述擺桿前端座設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動(dòng)部位。其中傳遞裝置為閘線，閘線7包括閘線管和內(nèi)芯線，內(nèi)芯線一端設(shè)置擋塊，內(nèi)芯線另一端固定于腳踏裝置的驅(qū)動(dòng)部件上，閘線管的一端支撐于閘線管擋座71a上，另一端支撐于腳踏裝置的外殼上。

所述腳踏桿包括腳踏段和支撐段，以及位于腳踏段和支撐段之間的腳踏桿牽引孔，所述牽引彈簧的下端連接于腳踏桿牽引孔內(nèi)。

實(shí)施例31：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，又設(shè)置有柔性釋放機(jī)構(gòu)，參見圖24，柔性釋放機(jī)構(gòu)包括底座側(cè)板或外殼、擺桿，所述底座或外殼上端設(shè)置定軸，擺桿中部設(shè)置擺桿中軸孔，所述擺桿中軸孔安裝于定軸上；擺桿后端設(shè)置有擺桿牽引頭，擺桿牽引頭一側(cè)設(shè)置有擋板；在所述底座側(cè)板或外殼上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，安裝于翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)置用于約束擺桿牽引頭的彈性擋止機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置牽引孔；牽引孔的上端連接有回位彈簧，牽引孔的下端連接牽引彈簧，牽引彈簧的下端連接腳踏桿。

所述彈性擋止機(jī)構(gòu)包括卡槽，卡槽與所述擋板配合；在卡槽前端設(shè)置限位擋板，在卡槽后側(cè)設(shè)置彈性銷。所述彈性銷包括套管，套管內(nèi)套裝有螺栓并在螺栓下端固定有彈性擋舌，螺栓上端位于套管上部設(shè)置有擋頭，螺栓上套裝有彈簧。

所述腳踏桿包括腳踏段和支撐段，以及位于腳踏段和支撐段之間的腳踏桿牽引孔，所述牽引彈簧的下端連接于腳踏桿牽引孔內(nèi)。

實(shí)施例32：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，刪除內(nèi)殼。即在底座側(cè)板512a的側(cè)面只設(shè)置有外殼，改外殼包裹于各定軸和各動(dòng)軸外側(cè)。所述定軸一和定軸二同時(shí)連接外殼和底座側(cè)板間。

實(shí)施例32：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，刪除內(nèi)殼和外殼。定軸一和定軸二直接設(shè)置于底座側(cè)板512a的外側(cè)面上。

實(shí)施例33：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，還設(shè)置有下限位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)或上限位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)，參見圖25，所述調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)是在外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)支座，調(diào)節(jié)支座內(nèi)部中空區(qū)設(shè)置為定位導(dǎo)向槽，定位導(dǎo)向槽內(nèi)匹配套裝有定位螺母使調(diào)節(jié)螺母只能軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿貫穿于調(diào)節(jié)支座內(nèi)部并與定位螺母安裝在一起，所述定位螺母的外端面與定位導(dǎo)向槽內(nèi)端面之間設(shè)置有壓力彈簧。

實(shí)施例34：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，參見圖26-圖28，擺桿前端座設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動(dòng)部位，即在擺桿前端座設(shè)置有插孔，插孔內(nèi)固定安裝有單L型推桿，單L型推桿含有雙橫臂和單縱臂，雙橫臂插入擺桿前端座對應(yīng)插孔內(nèi)，單縱臂嵌入坐墊底部凹槽內(nèi)。

傳遞裝置為閘線，閘線7包括閘線管和內(nèi)芯線，內(nèi)芯線一端設(shè)置擋塊，內(nèi)芯線另一端固定于腳踏裝置的驅(qū)動(dòng)部件上，閘線管的一端支撐于閘線管擋座71上，另一端支撐于腳踏裝置的外殼上。

腳踏裝置是通過腳踏驅(qū)動(dòng)使閘線從閘管內(nèi)拉出或送入?？刹捎矛F(xiàn)有普通腳踏裝置。

實(shí)施例35：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，參見圖29和圖30，將擺桿設(shè)計(jì)為增強(qiáng)增穩(wěn)擺桿，增強(qiáng)增穩(wěn)擺桿為平行的雙桿結(jié)構(gòu)，其中一桿長度大于另一桿長度。長桿和短桿的前端設(shè)置有擺桿前端座、中部設(shè)有擺桿中軸孔，長桿的后端設(shè)置有擺桿牽引頭，短桿的后端位于擺桿中軸孔附近且為圓弧面，該圓弧面與擺桿中軸孔同心。與擺桿配合安裝的內(nèi)殼上設(shè)置有定軸孔，并在定軸孔一側(cè)設(shè)置有支撐臺，擺桿中軸孔通過軸承安裝于定軸孔的兩側(cè)，同時(shí)短桿后端的圓弧面頂壓在支撐臺表面。

