本發(fā)明屬于掃地/擦地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水過濾裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場(chǎng)銷售的掃地/擦地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來(lái)越多的人所接受，預(yù)計(jì)掃地機(jī)器人將在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。掃地機(jī)產(chǎn)品也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。掃地機(jī)器人可取代傳統(tǒng)清潔工具和人工，簡(jiǎn)潔衛(wèi)生，省時(shí)省力，為消費(fèi)者帶來(lái)全新的家居地板清潔新體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前的掃地機(jī)器人所使用的水不能循環(huán)利用的缺陷。本發(fā)明的目的在于，提供一種水過濾裝置，對(duì)回收的水進(jìn)行過濾，循環(huán)利用。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種水過濾裝置包括濾座，設(shè)置在所述濾座上的濾芯，以及用于驅(qū)動(dòng)所述濾芯旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述濾座上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的抵接面，所述抵接面的中部設(shè)置有排水口，所述抵接面的外側(cè)設(shè)置有進(jìn)水口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾座上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的數(shù)個(gè)抵接面，各抵接面的中部設(shè)置有數(shù)個(gè)排水口，各抵接面的外側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口，各抵接面和進(jìn)水口均位于所述濾芯的周面下方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾芯為海綿輥。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水過濾裝置的底部與水箱底部密封連接而形成負(fù)壓空間，所述排水口與所述負(fù)壓空間連通。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抵接面位于所述濾芯的正下方，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的弧面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水過濾裝置還包括用于形成一次過濾的上端濾板，所述上端濾板設(shè)置在所述濾座上方，所述上端濾板上排列設(shè)置有多個(gè)過濾孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質(zhì)的擠出部件，所述擠出部件設(shè)置在所述濾座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾座上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的一個(gè)抵接面，該一個(gè)抵接面的中部設(shè)置有一個(gè)排水口，各抵接面的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口，該一個(gè)抵接面和進(jìn)水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質(zhì)的擠出部件，所述擠出部件設(shè)置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個(gè)長(zhǎng)度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設(shè)置在所述濾芯的側(cè)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾座上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的一個(gè)抵接面，該一個(gè)抵接面的中部設(shè)置有一個(gè)排水口，各抵接面的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口，該一個(gè)抵接面和進(jìn)水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質(zhì)的擠出部件，所述擠出部件設(shè)置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個(gè)長(zhǎng)度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設(shè)置在所述濾芯的頂部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾座上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的三個(gè)抵接面，該三個(gè)抵接面的各抵接面的中部設(shè)置有至少一個(gè)排水口，且各抵接面的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口，該三個(gè)抵接面和進(jìn)水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質(zhì)的擠出部件，所述擠出部件設(shè)置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個(gè)長(zhǎng)度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設(shè)置在所述濾芯的頂部或側(cè)部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的水過濾裝置，利用“縫針式過濾方式”和“側(cè)部過濾方式”，對(duì)回收的水進(jìn)行過濾，循環(huán)利用。

附圖說(shuō)明

圖1是采用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的回水組件的擦掃一體機(jī)器人的立體示意圖；

圖2是圖1的擦掃一體機(jī)器人的側(cè)面示意圖；

圖3是圖1的擦掃一體機(jī)器人的底面示意圖；

圖4是圖1的擦掃一體機(jī)器人的水箱的立體示意圖；

圖5是圖4的擦掃一體機(jī)器人的水箱的分解示意圖；

圖6是圖1的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的立體示意圖；

圖7是圖6的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的分解示意圖；

圖8是圖7的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的濾芯結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖9是圖7的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的濾座的立體示意圖；

圖10是圖7的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的濾座的另一角度的立體示意圖；

圖11是圖10的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的濾座的俯視圖；

圖12是采用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的立體示意圖；

圖13是圖12的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的主視圖；

圖14是圖12的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的俯視圖；

圖15是圖12的擦掃一體機(jī)器人的水過濾裝置的分解圖；

圖16是采用根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的水過濾裝置的外界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

第一實(shí)施例

首先，參照?qǐng)D1至圖3對(duì)采用本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的水過濾裝置的擦掃一體機(jī)器人進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1至圖3，擦掃一體機(jī)器人1000包括殼體100，邊掃組件210，中掃組件300，擦地組件400，驅(qū)動(dòng)組件(未圖示)，電源單元(未圖示)，以及水循環(huán)組件(未圖示)。邊掃組件210，中掃組件300，擦地組件400，驅(qū)動(dòng)組件，電源單元，以及水循環(huán)組件700設(shè)置在殼體100上。

