本發(fā)明屬于現(xiàn)制飲品加工機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機。

背景技術(shù)：

小型飲料機具有方便、快捷、時尚、價格合理等優(yōu)勢，越來越受公眾的喜愛，其可以被廣泛應(yīng)用在商場、學(xué)校、寫字樓和高檔社區(qū)等人流量密集的公共場合，也可以應(yīng)用在普通家庭或公司咖啡間內(nèi)。工業(yè)4.0（第四次工業(yè)革命）是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃，工業(yè)4.0已經(jīng)進入中德合作新時代，中德雙方簽署的《中德合作行動綱要》中，有關(guān)工業(yè)4.0合作的內(nèi)容第一條就明確提出工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化就是工業(yè)4.0對于未來中德經(jīng)濟發(fā)展具有重大意義。雖然工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)普遍，但是我國現(xiàn)今對工業(yè)4.0機器人的其他方面應(yīng)用還不夠普遍，而且在輕餐飲行業(yè)幾乎沒有，因此考慮到將工業(yè)4.0應(yīng)用到輕餐飲行業(yè)，同時把物聯(lián)網(wǎng)的平臺搭建起來，用以解決現(xiàn)在勞動力越來越貴的問題，往2025方向發(fā)展，朝著智慧城市、智慧家庭和智慧家居的方向發(fā)展，首先我們從小型智能飲品一體機著手開始做。

現(xiàn)有技術(shù)中的小型飲料機具有一系列的局限性和不合理性，不能夠很好的保證使用者的方便快捷性與安全衛(wèi)生。市場上現(xiàn)有的小型飲料機存在以下不足：不能有效保證衛(wèi)生安全，在一定程度上，衛(wèi)生得不到可靠保證；現(xiàn)有技術(shù)中的小型飲品機都是盛裝現(xiàn)成的飲料，沒有鮮榨果汁或現(xiàn)沏咖啡，不是現(xiàn)制飲品。所以基于上述問題，現(xiàn)急需設(shè)計出一種小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機，其能夠在保證人們對飲品種類需求的前提下，還能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中小型飲料機的各種不足，是一種更實用、衛(wèi)生安全可靠、低能耗的現(xiàn)制飲品智能一體機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用起來方便快捷、衛(wèi)生安全可靠的小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機，其包括飲料機外殼、飲料機底座和飲料機主體，飲料機主體設(shè)置于飲料機底座上，在飲料機主體外套設(shè)有飲料機外殼；飲料機主體的頂部為一自動制冰機，與自動制冰機相連接的制冰機空壓機組件設(shè)置在位于底部的飲料機底座上，在自動制冰機的頂部設(shè)置有一個飲水桶，在自動制冰機的側(cè)面為電氣系統(tǒng)；在自動制冰機的下部設(shè)置有多個飲料儲存罐，在自動制冰機的底端設(shè)置有一自動落冰軌道，在自動落冰軌道的底端固定連接有一托盤，在托盤上分別固定連接有一自動落杯機構(gòu)和一自動落金桔機構(gòu)，在飲料機主體的正面設(shè)置有一點單觸摸屏，在托盤的側(cè)面位于點單觸摸屏的下方設(shè)置有一取杯口。

自動落金桔機構(gòu)包括儲料倉、輸送軌道、切割倉和落料倉，儲料倉的下部側(cè)面設(shè)置有一金桔出口，在金桔出口處固定連接有輸送軌道，輸送軌道的底部出料口端與切割倉的頂部固定連接，儲料倉通過輸送軌道與切割倉相互連通，切割倉和落料倉相互連通并且互相垂直設(shè)置，在儲料倉的底部設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上表面與儲料倉金桔出口的下沿平齊，在轉(zhuǎn)盤的底部位于儲料倉外設(shè)置有一驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動電機固定連接，在切割倉內(nèi)設(shè)置有一移動頂塊，在移動頂塊的尾端位于切割倉外設(shè)置有一電動推桿，移動頂塊與電動推桿之間通過一連桿固定連接；在移動頂塊的前端設(shè)置有一用于切割金桔的十字刀架，十字刀架位于輸送軌道下端靠近落料倉一側(cè)的切割倉內(nèi)。

自動落杯機構(gòu)包括夾杯器、U形卡簧、彈簧、推桿、凸輪機構(gòu)和用于驅(qū)動凸輪機構(gòu)的電機，托盤由落杯圓形缺口和廢液盒構(gòu)成，在夾杯器上設(shè)置有一用于固定杯子的圓形通孔，夾杯器上的圓形通孔與托盤上的落杯圓形缺口位置相對應(yīng)，在夾杯器上固定有一摞杯子，在U形卡簧的兩個端部均設(shè)置有一個托杯卡子和一個推杯卡子，托杯卡子設(shè)置于U形卡簧的最外端，推杯卡子緊挨托杯卡子設(shè)置于U形卡簧的內(nèi)側(cè)，在U形卡簧的中部設(shè)置有一個長條形凹槽，在長條形凹槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，彈簧的上端抵頂圓形通孔的下沿，彈簧的下端與推桿的頂端接觸，推桿的下端與凸輪機構(gòu)接觸。

