本發(fā)明屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種建筑升降作業(yè)平臺，特別涉及一種高空建筑光滑墻面升降平臺。

背景技術(shù)：

目前高空建筑主要有擦窗機，工作吊籃等，及本人申請的201580002915.9，我們都知道，高空作業(yè)是一種高危的工作，經(jīng)常發(fā)生事故，據(jù)我們研究發(fā)現(xiàn)，高空工作是最怕“懸空”，這就是說在作業(yè)的時候沒辦法用到吸盤，例如，在擦窗機，吊籃下降的時候，必須解開吸盤然后才能下降，也就在解開吸盤的那段時間，來了一陣風(fēng)，然后擦窗機或吊籃出現(xiàn)搖晃，再加上作業(yè)者心慌，這樣晃動會越來越大，最后造成事故。

在升降平臺作業(yè)的過程中怎樣才能讓吸盤保持對墻面持續(xù)保持吸附，這是增加工作平臺安全性關(guān)鍵所在，這也是一個經(jīng)過我們研究發(fā)現(xiàn)的重大問題。

同時我們也發(fā)現(xiàn)，當(dāng)吸盤有水的玻璃是時候，其橫向的剪切力會大幅度減少，出現(xiàn)嚴(yán)重的打滑現(xiàn)象，但垂直方向的力影響有限。

同時我們也注意到，升降平臺在升降的過程中會碰到很多障礙，主要是因為這些障礙高度太高而阻礙作業(yè)平臺及吸盤的升降。

光滑的墻面上經(jīng)常會有不平的墻面，吸盤吸附墻面的時候，吸盤上的距離傳感器會因為距離到達設(shè)定范圍而發(fā)出信號，但事實上因為墻面的不平而漏氣，吸盤并沒有吸住墻面，例如，吸盤落在玻璃和玻璃之間的連接橫條。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有對墻面持續(xù)保持吸附的升降作業(yè)平臺。

本發(fā)明的一種具有對墻面持續(xù)保持吸附的升降平臺，其特征是有一作業(yè)平臺，有一吊車，吊車是通過繩索來升降作業(yè)平臺作業(yè)，作業(yè)平臺上有安裝吸附裝置，作業(yè)平臺上安裝一個電機用于升降安裝有吸附裝置的可以上下移動的導(dǎo)軌，移動導(dǎo)軌能對作業(yè)平臺起限制作用，作業(yè)平臺也能對移動導(dǎo)軌起限制作用。

所述吸附裝置包括一具有伸縮功能的管，管的前端是一吸盤，吸盤上有進氣和吸氣的管（可以合為一個口），有傳感器。

所述具有伸縮功能的管是一直線往復(fù)電機（電動推桿）。

直線電機的使用，會讓工作平臺升降通過過障礙的能力更強。

所述移動導(dǎo)軌的形式可以多種，長度也可以不加限制。

優(yōu)選地，移動導(dǎo)軌的長度是大于或等于作業(yè)平臺高度的兩倍。

所述長管上安裝的吸附裝置在軌道的兩端。

從而保證吸附墻面的強度。

所述的傳感器包括一距離傳感器和空氣壓力傳感器。

兩種傳感器的協(xié)同使用，保證吸附的可靠性，從而減少事故的發(fā)生。

本發(fā)明使用其意義重大，對于提高高空作業(yè)平臺使用的安全性，穩(wěn)定性（特別是下降）有非凡的效果，使高空作業(yè)平臺的安全性和可靠性上了一個新的臺階。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種作業(yè)平臺一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種作業(yè)平臺一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種作業(yè)平臺下行時移動軌道的一種狀態(tài)。

圖4是本發(fā)明一種作業(yè)平臺下行時移動軌道的另一種狀態(tài)。

圖5是本發(fā)明一種作業(yè)平臺移動軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一種作業(yè)平臺移動軌道和作業(yè)平臺安裝示意圖。

圖7是本發(fā)明一種作業(yè)平臺移動軌道吸附系統(tǒng)安裝示意圖。

圖8是本發(fā)明一種作業(yè)平臺的軌道滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明一種作業(yè)臺墻面清洗機移動軌道安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明一種作業(yè)平臺吸盤在墻面有水是受力分析圖。

具體實施方式；

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1所示，一種具有對墻面持續(xù)保持吸附的升降作業(yè)平臺整體上包括三大部分，吊車1通過鋼絲繩101吊動升降的作業(yè)平臺2，作業(yè)平臺2上四角有安裝吸附裝置201及安裝固定在作業(yè)平臺中部（優(yōu)選上下兩端）的軌道滑塊305（看不見，302下面），及移動軌道系統(tǒng)3。

此結(jié)構(gòu)的特點是，作業(yè)平臺2的升降是依靠吊車1的動力，而不是吸盤的剪切力，此結(jié)構(gòu)即管是下雨天，對工作平臺2的影響也小很多。