參照?qǐng)D2及圖3，邊掃組件210和中掃組件300并排設(shè)置在擦地組件400前方。這樣，先通過邊掃組件210和中掃組件300掃除較大顆粒雜物，后通過擦地組件400擦除較小顆粒雜物和灰塵。

驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)擦掃一體機(jī)器人1000按照預(yù)定軌跡行走。參照?qǐng)D3所示，驅(qū)動(dòng)組件包括分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行走輪510的兩個(gè)行走電機(jī)和一個(gè)萬(wàn)向輪530。

電源單元為擦掃一體機(jī)器人1000的各組件提供電力。電源單元例如為可重復(fù)充電的電池。

水循環(huán)組件700用于給擦地組件400提供水。

參照?qǐng)D5，在本實(shí)施例中，所述水循環(huán)組件700包括水箱710，水過濾裝置800，灑水組件930，滅菌組件920，以及回水組件900。所述水過濾裝置800通過進(jìn)水管路與所述水泵連接，所述水泵通過出水管路與所述灑水組件930連接。所述回水組件900包括回水管910。所述回水管910包括進(jìn)水口，出水口和管體。所述管體包括頂板和底板。所述底板相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置。如圖5所示，所述灑水組件930和所述滅菌組件920設(shè)置在所述回水管910上。所述滅菌組件920例如為在進(jìn)水口的寬度方向上延伸的UV燈。

此外，擦掃一體機(jī)器人1000包括中央控制處理單元(未標(biāo)示)。中央控制處理單元由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)的輸入輸出接口等構(gòu)成。中央控制處理單元與驅(qū)動(dòng)組件，電源單元等電連接，進(jìn)行各部件的控制和信號(hào)的收發(fā)。中央控制處理單元負(fù)責(zé)擦掃一體機(jī)器人1000的整體的動(dòng)作控制。中央控制處理單元可以包括存儲(chǔ)裝置，例如包括ROM(Read Only Memory只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory隨機(jī)存儲(chǔ)器)。其中，ROM存儲(chǔ)基本工作的工作程序等。RAM用作工作區(qū)域等。中央控制處理單元可以具體化為由計(jì)算機(jī)、定制功能模塊、PLC、單片機(jī)等構(gòu)成。

如圖6和圖7所示，在本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例中，所述水過濾裝置800包括濾座810，設(shè)置在所述濾座810上的濾芯820，以及用于驅(qū)動(dòng)所述濾芯820旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖7所示，所述濾座810上設(shè)置有與所述濾芯820的外表面(圓柱面)抵接的抵接面811，所述抵接面811的中部設(shè)置有排水口812，所述抵接面811的外側(cè)設(shè)置有進(jìn)水口813。在本實(shí)施例中，所述抵接面811的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口813，即，所述濾座810上設(shè)置有一個(gè)排水口812，兩個(gè)進(jìn)水口813。

如圖9及圖10所示，所述濾座810設(shè)置有一個(gè)吸水口814，位于濾座810的一側(cè)。所述濾座810上還有用于將濾座810固定在水箱710底部的兩個(gè)螺孔816，其中一個(gè)螺孔816位于吸水口814的同一側(cè)，另一個(gè)螺孔816位于吸水口814的對(duì)立側(cè)。所述濾座810上還有兩個(gè)安裝柱817，所述兩個(gè)安裝柱817分別位于兩個(gè)螺孔816的一側(cè)。

如圖5及圖7所示，所述濾座810底部還有用于放置密封圈8111的環(huán)形凹槽(未圖示)，所述密封圈8111用于密封，使得水過濾裝置800的底部與水箱710底部密封連接而形成后述的負(fù)壓空間。

此外，所述濾座上可以設(shè)置與所述濾芯的外表面匹配抵接的數(shù)個(gè)抵接面，各抵接面的中部均設(shè)置有數(shù)個(gè)排水口，而且，各抵接面的外側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口，其中，各抵接面和進(jìn)水口均位于所述濾芯的周面下方。

所述濾座810位于兩個(gè)螺孔816一側(cè)的上方都設(shè)有卡口818，所述卡口818為兩個(gè)半圓形的凹槽?？?18用于架設(shè)濾芯820的旋轉(zhuǎn)軸。