在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有一攪拌集成倉，攪拌集成倉設(shè)置于飲料機主體的內(nèi)部，在攪拌集成倉的中部設(shè)置有一攪拌槳，在攪拌集成倉的頂部連接有多根抽液管，在每根抽液管上都設(shè)置有一個蠕動泵，抽液管的一端與集成倉連接，抽液管的另一端與飲料儲存罐連接，在攪拌集成倉的底部設(shè)置有一個出液閥門；在攪拌集成倉的頂部還設(shè)置有一根熱水管，在熱水管上設(shè)置有一個熱水閥。

在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有冰箱，多個飲料儲存罐設(shè)至于冰箱中，冰箱壓縮機的制冷管延長出一段，在制冷管延長段的外面套設(shè)有一層保溫管，保溫管與制冷管延長段之間的間隙能夠容納多根抽液管，多根抽液管均設(shè)置于保溫管與制冷管延長段之間。

在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有牛奶吸取機構(gòu)，牛奶吸取機構(gòu)包括盛裝牛奶的牛奶容器、牛奶儲藏罐和抽奶管，在牛奶容器的頂部設(shè)置有一進奶口，進奶口能夠與盒裝牛奶的錫紙封口吻合，在牛奶容器和牛奶儲藏罐之間連接有一吸奶管，在吸奶管上連接有一吸奶蠕動泵，在牛奶儲藏罐內(nèi)設(shè)置有一根吸管，在吸管的頂端設(shè)置有一個單向閥，吸管的一端設(shè)置于牛奶儲藏罐的底部，吸管的另一端與設(shè)置于牛奶儲藏罐外部的抽奶管連接，在抽奶管上分別設(shè)置有一個熱水閥門和一個自吸泵。

在飲料機底座上位于制冰機空壓機組件的側(cè)面設(shè)置有一凈水器，在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有紫外線殺菌燈。

在儲料倉的外部位于輸送軌道的上方設(shè)置有一能夠感知金桔掉落情況的光感傳感器,在儲料倉的側(cè)壁上開設(shè)有一與光感傳感器位置相對應(yīng)的通孔。

在取杯口的側(cè)面設(shè)置有一個能夠感知杯子到位情況的光電傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中現(xiàn)制飲品智能一體機能夠有效保證衛(wèi)生安全，整個制作過程都是在密封的機器內(nèi)進行，整個飲品制作過程都是由機器操作，形式新穎，保證飲品的衛(wèi)生清潔，飲用更加安全，使用起來更加便捷。日常維護操作步驟僅包括開機、原材料添加、點單操作即可。采用本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機制作的飲品都是現(xiàn)點現(xiàn)制，保證新鮮，包括現(xiàn)沏咖啡、現(xiàn)沏奶茶或現(xiàn)制金桔飲品等，即點即做，保證飲品的新鮮程度和較好的口感，是一種更實用、衛(wèi)生質(zhì)量安全可靠、低能耗的小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機。自動落金桔機構(gòu)能夠真正實現(xiàn)對金桔的現(xiàn)用現(xiàn)切，保證制作金桔飲品時金桔的新鮮程度。本發(fā)明中的金桔飲品現(xiàn)制集成加工機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便快捷、體積小巧、智能化程度高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多功能現(xiàn)制飲品智能一體機的分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機自動落金桔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機自動落杯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機攪拌集成倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機抽液管設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明現(xiàn)制飲品智能一體機牛奶吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-飲料機外殼；2-飲水桶；3-自動制冰機；4-電氣系統(tǒng)；5-飲料儲存罐；6-自動落冰軌道；7-杯子；8-自動落杯機構(gòu)；9-自動落金桔機構(gòu)；10-制冰機空壓機組件；11-點單觸摸屏；12-飲料機底座；13-凈水器；14-取杯口；15-夾杯器；16-托杯卡子；17-推杯卡子；18-彈簧；19-推桿；20-凸輪機構(gòu)；

21-攪拌集成倉；22-攪拌槳；23-抽液管；24-蠕動泵；25-出液閥門；26-熱水管；27-熱水閥；28-制冷管延長段；29-保溫管；

30-牛奶容器；31-牛奶儲藏罐；32-抽奶管；33-進奶口；34-錫紙封口；35-吸奶管；36-吸奶蠕動泵；37-吸管；38-單向閥；39-熱水閥門；40-自吸泵；41-盒裝牛奶；