實(shí)施例36：在實(shí)施例30基礎(chǔ)上，參見圖31，包括主動(dòng)擺桿和從動(dòng)擺桿。其中，主動(dòng)擺桿前端設(shè)置端軸孔，后端設(shè)置擺桿牽引頭。從動(dòng)擺桿的前端設(shè)置有擺桿前端座、中部設(shè)有擺桿中軸孔、后端與主動(dòng)擺桿匹配貼合。

從動(dòng)擺桿中軸孔和主動(dòng)擺桿的端軸孔分別鉸接在內(nèi)殼的定軸一和定軸二上。所述擺桿牽引頭通過傳動(dòng)裝置與腳踏裝置傳動(dòng)連接。所述傳動(dòng)裝置為閘線，包括閘線管和內(nèi)芯線內(nèi)芯線一端設(shè)置擋塊，內(nèi)芯線另一端固定于腳踏裝置的驅(qū)動(dòng)部件上；所述擺桿牽引頭設(shè)置有擋塊嵌槽，擋塊安裝于擺桿牽引頭的擋塊嵌槽內(nèi)；閘線管的一端支撐于閘線管擋座上，另一端支撐于腳踏裝置的外殼上。

實(shí)施例37：參見圖32和圖33，腳踏裝置采用擺動(dòng)式腳踏裝置，包括腳踏板和底座，底座兩側(cè)設(shè)置對稱側(cè)壁，兩側(cè)壁前端上部設(shè)置有底座定軸孔，腳踏板底面與底座側(cè)壁上表面匹配扣合，腳踏板下表面前部兩側(cè)設(shè)置腳踏板定軸孔，中部兩側(cè)設(shè)置腳踏板動(dòng)軸孔；所述腳踏板定軸孔通過轉(zhuǎn)軸一安裝于底座定軸孔上；所述腳踏板定軸孔通過轉(zhuǎn)軸二鉸接有支撐框，支撐框下端通過轉(zhuǎn)軸三安裝有滑輪，在轉(zhuǎn)軸三上套裝有輔助連板，輔助連板上設(shè)置有用于連接閘線末端的固定扣；在所述腳踏板或者底座的前端設(shè)置有閘管擋止機(jī)構(gòu)。

利用抬高的定轉(zhuǎn)軸使腳踏板翻轉(zhuǎn)高度抬高，腳踏板驅(qū)動(dòng)支撐框及滑輪運(yùn)動(dòng)，可使滑輪形成增大，滿足足夠的牽拉行程，是腳踏裝置符合使用需求。

腳踏板處于低位時(shí)能夠與底座側(cè)壁匹配相扣，外形平滑美觀。支撐腳不僅能夠提高腳踏裝置的穩(wěn)定性，而且配合圖案后能夠?qū)崿F(xiàn)多種動(dòng)物類型設(shè)計(jì)，便于推桿應(yīng)用。

支點(diǎn)被抬高的腳踏板，便于前端設(shè)置延伸部，將閘管約束與延伸部位后，可進(jìn)一步延長閘線牽拉的有效行程。

實(shí)施例38：參見圖34-圖38，腳踏裝置采用豎向驅(qū)動(dòng)腳踏裝置，包括腳踏蓋和底座以及其間的骨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述骨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的腳踏骨架和底座骨架、連桿一和連桿二；所述腳踏骨架和底座骨架分別包括兩側(cè)壁，兩側(cè)壁的中部設(shè)置有中軸孔，兩側(cè)壁的兩端分別設(shè)置條形孔；所述連桿一和連桿二的中部設(shè)置中部短軸孔，一端設(shè)置端部長軸孔，另一端設(shè)置端部短軸孔；連桿一與連桿二相互扣合為一組形成“×”狀連桿小組，扣合后的兩中部短軸孔內(nèi)安裝有短軸；相鄰連桿小組的不封閉端部短軸孔與封閉端部短軸孔對接重合，組成連桿大組；兩個(gè)連桿大組分別位于腳踏骨架和底座骨架兩側(cè)，對應(yīng)的連桿大組端部長軸孔內(nèi)安裝長滑軸，長滑軸位于相應(yīng)條形孔內(nèi)，對應(yīng)連桿大組的端部短軸孔內(nèi)安裝長定軸，長定軸位于腳踏骨架或底座骨架的中軸孔內(nèi)；所述腳踏蓋和底座分別覆蓋包裹于腳踏骨架和底座骨架外側(cè)；在底座骨架和底座的一側(cè)設(shè)置有用于安裝閘管的讓位孔；以及在底座骨架內(nèi)一個(gè)長滑軸上設(shè)置有閘管擋臺，底座骨架內(nèi)另一個(gè)長滑軸上設(shè)置固定閘線端頭的固定扣；在所述腳踏骨架或底座骨架設(shè)置有上限位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下限位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例巧妙地利用連桿與滑動(dòng)配合的關(guān)系，設(shè)計(jì)出豎向腳踩驅(qū)動(dòng)的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置，使用非常方便，該設(shè)計(jì)可滿足外觀平整。豎向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為兩端長滑軸的同時(shí)張開與收縮，從而使驅(qū)動(dòng)行程增加一倍。而且可根據(jù)需要調(diào)整閘線末端于長滑軸上的距離，實(shí)現(xiàn)不同比例的驅(qū)動(dòng)行程。