所述濾芯820是海綿輥，濾芯820與抵接面811緊密貼合，能夠使進(jìn)入在濾座810的水都能夠通過濾芯820進(jìn)行過濾。所述排水口812與所述負(fù)壓空間連通，在通過吸水口814吸水的時(shí)候因?yàn)槲?，可能更好的將過濾后的水排出。水過濾裝置800配合水泵達(dá)到水循環(huán)使用。

如圖8所示，所述濾芯820上有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸821以及用于配合驅(qū)動(dòng)裝置的磁耦合輪822，所述磁耦合輪822安裝于旋轉(zhuǎn)軸821的一端。且旋轉(zhuǎn)軸821穿過濾芯820，帶動(dòng)濾芯820旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，所述抵接面811位于所述濾芯820的正下方，所述抵接面811為與所述濾芯820緊密接觸的弧面。且弧度與濾芯820的表面弧度相配合，能夠使得濾芯820緊密貼合在弧面上。

參照?qǐng)D7，所述水過濾裝置800還包括用于形成一次過濾的上端濾板830。所述上端濾板830設(shè)置在所述濾座810上方。所述上端濾板830上設(shè)有與安裝柱817相配合的套孔831，且在上端濾板830表面設(shè)有供吸水口814穿過的孔。這樣使得上端濾板830與濾座810緊密貼合且不會(huì)影響濾芯820的工作。

所述上端濾板830上排列設(shè)置有多個(gè)過濾孔832。上端濾板830不僅可以起到一次過濾的作用。

如圖7及圖8所示，在本實(shí)施例中，所述水過濾裝置800還包括用于擠出所述濾芯820表層上的雜質(zhì)(過濾出的物質(zhì))的擠出部件840。所述擠出部件840設(shè)置在所述濾座810上。所述擠出部件840包括兩個(gè)安裝塊841以及安裝于安裝塊841的刮板842。所述安裝塊841分別安裝于濾芯820的兩側(cè)，且安裝塊841上都有供安裝柱817穿過的孔，這樣能夠使得安裝塊841能穩(wěn)定地固定在濾座810上。本實(shí)施例中，所述刮板842位于濾芯820的側(cè)面。刮板842在濾芯820轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠接觸濾芯820的周表面，能夠位于濾芯820上的雜質(zhì)被擠壓出濾芯820，避免濾芯820被雜質(zhì)堵塞，從而可以保證濾芯820的過濾效果。

以下簡(jiǎn)單介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的工作原理。通過擦掃一體機(jī)器人1000的電源單元啟動(dòng)擦掃一體機(jī)器人1000，啟動(dòng)后，中央控制處理單元會(huì)控制驅(qū)動(dòng)裝置、邊掃組件210、中掃組件300、擦地組件400工作。擦地組件400工作時(shí)，灑水組件930開始向擦地組件400上噴灑。擦地組件400上的水在被回水組件900回收時(shí)，會(huì)通過回水組件900流入至水過濾裝置800。因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸821旋轉(zhuǎn)，磁耦合輪822旋轉(zhuǎn)，濾芯820也會(huì)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下而不停的旋轉(zhuǎn)，回水組件900回收的水先通過一次過濾的上端濾板830，可以簡(jiǎn)單的過濾掉水中的一些較大的雜物。水從上端濾板830進(jìn)入濾座810，經(jīng)過上端濾板830進(jìn)行一次過濾后的水從進(jìn)水口813進(jìn)入濾座810。因抵接面811是與濾芯820緊密貼合的，在負(fù)壓空間內(nèi)的氣壓下，所以水從進(jìn)水口813沿徑向進(jìn)入濾芯820，再?gòu)臑V芯820出來(lái)進(jìn)入排水口812。該“縫針式過濾方式”和“側(cè)部過濾方式”是新穎的，且花費(fèi)了發(fā)明人大量研究時(shí)間，是一種創(chuàng)造性的過濾方式。而且，該“縫針式過濾方式”和“側(cè)部過濾方式”得到了客戶的認(rèn)可，過濾效果非常好。