91-金桔；92-儲料倉；93-輸送軌道；94-轉(zhuǎn)盤；95-驅(qū)動電機；96-十字刀架；97-移動頂塊；98-電動推桿；99-落料倉；100-光感傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖6所示，一種小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機，其包括飲料機外殼1、飲料機底座12和飲料機主體，飲料機主體設(shè)置于飲料機底座12上，在飲料機主體外套設(shè)有飲料機外殼1；飲料機主體的頂部為一自動制冰機3，與自動制冰機3相連接的制冰機空壓機組件10設(shè)置在位于底部的飲料機底座12上，在自動制冰機3的頂部設(shè)置有一個飲水桶2，在自動制冰機3的側(cè)面為電氣系統(tǒng)4；在自動制冰機3的下部設(shè)置有多個飲料儲存罐5，在自動制冰機3的底端設(shè)置有一自動落冰軌道6，在自動落冰軌道6的底端固定連接有一托盤，在托盤上分別固定連接有一自動落杯機構(gòu)8和一自動落金桔機構(gòu)9，在飲料機主體的正面設(shè)置有一點單觸摸屏11，在托盤的側(cè)面位于點單觸摸屏11的下方設(shè)置有一取杯口14，在取杯口14的側(cè)面設(shè)置有一個能夠感知杯子7到位情況的光電傳感器。

自動落金桔機構(gòu)9包括儲料倉、輸送軌道、切割倉和落料倉，儲料倉的下部側(cè)面設(shè)置有一金桔出口，在金桔出口處固定連接有輸送軌道，輸送軌道的底部出料口端與切割倉的頂部固定連接，儲料倉通過輸送軌道與切割倉相互連通，切割倉和落料倉相互連通并且互相垂直設(shè)置，在儲料倉的底部設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上表面與儲料倉金桔出口的下沿平齊，在轉(zhuǎn)盤的底部位于儲料倉外設(shè)置有一驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動電機固定連接，在切割倉內(nèi)設(shè)置有一移動頂塊，在移動頂塊的尾端位于切割倉外設(shè)置有一電動推桿19，移動頂塊與電動推桿19之間通過一連桿固定連接；在移動頂塊的前端設(shè)置有一用于切割金桔的十字刀架，十字刀架位于輸送軌道下端靠近落料倉一側(cè)的切割倉內(nèi)。

自動落杯機構(gòu)8包括夾杯器15、U形卡簧、彈簧18、推桿19、凸輪機構(gòu)20和用于驅(qū)動凸輪機構(gòu)20的電機，托盤由落杯圓形缺口和廢液盒構(gòu)成，在夾杯器15上設(shè)置有一用于固定杯子7的圓形通孔，夾杯器15上的圓形通孔與托盤上的落杯圓形缺口位置相對應(yīng)，在夾杯器15上固定有一摞杯子7，在U形卡簧的兩個端部均設(shè)置有一個托杯卡子16和一個推杯卡子17，托杯卡子16設(shè)置于U形卡簧的最外端，推杯卡子17緊挨托杯卡子16設(shè)置于U形卡簧的內(nèi)側(cè)，在U形卡簧的中部設(shè)置有一個長條形凹槽，在長條形凹槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧18，彈簧18的上端抵頂圓形通孔的下沿，彈簧18的下端與推桿19的頂端接觸，推桿19的下端與凸輪機構(gòu)20接觸。

在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有一攪拌集成倉21，攪拌集成倉21設(shè)置于飲料機主體的內(nèi)部，在攪拌集成倉21的中部設(shè)置有一攪拌槳22，在攪拌集成倉21的頂部連接有多根抽液管23，在每根抽液管23上都設(shè)置有一個蠕動泵24，抽液管23的一端與集成倉連接，抽液管23的另一端與飲料儲存罐5連接，在攪拌集成倉21的底部設(shè)置有一個出液閥門25；在攪拌集成倉21的頂部還設(shè)置有一根熱水管26，在熱水管26上設(shè)置有一個熱水閥27。

落入抽液管23中原液的保鮮：在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有冰箱，多個飲料儲存罐5設(shè)至于冰箱中，冰箱壓縮機的制冷管延長出一段，在制冷管延長段28的外面套設(shè)有一層保溫管29，保溫管29與制冷管延長段28之間的間隙能夠容納多根抽液管23，多根抽液管23均設(shè)置于保溫管29與制冷管延長段28之間，從而降低各個抽液管23的溫度，保證抽液管23中殘留原液的新鮮。