實(shí)施例39：擺桿式坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，參見圖39-圖41，包括底座、腳踏桿、擺桿、推拉桿、內(nèi)殼、外殼、雙L型鋼絲架和固定帶，A為定軸一，B為動(dòng)軸一，C為定軸二，D動(dòng)軸二。

底座包括底板和底座側(cè)板，底座底板511c固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座上或固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座與坐便器之間。底座底板511c包括兩個(gè)卡固于坐墊軸座下方固定栓外側(cè)的插孔，一個(gè)插孔位于底座底板511c的端部，為底座端插口513c。另一個(gè)插孔位于底座底板511c的側(cè)部，底座側(cè)插口514c。

參見圖40，在底座側(cè)板512c的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板512c側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接。定軸一和定軸二設(shè)置于內(nèi)外殼之間并同時(shí)連接底座側(cè)板512c。從而定軸一和定軸二與底座固定為一體，強(qiáng)度很高。

定軸一位于底座側(cè)板的前下側(cè)、定軸二位于底座側(cè)板的后上側(cè)。腳踏桿的中部設(shè)有腳踏中軸孔、后端設(shè)有腳踏端軸孔，腳踏中軸孔鉸接在定軸一上。擺桿的后端設(shè)有擺桿端軸孔、中部設(shè)有擺桿中軸孔，擺桿端軸孔鉸接在定軸二上。推拉桿的兩端分別通過動(dòng)軸一和動(dòng)軸二鉸接在所述腳踏端軸孔和擺桿中軸孔內(nèi)。

定軸一作為腳踏桿的支點(diǎn)。將腳踏桿的支點(diǎn)設(shè)置于底座一側(cè)，從而驅(qū)動(dòng)部分位于懸空位置，不與地面接觸。由于底座的穩(wěn)固定很強(qiáng)，所以定軸一作為支點(diǎn)的穩(wěn)定性很強(qiáng)。定軸二作為擺桿支點(diǎn)與定軸一幾乎處于對稱位置，兩支點(diǎn)受力方向相反，能夠平衡底座側(cè)板512c，降低對底座底板511c的壓力。

如圖39所示，擺桿的前段設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動(dòng)部位。該驅(qū)動(dòng)部位是是連接在擺桿前端且向坐墊一側(cè)凸出的雙L型鋼絲架，該雙L型鋼絲架，且前端弧形相連、后端固定于擺桿前端。設(shè)置有能套裝在坐墊一側(cè)的固定帶，所固定帶位于雙L型鋼絲架6之間隙內(nèi)。當(dāng)雙L型鋼絲架隨擺桿擺動(dòng)時(shí)，固定帶能夠位于雙L型鋼絲架之間隙內(nèi)，不隨雙L型鋼絲架一起運(yùn)動(dòng)。

而且，所述雙L型鋼絲架后端兩橫臂如果存在角度（非平行），在安裝于擺桿前端是，會(huì)產(chǎn)生一種扭曲趨勢，從而，在擺桿不完全豎立時(shí)，雙L型鋼絲架的光滑凸頭能夠推動(dòng)坐墊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到大于90度的位置（即雙L型鋼絲架的光滑凸頭始終位于雙L橫臂的上側(cè)或相平，升起后坐墊重力基本作用于坐墊軸座上，擺動(dòng)力度已很弱）。從而具有升起后的緩沖作用（前期雙L橫臂提供主要驅(qū)動(dòng)力，后期光滑凸頭提供主要驅(qū)動(dòng)力），防止坐便器坐墊與坐便器蓋猛烈撞擊。

實(shí)施例40：在實(shí)施例39基礎(chǔ)上，參見圖42，緩沖機(jī)構(gòu)包括支撐體和摩擦阻尼塊，摩擦阻尼塊與支撐體之間彈性連接，例如在兩者之間安裝有彈簧。摩擦阻尼塊設(shè)置于約束腳踏桿、或約束推拉桿，或約束擺桿的運(yùn)動(dòng)區(qū)間邊緣。

實(shí)施例41：在實(shí)施例39基礎(chǔ)上，參見圖43，在底座側(cè)板512c的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板512c側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接。定軸一和定軸二設(shè)置于內(nèi)外殼之間并同時(shí)連接底座側(cè)板512c。從而定軸一和定軸二與底座固定為一體。