具體而言，如圖7所示，在吸力的作用下，一方面，水從第一進(jìn)水方向N1進(jìn)入濾座810，另一方面，水從第二進(jìn)水方向N2進(jìn)入濾座810，從兩側(cè)進(jìn)入濾座810的水經(jīng)過濾芯820的過濾后，從排水口812沿排水方向O1排出。另一方面，濾芯820在不停地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)至擠出部件840時(shí)，擠出部件840上的刮板842會(huì)對(duì)濾芯820進(jìn)行擠壓，從而使得位于濾芯820上的雜物被擠壓出濾芯820，經(jīng)過刮板842的時(shí)候水會(huì)被擠壓出濾芯820，避免濾芯820被雜質(zhì)堵塞。濾座810上的吸水口814連接有用于吸水的吸水泵。

第二實(shí)施例

接著，參照?qǐng)D12至圖15，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例涉及的水過濾裝置800A進(jìn)行說(shuō)明。此外，除非特別說(shuō)明，第二實(shí)施例涉及的水過濾裝置800A的構(gòu)成，與第一實(shí)施例中參照?qǐng)D說(shuō)明的構(gòu)成相同。以下，主要對(duì)第二實(shí)施例涉及的水過濾裝置800A的構(gòu)成中與第一實(shí)施例不同的構(gòu)成部分進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第一實(shí)施例涉及的相同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)略說(shuō)明。

在本實(shí)施例中，所述濾座810A上設(shè)置有與所述濾芯820A的外表面抵接的一個(gè)抵接面811A。該一個(gè)抵接面811A的中部設(shè)置有一個(gè)排水口812A。各抵接面811A的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口813A。該一個(gè)抵接面811A和進(jìn)水口813A均位于所述濾芯820A的周面下方。所述濾芯820A為海綿輥。所述抵接面811A為與所述濾芯820A緊密接觸的四分之一圓弧面。所述水過濾裝置800A還包括用于擠出所述濾芯820A表層上的雜質(zhì)的擠出部件840A。所述擠出部件840A設(shè)置在所述濾座810A上。所述擠出部件840A具有所述濾芯820A的整個(gè)長(zhǎng)度方向上延伸且壓接在所述濾芯820A的外表面上的刮板842A。所述刮板842A設(shè)置在所述濾芯820A的頂部。

所述擠出部件840A包括刮板842A、以及用于將刮板842A固定在濾座810A上的固定塊843A。固定塊843A將刮板842A固定在濾座810A上，使其能夠?qū)V芯820A進(jìn)行擠壓。這樣，能夠?qū)⑽挥跒V芯820A上的雜質(zhì)被擠壓出濾芯820A，避免濾芯820A被雜質(zhì)堵塞，從而可以保證濾芯820A的過濾效果。

第三實(shí)施例

接著，參照?qǐng)D16，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例涉及的水過濾裝置800B進(jìn)行說(shuō)明。此外，除非特別說(shuō)明，第三實(shí)施例涉及的水過濾裝置的構(gòu)成，與第一實(shí)施例中參照?qǐng)D說(shuō)明的構(gòu)成相同。以下，主要對(duì)第三實(shí)施例涉及的水過濾裝置的構(gòu)成中與第一實(shí)施例不同的構(gòu)成部分進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)與第一實(shí)施例涉及的相同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)略說(shuō)明。

參照?qǐng)D16，在本實(shí)施例中水過濾裝置，所述濾座810B上設(shè)置有與所述濾芯的外表面抵接的三個(gè)抵接面811B。該三個(gè)抵接面811B的各抵接面811B的中部設(shè)置有至少一個(gè)排水口812B。例如，在圖面最下方的抵接面811B的中部設(shè)置有兩個(gè)排水口812B。且各抵接面811B的兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)水口813B。該三個(gè)抵接面811B和進(jìn)水口813B均位于所述濾芯的周面下方。所述濾芯為海綿輥。所述抵接面811B為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質(zhì)的擠出部件。所述擠出部件設(shè)置在所述濾座上。所述擠出部件具有所述濾芯的整個(gè)長(zhǎng)度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板。所述刮板可以設(shè)置在所述濾芯的頂部或側(cè)部。

本實(shí)施例中，濾座810B設(shè)置有抵接面811B。各抵接面811B的中部設(shè)置有數(shù)個(gè)排水口812B。這樣，過濾速度更快，多個(gè)進(jìn)水口與數(shù)個(gè)排水口，提供過濾效率。實(shí)施本發(fā)明的各實(shí)施例有益效果包括：能夠?qū)厥账M(jìn)行過濾，循環(huán)利用。能過對(duì)回收水進(jìn)行過濾。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。