在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有牛奶吸取機構(gòu)，牛奶吸取機構(gòu)包括盛裝牛奶的牛奶容器30、牛奶儲藏罐31和抽奶管32，在牛奶容器30的頂部設(shè)置有一進奶口33，進奶口33能夠與盒裝牛奶41的錫紙封口34吻合，在牛奶容器30和牛奶儲藏罐31之間連接有一吸奶管35，在吸奶管35上連接有一吸奶蠕動泵36，在牛奶儲藏罐31內(nèi)設(shè)置有一根吸管37，在吸管37的頂端設(shè)置有一個單向閥38，吸管37的一端設(shè)置于牛奶儲藏罐31的底部，吸管37的另一端與設(shè)置于牛奶儲藏罐31外部的抽奶管32連接，在抽奶管32上分別設(shè)置有一個熱水閥門39和一個自吸泵40。

在飲料機底座12上位于制冰機空壓機組件10的側(cè)面設(shè)置有一凈水器13，在小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機內(nèi)還設(shè)置有紫外線殺菌燈。在儲料倉92的外部位于輸送軌道93的上方設(shè)置有一能夠感知金桔91掉落情況的光感傳感器100,在儲料倉92的側(cè)壁上開設(shè)有一與光感傳感器100位置相對應(yīng)的通孔。本發(fā)明中的智能一體機還設(shè)置有自動門，飲品取走后自動門能夠自動關(guān)閉，飲品制作完成后自動門能夠自動開啟。

本發(fā)明小型多功能現(xiàn)制飲品智能一體機的工作過程為：點單、支付完成后，發(fā)出信號，電機啟動，帶動凸輪機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，夾杯器15U形卡簧上推杯卡子17收縮的同時落下一杯子7至底部托盤的圓形缺口，此時該圓形缺口正對準(zhǔn)上方杯子7，該托盤由落杯圓形缺口和廢液盒構(gòu)成，在飲料機主體的底部配合裝有齒輪齒條機構(gòu)，使托盤在傳動電機的帶動下可左右移動，傳動電機啟動至飲料制作完成期間，各部分全部依賴系統(tǒng)設(shè)置好的時間工作。

具體步驟流程為：點單——支付——電機啟動——凸輪機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)——夾杯器15（卡子收縮，落一杯子7至托盤缺口）——傳感器（確認杯子7已落下）——傳動電機啟動——齒輪齒條（底部托盤移動將杯對準(zhǔn)取料口）——落冰——落金桔——攪拌集成倉21啟動（按程序設(shè)定的類別及用量分別抽取飲料儲存罐5中的原液及水，并充分攪拌）——落原液——落牛奶——飲品制作完成。

攪拌集成倉21的工作過程為：1、倉身清洗：清洗攪拌集成倉21的內(nèi)部時，底部托盤移動，使攪拌集成倉21的底部對準(zhǔn)托盤的廢液盒，熱水閥27開啟，加入熱水后攪拌清洗，然后排出廢液至廢液倉。2、抽液管23內(nèi)殘留原液的清洗：先將攪拌集成倉21內(nèi)的液體排凈，然后讓蠕動泵24反轉(zhuǎn)，靠氣流清除殘留原液，并充分攪拌飲料儲存罐5內(nèi)的原液使其均勻。

牛奶吸取機構(gòu)的工作過程為：1、將原裝牛奶倒置，牛奶容器30中間的突起戳破錫紙封口34，牛奶通過進奶口33進入牛奶容器30中，吸奶蠕動泵36啟動，將牛奶容器30中的牛奶吸入牛奶儲藏罐31中，這樣便能夠防止牛奶與空氣過多接觸，有助于牛奶的保鮮。2、在制作飲品的過程中，需加入牛奶時，自吸泵40啟動，將牛奶儲藏罐31中的牛奶通過抽奶管32抽出。3、抽奶管32的清洗：將熱水閥門39開啟，單向閥38關(guān)閉，確保熱水不會流入牛奶儲藏罐31中，通過流動的熱水清洗抽奶管32。

自動落杯機構(gòu)8的工作過程為：在電機的帶動下凸輪機構(gòu)20轉(zhuǎn)動，推桿19做上下往復(fù)運動，推桿19向上運動時夾杯器15中的推杯卡子17分離一個杯子7并使之落下，然后U形卡簧在彈簧18的作用下歸位。

自動落金桔機構(gòu)9的工作過程為：在使用前首先在儲料倉92中裝入金桔91，金桔91落到轉(zhuǎn)盤94上，驅(qū)動電機啟動后帶動轉(zhuǎn)盤94轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤94每轉(zhuǎn)動一格，便有一個金桔91落入輸送軌道93，光感傳感器100感應(yīng)到金桔91的掉落情況，把信號傳遞給電動推桿98，此時電動推桿98啟動，電動推桿98帶動移動頂塊97后移，一個金桔91便落入切割倉內(nèi)移動頂塊97與切割刀架96之間的空隙中，隨后電動推桿98再次啟動，電動推桿98帶動移動頂塊97快速前移，直至使移動頂塊97到達左側(cè)切割刀架96處迅速停止，最終一切四份的金桔91便落入左側(cè)的落料倉99內(nèi)，即完成對金桔91的切割加工。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。