參照圖1，2，3，4，5，6

系統(tǒng)開始啟動，吊車1通過繩索101下降作業(yè)平臺2到合適的位置，圖3，作業(yè)平臺上的吸盤裝置201啟動，([注]因為圖3沒能顯示，以圖7代替，原理是一樣，直線往復(fù)電機3022啟動，電機軸3021向前，電機軸前端固定一吸盤3025，吸盤里面的距離傳感器3023，吸盤不斷靠前靠近墻面，到達設(shè)定位置，距離傳感器3023發(fā)出信號，吸盤停止向前，真空泵3026對吸盤吸氣，單向閥關(guān)閉，同時空氣壓力傳感器3024會不斷檢測吸盤里面的空氣壓力，當(dāng)吸盤里面空氣壓力到達設(shè)定數(shù)值)，圖4用于升降移動軌道系統(tǒng)電機304啟動，移動軌道系統(tǒng)3下降，同時，工作臺2開始工作。

圖4，當(dāng)移動軌道系統(tǒng)上端的傳感器3023靠近工作平臺2上端時是停止，同時，移動軌道301（輕質(zhì)長管）上下兩端的吸盤伸出系統(tǒng)302啟動，電機軸3021向前，電機軸3021前端固定一吸盤3025，吸盤里面的距離傳感器3023和空氣壓力傳感器3024，吸盤不斷靠前靠近墻面，到達設(shè)定位置，距離傳感器發(fā)出信號，吸盤停止向前，真空泵3026對吸盤吸氣，單向閥關(guān)閉，同時空氣壓力傳感器會3024不斷檢測吸盤里面的空氣壓力，檢測吸盤里面空氣壓力是否到達設(shè)定數(shù)值，如果在特定的時間都不能達到設(shè)定數(shù)值時，系統(tǒng)會啟動用于提升軌道電機，改變吸盤系統(tǒng)的位置，直到吸盤里面的空氣壓力達到設(shè)定數(shù)值。

當(dāng)移動軌道上的吸盤里面的空氣壓力到達設(shè)定値，并且作業(yè)平臺2完成了工作，安裝在作業(yè)平臺上的吸盤系統(tǒng)就會啟動，首先真空泵3026停止吸氣，單向閥打開，向吸盤充氣，吸盤放開，直線往復(fù)電機3022反轉(zhuǎn)，回到設(shè)定的位置，發(fā)出信號，吊車1會啟動，讓作業(yè)平臺2沿著移動軌道301下降，當(dāng)作業(yè)平臺下端靠近下面的傳感器3023是，發(fā)出信號，吊車1停止轉(zhuǎn)動。

工作臺上的吸盤系統(tǒng)跟移動軌道的吸盤系統(tǒng)工作方式類似，在這不做重復(fù)。

參照圖5，圖6，圖7，圖8.

移動軌道系統(tǒng)包括：提升系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)，吸附系統(tǒng)302。

圖7吸附系統(tǒng)包括，直線往復(fù)電機（類似直線電機的推桿電機和液壓棒，氣壓棒等）3022，直線往復(fù)電機上的軸3021，電機軸上一端安裝的吸盤3025，安裝在吸盤上的距離傳感器3023和空氣壓力傳感器3024，真空泵3026和單向閥（沒標(biāo)出）。

提升系統(tǒng)安裝可以采用很多形式：

（1）鋼絲繩一端連接移動軌道上端，一端連接移動軌道下端，通過轉(zhuǎn)向滑輪與提升電機304相連，工作平臺上下鋪設(shè)一齒條軌道，提升電機304固定一齒輪，齒輪在齒條上來回運動帶動移動軌道上升或下降，圖7，用于升降移動軌道的鋼絲繩3027。

（2）采用一個電機304固定在工作平臺上端（假設(shè)上端），電機上安裝一同步帶齒輪，電機固定在工作平臺的一端，另外一個同步帶齒輪固定在工作平臺下端，兩個同步帶輪之間是同步帶，將移動軌道固定在同步帶上面，電機轉(zhuǎn)動帶動同步帶運動，從而帶動移動軌道的升降。

（3）也可以采用絲桿的形式，但絲桿比較重。

參照圖9，這是墻面清洗機的移動軌道安裝結(jié)構(gòu)示意圖，有兩個提升電機202，清潔工作件203在提升電機202的帶動下上升或下降對墻面實施清洗；電機202通過鋼絲繩3027，轉(zhuǎn)向滑輪204等來達到升降移動軌道的目的。

參照圖10，吸盤有水的情況下，A方向影響不大，但B方向有很大的影響，很容易打滑，這個現(xiàn)象決定了吸盤在有水的情況下不能作為支撐的作用。