定軸一位于底座側(cè)板的后下側(cè)、定軸二位于底座側(cè)板的上側(cè)中部或上側(cè)前部。腳踏桿的中部設(shè)有腳踏中軸孔、后端設(shè)有腳踏端軸孔，腳踏端軸孔鉸接在定軸一上。擺桿的后端設(shè)有擺桿端軸孔、中部設(shè)有擺桿中軸孔，擺桿中軸孔鉸接在定軸二上。推拉桿的兩端分別通過動(dòng)軸一和動(dòng)軸二鉸接在所述腳踏中軸孔和擺桿端軸孔內(nèi)。

實(shí)施例42：在實(shí)施例39基礎(chǔ)上，參見圖44，在底座側(cè)板512c的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板512c側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接。定軸一和定軸二設(shè)置于內(nèi)外殼之間并同時(shí)連接底座側(cè)板512c。從而定軸一和定軸二與底座固定為一體。

定軸一位于底座側(cè)板的前下側(cè)、定軸二位于底座側(cè)板的后上側(cè)。腳踏桿的中部設(shè)有腳踏中軸孔、后端設(shè)有腳踏端滑孔，腳踏中軸孔鉸接在定軸一上。擺桿的后端設(shè)置有彎折的擺腿，擺腿末端兩側(cè)設(shè)置有對稱的動(dòng)軸，擺桿與擺腿之間設(shè)有擺桿端軸孔，擺桿端軸孔鉸接在定軸二上。所述動(dòng)軸匹配安裝于腳踏端滑孔內(nèi)。

實(shí)施例43：電驅(qū)動(dòng)坐便器坐墊翻轉(zhuǎn)裝置，參見圖45和圖46，在坐墊軸座3與坐便器1之間固定有底座，底座包括兩個(gè)卡固于坐墊軸座下方固定栓外側(cè)的插孔，所述兩插孔位于底座底板的側(cè)部或者一個(gè)位于底座底板的端部另一個(gè)位于底座底板的側(cè)部。底座上設(shè)置有電機(jī)座和齒輪箱安裝槽，以及軸套。

擺桿的后端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸套內(nèi)，擺桿的后端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺桿的前端設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動(dòng)部位。在底座端部設(shè)置有外殼，所述外殼包裹于電機(jī)或齒輪箱的外側(cè)。

電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其輸入控制端與控制器的控制輸出端連接，控制器的輸入端連接有輕觸開關(guān)。控制器的輸入端還連接有人體智能識別單元。電源采用蓄電池或干電池，或者是經(jīng)過變壓器與市電連接的電源。

實(shí)施例44：參見圖47，底座包括底板和側(cè)板，底座底板511d固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座上或固定在坐墊轉(zhuǎn)軸座與坐便器之間。底座底板511d包括兩個(gè)卡固于坐墊軸座下方固定栓外側(cè)的插孔，一個(gè)插孔位于底座底板511d的端部，為底座端插口513d。另一個(gè)插孔位于底座底板511d的側(cè)部，底座側(cè)插口514d。

在底座側(cè)板512d的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板512d側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接。定軸一和定軸二設(shè)置于內(nèi)外殼之間并同時(shí)連接底座側(cè)板512d。從而定軸一和定軸二與底座固定為一體，強(qiáng)度很高。

定軸一位于側(cè)板的后下側(cè)、定軸二位于側(cè)板的后上側(cè)。腳踏桿的中部設(shè)有腳踏中軸孔、后端設(shè)有腳踏端軸孔，腳踏中軸孔鉸接在定軸一上。擺桿的后端設(shè)有擺桿端軸孔、中部設(shè)有擺桿中軸孔，擺桿端軸孔鉸接在定軸二上。所述推拉桿為電驅(qū)動(dòng)推拉桿，電驅(qū)動(dòng)推拉桿的下端鉸接在定軸一上，上端鉸接在擺桿中軸孔上。

定軸一作為腳踏桿的支點(diǎn)。將腳踏桿的支點(diǎn)設(shè)置于底座一側(cè)，從而驅(qū)動(dòng)部分位于懸空位置，不與地面接觸。由于底座的穩(wěn)固定很強(qiáng)，所以定軸一作為支點(diǎn)的穩(wěn)定性很強(qiáng)。定軸二作為擺桿支點(diǎn)與定軸一幾乎處于對稱位置，兩支點(diǎn)受力方向相反，能夠平衡底座側(cè)板512d，降低對底座底板511d的壓力。

以上各實(shí)施例并沒有完全枚舉本發(fā)明全部實(shí)施方式，還可以將以上實(shí)施例中相互調(diào)換使用，組合成新的實(shí)施方案。以及，有由以上各實(shí)施例做出近似變形的結(jié)構(gòu)，也視為等同的實(shí)施方式，屬于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。